技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛，該作業(yè)車輛具備：車輛主體，其安裝有輪胎；挖掘部件，其在車輛主體的前方連結(jié)于車輛主體，并具有在車輛主體的車寬方向上比輪胎靠外側(cè)配置的端部；液壓缸，其配置于車寬方向的中央部，用于使挖掘部件移動；殼體，其收容向輪胎傳遞動力的動力傳遞機構(gòu)；以及拍攝裝置，其在比液壓缸靠下方并且比殼體靠上方的位置由車輛主體的一部分支承，并獲取包含挖掘部件的兩側(cè)的端部的、挖掘部件與輪胎之間的區(qū)域的圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：今泉雅明;佐藤勇
受保護的技術(shù)使用者：株式會社小松制作所
文檔號碼：201680001972
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.29
技術(shù)公布日：2017.03.22