本實(shí)用新型涉及交流充電樁領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站電動(dòng)巡檢車的充電樁。

背景技術(shù)：

變電站設(shè)備巡視檢查是變電運(yùn)維人員最重要的工作之一，目前普遍采用遠(yuǎn)程操控的無(wú)人電動(dòng)巡檢車進(jìn)行變電站巡視檢查工作，節(jié)省了人力，無(wú)人電動(dòng)巡檢車因?yàn)檫h(yuǎn)程操作和電池續(xù)航問(wèn)題，需要操作人員在遠(yuǎn)程控制狀態(tài)下將電動(dòng)巡檢車停入預(yù)設(shè)的充電區(qū)域進(jìn)行充電，傳統(tǒng)充電采用有線充電方式，需要對(duì)準(zhǔn)充電輸出端與電動(dòng)巡檢車充電接口端進(jìn)行連接，充電電纜暴露在空曠的環(huán)境中，容易受到風(fēng)雨、人為意外等情況威脅，造成充電過(guò)程中設(shè)備損壞，而且因?yàn)樽冸娬境３ＴO(shè)置于偏遠(yuǎn)地區(qū)，電動(dòng)巡檢車停在充電區(qū)域充電時(shí)，充電過(guò)程中操作人員不可能時(shí)刻關(guān)注，無(wú)人看管狀態(tài)下可能造成電動(dòng)巡檢車失竊的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)的不足，提供了一種能適應(yīng)不同車型，對(duì)電動(dòng)巡檢車進(jìn)行充電的同時(shí)能對(duì)充電中的電動(dòng)巡檢車進(jìn)行防盜鎖合，保護(hù)充電電纜并防止電動(dòng)巡檢車與充電樁碰撞的應(yīng)用于變電站電動(dòng)巡檢車的充電樁。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種應(yīng)用于變電站電動(dòng)巡檢車的充電樁，所述充電樁包括與電源通斷的充電樁主體結(jié)構(gòu)，分別與電動(dòng)巡檢車及充電樁主體結(jié)構(gòu)電連接的電源連接接口，所述充電樁主體結(jié)構(gòu)包括電源分流模塊、漏電保護(hù)模塊，其特征在于：所述的充電樁還包括與充電樁主體結(jié)構(gòu)固定連接的外箱體，所述外箱體設(shè)有供電動(dòng)巡檢車?？康膬?nèi)腔，該外箱體一端設(shè)有供電動(dòng)巡檢車出入內(nèi)腔的通道口，所述外箱體的內(nèi)腔相對(duì)于通道口的另一端設(shè)置有驅(qū)使電動(dòng)巡檢車減速停止的緩沖裝置，所述充電樁主體結(jié)構(gòu)設(shè)置于該外箱體的內(nèi)腔內(nèi)，所述外箱體相對(duì)于充電樁主體結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有活動(dòng)側(cè)墻、供活動(dòng)側(cè)墻移動(dòng)的側(cè)墻軌道以及驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)側(cè)墻靠近或遠(yuǎn)離電動(dòng)巡檢車的側(cè)墻驅(qū)動(dòng)裝置，所述活動(dòng)側(cè)墻相對(duì)于電動(dòng)巡檢車輪轂位置，設(shè)置有能夠鎖合輪轂的的鎖合裝置。

采用上述技術(shù)方案，將充電樁與外箱體固定組合成為能夠供電動(dòng)巡檢車進(jìn)入的箱體式充電樁，在電動(dòng)巡檢車需要充電的時(shí)候，進(jìn)入外箱體的內(nèi)腔，首先接觸到緩沖裝置，輔助遙控電動(dòng)巡檢車的操作人員進(jìn)行減速并停止，防止操作人員失誤撞擊箱體，待電動(dòng)巡檢車停穩(wěn)后，操作人員觀察不同車型的寬度，通過(guò)側(cè)墻驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)側(cè)墻在設(shè)置于箱體上的側(cè)墻軌道中滑移，根據(jù)需要靠近或遠(yuǎn)離電動(dòng)巡檢車的側(cè)面，該活動(dòng)側(cè)墻對(duì)于電動(dòng)巡檢車輪轂的位置設(shè)有能夠鎖合輪轂的鎖合裝置，通過(guò)聯(lián)動(dòng)配合同活動(dòng)側(cè)墻一起移動(dòng)至電動(dòng)巡檢車輪轂附近，對(duì)電動(dòng)巡檢車進(jìn)行鎖止，防止電動(dòng)巡檢車充電過(guò)程中失竊，而且在外箱體的保護(hù)下，對(duì)電動(dòng)巡檢車電連接的電源連接接口在一個(gè)相對(duì)多面封閉的內(nèi)腔中，能夠防范大多數(shù)的意外情況。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述的側(cè)墻移動(dòng)裝置包括與活動(dòng)側(cè)墻固定配合并垂直于活動(dòng)側(cè)墻的齒條，與該齒條嚙合并旋轉(zhuǎn)設(shè)置于外箱體的內(nèi)腔的第一齒輪，驅(qū)動(dòng)該第一齒輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)手柄，所述第一齒輪設(shè)有嚙合端及軸套端，所述外箱體設(shè)有聯(lián)通外箱體外側(cè)與內(nèi)腔的軸孔，所訴第一齒輪軸套端套設(shè)于軸孔內(nèi)且軸向固定周向旋轉(zhuǎn)配合，所述第一齒輪上設(shè)有與所述軸孔同心的中心孔，該中心孔上設(shè)有鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)手柄上設(shè)有與所述鍵槽適配的凸塊，所述旋轉(zhuǎn)手柄設(shè)置于箱體外并插設(shè)于該中心孔內(nèi)做聯(lián)動(dòng)配合。

采用上述技術(shù)方案，操作人員位于箱體外就能通過(guò)將旋轉(zhuǎn)手柄插入第一齒輪的中心孔，旋轉(zhuǎn)手柄驅(qū)動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，與第一齒輪嚙合的齒條隨之形成齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，齒條橫移驅(qū)動(dòng)活動(dòng)側(cè)墻在側(cè)墻軌道中滑移，根據(jù)電動(dòng)巡檢車大小調(diào)節(jié)活動(dòng)側(cè)墻的移動(dòng)范圍，并能將側(cè)墻上的鎖合裝置插入對(duì)應(yīng)的輪轂間隙，完成外箱體的內(nèi)腔大小的調(diào)整的同時(shí)完成對(duì)電動(dòng)巡檢車的鎖合，拔出旋轉(zhuǎn)手柄帶走，便能防止他人移動(dòng)側(cè)墻。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述活動(dòng)側(cè)墻相對(duì)電動(dòng)巡檢車一端設(shè)有緩沖層，所述緩沖層包括擋板及第一彈簧，所述擋板設(shè)置于電動(dòng)巡檢車與活動(dòng)側(cè)墻之間，該擋板通過(guò)第一彈簧與活動(dòng)側(cè)墻彈性連接，所述的擋板為橡膠減震墊。

采用上述技術(shù)方案，當(dāng)活動(dòng)側(cè)墻靠近電動(dòng)巡檢車，擋板首先與電動(dòng)巡檢車接觸，擋板通過(guò)第一彈簧緩沖減少與電動(dòng)巡檢車的沖擊力，避免活動(dòng)側(cè)墻之間撞擊電動(dòng)巡檢車，造成電動(dòng)巡檢車損壞。通過(guò)將擋板設(shè)置為橡膠減震墊，進(jìn)一步吸收與電動(dòng)巡檢車接觸時(shí)的沖擊力，而且橡膠減震墊自身能夠一定程度受壓變形，加強(qiáng)了擋板的退讓行程。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述鎖合裝置包括滑移座及設(shè)置于滑移座內(nèi)的鎖頭件，所述滑移座朝向電動(dòng)巡檢車的一端設(shè)有滑軌槽，該滑軌槽兩端設(shè)有封閉墻，所述鎖頭件包括與滑軌槽滑移配合的滑動(dòng)塊及氣缸，所述滑動(dòng)塊形狀與滑軌槽相適配，該滑動(dòng)塊的兩端分別設(shè)有彈性件，所述滑動(dòng)塊通過(guò)彈性件與封閉墻彈性連接，所述氣缸包括活塞桿及氣動(dòng)執(zhí)行元件，該氣動(dòng)執(zhí)行元件與滑動(dòng)塊固定配合，所述活塞桿朝輪轂方向活動(dòng)設(shè)置于啟動(dòng)執(zhí)行元件內(nèi)。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)操作鎖頭件中滑移塊在滑移座中滑移，該滑移塊因?yàn)橥ㄟ^(guò)彈性件與滑移座的封閉墻彈性連接，使用者根據(jù)輪轂間隙的位置，將滑移塊移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)輪轂間隙完畢時(shí)，彈性件發(fā)生形變，累積勢(shì)能，然后氣缸啟動(dòng)，活塞桿深入輪轂間隙中，此時(shí)松開滑移座，彈性件恢復(fù)形狀，釋放勢(shì)能，推動(dòng)或拉動(dòng)滑移塊，而此時(shí)活塞桿仍然在輪轂間隙中，與滑移塊固定配合活塞桿受彈性件的驅(qū)動(dòng)緊緊卡住輪轂，完成鎖止輪轂的目的。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述活塞桿靠近輪轂一端設(shè)有楔形塊，所述楔形塊包括平面端及斜面端，所述斜面端面朝輪轂方向設(shè)置，所述平面端與活塞桿鉸接配合，所述斜面端端面上設(shè)有滾珠孔、滾珠軸及滾珠，所述滾珠軸固定設(shè)置于滾珠孔內(nèi)靠近孔口的一端，所述滾珠套設(shè)于滾珠軸上，與滾珠軸旋轉(zhuǎn)配合且部分可伸出滾珠孔外，所述彈性件為兩端分別與滑動(dòng)塊及封閉墻固定連接的第二彈簧。

采用上述技術(shù)方案，當(dāng)氣動(dòng)執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)活塞桿朝輪轂靠近時(shí)，如果活塞桿沒(méi)有正對(duì)輪轂間隙而是被輪轂阻擋，此時(shí)通過(guò)設(shè)置在活塞桿上的楔形塊與輪轂抵觸，楔形塊的斜面端因?yàn)殂q接設(shè)置，能夠旋轉(zhuǎn)一定角度，自動(dòng)將斜面與輪轂抵觸，將活塞桿垂直于輪轂的力化為斜面方向的推力，推動(dòng)滑動(dòng)塊自行移動(dòng)，直至活塞桿進(jìn)入輪轂間隙，完成鎖合裝置的鎖合工作。在斜面上設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的滾珠，當(dāng)斜面與輪轂接觸時(shí)，通過(guò)滾珠旋轉(zhuǎn)減少斜面與輪轂接觸之間的摩擦，使滑動(dòng)塊移動(dòng)受力更平穩(wěn)，使鎖合裝置更穩(wěn)固。將彈性件設(shè)為彈簧件，當(dāng)滑動(dòng)塊沿滑軌槽移動(dòng)時(shí)，擠壓第二彈簧，第二彈簧產(chǎn)生均勻的彈力，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊恢復(fù)原位。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述的緩沖裝置設(shè)置于外箱體的內(nèi)腔壁與電動(dòng)巡檢車之間，包括抵觸車頭的緩沖板、供緩沖板滑移的第一軌道、設(shè)置于內(nèi)腔底面的鉸接座、設(shè)置于緩沖板與外箱體的內(nèi)腔壁之間的緩沖件及緊急制動(dòng)件，所述緩沖件為兩端分別與緩沖板、外箱體的內(nèi)腔壁固定連接的緩沖彈簧，所述緊急制動(dòng)件包括設(shè)置于緩沖板與內(nèi)腔壁之間的阻擋端及設(shè)置于電動(dòng)巡檢車車底位置的翹板端，所述阻擋端與翹板端之間設(shè)有鉸接點(diǎn)并與鉸接座鉸接配合，所述翹板端設(shè)有配重塊，所述緊急制動(dòng)件的阻擋端和翹板端相對(duì)于鉸接點(diǎn)做翹板運(yùn)動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案，當(dāng)電動(dòng)巡檢車進(jìn)入外箱體的內(nèi)腔與緩沖裝置抵觸，緩沖裝置中緩沖板第一時(shí)間與車頭接觸，緩沖板受到車頭推力，在第一軌道中滑移退讓，此時(shí)緩沖彈簧受到壓縮，緩沖板受緩沖彈簧的彈力驅(qū)使車頭減速直至電動(dòng)巡檢車停止，如果電動(dòng)巡檢車速度很快，依然推動(dòng)緩沖板退讓，當(dāng)緩沖板退讓至緊急制動(dòng)件位置時(shí)，緩沖板與緊急制動(dòng)件的阻擋端抵觸，推動(dòng)阻擋端相對(duì)鉸接點(diǎn)向下移動(dòng)，鉸接點(diǎn)另一端的翹板端及配重塊受力翹起，抵觸電動(dòng)巡檢車底盤，抬起電動(dòng)巡檢車使輪胎離開內(nèi)腔底面，完成緊急制動(dòng)，當(dāng)緩沖板恢復(fù)原位后，翹板端在配重塊的作用下恢復(fù)原位，電動(dòng)巡檢車重新回到內(nèi)腔底面。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述的緩沖裝置還包括彈性抓扣機(jī)構(gòu)，所述的彈性抓扣機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于緩沖板朝向電動(dòng)巡檢車一側(cè)的滑槽、用于抓扣電動(dòng)巡檢車的卡爪及卡爪彈性件，所述滑槽與緩沖板固定連接，所述卡爪彈性件為收縮設(shè)置于滑槽內(nèi)的拉簧，該拉簧兩端分別固定設(shè)置有卡爪，各所述卡爪與滑槽滑動(dòng)配合，所述滑槽兩端設(shè)有阻擋卡爪滑出的限位塊。

采用上述技術(shù)方案，當(dāng)電動(dòng)巡檢車意外沖撞充電樁時(shí)，進(jìn)一步設(shè)置的卡爪首先與電動(dòng)巡檢車接觸，抓扣住車頭，防止電動(dòng)巡檢車在與緩沖板接觸后，因正方向受阻，車輛自行旋轉(zhuǎn)車頭，從緩沖板邊緣滑出，通過(guò)設(shè)置的滑槽及卡爪彈性件驅(qū)動(dòng)卡爪只能滑槽小范圍內(nèi)滑移，將偏移的車頭拉回，進(jìn)一步防止電動(dòng)巡檢車旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述的緩沖彈性件為兩端分別固定連接緩沖板和充電樁主體結(jié)構(gòu)的緩沖彈簧，各所述的卡爪為“L”字型橡膠卡爪。

采用上述技術(shù)方案，卡爪彈性件結(jié)構(gòu)更為可靠，橡膠卡爪抓扣電動(dòng)巡檢車，既能吸震緩沖，又能通過(guò)自身的摩擦力防止車頭旋轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖1；

附圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例爆炸圖；

附圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例旋轉(zhuǎn)手臂與第一齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖2；

附圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例緩沖裝置示意圖；

附圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施例緩沖裝置爆炸圖；

附圖7為本實(shí)用新型具體實(shí)施例鎖合裝置示意圖；

附圖8為本實(shí)用新型具體實(shí)施例鎖合裝置爆炸圖；

附圖9為圖8中II處局部放大圖；

附圖10為圖4中A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如圖1-9所示的一種應(yīng)用于變電站電動(dòng)巡檢車的充電樁，所述充電樁包括與電源通斷的充電樁主體結(jié)構(gòu)1，分別與電動(dòng)巡檢車及充電樁主體結(jié)構(gòu)1電連接的電源連接接口，所述充電樁主體結(jié)構(gòu)1包括電源分流模塊、漏電保護(hù)模塊，其特征在于：所述的充電樁還包括與充電樁主體結(jié)構(gòu)1固定連接的外箱體2，所述外箱體2設(shè)有供電動(dòng)巡檢車?？康膬?nèi)腔21，該外箱體2一端設(shè)有供電動(dòng)巡檢車出入內(nèi)腔21的通道口25，所述外箱體2內(nèi)腔21相對(duì)于通道口25的另一端設(shè)置有驅(qū)使電動(dòng)巡檢車減速停止的緩沖裝置5，所述充電樁主體結(jié)構(gòu)1設(shè)置于該外箱體2的內(nèi)腔21內(nèi)，外箱體2相對(duì)于充電樁主體結(jié)構(gòu)1的側(cè)面設(shè)置有活動(dòng)側(cè)墻22、供活動(dòng)側(cè)墻22移動(dòng)的側(cè)墻軌道23以及驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)側(cè)墻22靠近或遠(yuǎn)離電動(dòng)巡檢車的側(cè)墻驅(qū)動(dòng)裝置3，所述活動(dòng)側(cè)墻22相對(duì)于電動(dòng)巡檢車輪轂位置，設(shè)置有能夠鎖合輪轂的的鎖合裝置4。

采用上述技術(shù)方案，將充電樁與外箱體2固定組合成為能夠供電動(dòng)巡檢車進(jìn)入的箱體式充電樁，在電動(dòng)巡檢車需要充電的時(shí)候，進(jìn)入外箱體2的內(nèi)腔21，首先接觸到緩沖裝置5，輔助遙控電動(dòng)巡檢車的操作人員進(jìn)行減速并停止，防止操作人員失誤撞擊箱體，待電動(dòng)巡檢車停穩(wěn)后，操作人員觀察不同車型的寬度，通過(guò)側(cè)墻驅(qū)動(dòng)裝置3，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)側(cè)墻22在設(shè)置于箱體上的側(cè)墻軌道23中滑移，根據(jù)需要靠近或遠(yuǎn)離電動(dòng)巡檢車的側(cè)面，該活動(dòng)側(cè)墻22對(duì)于電動(dòng)巡檢車輪轂的位置設(shè)有能夠鎖合輪轂的鎖合裝置4，通過(guò)聯(lián)動(dòng)配合同活動(dòng)側(cè)墻22一起移動(dòng)至電動(dòng)巡檢車輪轂附近，對(duì)電動(dòng)巡檢車進(jìn)行鎖止，防止電動(dòng)巡檢車充電過(guò)程中失竊，而且在外箱體2的保護(hù)下，對(duì)電動(dòng)巡檢車電連接的電源連接接口在一個(gè)相對(duì)多面封閉的內(nèi)腔21中，能夠防范大多數(shù)的意外情況。

所述的側(cè)墻驅(qū)動(dòng)裝置3包括與活動(dòng)側(cè)墻22固定配合并垂直于活動(dòng)側(cè)墻22的齒條31，與該齒條31嚙合并旋轉(zhuǎn)設(shè)置于外箱體2內(nèi)腔21的第一齒輪32，驅(qū)動(dòng)該第一齒輪32旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)手柄33，所述第一齒輪32設(shè)有嚙合端321及軸套端322，所述外箱體2設(shè)有聯(lián)通外箱體2外側(cè)與內(nèi)腔21的軸孔34，所訴第一齒輪32軸套端322套設(shè)于軸孔34內(nèi)且軸向固定周向旋轉(zhuǎn)配合，所述第一齒輪32上設(shè)有與所述軸孔34同心的中心孔35，該中心孔35上設(shè)有鍵槽36，所述旋轉(zhuǎn)手柄33上設(shè)有與所述鍵槽36適配的凸塊37，所述旋轉(zhuǎn)手柄33設(shè)置于箱體外并插設(shè)于該中心孔35內(nèi)做聯(lián)動(dòng)配合。

操作人員位于箱體外就能通過(guò)將旋轉(zhuǎn)手柄33插入第一齒輪32的中心孔35，旋轉(zhuǎn)手柄33驅(qū)動(dòng)第一齒輪32旋轉(zhuǎn)，與第一齒輪32嚙合的齒條31隨之形成齒輪齒條31運(yùn)動(dòng)，齒條31橫移驅(qū)動(dòng)活動(dòng)側(cè)墻22在側(cè)墻軌道23中滑移，根據(jù)電動(dòng)巡檢車大小調(diào)節(jié)活動(dòng)側(cè)墻22的移動(dòng)范圍，封堵通道口25，完成外箱體2內(nèi)腔21大小的調(diào)整的同時(shí)完成對(duì)電動(dòng)巡檢車的鎖合，拔出旋轉(zhuǎn)手柄33帶走，便能防止他人移動(dòng)側(cè)墻。

所述活動(dòng)側(cè)墻22相對(duì)電動(dòng)巡檢車一端設(shè)有緩沖層26，所述緩沖層26包括擋板27及第一彈簧28，所述擋板27設(shè)置于電動(dòng)巡檢車與活動(dòng)側(cè)墻22之間，該擋板27通過(guò)第一彈簧28與活動(dòng)側(cè)墻22彈性連接，所述的擋板27為橡膠減震墊271。

當(dāng)活動(dòng)側(cè)墻22靠近電動(dòng)巡檢車，擋板27首先與電動(dòng)巡檢車接觸，擋板27通過(guò)第一彈簧28緩沖減少與電動(dòng)巡檢車的沖擊力，避免活動(dòng)側(cè)墻22之間撞擊電動(dòng)巡檢車，造成電動(dòng)巡檢車損壞。通過(guò)將擋板27設(shè)置為橡膠減震墊271，進(jìn)一步吸收與電動(dòng)巡檢車接觸時(shí)的沖擊力，而且橡膠減震墊271自身能夠一定程度受壓變形，加強(qiáng)了擋板27的退讓行程。

所述鎖合裝置4包括滑移座41及設(shè)置于滑移座41內(nèi)的鎖頭件42，所述滑移座41朝向電動(dòng)巡檢車的一端設(shè)有滑軌槽411，該滑軌槽411兩端設(shè)有封閉墻412，所述鎖頭件42包括與滑軌槽411滑移配合的滑動(dòng)塊421及氣缸43，所述滑動(dòng)塊421形狀與滑軌槽411相適配，該滑動(dòng)塊421的兩端分別設(shè)有彈性件44，所述滑動(dòng)塊421通過(guò)彈性件44與封閉墻412彈性連接，所述氣缸43包括活塞桿431及氣動(dòng)執(zhí)行元件432，該氣動(dòng)執(zhí)行元件432與滑動(dòng)塊421固定配合，所述活塞桿431朝輪轂方向活動(dòng)設(shè)置于氣動(dòng)執(zhí)行元件432內(nèi)。

電動(dòng)巡檢車?？吭诔潆姌杜赃叧潆姇r(shí)，通過(guò)操作鎖頭件42中滑動(dòng)塊421在滑移座41中滑移，該滑動(dòng)塊421因?yàn)橥ㄟ^(guò)彈性件44與滑移座41的封閉墻412彈性連接，使用者根據(jù)車輛輪轂間隙的位置，將滑動(dòng)塊421移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)輪轂間隙完畢時(shí)，彈性件44發(fā)生形變，累積勢(shì)能，然后氣缸43啟動(dòng)，活塞桿431深入輪轂間隙中，此時(shí)松開滑移座41，彈性件44恢復(fù)形狀，釋放勢(shì)能，推動(dòng)或拉動(dòng)滑動(dòng)塊421，而此時(shí)活塞桿431仍然在輪轂間隙中，與滑動(dòng)塊421固定配合活塞桿431受彈性件44的驅(qū)動(dòng)緊緊卡住輪轂，完成鎖止輪轂的目的，車輛因?yàn)檩嗇灡豢ㄋ?，無(wú)法進(jìn)行或后退，人力也無(wú)法將車輛抬起平移出去，所述鎖合裝置4達(dá)到了鎖合車輛的目的。

所述活塞桿431靠近輪轂一端設(shè)有楔形塊45，所述楔形塊45包括平面端451及斜面端452，所述斜面端452面朝輪轂方向設(shè)置，所述平面端451與活塞桿431鉸接配合，所述斜面端452端面上設(shè)有滾珠孔46、滾珠軸47及滾珠48，所述滾珠軸47固定設(shè)置于滾珠孔46內(nèi)靠近孔口的一端，所述滾珠48套設(shè)于滾珠軸47上，與滾珠軸47旋轉(zhuǎn)配合且部分可伸出滾珠孔46外。

當(dāng)氣動(dòng)執(zhí)行元件432驅(qū)動(dòng)活塞桿431朝輪轂靠近時(shí)，如果活塞桿431沒(méi)有正對(duì)輪轂間隙而是被輪轂阻擋，此時(shí)通過(guò)設(shè)置在活塞桿431上的楔形塊45與輪轂抵觸，楔形塊45的斜面端452因?yàn)殂q接設(shè)置，能夠旋轉(zhuǎn)一定角度，自動(dòng)將斜面與輪轂抵觸，將活塞桿431垂直于輪轂的力化為斜面方向的推力，推動(dòng)滑動(dòng)塊421自行移動(dòng)，直至活塞桿431進(jìn)入輪轂間隙，完成鎖合裝置4的鎖合工作，在斜面上設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的滾珠47，當(dāng)斜面與輪轂接觸時(shí)，通過(guò)滾珠48旋轉(zhuǎn)減少斜面與輪轂接觸之間的摩擦，使滑動(dòng)塊421移動(dòng)受力更平穩(wěn)，使鎖合裝置4更穩(wěn)固。

所述的緩沖裝置5包括機(jī)架51、鉸接座52、抵觸車輛的緩沖板53、供緩沖板53滑移的第一軌道54、設(shè)置于緩沖板53與充電樁主體結(jié)構(gòu)1之間的緩沖彈性件55及緊急制動(dòng)件6，所述機(jī)架51與充電樁主體結(jié)構(gòu)1固定連接，所述機(jī)架51上設(shè)有第一軌道54及鉸接座52，所述緩沖板53通過(guò)緩沖彈性件55與充電樁主體結(jié)構(gòu)1彈性連接，所述緊急制動(dòng)件6包括設(shè)置于緩沖板53與充電樁主體結(jié)構(gòu)1之間的阻擋端61，設(shè)置于緩沖板53與電動(dòng)巡檢車之間的翹板端62，所述阻擋端61與翹板端62之間設(shè)有鉸接點(diǎn)并與鉸接座52鉸接配合，所述翹板端62設(shè)有配重塊63，所述緊急制動(dòng)件6的阻擋端61和翹板端62相對(duì)于鉸接點(diǎn)做翹板運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)電動(dòng)巡檢車意外沖撞充電樁時(shí)，緩沖裝置5中緩沖板53第一時(shí)間與車頭接觸，緩沖板53受到車頭推力，在第一軌道54中滑移退讓，此時(shí)緩沖彈性件55受到壓縮，緩沖板53受緩沖彈性件55的彈力驅(qū)使車頭減速直至電動(dòng)巡檢車停止，如果電動(dòng)巡檢車速度很快，依然推動(dòng)緩沖板53退讓，當(dāng)緩沖板53退讓至緊急制動(dòng)件6位置時(shí)，緩沖板53與緊急制動(dòng)件6的阻擋端61抵觸，推動(dòng)阻擋端61相對(duì)鉸接點(diǎn)向下移動(dòng)，鉸接點(diǎn)另一端的翹板端62及配重塊63受力翹起，抵觸電動(dòng)巡檢車底盤，抬起電動(dòng)巡檢車使輪胎離開內(nèi)腔底面，完成緊急制動(dòng)，當(dāng)緩沖板53恢復(fù)原位后，翹板端62在配重塊63的作用下恢復(fù)原位，電動(dòng)巡檢車重新回到內(nèi)腔底面。

所述的緩沖裝置5還包括彈性抓扣機(jī)構(gòu)7，所述的彈性抓扣機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置于緩沖板53朝向電動(dòng)巡檢車一側(cè)的滑槽71、用于抓扣電動(dòng)巡檢車的卡爪72及卡爪彈性件73，所述滑槽71與緩沖板53固定連接，所述卡爪彈性件73為收縮設(shè)置于滑槽71內(nèi)的拉簧731，該拉簧731兩端分別固定設(shè)置有卡爪72，所述卡爪72與滑槽71滑動(dòng)配合，所述滑槽71兩端設(shè)有阻擋卡爪72滑出的限位塊74。

當(dāng)電動(dòng)巡檢車意外沖撞充電樁時(shí)，進(jìn)一步設(shè)置的卡爪72首先與電動(dòng)巡檢車接觸，抓扣住車頭，防止電動(dòng)巡檢車在與緩沖板53接觸后，因正方向受阻，車輛自行旋轉(zhuǎn)車頭，從緩沖板53邊緣滑出，通過(guò)設(shè)置的滑槽71及卡爪彈性件73驅(qū)動(dòng)卡爪72只能滑槽71小范圍內(nèi)滑移，將偏移的車頭拉回，進(jìn)一步防止電動(dòng)巡檢車旋轉(zhuǎn)。

所述的緩沖彈性件55為兩端分別固定連接緩沖板53和充電樁主體結(jié)構(gòu)1的緩沖彈簧551，所述的卡爪72為橡膠卡爪721。

卡爪彈性件73結(jié)構(gòu)更為可靠，橡膠卡爪721抓扣電動(dòng)巡檢車，既能吸震緩沖，又能通過(guò)自身的摩擦力防止車頭旋轉(zhuǎn)。