相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2015年一月26日提交的美國臨時專利申請no.62/107,562的優(yōu)先權(quán)，該文獻的整個內(nèi)容通過引用并入本文。

本發(fā)明涉及電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，且具體地涉及在電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)中使用的液壓制動回路。

背景技術(shù)：

電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)通過檢測和減小道路上的車輪牽引力的損失（即，滑移）改進車輛的穩(wěn)定性。這些系統(tǒng)使用液壓制動回路以迅速和自動地向選定的車輪施加液壓制動流體壓力以控制車輛或使車輛轉(zhuǎn)向。電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)通常構(gòu)建在防抱死制動系統(tǒng)上或與其結(jié)合，所述防抱死制動系統(tǒng)防止車輪鎖定。電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)還在一些車輛中被使用以防止傾翻、以提供緊急情況制動、以提供行人保護、以提供側(cè)向加速度控制，或者以以其他方式提供選定的制動以便控制和穩(wěn)定車輛，從而防止對乘客和對車輛外側(cè)的那些的傷害。

相比于在更小的車輛中的情況，液壓制動流體消耗通常在更大的車輛（例如，中型或重型卡車）中更高。因此，在更大的車輛中的電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)必須更努力和更快地工作，以建立液壓制動流體的高流動速率和傳輸。為了滿足這些要求，一些電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)包括在液壓制動回路內(nèi)的預增壓（pre-charged）高壓蓄能器。然而，使用預增壓的高壓系統(tǒng)要求在正常駕駛條件下不需要的水平下連續(xù)積累和存儲能量，這導致系統(tǒng)部件（例如，閥）上的顯著磨損，從而導致部件的維護和/或更換增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在一個方面中，本發(fā)明提供一種電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，其包括液壓制動回路，所述液壓制動回路具有多個電子受控閥、多個泵、操作多個泵的馬達和吸入節(jié)流閥，其對通向多個泵中的至少一個的液壓流體的流動進行節(jié)流。電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)還包括聯(lián)接到液壓回路的控制器，其控制多個電子受控閥。

在另一方面中，本發(fā)明提供一種電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，其包括制動踏板、聯(lián)接到制動踏板的主缸、第一組車輪、第二組車輪和聯(lián)接到主缸的液壓制動系統(tǒng)。液壓制動系統(tǒng)包括將液壓流體從主缸引導至第一組車輪的第一液壓制動回路和將液壓流體從主缸引導至第二組車輪的第二液壓制動回路。第一液壓制動回路和第二液壓制動回路中的每一個均包括多個電子受控閥、多個泵和吸入節(jié)流閥，所述吸入節(jié)流閥對通向多個泵中的至少一個的液壓流體的流動進行節(jié)流。電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)還包括聯(lián)接到液壓制動系統(tǒng)的控制器，其控制所述多個電子受控閥。

在另一方面中，本發(fā)明提供操作電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的方法。方法包括將液壓流體引導至在液壓制動回路內(nèi)的多個泵，和用吸入節(jié)流閥對通向至少一個泵的液壓流體的流動進行節(jié)流。

通過考慮具體實施方式和附圖，本發(fā)明的其他獨立方面將變得顯而易見。

附圖說明

圖1是根據(jù)一個結(jié)構(gòu)的電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的示意圖，其具有兩個活塞泵和對活塞泵中的一個節(jié)流的電子受控吸入節(jié)流閥。

圖2是根據(jù)另一結(jié)構(gòu)的電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的示意圖，其具有兩個活塞泵和對活塞泵中的一個節(jié)流的被動受控的吸入節(jié)流閥。

圖3是根據(jù)另一結(jié)構(gòu)的電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的示意圖，其具有三個活塞泵和對活塞泵中的一個節(jié)流的被動受控的吸入節(jié)流閥。

圖4是根據(jù)另一結(jié)構(gòu)的電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的示意圖，其具有三個活塞泵和對活塞泵中的兩個節(jié)流的被動受控的吸入節(jié)流閥。

具體實施方式

在詳細地解釋本發(fā)明的任何實施例之前，應當理解的是，本發(fā)明在其應用方面不局限于在以下描述中陳述或在以下附圖中圖示的結(jié)構(gòu)的細節(jié)和部件的布置。本發(fā)明能夠具有其他實施例，且能夠以各種方式被實踐或執(zhí)行。

圖1示出電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)10，其包括控制器14和聯(lián)接到控制器14的液壓制動系統(tǒng)18。電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)10還包括制動踏板22、助力器26和主缸30。液壓制動系統(tǒng)18包括第一液壓制動回路34，其從主缸30延伸。第一液壓制動回路34向第一組車輪38、42提供液壓制動流體。液壓制動系統(tǒng)18還包括第二液壓制動回路46，其也從主缸30延伸。第二液壓制動回路46向第二組車輪50、54提供液壓制動流體。在所示結(jié)構(gòu)中，第一組車輪38、42包括左后輪38和右后輪42。第二組車輪50、54包括左前輪50和右前輪54。然而，其他結(jié)構(gòu)包括液壓制動回路和車輪的不同布置。例如，在一些結(jié)構(gòu)中，第一組車輪38、42包括左后輪38和右前輪42，且第二組車輪50、54包括左前輪50和右后輪54。在一些結(jié)構(gòu)中，液壓制動系統(tǒng)18僅包括單個液壓制動回路，其將液壓制動流體輸送至四個(或更多個)車輪。

繼續(xù)參考圖1，第一液壓制動回路34包括系統(tǒng)壓力閥58和加注閥（primevalve）62。系統(tǒng)壓力閥58和加注閥62兩者都是電子受控的螺線管閥。在正常制動條件期間（即，在車輪中沒有牽引力的損失），液壓流體從主缸30被推動通過系統(tǒng)壓力閥58和通過第一和第二通常打開的入口閥66、70（例如，電子受控的螺線管閥），以允許在車輪38、42處的液壓壓力積聚。正常制動不要求任何閥致動。

繼續(xù)參考圖1，第一液壓制動回路34還包括第一出口閥74、第二出口閥78、低壓蓄能器82和止回閥86。在所示的結(jié)構(gòu)中，第一出口閥74和第二出口閥78兩者都是電子受控的螺線管閥，并且是單向閥，當其被打開時允許液壓流體沿朝向低壓蓄能器82的方向（在圖1中向上）運動。在正常制動條件期間，第一出口閥74和第二出口閥78兩者都是關(guān)閉的。然而，如果控制器14確定在車輪38、42中的一個或多個處的液壓壓力過度或者很可能超過牽引力限制或者導致車輪鎖定，則控制器14關(guān)閉相應的（多個）入口閥66、70并打開第一出口閥74和第二出口閥78中的一者或兩者以將液壓流體放泄至蓄能器82。

繼續(xù)參考圖1，控制器14聯(lián)接到至少一個車輛傳感器90。車輛傳感器90向控制器14提供輸入信息，諸如車輪38、42、50、54的相對車輪速度、車輛的橫擺速率、車輛加速度、驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向角度等，其允許控制器14確定是否利用正常制動條件，或者是否應當應用不同的制動條件。

如圖1中所示，第一液壓制動回路34包括第一泵94、第二泵98和馬達102。第一泵94和第二泵98是活塞泵，不過其他結(jié)構(gòu)包括不同類型的泵。如果控制器14確定車輛圍繞其豎直軸線以不穩(wěn)定的方式旋轉(zhuǎn)或者任意數(shù)量的車輪的自主制動是必要的（即，由于檢測到車輛橫擺的發(fā)生），則控制器14可以啟動馬達102，其驅(qū)動第一泵94和第二泵98兩者以抽取液壓流體?？刂破?4將然后關(guān)閉系統(tǒng)壓力閥58并打開加注閥62以提供通向泵的吸入管線106。取決于期望的流體壓力梯度，控制器14可以或可以不致動節(jié)流吸入閥110以打開通向泵94的吸入管線。在蓄能器中存在制動流體的情形中，泵94、98還可以從蓄能器82通過止回閥86抽取液壓流體。因此，在泵94、98操作時，由于其朝向入口閥66、70泵送液壓流體，所以其在第一液壓制動回路34內(nèi)建立液壓流體壓力和/或流動速率。如果車輪38、42兩者均要求增加的液壓流體壓力和/或流動速率以制動車輪，則控制器14確保兩個入口閥66、70都打開。如果僅車輪38、42中的一者要求增加的液壓流體壓力和/或流動速率以恢復牽引力，則控制器14確保僅用于該車輪38或42的對應入口閥66或70打開。

繼續(xù)參考圖1，吸入節(jié)流閥110對通向泵94、98中的至少一者的液壓流體的流動進行節(jié)流。在所示結(jié)構(gòu)中，吸入節(jié)流閥110是電子受控的螺線管閥，當其被啟動時，打開通向第二泵94的吸入流體路徑。其他結(jié)構(gòu)包括不同類型的吸入節(jié)流閥110。在圖1中描繪的結(jié)構(gòu)中，吸入節(jié)流閥110由控制器14啟動以允許通向泵94的液壓流體的流動；在未啟動的條件下，吸入節(jié)流閥110關(guān)閉通向泵94的吸入路徑。吸入閥110能夠被構(gòu)造為常開閥或常閉閥。

在一些結(jié)構(gòu)中，在第一液壓制動回路34中的低壓條件期間（即，當對于一個或多個車輪38、42僅需要小的液壓流體壓力和/或流動速率的建立以實現(xiàn)目標制動壓力時），控制器14啟動和使用第一泵98和第二泵94兩者，并且在第一液壓制動回路34中的高壓條件期間（即，當對于一個或多個車輪38、42需要更大的液壓流體壓力和/或流動速率的建立以實現(xiàn)目標制動壓力時）僅使用泵94。

通過在低壓條件期間使用兩個泵94、98，第一液壓制動回路34能夠在對車輪38、42的短的反應時間內(nèi)更迅速地建立液壓流體壓力和/或流動速率。通過在高壓條件期間使用單個泵98，第一液壓制動回路34仍然能夠進一步建立液壓流體壓力和/或流動速率，但是在馬達102上的壓力被減輕，因為彼時馬達102僅具有做功的單個泵98以操作。

在一些結(jié)構(gòu)中，當在泵出口114中的一個或多個處的液壓流體的壓力達到預定閾值時（例如，如由傳感器91測得的，傳感器91在圖1中示出，其液壓地附接在液壓制動系統(tǒng)18內(nèi)側(cè)，并且在對應于馬達102可以處理的最大扭矩的一些結(jié)構(gòu)中），控制器14啟動吸入節(jié)流閥110，使得其封鎖通向泵94的全部液壓流體的流動。在一些結(jié)構(gòu)中，吸入節(jié)流閥110是可變閥，使得在泵出口114中的一個或多個處的液壓流體的壓力增大時，控制器14啟動吸入節(jié)流閥110以逐漸節(jié)斷通向泵94的液壓流體的流動。

其他結(jié)構(gòu)包括與所示出的不同數(shù)量的泵94、98。例如，在一些結(jié)構(gòu)中，第一液壓制動回路34包括三個泵、四個泵或更多。另外，在一些結(jié)構(gòu)中，吸入節(jié)流閥110對多于一個泵（例如，兩個活塞泵）進行節(jié)流。

在一些結(jié)構(gòu)中，第一液壓制動回路34包括多個泵，并且其中至少一個泵具有相比于其他泵更大的位移。在一些結(jié)構(gòu)中，第一液壓制動回路34包括多個泵，并且其中泵中的至少一個相比于其他泵具有更大的位移，以及其中，吸入節(jié)流閥110對通向至少一個泵的液壓流體的流動進行節(jié)流。在一些結(jié)構(gòu)中，第一液壓制動回路34包括不同大小的泵，其中泵中的更大的一個、或最大的泵僅在低壓條件期間被啟動。

使用帶有節(jié)流吸入閥的多個泵94、98僅用小修改就使得標準系統(tǒng)能夠在低流體壓力下使更多流體體積位移，且確保在高壓下不超過液壓單元的和車輛的功率凈限制。因為大多數(shù)制動操縱在相對低的液壓壓力下被執(zhí)行，所以在每一個回路中額外泵在低壓下的操作允許必要馬達速度的降低，因此在正常操作期間實現(xiàn)噪聲特性的改進。

繼續(xù)參考圖1，雖然僅第一液壓制動回路34已經(jīng)在上文中被描述，但是第二液壓制動回路46在操作方面是等同的。因此，在上文提供的相同的公開內(nèi)容類似地適用于第二液壓制動回路46。

圖2示出電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)210，其包括控制器214和聯(lián)接到控制器214的液壓制動系統(tǒng)218。液壓制動系統(tǒng)218類似于上文描述的液壓制動系統(tǒng)18。例如，液壓制動系統(tǒng)218包括第一液壓制動回路234(和第二制動回路236)，其具有與液壓制動系統(tǒng)18相同的系統(tǒng)壓力閥58、加注閥62、第一入口閥66、第二入口閥70、第一出口閥74、第二出口閥78、低壓蓄能器82、止回閥86、第一泵94和第二泵98。

然而，相比之下，第一液壓制動回路234(和第二制動回路236)包括吸入節(jié)流閥310，其與比如圖1中的吸入節(jié)流閥110那樣的電子受控的吸入節(jié)流閥不同，是被動元件（即，機械彈簧加載的活塞）。在一些結(jié)構(gòu)中，吸入節(jié)流閥310設(shè)定為當泵出口114中的一個或多個處達到預定閾值時自動地且立即地封鎖通向泵94的液壓流體的流動，或者在液壓流體壓力在泵出口114中的一個或多個處上升時，逐漸增量地封鎖通向第一泵94的液壓流體的流動。在一些結(jié)構(gòu)中，由于吸入節(jié)流閥310的被動性質(zhì)和在吸入節(jié)流閥310和控制器之間缺乏任何通信，吸入節(jié)流閥310可以在不影響或不實質(zhì)上影響控制器的接口的情況下并入現(xiàn)有的液壓回路內(nèi)。

圖3示出電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)410，其包括控制器414和聯(lián)接到控制器414的液壓制動系統(tǒng)418。液壓制動系統(tǒng)418類似于上文中描述的液壓制動系統(tǒng)218。例如，液壓制動系統(tǒng)418包括第一液壓制動回路434(和第二制動回路436)，其具有與液壓制動系統(tǒng)218相同的先導閥58、加注閥62、第一入口閥66、第二入口閥70、第一出口閥74、第二出口閥78、低壓蓄能器82、止回閥86、第一泵94、第二泵98和吸入節(jié)流閥310。

然而，相比之下，第一液壓制動回路434(和第二制動回路436)包括第三泵100。如圖3中所示，吸入節(jié)流閥310對泵94進行節(jié)流，同時第二泵98和第三泵100不由吸入節(jié)流閥310進行節(jié)流。

圖4示出電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)610，其包括控制器614和聯(lián)接到控制器614的液壓制動系統(tǒng)618。液壓制動系統(tǒng)618類似于上文描述的液壓制動系統(tǒng)418。例如，液壓制動系統(tǒng)618包括第一液壓制動回路634(和第二制動回路636)，其具有與液壓制動系統(tǒng)418相同的系統(tǒng)壓力閥58、加注閥62、第一入口閥66、第二入口閥70、第一出口閥74、第二出口閥78、低壓蓄能器82、止回閥86、第一泵94、第二泵98、第三泵100和吸入節(jié)流閥310。

然而，相比之下，吸入節(jié)流閥310對泵94和泵98兩者進行節(jié)流，同時第三泵100不由吸入節(jié)流閥310進行節(jié)流。

雖然已經(jīng)在大尺寸車輛的背景中描述了電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)10、210、410、610，但是本文中所描述的電子車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)也能夠應用于其他車輛，包括相比于所示出的車輛更小或更大的尺寸的和帶有不同數(shù)量的車輪的車輛。

在以下權(quán)利要求中陳述本發(fā)明的各種特征和優(yōu)勢。