本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的用于機動車的駕駛員輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

越來越多的機動車配備有駕駛員輔助系統(tǒng)，屬于所述駕駛員輔助系統(tǒng)尤其有面向舒適性的駕駛員輔助系統(tǒng)和尤其具有緊急制動輔助系統(tǒng)的電子可控制的制動輔助系統(tǒng)。

已知的駕駛員輔助系統(tǒng)通常通過相應的操作元件或人機界面(也稱為：hmi，humanmachineinterface)由機動車的車輛駕駛員激活并且操作。在此，例如已知泊車輔助以及自適應巡航控制(acc：adaptivecruisecontrol)，所述泊車輔助借助超聲波傳感器或視頻傳感器檢測附近的交通環(huán)境并且在泊車時將聽覺反饋或視覺反饋提供給駕駛員，所述自適應巡航控制識別前方行駛的車輛、匹配自身車輛的距離和速度并且附加地如果根據(jù)環(huán)境傳感器的數(shù)據(jù)識別到即將發(fā)生的碰撞危險則以自動制動的形式實現(xiàn)碰撞避免功能或碰撞減輕功能。然而，所述系統(tǒng)至今已經(jīng)由車輛制造商安裝到車輛中，使得各個系統(tǒng)組件通過布線彼此聯(lián)網(wǎng)以及與其他車輛系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。至今不能實現(xiàn)或最多僅能在很大困難下實現(xiàn)后續(xù)安裝到車輛中。由于對相應的車輛類型的個體匹配并且由于需要遵守的廣泛的安全法規(guī)，這種駕駛員輔助系統(tǒng)是開銷大的、不靈活的并且成本高。

因此，本發(fā)明的任務(wù)是公開一種用于機動車的駕駛員輔助系統(tǒng)，該駕駛員輔助系統(tǒng)將關(guān)于位于機動車的周圍環(huán)境中的對象的有用信息提供給駕駛員，該駕駛員輔助系統(tǒng)也能夠快速地并且不復雜地后續(xù)安裝到機動車中并且在此是成本有利的并且節(jié)省空間的。

根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的用于機動車的駕駛員輔助系統(tǒng)來解決。本發(fā)明的有利構(gòu)型、變型方案和擴展方案從從屬權(quán)利要求中得出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，根據(jù)本發(fā)明的用于機動車的駕駛員輔助系統(tǒng)包括：用于檢測位于機動車的周圍環(huán)境中的對象的對象特性的至少一個傳感器；第一接口；用于將所述對象特性傳送給用戶和控制單元的輸出單元。所述傳感器將所述對象特性以第一信號的形式傳送給所述第一接口。所述第一接口將以第一信號的形式接收的對象特性以第二信號的形式傳送給所述控制單元，其中，所述控制單元配置用于將以所述第二信號的形式接收的對象特性傳遞給所述輸出單元并且通過所述輸出單元控制對象特性的輸出。在一種有利構(gòu)型中，所述控制單元是移動單元(尤其是智能手機)的處理器。有利地，通常這種移動單元總歸具有各種各樣的用戶界面并且因此僅僅需要擴展相應的附加功能。這種擴展僅僅在所述移動單元中的多個上(例如在智能手機上)通過如下方式實現(xiàn)：將相應的應用程序軟件(app)下載到所述裝置中，其中，接著通過在移動單元上實現(xiàn)的app控制所述處理器。所述控制單元配置用于在傳遞給輸出單元之前處理所述對象特性，尤其根據(jù)通過所述app的輸入掩碼(eingabemaske)所接收的用戶的輸入。通過使用移動單元的處理器，駕駛員輔助系統(tǒng)不受限定的機動車的約束并且能夠快速地并且不復雜地用在幾乎每個車輛中。原則上，支架(konsole)能夠用于這種移動單元，該支架允許將裝置可拆卸地安裝在機動車的可容易接觸的位置上，例如儀表盤上。

有利地，所述對象特性的處理包含：根據(jù)移動單元的至少一個傳感器的所探測的數(shù)據(jù)來處理所述對象特性。所述傳感器例如能夠涉及也用于已知的acc系統(tǒng)的雷達傳感器。優(yōu)選地，然后傳感器殼體如此修改，使得該傳感器殼體例如借助吸盤或通過粘貼施加在車輛上或車輛中的合適的位置上，例如在擋風玻璃的內(nèi)表面上。必要的布線限于電流供給電纜，通過所述電流供給電纜，傳感器能夠與車輛電池連接，例如通過總歸在車輛中存在的例如以點煙器形式的電源連接部。同樣地，例如也可以將雷達傳感器安裝在車輛的后車窗(heckscheibe)上或車輛的后部區(qū)域中的車頂(dachhimmel)上，使得能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的后部空間——包括相鄰車道和死角的很大一部分的監(jiān)控，以便例如在高速公路上超車時提供變道輔助功能。

在一種優(yōu)選的實施方式中，所述對象特性的處理還包含：將所述對象特性整合到圖形或圖表中，和/或使所述對象特性與所述移動單元的攝像機的攝像機圖像重疊。

有利地，輸出單元是移動單元的顯示器，其中，將所述對象特性以app的圖形輸出的形式和/或通過所述移動單元的揚聲器以聲學的形式傳輸給駕駛員。以這種方式，例如實現(xiàn)了一種距離警報功能。可以將由傳感器提供的關(guān)于與其他交通參與者的距離的信息隨后在用戶界面的顯示器上作為文字、通過符號、圖形符號指示牌(piktogramm)或也以圖像的形式示出，例如以俯視的情景圖的形式。

替代地，控制單元是導航系統(tǒng)的處理器，該導航系統(tǒng)安裝在機動車中。其中，在另一優(yōu)選構(gòu)型中，輸出單元是機動車的gps導航設(shè)備的一部分，其中，通過該機動車的gps導航設(shè)備將對象特性以光學的形式和/或聲學的形式傳送給用戶。

在一種替代的實施方式中，輸出單元是投影裝置，該投影裝置將對象特性以光學的形式傳送給用戶，其中，所述光學傳送尤其以在機動車的擋風玻璃上投影的形式實現(xiàn)，其通常對于駕駛員是清晰可見的。

有利地，第一信號是車輛典型的總線系統(tǒng)，例如控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)的can信號。然而替代地，所述第一信號也可以是lin信號、most信號和/或flexray信號。most總線尤其已設(shè)計用于多媒體應用，而具有<＝1mbit/s帶寬的can總線和具有20kbit/s帶寬的lin總線用于車輛電子裝置的控制。相反地，flexray具有10mbit/s的數(shù)據(jù)速率。該總線系統(tǒng)原則上實現(xiàn)用于控制所有可能的駕駛員輔助系統(tǒng)的通信，并且除此之外還將信息提供給儀表盤，在所述儀表盤上駕駛員能夠讀取數(shù)據(jù)，例如燃油量或發(fā)動機溫度。

優(yōu)選地，所述第二信號是藍牙信號，其中，所述第一接口將所述第一信號轉(zhuǎn)換為藍牙信號。其中，在一種替代的實施方式中，所述第二信號是wlan信號并且第一接口將所述第一信號轉(zhuǎn)換為wlan信號。以這種方式，可以應用無線通信，所述無線通信已在大多數(shù)已知的移動單元中投入使用，例如移動電話(智能手機)、pim(personalinformationmanager：個人信息管理器)、pda(personaldigitalassistant：個人數(shù)字助手)、手提電腦和類似物。

所述對象尤其優(yōu)選是另外的交通參與者，尤其是機動車或行人、和/或在機動車的周圍環(huán)境中的障礙物。在此，在一種有利的實施方式中，所述對象特性包括諸如地理位置、對象與機動車的距離和/或角度、速度、加速度、相對于機動車的速度差和/或相對于機動車的加速度差的特性。

特別優(yōu)選地，控制單元尤其如此設(shè)計，使得該控制單元在關(guān)于機動車的路線(kurs)和/或速度的關(guān)鍵特性方面監(jiān)控對象特性，尤其是即將發(fā)生的碰撞或關(guān)鍵的安全性距離，其中，通過將對象特性中的一個或多個與對象特性的存儲在控制單元的存儲器中的閾值進行比較來實現(xiàn)關(guān)鍵特性。

在一種特別有利的實施方式中，控制單元如此設(shè)計，使得當已求取到所述對象特性的關(guān)鍵特性時，所述控制單元通過輸出單元將警報輸出到用戶。有利地，所述輸出單元是所述移動單元的顯示器，并且所述警報在于：通過所述輸出單元借助紅色閃爍的框顯示具有對象特性的關(guān)鍵特性的對象。原則上，不僅擋風玻璃而且顯示器對于駕駛員在行駛期間是清晰可見的，使得在識別到關(guān)鍵交通情景的情況下能夠通過顯示器或擋風玻璃發(fā)送光學警報信號。

優(yōu)選地，輸出單元是移動單元的顯示器，其中，將不同對象的對象特性鑒于其值分組，其中，將不同標記強度在輸出單元中分配給所述組。

如果所述輸出單元是移動單元的顯示器，那么所述對象特性是相對于機動車的速度差，其中，在輸出單元、顯示器中對所述對象的速度差進行顏色編碼。

在一種特別有利的構(gòu)型中，設(shè)置有附加輸出單元，其中，所述控制單元配置用于將所述對象特性的輸出不僅傳遞到輸出單元而且傳遞給所述附加輸出單元。

優(yōu)選地，所述控制單元是移動單元(尤其是智能手機)的處理器，在所述處理器上實施應用程序軟件(app)，其中，所述輸出單元是智能手機的顯示器，其中，所述附加輸出單元是導航設(shè)備的顯示器，其中，通過所述app的在所述智能手機的處理器上實施的鏡像功能來實現(xiàn)將所述對象特性傳遞給所述附加輸出單元。

以這種方式，例如可以實現(xiàn)的是，將雷達傳感器安裝在機動車的后部區(qū)域中，其中，將由傳感器所探測的對象特性傳遞給移動單元。在此，所述接口將can數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為藍牙信號。該藍牙信號由所述控制單元的應用程序軟件(app)分析處理，其中，所述控制單元將所述對象特性的輸出不僅傳遞給所述輸出單元而且傳遞給所述附加輸出單元。因此，可以將所述對象特性不僅在所述移動單元的顯示器上而且也在例如車輛內(nèi)部的附加輸出單元上、尤其在導航系統(tǒng)的顯示器或機動車中的其他顯示器上示出，所述附加輸出單元反映移動單元中的顯示器。因此可以實現(xiàn)的是，可以將傳感器安裝在車輛的后部區(qū)域中，而所述移動單元例如能夠保留在中部支架中或例如在輸出單元與附加輸出單元之間的無線鏡像的情況下保留在褲子口袋中，而將后方的交通示出在車輛內(nèi)部的顯示器上。還可以實現(xiàn)的是，nfc芯片位于機動車中，該nfc芯片在上車時要求移動單元不僅啟動在控制單元上安裝的應用程序軟件(app)，而且也啟動鏡像功能。以這種方式，也可以實現(xiàn)的是，機動車的用戶僅須登上機動車，并且不僅在移動單元的輸出單元上而且也在車輛內(nèi)部顯示器中的附加輸出單元上立刻顯示后方的交通。

本發(fā)明的其他特征、應用可能性和優(yōu)點從接下來對在附圖中示出的本發(fā)明實施例的描述中得出。在此需要注意的是，所示出的特征僅具有要描述的特性并且也能夠與其他上面所描述的擴展方案的特征組合使用，并且不旨在以任何形式限制本發(fā)明。

附圖說明

以下根據(jù)優(yōu)選實施例進一步闡述本發(fā)明，其中，對于相同特征使用相同的附圖標記。附圖是示意性的并且示出：

圖1示例性地示出根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)的框圖；

圖2示例性地示出用于根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)的移動單元的控制單元。

具體實施方式

在圖1中示意性地示出一種根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)100。所述駕駛員輔助系統(tǒng)100包括用于檢測位于機動車的周圍環(huán)境中的對象160的對象特性的傳感器120。

在機動車的外部或內(nèi)部的合適位置上的一個或多個傳感器120、例如雷達傳感器、超聲波傳感器和/或視頻傳感器或類似物能夠用作傳感器120。在此，能夠通過傳感器120的充分穩(wěn)定的固定和電流供給電纜的布置來限制安裝開銷。例如可以將雷達傳感器作為傳感器120安裝在車輛的儀表盤和/或后車窗上，使得實現(xiàn)對車輛的后部空間——包括相鄰車道和死角的大部分的監(jiān)控，以便例如在高速公路上超車時提供變道輔助功能。

傳感器120將對象特性以第一信號125的形式傳送給接口130。在所示出的實施方式中，第一信號125是車輛典型的總線系統(tǒng)170的信號、尤其是can總線的信號。can總線是一種在機動車領(lǐng)域中已知的標準，所述標準在此無需進一步闡述。most總線尤其已設(shè)計用于多媒體應用，而采用具有<＝1mbit/s帶寬的can總線和具有20kbit/s帶寬的lin總線用于車輛電子裝置的控制。然而，flexray具有10mbit/s的數(shù)據(jù)速率。

接口130以第一信號125的形式接收對象特性并且將該對象特性以第二信號135的形式傳送給控制單元140。因為本發(fā)明的任務(wù)恰恰在于提供一種可改裝的駕駛員輔助系統(tǒng)100，所以第一信號125到第二信號135的轉(zhuǎn)換是必要的。因此必要的是，將例如基于所提到的can標準的第一信號125轉(zhuǎn)換為與外部移動單元110兼容的第二信號135，所述外部移動單元可能已經(jīng)由用戶所持有并且如有必要也用于附加的目的，例如智能手機。在優(yōu)選的實施方式中，第二信號135是藍牙信號或wlan信號。以這種方式，將所述對象特性從接口130以一種通行的信號標準傳輸給控制單元140。

控制單元140將所述對象特性傳遞給輸出單元150，其中，控制單元140將以第二信號135形式接收的對象特性傳遞給輸出單元150并且配置用于通過輸出單元150控制對象特性的輸出。以這種方式，可以將由傳感器120提供的關(guān)于所探測的對象160的對象特性的信息隨后在作為輸出單元150的顯示器上、尤其在移動單元110的顯示器150上作為文字、通過符號、圖形符號指示牌或也以圖像的形式、例如以俯視的情景圖的形式示出。然而替代地，所述顯示結(jié)果(anzeige)也能夠以聲學的形式或以其他形式實現(xiàn)。

在圖2中示出一種根據(jù)本發(fā)明的控制單元140的示例。在這種實施方式中，控制單元140是移動單元110的、尤其智能手機的處理器，其中，通過在移動單元110上實現(xiàn)的app(應用程序軟件)控制所述處理器，在該處理器上實施app(應用程序軟件)145?？刂茊卧?40配置用于在傳遞給輸出單元150之前處理所述對象特性，尤其根據(jù)通過app145的輸入掩碼所接收的用戶輸入。例如能夠使用戶可以從多個對象特性中做出選擇、或影響對象特性的示出。以這種方式，例如能夠?qū)崿F(xiàn)，以圖表形式或借助顏色編碼示出在機動車的周圍環(huán)境中的多個對象160的對象特性。

如果能夠在app145方面附加地訪問智能手機110的內(nèi)部功能，例如智能手機110的攝像機或集成在智能手機中的傳感器148，則能夠使用所述訪問用于在處理對象特性時也考慮通過所述訪問而獲得的信息。因此，例如能夠使用智能手機110的攝像機用于獲得車輛周圍環(huán)境的圖像并且在該圖像中通過集成在app145中的相應的圖像識別算法來辨別以下對象160：所述對象的對象特性已通過傳感器120檢測并且傳送給了控制單元140。能夠如此實現(xiàn)向用戶的輸出，使得在智能手機110的顯示器150中顯示車輛周圍環(huán)境的當前的攝像機圖像，其中，位于所述攝像機圖像中的對象160的對象特性與該攝像機圖像重疊。

所述重疊以直觀的方式實現(xiàn)。例如能夠同時在智能手機110的顯示器150中顯示并且在那里通過彩色的框來表征在機動車周圍環(huán)境中的交通參與者，該交通參與者以確定的速度運動，并且其速度通過傳感器120已求取為對象特性，其中，所述框的顏色經(jīng)過確定的直觀的顏色編碼。因此，例如能夠以紅色的框表征比機動車自身運動更快速的交通參與者。相反地，能夠以綠色的框表征比機動車自身運動更慢的交通參與者。在此，同樣可考慮沿著確定的連續(xù)的色譜(farbspektrum)的逐步分級。

原則上，投影裝置(projektor)也能夠用作輸出單元150，該投影裝置例如在機動車的擋風玻璃上產(chǎn)生投影，使得能夠通過在行駛運行期間每時每刻清晰可見的擋風玻璃給用戶指明可能的對象和該對象的對象特性。

還能夠在輸出單元150、例如智能手機110的顯示器150上通過紅色閃爍的框來表征位于根據(jù)控制單元140方面的對象數(shù)據(jù)所求取的與機動車的碰撞路線上的交通參與者。

本發(fā)明不限于所述的實施例而包括具有相同效果的其他實施方式。附圖描述僅僅用于本發(fā)明的理解。