本實用新型屬于煤礦井下搬運設備的技術領域，具體是一種六輪驅動礦用框架式搬運車。

背景技術：

在煤礦井下使用著多種采煤設備，如液壓支架和移動變電站，這些設備需要使用搬運車進行搬遷運輸，由于井下巷道空間狹窄，運行環(huán)境惡劣，搬運車必須外形尺寸小，運輸平穩(wěn)，機動靈活，才能完成設備搬運工作?，F(xiàn)有框架式搬運車普遍采用液壓驅動系統(tǒng)，且同類六輪車型的后4輪驅動方式中，在輪邊均采用液壓馬達與輪邊減速器直接插裝方式，這種方式在車輛寬度方向上占用了較大空間，造成支架搬運車整車寬度較大，不能適應在煤礦井下狹窄巷道的運行條件要求；另外六輪四驅動方式，也不能很好的適應煤礦井下的惡劣路況。圖2所示為現(xiàn)有搬運車的后四輪驅動結構示意圖。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有框架式搬運車在車輛寬度方向上占用了較大空間，造成支架搬運車整車寬度較大，不能適應在煤礦井下狹窄巷道運行的問題，提供一種六輪驅動礦用框架式搬運車。

本實用新型采取以下技術方案：一種六輪驅動礦用框架式搬運車，包括前車架和后車架，前車架與后車架通過鉸接架鉸接連接，前車架上設有防爆柴油發(fā)動機、第一液壓泵、第二液壓泵、分動箱、前馬達、前輪邊減速器以及前輪胎，后車架上設有后馬達、偏置齒輪箱、萬向節(jié)、第一傳動軸、中輪邊減速器、中輪胎、第二傳動軸、后輪邊減速器和后輪胎，防爆柴油發(fā)動機通過分動箱分別與第一液壓泵和第二液壓泵連接，第一液壓泵和第二液壓泵通過液壓管路分別與兩個前馬達連接，兩個前馬達分別與兩個前輪邊減速器連接，兩個前輪邊減速器分別與兩個前輪胎連接；第一液壓泵和第二液壓泵通過液壓管路分別與兩個后馬達連接，兩個后馬達分別與兩個偏置齒輪箱連接，偏置齒輪箱通過第一傳動軸與中輪邊減速器連接，中輪邊減速器分別與中輪胎和第二傳動軸連接，第二傳動軸與后輪邊減速器連接，后輪邊減速器與后輪胎連接。

所述的前車架的鉸接耳上安裝有凸輪，鉸接架上安裝有第一頂桿閥和第二頂桿閥，第一頂桿閥和第二頂桿閥與凸輪對稱布置安裝，第一頂桿閥和第二頂桿閥的頂桿端與凸輪的外邊緣接觸。當前機架相對鉸接架轉動時（整車轉向時），通過凸輪外緣的變化來控制第一頂桿閥和第二頂桿閥頂桿伸出長度，進而控制第一液壓泵和第二液壓泵的排量，達到車輛轉向時內側車輪與外側車輪的差速目的。

所述的偏置齒輪箱包括輸入內花鍵軸、中間軸、輸出軸、齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、齒輪Ⅲ、齒輪Ⅳ、減速器箱體和軸承端蓋，后馬達通過螺栓固定在減速器箱體上，后馬達的輸出軸與輸入內花鍵軸連接，輸入內花鍵軸上設有齒輪Ⅰ，通過齒輪Ⅰ與設置在中間軸上的齒輪Ⅱ嚙合，中間軸上還設置有齒輪Ⅲ，齒輪Ⅲ與設置在輸出軸上的齒輪Ⅳ嚙合，輸出軸與萬向節(jié)連接。

所述的中輪邊減速器包括輸入叉架I、第一滾動軸承、內托架、輸入殼體、小錐齒輪、大錐齒輪、貫通軸、軸套、向心軸承、輸出叉架II、鎖緊螺母、制動彈簧、制動塊、制動固套、摩擦片組、內齒架、第二滾動軸承、承載軸套、第三滾動軸承、主傳動軸、太陽輪軸、行星輪、行星架、右端蓋、高壓油注油口、小端蓋、左端蓋、車輪安裝螺孔和高壓油腔，輸入叉架I通過萬向節(jié)與第一傳動軸連接，輸入叉架I與貫通軸通過花鍵聯(lián)接并由鎖緊螺母軸向固定，貫通軸另一端與輸出叉架II固定連接，貫通軸與輸出叉架II之間設有軸套；貫通軸與小錐齒輪為一整體結構，且由設置在貫通軸兩端的第一滾動軸承和向心軸承固定支撐，向心軸承由軸套固定；小錐齒輪與大錐齒輪嚙合聯(lián)接，大錐齒輪固定在與貫通軸垂直設置的主傳動軸上，主傳動軸由第三滾動軸承固定，主傳動軸與太陽輪軸通過花鍵嚙合聯(lián)接，太陽輪軸上設有太陽輪，太陽輪、行星輪、行星架和內齒架構成行星齒輪傳動裝置，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪安裝在行星架軸上，行星輪外部與內齒架嚙合聯(lián)接，內齒架通過第二滾動軸承固定支撐在承載軸套上，內齒架上設有車輪連接的車輪安裝螺孔，承載軸套外部為制動固套，制動固套上設有透氣塞、高壓油注油口和制動指示裝置，高壓油注油口與高壓油腔連通；制動固套與內齒架之間通過花鍵聯(lián)接有摩擦片組；制動固套內配裝有制動塊，制動塊內嵌有多個制動彈簧；上述配件均設置在輸入殼體內，輸入殼體左部裝有左端蓋，太陽輪軸右部裝有右端蓋，輸入殼體上、下裝有小端蓋，各密封部由密封圈密封，輸入殼體上設有與機架聯(lián)接的安裝孔，內齒架上設有與車輪連接的車輪安裝螺孔。

后輪邊減速器與中輪邊減速器結構相同。

所述的中輪邊減速器，其輸入叉架I通過萬向節(jié)與第一傳動軸連接，輸入殼體通過螺栓與后車架聯(lián)接，內齒架通過螺栓與中輪胎聯(lián)接，輸出叉架II與第二傳動軸連接。同理，第二傳動軸通過后輪邊減速器的輸入叉架I與后輪邊減速器聯(lián)接，后輪邊減速器的輸入殼體與后車架聯(lián)接，后輪邊減速器的內齒架與后輪胎連接。工作時，柴油的動力傳遞路線為：1、防爆柴油發(fā)動機—分動箱—兩個液壓泵—兩個前馬達—兩個前輪邊減速器—兩個前輪胎。2、防爆柴油發(fā)動機—分動箱—兩個液壓泵—兩個后馬達—兩個偏置齒輪箱—兩個第一傳動軸—兩個中輪邊減速器—兩個后輪邊減速器，其中由第一傳動軸經(jīng)過輸入叉架I傳遞的動力經(jīng)過貫通軸分流，一部分通過與貫通軸上的小錐齒輪嚙合的大錐齒輪垂直變向傳遞到行星減速裝置；另一部分動力，由與貫通軸聯(lián)接的輸出叉架II通過第二傳動軸傳遞到后輪邊減速器上，最后再由中輪邊減速器和后輪邊減速器分別傳遞到相應的輪胎上，進而驅動車輛行走。

本實用新型相對現(xiàn)有技術相比有如下有益效果：液壓變量泵、液壓變量馬達組成的閉式傳動系統(tǒng)，可以構成輸出扭矩和車輛轉速的閉環(huán)控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛的無極變速控制；液壓馬達結合傳動軸、貫通軸錐齒行星輪邊減速器的傳動方式，解決了現(xiàn)有馬達插裝式輪邊減速器軸向尺寸大的問題，能夠減小煤礦井下搬運車輛的寬度尺寸，提高了車輛的適應性；整車為六輪全驅動方式，轉向采用凸輪頂桿閥差速控制裝置，提高了搬運車對井下嚴酷道路條件的適應性。隨著無軌膠輪輔助運輸技術在中小礦型礦井的逐步推廣應用，對井下搬運車輛的窄型化需求將日益加大，應用也會越來越廣，本發(fā)明具有較大的市場前景。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為現(xiàn)有搬運車的后四輪驅動結構示意圖；

圖3為本實用新型偏置齒輪箱剖視結構示意圖；

圖4為輪邊減速器剖視結構示意圖；

圖5為輪邊減速器側視圖。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

如圖1、2所示，一種六輪驅動礦用框架式搬運車，包括前車架和后車架，前車架與后車架通過鉸接架鉸接連接，前車架上設有防爆柴油發(fā)動機1、第一液壓泵2、第二液壓泵21、分動箱3、前馬達5、前輪邊減速器6以及前輪胎7，后車架上設有后馬達8、偏置齒輪箱9、萬向節(jié)10、第一傳動軸11、中輪邊減速器13、中輪胎14、第二傳動軸15、后輪邊減速器16和后輪胎17，防爆柴油發(fā)動機1通過分動箱3分別與第一液壓泵2和第二液壓泵21連接，第一液壓泵2和第二液壓泵21通過液壓管路4分別與兩個前馬達5連接，兩個前馬達5分別與兩個前輪邊減速器6連接，兩個前輪邊減速器6分別與兩個前輪胎7連接；第一液壓泵2和第二液壓泵21通過液壓管路4分別與兩個后馬達8連接，兩個后馬達8分別與兩個偏置齒輪箱9連接，偏置齒輪箱9通過第一傳動軸11與中輪邊減速器13連接，中輪邊減速器13分別與中輪胎14和第二傳動軸15連接，第二傳動軸15與后輪邊減速器16連接，后輪邊減速器16與后輪胎17連接。

所述的前車架的鉸接耳上安裝有凸輪20，鉸接架上安裝有第一頂桿閥18和第二頂桿閥19，第一頂桿閥18和第二頂桿閥19與凸輪20對稱布置安裝，第一頂桿閥18和第二頂桿閥19的頂桿端與凸輪20的外邊緣接觸。當前機架相對鉸接架轉動時（整車轉向時），通過凸輪外緣的變化來控制第一頂桿閥和第二頂桿閥頂桿伸出長度，進而控制第一液壓泵和第二液壓泵的排量，達到車輛轉向時內側車輪與外側車輪的差速目的。

如圖3所示，所述的偏置齒輪箱9包括輸入內花鍵軸22、中間軸23、輸出軸27、齒輪Ⅰ29、齒輪Ⅱ24、齒輪Ⅲ25、齒輪Ⅳ26、減速器箱體28和軸承端蓋31，后馬達8通過螺栓固定在減速器箱體28上，后馬達8的輸出軸與輸入內花鍵軸22連接，輸入內花鍵軸22上設有齒輪Ⅰ，通過齒輪Ⅰ與設置在中間軸23上的齒輪Ⅱ24嚙合，中間軸23上還設置有齒輪Ⅲ25，齒輪Ⅲ25與設置在輸出軸27上的齒輪Ⅳ26嚙合，輸出軸27與萬向節(jié)10連接。

如圖4、5所示，所述的中輪邊減速器13包括輸入叉架I32、第一滾動軸承33、內托架34、輸入殼體35、小錐齒輪60、大錐齒輪61、貫通軸62、軸套63、向心軸承64、輸出叉架II65、鎖緊螺母66、制動彈簧37、制動塊38、制動固套39、摩擦片組40、內齒架41、第二滾動軸承42、承載軸套43、第三滾動軸承44、主傳動軸45、太陽輪軸46、行星輪47、行星架48、右端蓋49、高壓油注油口52、小端蓋53、左端蓋54、車輪安裝螺孔57和高壓油腔58，輸入叉架I32通過萬向節(jié)與第一傳動軸11連接，輸入叉架I32與貫通軸62通過花鍵聯(lián)接并由鎖緊螺母66軸向固定，貫通軸62另一端與輸出叉架II65固定連接，貫通軸62與輸出叉架II65之間設有軸套63；貫通軸62與小錐齒輪60為一整體結構，且由設置在貫通軸62兩端的第一滾動軸承33和向心軸承64固定支撐，向心軸承64由軸套63固定；小錐齒輪60與大錐齒輪61嚙合聯(lián)接，大錐齒輪61固定在與貫通軸垂直設置的主傳動軸45上，主傳動軸45由第三滾動軸承44固定，主傳動軸45與太陽輪軸46通過花鍵嚙合聯(lián)接，太陽輪軸46上設有太陽輪，太陽輪、行星輪47、行星架48和內齒架41構成行星齒輪傳動裝置，太陽輪與行星輪47嚙合，行星輪47安裝在行星架48軸上，行星輪47外部與內齒架41嚙合聯(lián)接，內齒架41通過第二滾動軸承42固定支撐在承載軸套43上，內齒架41上設有車輪連接的車輪安裝螺孔57，承載軸套43外部為制動固套39，制動固套39上設有透氣塞51、高壓油注油口52和制動指示裝置，高壓油注油口52與高壓油腔58連通；制動固套39與內齒架41之間通過花鍵聯(lián)接有摩擦片組40；制動固套39內配裝有制動塊38，制動塊38內嵌有多個制動彈簧37；上述配件均設置在輸入殼體35內，輸入殼體35左部裝有左端蓋54，太陽輪軸46右部裝有右端蓋49，輸入殼體35上、下裝有小端蓋53，各密封部由密封圈密封，輸入殼體35上設有與機架聯(lián)接的安裝孔67，內齒架41上設有與車輪連接的車輪安裝螺孔57。

后輪邊減速器16與中輪邊減速器13結構相同。

所述的中輪邊減速器，其輸入叉架I通過萬向節(jié)與第一傳動軸連接，輸入殼體通過螺栓與后車架聯(lián)接，內齒架通過螺栓與中輪胎聯(lián)接，輸出叉架II與第二傳動軸連接。同理，第二傳動軸通過后輪邊減速器的輸入叉架I與后輪邊減速器聯(lián)接，后輪邊減速器的輸入殼體與后車架聯(lián)接，后輪邊減速器的內齒架與后輪胎連接。工作時，柴油的動力傳遞路線為：1、防爆柴油發(fā)動機—分動箱—兩個液壓泵—兩個前馬達—兩個前輪邊減速器—兩個前輪胎。2、防爆柴油發(fā)動機—分動箱—兩個液壓泵—兩個后馬達—兩個偏置齒輪箱—兩個第一傳動軸—兩個中輪邊減速器—兩個后輪邊減速器，其中由第一傳動軸經(jīng)過輸入叉架I傳遞的動力經(jīng)過貫通軸分流，一部分通過與貫通軸上的小錐齒輪嚙合的大錐齒輪垂直變向傳遞到行星減速裝置；另一部分動力，由與貫通軸聯(lián)接的輸出叉架II通過第二傳動軸傳遞到后輪邊減速器上，最后再由中輪邊減速器和后輪邊減速器分別傳遞到相應的輪胎上，進而驅動車輛行走。