本發(fā)明涉及例如裝載于車輛的自動(dòng)變速器，詳細(xì)地說(shuō)，涉及具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

以往，作為例如適用于車輛的自動(dòng)變速器，使用了帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)等無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器比較普及，該帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)具有一對(duì)輪和卷繞在上述一對(duì)輪上的金屬制的帶，并且通過(guò)變更輪的有效直徑來(lái)進(jìn)行無(wú)級(jí)變速。

作為該種自動(dòng)變速器，具有第一軸～第四軸這樣的相互平行的軸的自動(dòng)變速器比較普及。在該自動(dòng)變速器中，例如在第一軸上配置有內(nèi)燃機(jī)的曲軸和無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪，在第二軸上配置有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪，在第三軸上配置有減速齒輪組，在第四軸上配置有差速裝置及驅(qū)動(dòng)軸(參照專利文獻(xiàn)1)。

在該自動(dòng)變速器中，在第一軸、第二軸、第四軸上設(shè)置有大徑的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，從自動(dòng)變速器的尺寸和向車輛的裝載性的觀點(diǎn)出發(fā)，第一軸、第二軸、第四軸以在軸向上觀察時(shí)呈大致銳角三角形的方式配置。另外，為了確保最低的距地面的高度，在自動(dòng)變速器的下部配置有與驅(qū)動(dòng)軸同軸的第四軸，在第四軸的斜上方配置有第一軸，在第一軸的斜上方配置有第二軸。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-224562號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，在專利文獻(xiàn)1所述的自動(dòng)變速器中，由于在第一軸上配置有內(nèi)燃機(jī)的曲軸及主動(dòng)輪，因此，配置于第二軸的從動(dòng)輪以與主動(dòng)輪的高度的差的量配置于曲軸的上方。因此，該自動(dòng)變速器向曲軸的上側(cè)大大地突出，因此，在將自動(dòng)變速器裝載于車輛時(shí)可能會(huì)與其他部件發(fā)生干擾，從而存在裝載性差的問題。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動(dòng)變速器，既能夠具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，又能夠提高向車輛的裝載性。

解決問題的手段

本發(fā)明的自動(dòng)變速器，

具有：

輸入部件，配置于第一軸上，與驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)連接，

傳遞機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一軸和與所述第一軸平行的第二軸之間，將所述第一軸的旋轉(zhuǎn)向所述第二軸傳遞，

無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，具有配置于所述第二軸上的主動(dòng)輪、配置于與所述第二軸平行的第三軸上的從動(dòng)輪、卷繞在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上的帶，該無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)地變更變速比，

輸出部件，配置于與所述第三軸平行的第四軸上，與所述第三軸上的驅(qū)動(dòng)小齒輪嚙合來(lái)輸出變速后的旋轉(zhuǎn)；

在軸向上觀察時(shí)，以連接所述第一軸的中心和所述第四軸的中心的第一直線為邊界，在一側(cè)配置所述第二軸的中心，在另一側(cè)配置所述第三軸的中心。

發(fā)明效果

根據(jù)本自動(dòng)變速器，在軸向上觀察時(shí)，以連接第一軸的中心和第四軸的中心的第一直線為邊界，在一側(cè)配置第二軸的中心，并且在另一側(cè)配置第三軸的中心，因此，能夠使第二軸的中心或第三軸的中心配置于第一軸的中心的下方。因此，能夠使主動(dòng)輪或從動(dòng)輪中的任意一個(gè)的中心配置在驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)軸的下方，因此，與使主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的中心與驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)軸同軸配置的情況相比，能夠降低自動(dòng)變速器中的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的配置位置。此外，主動(dòng)輪或從動(dòng)輪中任意一個(gè)的中心也可以配置于驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)軸的下方。由此，能夠使自動(dòng)變速器的向上方的突出變小，因此，既能夠具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，又能夠提高向車輛的裝載性。另外，輸出部件的旋轉(zhuǎn)方向和第二軸及第三軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较?。因此，通過(guò)第二軸或第三軸中的配置于下方的軸所配置的輪揚(yáng)起的潤(rùn)滑油難以向輸出部件的方向飛散。由此，能夠使輸出部件對(duì)潤(rùn)滑油的攪拌阻力變小，從而能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性。

附圖說(shuō)明

圖1是表示第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的框架圖。

圖2a是表示第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的軸位置的主視圖。

圖2b是第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的接合表。

圖3a是第二實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的框架圖。

圖3b是第二實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的接合表。

圖4a是第三實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的框架圖。

圖4b是第三實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的接合表。

圖5a是第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的框架圖。

圖5b是第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的接合表。

圖6是表示其他實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的軸位置的主視圖。

具體實(shí)施方式

<第一實(shí)施方式>

下面，參照?qǐng)D1、圖2a、圖2b對(duì)第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10進(jìn)行說(shuō)明。此外，在本說(shuō)明書中，驅(qū)動(dòng)連接是指相互的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連接的狀態(tài)，作為包括這些旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以一體旋轉(zhuǎn)的方式連接的狀態(tài)或者這些旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以經(jīng)由離合器等能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連接的狀態(tài)的概念使用。

參照?qǐng)D1對(duì)具有本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的車輛1的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該車輛1將例如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)2作為驅(qū)動(dòng)源，該車輛1具有內(nèi)燃機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)2、車輛用驅(qū)動(dòng)裝置3、未圖示的車輪。車輛用驅(qū)動(dòng)裝置3具有自動(dòng)變速器10、控制裝置(ecu)11、油壓控制裝置12。

自動(dòng)變速器10具有液力變矩器20、輸入軸(輸入部件)30、31、傳遞機(jī)構(gòu)90、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40、前進(jìn)后退切換裝置50、差速裝置70、左右的驅(qū)動(dòng)軸(輸出部件)73、容納上述構(gòu)件的變速箱80。自動(dòng)變速器10具有在第一軸ax1～第四軸ax4上的相互平行的軸。變速箱80將輸入軸30、31及各驅(qū)動(dòng)軸73支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，并且容納無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40及前進(jìn)后退切換裝置50。

第一軸ax1與內(nèi)燃機(jī)2的曲軸為同軸。在該第一軸ax1上配置有與曲軸驅(qū)動(dòng)連接的輸入軸30、與輸入軸30連接的液力變矩器20、與液力變矩器20的輸出側(cè)連接的輸入軸31、傳遞機(jī)構(gòu)90的驅(qū)動(dòng)齒輪91。

在第二軸ax2上配置有傳遞機(jī)構(gòu)90的從動(dòng)齒輪92、前進(jìn)后退切換裝置50、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的主動(dòng)輪41及輸入軸47。在第三軸ax3上配置有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的從動(dòng)輪42及輸出軸48、中間軸60、輸出齒輪(驅(qū)動(dòng)小齒輪)61。在第四軸ax4上配置有差速裝置70、左右的驅(qū)動(dòng)軸73。在各驅(qū)動(dòng)軸73上設(shè)置有未圖示的左右車輪。

自動(dòng)變速器10的輸入軸31經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)90與前進(jìn)后退切換裝置50連接。傳遞機(jī)構(gòu)90具有相互嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪91及從動(dòng)齒輪92，該傳遞機(jī)構(gòu)90使輸入軸31的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)并向前進(jìn)后退切換裝置50的輸入軸51傳遞。即，傳遞機(jī)構(gòu)90設(shè)置于第一軸ax1與第二軸ax2之間，將第一軸ax1的旋轉(zhuǎn)向第二軸ax2傳遞。

前進(jìn)后退切換裝置50具有輸入軸51、行星齒輪dp1、第一離合器(第一接合構(gòu)件)c1、第一制動(dòng)器(第二接合構(gòu)件)b1、輸出軸52，該前進(jìn)后退切換裝置50能夠通過(guò)第一離合器c1及第一制動(dòng)器b1的接合或分離使輸入軸51的旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，并從輸出軸52輸出。

行星齒輪dp1由雙小齒輪式行星齒輪構(gòu)成，具有與輸入軸51及第一離合器c1驅(qū)動(dòng)連接的太陽(yáng)輪(第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)s1、與輸出軸52及第一離合器c1驅(qū)動(dòng)連接的行星架(第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)cr1、與第一制動(dòng)器b1驅(qū)動(dòng)連接且旋轉(zhuǎn)能夠固定的齒圈(第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)r1。行星架cr1將與太陽(yáng)輪s1及齒圈r1嚙合的小齒輪p1、p2支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)。

通過(guò)使第一離合器c1接合且使第一制動(dòng)器b1分離，借助行星齒輪dp1使輸入軸51與輸出軸52直接連接而向同向旋轉(zhuǎn)，以形成前進(jìn)模式。另外，通過(guò)使第一離合器c1分離且使第一制動(dòng)器b1接合，借助行星齒輪dp1使輸入軸51和輸出軸52經(jīng)由行星齒輪dp1連接而向逆向旋轉(zhuǎn)，以形成后退模式(參照?qǐng)D2b)。

無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40具有配置于第二軸ax2上的主動(dòng)輪41及輸入軸47、配置于第三軸ax3上的從動(dòng)輪42及輸出軸48、卷繞在上述兩輪41、42上的環(huán)狀的帶43，并且由能夠連續(xù)地變更變速比的帶式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)構(gòu)成。此外，輸入軸47與輸出軸52驅(qū)動(dòng)連接，輸出軸48與中間軸60驅(qū)動(dòng)連接。

主動(dòng)輪41具有分別相對(duì)的形成為圓錐狀的壁面，該主動(dòng)輪41具有：固定輪41a，被固定為相對(duì)于輸入軸47在軸向上不能移動(dòng)，可動(dòng)輪41b，被支撐為相對(duì)于輸入軸47在軸向上能夠移動(dòng)，利用由上述的固定輪41a和可動(dòng)輪41b所形成的截面呈v字狀的槽部夾持帶43。

同樣地，從動(dòng)輪42具有分別相對(duì)的形成為圓錐狀的壁面，該從動(dòng)輪42具有：固定輪42a，被固定為相對(duì)于輸出軸48在軸向上不能移動(dòng)，可動(dòng)輪42b，被支撐為相對(duì)于輸出軸48在軸向上能夠移動(dòng)，利用由上述的固定輪42a和可動(dòng)輪42b所形成的截面呈v字狀的槽部夾持帶43。上述的主動(dòng)輪41的固定輪41a和從動(dòng)輪42的固定輪42a在軸向上相對(duì)于帶43配置在相反一側(cè)。

另外，在主動(dòng)輪41的可動(dòng)輪41b的背面?zhèn)扰渲糜杏蛪核欧?5，在從動(dòng)輪42的可動(dòng)輪42b的背面?zhèn)扰渲糜杏蛪核欧?6。初級(jí)壓作為工作油壓從油壓控制裝置12的未圖示的初級(jí)壓控制閥向油壓伺服器45供給，次級(jí)壓作為工作油壓從油壓控制裝置12的未圖示的次級(jí)壓控制閥向油壓伺服器46供給。并且，上述的油壓伺服器45、46構(gòu)成為，通過(guò)被供給各工作油壓，產(chǎn)生與負(fù)載扭矩相對(duì)應(yīng)的帶夾緊力，并且產(chǎn)生用于變更或固定變速比的夾緊力。

差速裝置70具有內(nèi)置有未圖示的差速齒輪的差速箱體71，差速箱體71固定有比較大徑的固定齒圈72。固定齒圈72經(jīng)由差速箱體71與差速齒輪連接，并與經(jīng)由差速齒輪被差速箱體71支撐的左右的驅(qū)動(dòng)軸73連接。并且，第三軸ax3上的輸出齒輪61與固定齒圈72嚙合，并且輸出齒輪61構(gòu)成為比較小徑，固定齒圈72構(gòu)成為比較大徑，從而能夠獲得比較大的減速比。即，驅(qū)動(dòng)軸73配置于第四軸ax4上，能夠輸出變速后的旋轉(zhuǎn)。

在此，對(duì)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的第一軸ax1～第四軸ax4的位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。圖2a是表示從軸向觀察自動(dòng)變速器10時(shí)的軸配置的概略圖，以連接第一軸ax1的中心和第四軸ax4的中心的第一直線l1為邊界，在一側(cè)配置第二軸ax2的中心，并且在另一側(cè)配置第三軸ax3的中心。在本實(shí)施方式中，以第一直線l1為邊界，在下側(cè)配置第二軸ax2，在上側(cè)配置第三軸ax3。通過(guò)這樣配置，能夠?qū)⒅鲃?dòng)輪41的中心配置于內(nèi)燃機(jī)2的曲軸的下方，因此，與將主動(dòng)輪41的中心與曲軸同軸配置的情況相比，能夠降低自動(dòng)變速器10中的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的配置位置。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10中，在從軸向觀察時(shí)，連接第二軸ax2的中心和第三軸ax3的中心的第二直線l2與第一直線l1在第一軸ax1的中心和第四軸ax4的中心之間的交點(diǎn)x交叉。因此，能夠?qū)⒌谌Sax3配置在第一軸ax1的后方，因此，能夠使配置于第三軸ax3上的從動(dòng)輪42以不向與第一軸ax1驅(qū)動(dòng)連接的內(nèi)燃機(jī)2的前方突出的方式配置。由此，能夠使自動(dòng)變速器10的向前方的突出變小，因此，既能夠具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40，又能夠提高向車輛1的裝載性。

ecu11具有例如cpu、存儲(chǔ)處理程序的rom、暫時(shí)地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的ram、輸入輸出口、通信口，該ecu11能夠從輸出口輸出向油壓控制裝置12發(fā)送的控制信號(hào)等各種信號(hào)。另外，ecu11基于車輛1的行駛停止?fàn)顟B(tài)、駕駛員的加減速的意愿，能夠使自動(dòng)變速器10在前進(jìn)模式及后退模式等之間合適地切換。

油壓控制裝置12由例如閥體構(gòu)成，基于從未圖示的油泵供給的油壓而生成主壓、調(diào)節(jié)壓等，并基于來(lái)自ecu11的控制信號(hào)，能夠供排用于分別控制第一離合器c1和第一制動(dòng)器b1的油壓。

在上面那樣構(gòu)成的自動(dòng)變速器10中，通過(guò)使圖1的框架圖所示的第一離合器c1和第一制動(dòng)器b1按照?qǐng)D2b的接合表所示的組合接合或分離，選擇前進(jìn)模式和后退模式中的任一模式而形成，或者均不選擇而變?yōu)榭論鯛顟B(tài)。

接著，利用圖1、圖2a、圖2b說(shuō)明自動(dòng)變速器10的動(dòng)作。

在選擇驅(qū)動(dòng)(d)擋來(lái)作為換擋擋位的情況下，ecu11選擇前進(jìn)模式。并且，ecu11控制油壓控制裝置12，如圖2b所示，以使第一離合器c1接合并且使第一制動(dòng)器b1分離的方式供排油壓。由此，在自動(dòng)變速器10中，來(lái)自輸入軸31的輸入旋轉(zhuǎn)從傳遞機(jī)構(gòu)90經(jīng)由第一離合器c1向無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的輸入軸47輸入。并且，在無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40中合適地進(jìn)行變速，并且旋轉(zhuǎn)從中間軸60經(jīng)由差速裝置70向左右的驅(qū)動(dòng)軸73傳遞，以使左右的驅(qū)動(dòng)輪73向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。

接著，在選擇后退(r)擋作為換擋擋位的情況下，ecu11選擇后退模式。并且，ecu11控制油壓控制裝置12，如圖2b所示，以使第一離合器c1分離并且使第一制動(dòng)器b1接合的方式供排油壓。由此，在自動(dòng)變速器10中，來(lái)自輸入軸31的輸入旋轉(zhuǎn)從傳遞機(jī)構(gòu)90經(jīng)由行星齒輪dp1被逆轉(zhuǎn)，并向無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的輸入軸47輸入。并且，在無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40中合適地進(jìn)行變速，并且旋轉(zhuǎn)從中間軸60經(jīng)由差速裝置70向左右的驅(qū)動(dòng)軸73傳遞，以使左右的驅(qū)動(dòng)軸73向后退方向旋轉(zhuǎn)。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10，在軸向上觀察時(shí)，以連接第一軸ax1的中心和第四軸ax4的中心的第一直線l1為邊界，在一側(cè)配置第二軸ax2的中心，并且在另一側(cè)配置第三軸ax3的中心，因此，能夠?qū)⒌诙Sax2或第三軸ax3配置于第一軸ax1的下方。因此，能夠?qū)⒅鲃?dòng)輪41或從動(dòng)輪42的中心配置于內(nèi)燃機(jī)2的曲軸的下方，因此，與使主動(dòng)輪41或從動(dòng)輪42的中心與曲軸同軸配置的情況相比，能夠降低自動(dòng)變速器10中的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的配置位置。由此，能夠使自動(dòng)變速器10的向上方的突出變小，因此，既能夠具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40，又能夠提高向車輛1的裝載性。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10中，驅(qū)動(dòng)軸73的旋轉(zhuǎn)方向和第二軸ax2及第三軸ax3的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较?。因此，通過(guò)配置于第二軸ax2的主動(dòng)輪41被揚(yáng)起的潤(rùn)滑油難以向驅(qū)動(dòng)軸73的方向飛散。由此，能夠使驅(qū)動(dòng)軸73對(duì)潤(rùn)滑油的攪拌阻力變小，因此，能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性。

特別地，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10中，如圖2a所示，在軸向上觀察時(shí)，以連接第一軸ax1的中心和第四軸ax4的中心的第一直線l1為邊界，在下側(cè)配置第二軸ax2的中心，在上側(cè)配置第三軸ax3的中心。因此，配置于第二軸ax2的重量物即前進(jìn)后退切換裝置50可配置于自動(dòng)變速器10的下部，因此，能夠降低自動(dòng)變速器10的重心，從而提高裝載有該自動(dòng)變速器10的車輛1的行駛穩(wěn)定性。另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10中，即使是使配置于第三軸ax3上的從動(dòng)輪42比配置于第二軸ax2上的主動(dòng)輪41更靠上方配置的自動(dòng)變速器10，也能夠抑制向上方的突出，從而能夠提高向車輛1的裝載性，并且能夠抑制利用高速行駛時(shí)增速的從動(dòng)輪42對(duì)潤(rùn)滑油的攪拌。由此，能夠減小高速行駛時(shí)的對(duì)潤(rùn)滑油的攪拌阻力，從而能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10中，具有前進(jìn)后退切換裝置50，該前進(jìn)后退切換裝置50配置于第二軸ax2上，能夠?qū)妮斎胼S31輸入的旋轉(zhuǎn)在正轉(zhuǎn)與逆轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換，并向主動(dòng)輪41輸出。因此，能夠?qū)斎胫凛斎胼S31的內(nèi)燃機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力在正轉(zhuǎn)與逆轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換，因此，能夠切換車輛1的前進(jìn)和后退。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10中，前進(jìn)后退切換裝置50配置于第二軸ax2上，具有與輸入軸31驅(qū)動(dòng)連接的太陽(yáng)輪s1、與主動(dòng)輪41驅(qū)動(dòng)連接的行星架cr1、旋轉(zhuǎn)能夠自由固定的齒圈r1，并且所述前進(jìn)后退切換裝置具有：第一離合器c1，在接合時(shí)能夠經(jīng)由行星架cr1使輸入軸31與主動(dòng)輪41連接來(lái)傳遞正旋轉(zhuǎn)，以形成前進(jìn)模式，第一制動(dòng)器b1，在接合時(shí)能夠使齒圈r1的旋轉(zhuǎn)固定，并經(jīng)由行星齒輪dp1使輸入軸31與主動(dòng)輪41連接來(lái)傳遞逆旋轉(zhuǎn)，以形成后退模式。因此，能夠利用行星齒輪dp1、第一離合器c1及第一制動(dòng)器b1這樣比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退的切換。

<第二實(shí)施方式>

接著，參照?qǐng)D3a及圖3b對(duì)第二實(shí)施方式的自動(dòng)變速器210進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式在配置有變速齒輪機(jī)構(gòu)250來(lái)代替前進(jìn)后退切換裝置50這一點(diǎn)與第一實(shí)施方式不同，但除此以外的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同，因此，對(duì)相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。

在本實(shí)施方式中，在第二軸ax2上配置有傳遞機(jī)構(gòu)90的從動(dòng)齒輪92、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的主動(dòng)輪41及輸入軸47。另外，在第三軸ax3上配置有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的從動(dòng)輪42及輸出軸48、變速齒輪機(jī)構(gòu)250、中間軸60、輸出齒輪61。

變速齒輪機(jī)構(gòu)250具有行星齒輪dp2、第一離合器(第一接合構(gòu)件)c1、第二離合器(第二接合構(gòu)件)c2、第一制動(dòng)器(第三接合構(gòu)件)b1、與傳遞機(jī)構(gòu)90的驅(qū)動(dòng)齒輪91嚙合的輸入齒輪253，該變速齒輪機(jī)構(gòu)250能夠?qū)︱?qū)動(dòng)軸73的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速。另外，變速齒輪機(jī)構(gòu)250通過(guò)車輛1的行駛方向切換旋轉(zhuǎn)方向并進(jìn)行傳遞，也作為前進(jìn)后退切換裝置發(fā)揮作用。

行星齒輪dp2由單小齒輪式行星齒輪構(gòu)成，具有與從動(dòng)輪42驅(qū)動(dòng)連接的太陽(yáng)輪(第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)s2、與第二離合器c2驅(qū)動(dòng)連接且能夠輸入輸入軸31的旋轉(zhuǎn)的行星架(第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)cr2、經(jīng)由中間軸60與驅(qū)動(dòng)軸73驅(qū)動(dòng)連接的齒圈(第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)r2。行星架cr2將與太陽(yáng)輪s2及齒圈r2嚙合的小齒輪p2支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由第一制動(dòng)器b1相對(duì)于變速箱80能夠固定。

第一離合器c1配置于無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的輸出軸48與中間軸60之間，在接合時(shí)使輸出軸48及中間軸60直接連接，從而形成只利用無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的低速模式的傳遞路徑。

第二離合器c2配置于輸入齒輪253與行星架cr2之間，在接合時(shí)，行星齒輪dp2使從輸入軸31經(jīng)由輸入齒輪253輸入的輸入旋轉(zhuǎn)和從無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40輸入的輸入旋轉(zhuǎn)合成，從而輸出高速模式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

第一制動(dòng)器b1在接合時(shí)，從無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40輸入的輸入旋轉(zhuǎn)經(jīng)由行星齒輪dp2使中間軸60逆旋轉(zhuǎn)，從而形成后退模式的傳遞路徑。

在上面那樣構(gòu)成的自動(dòng)變速器210中，通過(guò)使圖3a的框架圖所示的第一離合器c1、第二離合器c2、第一制動(dòng)器b1按照?qǐng)D3b的接合表所示的組合接合或分離，選擇前進(jìn)的低速模式、前進(jìn)的高速模式、后退模式中的任一模式而形成，或者均不選擇而變?yōu)榭論鯛顟B(tài)。

在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器210中，也與第一實(shí)施方式相同，在軸向上觀察時(shí)，以連接第一軸ax1的中心和第四軸ax4的中心的第一直線l1為邊界，在一側(cè)配置第二軸ax2的中心，并且在另一側(cè)配置第三軸ax3的中心，因此，能夠?qū)⒌诙Sax2或第三軸ax3配置于第一軸ax1的下方。因此，能夠使自動(dòng)變速器210的向上方的突出變小，因此，既能夠具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40，又能夠提高向車輛1的裝載性。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器210中，具有：行星齒輪dp2，配置于第三軸ax3上，具有與從動(dòng)輪42驅(qū)動(dòng)連接的太陽(yáng)輪s2、能夠輸入輸入軸31的旋轉(zhuǎn)的行星架cr2、與驅(qū)動(dòng)軸73驅(qū)動(dòng)連接的齒圈r2，并且能夠?qū)︱?qū)動(dòng)軸73的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速；第一離合器c1，在接合時(shí)能夠經(jīng)由無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40使輸入軸31與驅(qū)動(dòng)軸73連接來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)，以形成低速模式；第二離合器c2，在接合時(shí)能夠經(jīng)由行星齒輪dp2及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40使輸入軸31與驅(qū)動(dòng)軸73連接，來(lái)與第一離合器c1的接合時(shí)相比高速地傳遞旋轉(zhuǎn)，以形成高速模式。因此，在高速模式中，使行星齒輪dp2及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的各動(dòng)力傳遞路徑并聯(lián)來(lái)進(jìn)行動(dòng)力傳遞，因此，與單獨(dú)使用無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的情況相比，能夠降低無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的扭矩負(fù)載。由此，能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的小型化。

<第三實(shí)施方式>

接著，參照?qǐng)D4a及圖4b對(duì)第三實(shí)施方式的自動(dòng)變速器310進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式在變速齒輪機(jī)構(gòu)350具有行星齒輪單元pu1這一點(diǎn)與第二實(shí)施方式不同，但除此以外的結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施方式相同，因此，對(duì)相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。

本實(shí)施方式的變速齒輪機(jī)構(gòu)350具有行星齒輪單元pu1、第一制動(dòng)器(第一接合構(gòu)件)b1、第一離合器(第二接合構(gòu)件)c1、第二制動(dòng)器(第三接合構(gòu)件)b2、與傳遞機(jī)構(gòu)90的驅(qū)動(dòng)齒輪91嚙合的輸入齒輪353，并且能夠?qū)︱?qū)動(dòng)軸73的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速。另外，變速齒輪機(jī)構(gòu)350通過(guò)車輛1的行駛方向切換旋轉(zhuǎn)方向并進(jìn)行傳遞，也作為前進(jìn)后退切換裝置發(fā)揮作用。行星齒輪單元pu1具有兩個(gè)單小齒輪式行星齒輪，即，行星齒輪dp3和行星齒輪dp4，該行星齒輪單元pu1為辛普森型的行星齒輪組。

行星齒輪dp3由單小齒輪式行星齒輪構(gòu)成，具有與從動(dòng)輪42驅(qū)動(dòng)連接的太陽(yáng)輪(第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)s3、經(jīng)由中間軸60與驅(qū)動(dòng)軸73驅(qū)動(dòng)連接的行星架(第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)cr3、借助第一制動(dòng)器b1旋轉(zhuǎn)能夠固定的齒圈(第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)r3。行星架cr3將與太陽(yáng)輪s3及齒圈r3嚙合的小齒輪p3支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)。

行星齒輪dp4由單小齒輪式行星齒輪構(gòu)成，具有與從動(dòng)輪42驅(qū)動(dòng)連接的太陽(yáng)輪(第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)s4、與第一離合器c1驅(qū)動(dòng)連接且能夠輸入輸入軸31的旋轉(zhuǎn)的行星架(第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)cr4、與行星架cr3及驅(qū)動(dòng)軸73驅(qū)動(dòng)連接的齒圈(第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)r4。行星架cr4將與太陽(yáng)輪s4及齒圈r4嚙合的小齒輪p4支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由第二制動(dòng)器b2相對(duì)于變速箱80能夠固定。

第一制動(dòng)器b1與齒圈r3連接，在接合時(shí)，形成無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的輸出被行星齒輪dp3減速的低速模式的傳遞路徑。

第一離合器c1配置于輸入齒輪353與行星架cr4之間，在接合時(shí)，行星齒輪dp4對(duì)從輸入軸31經(jīng)由輸入齒輪353輸入的輸入旋轉(zhuǎn)和從無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40輸入的輸入旋轉(zhuǎn)進(jìn)行合成，從而輸出高速模式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

第二制動(dòng)器b2在接合時(shí)，從無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40輸入的輸入旋轉(zhuǎn)經(jīng)由行星齒輪dp4使中間軸60逆旋轉(zhuǎn)，從而形成后退模式的傳遞路徑。

在上面那樣構(gòu)成的自動(dòng)變速器310中，通過(guò)使圖4a的框架圖所示的第一制動(dòng)器b1、第一離合器c1、第二制動(dòng)器b2按照?qǐng)D4b的接合表所示的組合接合或分離，選擇前進(jìn)的低速模式、前進(jìn)的高速模式、后退模式中的任一模式而形成，或者均不選擇而變?yōu)榭論鯛顟B(tài)。

在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器310中，也與第一實(shí)施方式相同，在軸向上觀察時(shí)，以連接第一軸ax1的中心和第四軸ax4的中心的第一直線l1為邊界，在一側(cè)配置第二軸ax2的中心，并且在另一側(cè)配置第三軸ax3的中心，因此，能夠?qū)⒌诙Sax2或第三軸ax3配置于第一軸ax1的下方。因此，能夠使自動(dòng)變速器310的向上方的突出變小，因此，既能夠具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40，又能夠提高向車輛1的裝載性。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器310中，具有：行星齒輪單元pu1，配置于第三軸ax3上，能夠?qū)︱?qū)動(dòng)軸73的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速，并且具有與從動(dòng)輪42驅(qū)動(dòng)連接的太陽(yáng)輪s3、s4、能夠輸入輸入軸31的旋轉(zhuǎn)的行星架cr4、與驅(qū)動(dòng)軸73驅(qū)動(dòng)連接的行星架cr3及齒圈r4、旋轉(zhuǎn)能夠自由固定的齒圈r3；第一制動(dòng)器b1，在接合時(shí)能夠使齒圈r3的旋轉(zhuǎn)固定，并經(jīng)由行星齒輪單元pu1及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40使輸入軸31與驅(qū)動(dòng)軸73連接來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)，以形成低速模式；第一離合器c1，在接合時(shí)能夠經(jīng)由行星齒輪單元pu1及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40使輸入軸31與驅(qū)動(dòng)軸73連接，來(lái)與第一制動(dòng)器b1接合時(shí)相比高速地傳遞旋轉(zhuǎn)，以形成高速模式。因此，在高速模式中，使行星齒輪dp4及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的各動(dòng)力傳遞路徑并聯(lián)來(lái)進(jìn)行動(dòng)力傳遞，因此，與單獨(dú)使用無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的情況相比，能夠降低無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的扭矩負(fù)載。由此，能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的小型化。

<第四實(shí)施方式>

接著，參照?qǐng)D5a及圖5b對(duì)第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器410進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式在配置有變速齒輪機(jī)構(gòu)450來(lái)代替前進(jìn)后退切換裝置50這一點(diǎn)與第一實(shí)施方式不同，但除此以外的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同，因此，對(duì)相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。

在本實(shí)施方式中，在第二軸ax2上配置有傳遞機(jī)構(gòu)90的從動(dòng)齒輪92、變速齒輪機(jī)構(gòu)450、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的主動(dòng)輪41及輸入軸47。另外，在第三軸ax3上配置有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的從動(dòng)輪42及輸出軸48、第一離合器c1、中間軸60、輸出齒輪61。

本實(shí)施方式的變速齒輪機(jī)構(gòu)450具有行星齒輪單元pu2、第一制動(dòng)器(第一接合構(gòu)件)b1、第一離合器(第二接合構(gòu)件)c1、第二制動(dòng)器(第三接合構(gòu)件)b2、與固定齒圈72嚙合的反轉(zhuǎn)齒輪(countergear)454，并且能夠?qū)︱?qū)動(dòng)軸73的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速。另外，變速齒輪機(jī)構(gòu)450通過(guò)車輛1的行駛方向切換旋轉(zhuǎn)方向并進(jìn)行傳遞，也作為前進(jìn)后退切換裝置發(fā)揮作用。行星齒輪單元pu2具有兩個(gè)單小齒輪式行星齒輪，即，行星齒輪dp5和配置于其徑向的外周側(cè)的行星齒輪dp6。

配置于內(nèi)周側(cè)的行星齒輪dp5由單小齒輪式行星齒輪構(gòu)成，具有與主動(dòng)輪41驅(qū)動(dòng)連接的太陽(yáng)輪(第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)s5、與反轉(zhuǎn)齒輪454驅(qū)動(dòng)連接的行星架(第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)cr5、借助第一制動(dòng)器b1旋轉(zhuǎn)能夠固定的齒圈(第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)r5。行星架cr5將與太陽(yáng)輪s5及齒圈r5嚙合的小齒輪p5支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)。

配置于行星齒輪dp5的外周側(cè)的行星齒輪dp6由單小齒輪式行星齒輪構(gòu)成，具有與齒圈r5驅(qū)動(dòng)連接的太陽(yáng)輪(第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)s6、與行星架cr5及反轉(zhuǎn)齒輪454驅(qū)動(dòng)連接的行星架(第五旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)cr6、借助第二制動(dòng)器b2旋轉(zhuǎn)能夠固定的齒圈(第六旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)r6。行星架cr6將與太陽(yáng)輪s6及齒圈r6嚙合的小齒輪p6支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)。

此外，行星齒輪單元pu2構(gòu)成為，內(nèi)周側(cè)的單小齒輪式的行星齒輪dp5和外周側(cè)的單小齒輪式的行星齒輪dp6以雙層結(jié)構(gòu)組合而成，該行星齒輪單元pu2具有：太陽(yáng)輪s5；一體的中間齒輪，在內(nèi)周側(cè)形成有齒圈r5，并且在外周側(cè)形成有太陽(yáng)輪s6；齒圈r6；共用行星架，將小齒輪p5和小齒輪p6支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，該小齒輪p5與太陽(yáng)輪s5及齒圈r5嚙合，該小齒輪p6配置為，與太陽(yáng)輪s6及齒圈r6嚙合，并且在在徑向觀察時(shí)至少一部分與小齒輪p5在軸向上重合。

第一制動(dòng)器b1與齒圈r5及太陽(yáng)輪s6連接，在接合時(shí)，形成使從輸入軸31輸入的輸入旋轉(zhuǎn)經(jīng)由行星齒輪dp5減速，并經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪454從驅(qū)動(dòng)軸73輸出的固定齒輪模式的傳遞路徑。

第一離合器c1在第三軸ax3上配置于無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的輸出軸48與中間軸60之間，在接合時(shí)使輸出軸48及中間軸60直接連接，從而形成只利用無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的無(wú)級(jí)變速模式的傳遞路徑。

第二制動(dòng)器b2在接合時(shí)，從輸入軸31輸入的輸入旋轉(zhuǎn)經(jīng)由行星齒輪單元pu2使反轉(zhuǎn)齒輪454逆旋轉(zhuǎn)，從而形成后退模式的傳遞路徑。

在上面那樣構(gòu)成的自動(dòng)變速器410中，通過(guò)使圖5a的框架圖所示的第一制動(dòng)器b1、第一離合器c1、第二制動(dòng)器b2按照?qǐng)D5b的接合表所示的組合接合或分離，選擇前進(jìn)的固定齒輪(固定換擋)模式、前進(jìn)的無(wú)級(jí)變速(無(wú)級(jí)換擋)模式、后退模式中的任一模式而形成，或者均不選擇而變?yōu)榭論鯛顟B(tài)。

在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器410中，與第一實(shí)施方式相同，在軸向上觀察時(shí)，以連接第一軸ax1的中心和第四軸ax4的中心的第一直線l1為邊界，在一側(cè)配置第二軸ax2的中心，并且在另一側(cè)配置第三軸ax3的中心，因此，能夠?qū)⒌诙Sax2或第三軸ax3配置于第一軸ax1的下方。因此，能夠使自動(dòng)變速器410的向上方的突出變小，因此，既能夠具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40，又能夠提高向車輛1的裝載性。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器410中，具有：行星齒輪dp5，配置于第二軸ax2上，能夠?qū)︱?qū)動(dòng)軸73的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速，并且具有與輸入軸31驅(qū)動(dòng)連接的太陽(yáng)輪s5、與驅(qū)動(dòng)軸73驅(qū)動(dòng)連接的行星架cr5、旋轉(zhuǎn)能夠自由固定的齒圈r5；第一制動(dòng)器b1，在接合時(shí)能夠使齒圈r5的旋轉(zhuǎn)固定，并經(jīng)由行星齒輪dp5使輸入軸31與驅(qū)動(dòng)軸73連接來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)，以形成固定齒輪模式；第一離合器c1，在接合時(shí)能夠經(jīng)由無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40使輸入軸31與驅(qū)動(dòng)軸73連接來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)，以形成無(wú)級(jí)變速模式。因此，在負(fù)載扭矩比較大的低速時(shí)能夠利用固定齒輪模式行駛，在負(fù)載扭矩比較小的高速時(shí)能夠利用無(wú)級(jí)變速模式行駛，因此，能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器410中，具有：行星齒輪單元pu2，具有行星齒輪dp5、與齒圈r5驅(qū)動(dòng)連接且借助第一制動(dòng)器b1旋轉(zhuǎn)能夠自由固定的太陽(yáng)輪s6、與行星架cr5及驅(qū)動(dòng)軸73驅(qū)動(dòng)連接的行星架cr6、旋轉(zhuǎn)能夠自由固定的齒圈r6，并且能夠?qū)︱?qū)動(dòng)軸73的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速，其中，所述太陽(yáng)輪s6、所述行星架cr6、所述齒圈r6配置于第二軸ax2上；第二制動(dòng)器b2，在接合時(shí)能夠使齒圈r6的旋轉(zhuǎn)固定，并經(jīng)由行星齒輪單元pu2使輸入軸31與驅(qū)動(dòng)軸73連接來(lái)傳遞逆旋轉(zhuǎn)，以形成后退模式。因此，由于能夠使行星齒輪dp5與行星齒輪dp6在徑向上重合配置，因此，能夠使軸向的長(zhǎng)度變短，從而能夠縮短自動(dòng)變速器410的軸向的長(zhǎng)度而實(shí)現(xiàn)小型化。

此外，在上述第一至第四實(shí)施方式中，說(shuō)明了在軸向上觀察時(shí)，以連接第一軸ax1的中心和第四軸ax4的中心的第一直線l1為邊界，在下側(cè)配置第二軸ax2的中心，在上側(cè)配置第三軸ax3的中心的情況，但并不限定于此。例如，如圖6所示，也可以以第一直線l1為邊界，在下側(cè)配置第三軸ax3的中心，在上側(cè)配置第四軸ax4的中心。在該情況下，也能夠使自動(dòng)變速器10的向上方的突出變小，因此，既能夠具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40，又能夠提高向車輛1的裝載性。另外，在該情況下，如第二及第三實(shí)施方式那樣，在作為重量物的變速齒輪機(jī)構(gòu)250、350配置于第三軸ax3時(shí)，變速齒輪機(jī)構(gòu)250、350配置于自動(dòng)變速器10的下部，因此，能夠降低自動(dòng)變速器10的重心，從而能夠提高裝載有該自動(dòng)變速器10的車輛1的行駛穩(wěn)定性。

另外，在上述第一至第四實(shí)施方式中，說(shuō)明了自動(dòng)變速器10、210、310、410具有液力變矩器20的一個(gè)例子，但并不限定于此。例如，也可以是具有起步離合器的自動(dòng)變速器，即，若是在起步時(shí)等能夠?qū)?lái)自內(nèi)燃機(jī)2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)整并向自動(dòng)變速器10、210、310、410輸入的構(gòu)件，則可以具有任何構(gòu)件。

另外，在上述第一至第四實(shí)施方式中，說(shuō)明了設(shè)置帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40來(lái)作為無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40的一個(gè)例子，但并不限定于此。作為無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)40也可以是例如環(huán)形無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)或錐環(huán)形無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)等，即，若是能夠連續(xù)地變更變速比的構(gòu)件，則可以設(shè)置任何構(gòu)件。

另外，在上述第一至第四實(shí)施方式中，說(shuō)明了自動(dòng)變速器10、210、310、410使用內(nèi)燃機(jī)2來(lái)作為驅(qū)動(dòng)源的情況，但并不限定于此。例如，作為驅(qū)動(dòng)源可以使用馬達(dá)及內(nèi)燃機(jī)的組合或僅使用馬達(dá)，即，在混合動(dòng)力車輛或電動(dòng)汽車等也可以使用自動(dòng)變速器10、210、310、410。另外，并不限定于此，若是能夠作為可連接自動(dòng)變速器的驅(qū)動(dòng)源使用的構(gòu)件，則可以是任何構(gòu)件。

此外，本實(shí)施方式至少具有下面的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10、210、310、410)具有：輸入部件(30、31)，配置于第一軸(ax1)上，與驅(qū)動(dòng)源(2)驅(qū)動(dòng)連接；傳遞機(jī)構(gòu)(90)，設(shè)置于所述第一軸(ax1)和與所述第一軸(ax1)平行的第二軸(ax2)之間，將所述第一軸(ax1)的旋轉(zhuǎn)向所述第二軸(ax2)傳遞；無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)，具有配置于所述第二軸(ax2)上的主動(dòng)輪(41)、配置于與所述第二軸(ax2)平行的第三軸(ax3)上的從動(dòng)輪(42)、卷繞在所述兩輪(41、42)上的帶(43)，該無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)能夠連續(xù)地變更變速比；輸出部件(73)，配置于與所述第三軸(ax3)平行的第四軸(ax4)上，與所述第三軸(ax3)上的驅(qū)動(dòng)小齒輪(61)嚙合來(lái)輸出變速后的旋轉(zhuǎn)；在軸向上觀察時(shí)，以連接所述第一軸(ax1)的中心和所述第四軸(ax4)的中心的第一直線(l1)為邊界，在一側(cè)配置所述第二軸(ax2)的中心，在另一側(cè)配置所述第三軸(ax3)的中心。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在軸向上觀察時(shí)，以連接第一軸(ax1)的中心和第四軸(ax4)的中心的第一直線(l1)為邊界，在一側(cè)配置第二軸(ax2)的中心，并且在另一側(cè)配置第三軸(ax3)的中心，因此，能夠使第二軸(ax2)的中心或第三軸(ax3)的中心配置于第一軸(ax1)的中心的下方。因此，能夠使主動(dòng)輪(41)或從動(dòng)輪(42)中的任意一個(gè)的中心配置在驅(qū)動(dòng)源(2)的驅(qū)動(dòng)軸的下方，因此，與使主動(dòng)輪(41)或從動(dòng)輪(42)的中心與驅(qū)動(dòng)源(2)的驅(qū)動(dòng)軸同軸配置的情況相比，能夠降低自動(dòng)變速器(10、210、310、410)中的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)的配置位置。此外，主動(dòng)輪(41)或從動(dòng)輪(42)中任意一個(gè)的中心也可以配置于驅(qū)動(dòng)源(2)的驅(qū)動(dòng)軸的下方。由此，能夠使自動(dòng)變速器(10、210、310、410)的向上方的突出變小，因此，既能夠具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)，又能夠提高向車輛(1)的裝載性。另外，輸出部件(73)的旋轉(zhuǎn)方向和第二軸(ax2)及第三軸(ax3)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较?。因此，通過(guò)第二軸(ax2)或第三軸(ax3)中的配置于下方的軸所配置的輪(41、42)揚(yáng)起的潤(rùn)滑油難以向輸出部件(73)的方向飛散。由此，能夠使輸出部件(73)對(duì)潤(rùn)滑油的攪拌阻力變小，從而能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10、210、310、410)中，在軸向上觀察時(shí)，以連接所述第一軸(ax1)的中心和所述第四軸(ax4)的中心的第一直線(l1)為邊界，在下側(cè)配置所述第二軸(ax2)的中心，在上側(cè)配置所述第三軸(ax3)的中心。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，配置于第二軸(ax2)的重量物，例如前進(jìn)后退切換裝置(50)、變速齒輪機(jī)構(gòu)(450)等配置于自動(dòng)變速器(10、210、310、410)的下部，因此，能夠降低自動(dòng)變速器(10、210、310、410)的重心，從而能夠提高裝載有該自動(dòng)變速器(10、210、310、410)的車輛(1)的行駛穩(wěn)定性。另外，在使配置于第三軸(ax3)上的從動(dòng)輪(42)比配置于第二軸(ax2)上的主動(dòng)輪(41)更靠上方配置的自動(dòng)變速器(10、210、310、410)中，能夠抑制向上方的突出，從而能夠提高向車輛(1)的裝載性，并且，能夠抑制利用高速行駛時(shí)增速的從動(dòng)輪(42)對(duì)潤(rùn)滑油的攪拌。由此，能夠使高速行駛時(shí)對(duì)潤(rùn)滑油的攪拌阻力變小，從而能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10、210、310、410)中，在軸向上觀察時(shí)，以連接所述第一軸(ax1)的中心和所述第四軸(ax4)的中心的第一直線(l1)為邊界，在下側(cè)配置所述第三軸(ax3)的中心，在上側(cè)配置所述第二軸(ax2)的中心。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使自動(dòng)變速器(10、210、310、410)的向上方的突出變小，因此，既能夠具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)，又能夠提高向車輛(1)的裝載性。另外，在該情況下，在重量物例如變速齒輪機(jī)構(gòu)(250、350)配置于第三軸(ax3)時(shí)，由于變速齒輪機(jī)構(gòu)(250、350)配置于自動(dòng)變速器(10、210、310、410)的下部，因此，能夠降低自動(dòng)變速器(10、210、310、410)的重心，從而能夠提高裝載有該自動(dòng)變速器(10、210、310、410)的車輛(1)的行駛穩(wěn)定性。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10、210、310、410)中，在軸向上觀察時(shí)，連接所述第二軸(ax2)的中心和所述第三軸(ax3)的中心的第二直線(l2)與所述第一直線(l1)在所述第一軸(ax1)的中心和所述第四軸(ax4)的中心之間交叉。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使第三軸(ax3)配置于第一軸(ax1)的后方，因此，能夠使配置于第三軸(ax3)上的從動(dòng)輪(42)以不向與第一軸(ax1)驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)源(2)的前方突出的方式配置。由此，能夠使自動(dòng)變速器(10、210、310、410)的向前方的突出變小，因此，既能夠具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)，又能夠提高向車輛(1)的裝載性。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)中，具有前進(jìn)后退切換裝置(50)，該前進(jìn)后退切換裝置(50)配置于所述第二軸(ax2)上，能夠?qū)乃鲚斎氩考?30、31)輸入的旋轉(zhuǎn)在正轉(zhuǎn)與逆轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換，并向所述主動(dòng)輪(41)輸出。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)斎胫凛斎氩考?30、31)的驅(qū)動(dòng)源(2)的驅(qū)動(dòng)力在正轉(zhuǎn)與逆轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換，因此，能夠切換車輛(1)的前進(jìn)和后退。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)中，所述前進(jìn)后退切換裝置(50)具有：行星齒輪(dp1)，配置于所述第二軸(ax2)上，具有與所述輸入部件(30、31)驅(qū)動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(s1)、與所述主動(dòng)輪(41)驅(qū)動(dòng)連接的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(cr1)、旋轉(zhuǎn)能夠自由固定的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(r1)，并且該行星齒輪能夠?qū)λ鲚敵霾考?73)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速；第一接合構(gòu)件(c1)，在接合時(shí)能夠經(jīng)由所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(cr1)使所述輸入部件(30、31)與所述主動(dòng)輪(41)連接來(lái)傳遞正旋轉(zhuǎn)，以形成前進(jìn)模式；第二接合構(gòu)件(b1)，在接合時(shí)能夠使所述第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(r1)的旋轉(zhuǎn)固定，并經(jīng)由所述行星齒輪(dp1)使所述輸入部件(30、31)與所述主動(dòng)輪(41)連接來(lái)傳遞逆旋轉(zhuǎn)，以形成后退模式。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)行星齒輪(dp1)和第一接合構(gòu)件(c1)及第二接合構(gòu)件(b1)這樣比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退的切換。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(210)中，具有：行星齒輪(dp2)，配置于所述第三軸(ax3)上，具有與所述從動(dòng)輪(42)驅(qū)動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(s2)、能夠輸入所述輸入部件(30、31)的旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(cr2)、與所述輸出部件(73)驅(qū)動(dòng)連接的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(r2)，并且該行星齒輪能夠?qū)λ鲚敵霾考?73)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速；第一接合構(gòu)件(c1)，在接合時(shí)能夠經(jīng)由所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)使所述輸入部件(30、31)與所述輸出部件(73)連接來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)，以形成低速模式；第二接合構(gòu)件(c2)，在接合時(shí)能夠經(jīng)由所述行星齒輪(dp2)及所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)使所述輸入部件(30、31)與所述輸出部件(73)連接，來(lái)與所述第一接合構(gòu)件(c1)接合時(shí)相比高速地傳遞旋轉(zhuǎn)，以形成高速模式。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在高速模式中，由于將行星齒輪(dp2)及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)的各動(dòng)力傳遞路徑并聯(lián)來(lái)進(jìn)行動(dòng)力傳遞，因此，與單獨(dú)使用無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)的情況相比，能夠降低無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)的扭矩負(fù)載。由此，能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)的小型化。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(310)中，具有：行星齒輪單元(pu1)，配置于所述第三軸(ax3)上，具有與所述從動(dòng)輪(42)驅(qū)動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(s3、s4)、能夠輸入所述輸入部件(30、31)的旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(cr4)、與所述輸出部件(73)驅(qū)動(dòng)連接的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(cr3、r4)、旋轉(zhuǎn)能夠自由固定的第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(r3)，并且該行星齒輪單元能夠?qū)λ鲚敵霾考?73)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速；第一接合構(gòu)件，在接合時(shí)能夠使所述第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(r3)的旋轉(zhuǎn)固定，并經(jīng)由所述行星齒輪單元(pu1)及所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)使所述輸入部件(30、31)與所述輸出部件(73)連接來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)，以形成低速模式；第二接合構(gòu)件(c1)，在接合時(shí)能夠經(jīng)由所述行星齒輪單元(pu1)及所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)使所述輸入部件(30、31)與所述輸出部件(73)連接，來(lái)與所述第一接合構(gòu)件(b1)接合時(shí)相比高速地傳遞旋轉(zhuǎn)，以形成高速模式。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在高速模式中，能夠?qū)⑿行驱X輪(dp4)及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)的各動(dòng)力傳遞路徑并聯(lián)來(lái)進(jìn)行動(dòng)力傳遞，因此，與單獨(dú)使用無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)的情況相比，能夠降低無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)的扭矩負(fù)載。由此，能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)的小型化。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(410)中，具有：行星齒輪(dp5)，配置于所述第二軸(ax2)上，具有與所述輸入部件(30、31)驅(qū)動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(s5)、與所述輸出部件(73)驅(qū)動(dòng)連接的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(cr5)、旋轉(zhuǎn)能夠自由固定的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(r5)，并且該行星齒輪能夠?qū)λ鲚敵霾考?73)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速；第一接合構(gòu)件(b1)，在接合時(shí)能夠使所述第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(r5)的旋轉(zhuǎn)固定，并經(jīng)由所述行星齒輪(dp5)使所述輸入部件(30、31)與所述輸出部件(73)連接來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)，以形成固定齒輪模式；第二接合構(gòu)件(c1)，在接合時(shí)能夠經(jīng)由所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(40)使所述輸入部件(30、31)與所述輸出部件(73)連接來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)，以形成無(wú)級(jí)變速模式。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在負(fù)載扭矩比較大的低速時(shí)利用固定齒輪模式行駛，在負(fù)載扭矩比較小的高速時(shí)利用無(wú)級(jí)變速模式行駛，因此，能夠提高燃料經(jīng)濟(jì)性。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(410)中，具有：行星齒輪單元(pu2)，具有所述行星齒輪(dp5)、配置于所述第二軸(ax2)上并與所述第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(r5)驅(qū)動(dòng)連接且借助所述第二接合構(gòu)件(b1)旋轉(zhuǎn)能夠自由固定的第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(s6)、與所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(cr5)及所述輸出部件(73)驅(qū)動(dòng)連接的第五旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(cr6)、旋轉(zhuǎn)能夠自由固定的第六旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(r6)，并且該行星齒輪單元能夠?qū)λ鲚敵霾考?73)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速；第三接合構(gòu)件(b2)，在接合時(shí)能夠使所述第六旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(r6)的旋轉(zhuǎn)固定，并經(jīng)由所述行星齒輪單元(pu2)使所述輸入部件(30、31)與所述輸出部件(73)連接來(lái)傳遞逆旋轉(zhuǎn)，以形成后退模式。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使行星齒輪(dp5)和行星齒輪(dp6)在徑向上重合配置，因此，能夠使軸向的長(zhǎng)度變短，從而能夠縮短自動(dòng)變速器(410)的軸向的長(zhǎng)度而實(shí)現(xiàn)小型化。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本自動(dòng)變速器涉及例如裝載于車輛的自動(dòng)變速器，詳細(xì)地說(shuō)，適用于具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明：

2內(nèi)燃機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)

10自動(dòng)變速器

30、31輸入軸(輸入部件)

40無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)

41主動(dòng)輪

42從動(dòng)輪

43帶

50前進(jìn)后退切換裝置

61輸出齒輪(驅(qū)動(dòng)小齒輪)

73驅(qū)動(dòng)軸(輸出部件)

90傳遞機(jī)構(gòu)

210自動(dòng)變速器

310自動(dòng)變速器

410自動(dòng)變速器

ax1第一軸

ax2第二軸

ax3第三軸

ax4第四軸

b1第一制動(dòng)器(第二接合構(gòu)件、第三接合構(gòu)件、第一接合構(gòu)件)

b2第二制動(dòng)器(第三接合構(gòu)件)

c1第一離合器(第一接合構(gòu)件、第二接合構(gòu)件)

c2第二離合器(第二接合構(gòu)件)

cr1行星架(第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

cr2行星架(第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

cr3行星架(第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

cr4行星架(第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

cr5行星架(第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

cr6行星架(第五旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

dp1行星齒輪

dp2行星齒輪

dp3行星齒輪

dp4行星齒輪

dp5行星齒輪

dp6行星齒輪

l1第一直線

l2第二直線

pu1行星齒輪單元

pu2行星齒輪單元

r1齒圈(第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

r2齒圈(第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

r3齒圈(第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

r4齒圈(第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

r5齒圈(第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

r6齒圈(第六旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

s1太陽(yáng)輪(第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

s2太陽(yáng)輪(第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

s3太陽(yáng)輪(第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

s4太陽(yáng)輪(第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

s5太陽(yáng)輪(第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)

s6太陽(yáng)輪(第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)