相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2015年3月27日提交的題為“technologiesforassistingvehicleswithchangingroadconditions(用于在路況變化的情況下輔助車輛的技術(shù))”的美國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)序列號(hào)14/671,755的優(yōu)先權(quán)。

背景技術(shù)：

包括豪華車在內(nèi)的許多現(xiàn)代車輛包括用于改善乘客體驗(yàn)的一個(gè)或多個(gè)車載計(jì)算系統(tǒng)。車載計(jì)算系統(tǒng)可以包括用于獲得關(guān)于車輛的許多不同類型的信息的各種傳感器，例如溫度傳感器、輪胎壓力傳感器、相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)、油壓傳感器、燃料箱傳感器、速度傳感器等等。車輛傳感器協(xié)作以向駕駛員提供信息并允許車載計(jì)算系統(tǒng)改善駕駛車輛的體驗(yàn)。然而，這樣的信息通常僅基于由該特定車輛的傳感器生成的傳感器數(shù)據(jù)，這可能局限于車輛的過往運(yùn)行。

附圖說明

在附圖中通過示例的方式而不是通過限制的方式來展示了本文中所描述的概念。為了說明的簡(jiǎn)單和清晰起見，附圖中所展示的元件不一定按比例繪制。在認(rèn)為適當(dāng)?shù)那闆r下，在附圖當(dāng)中重復(fù)參考標(biāo)號(hào)以表示相應(yīng)或相似的元件。

圖1是用于生成車輛輔助數(shù)據(jù)的車輛輔助系統(tǒng)的至少一個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)化框圖；

圖2是圖1的系統(tǒng)的車輛輔助服務(wù)器的至少一個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)化框圖；

圖3是圖1的系統(tǒng)的車載計(jì)算系統(tǒng)的至少一個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)化框圖；

圖4是可以由圖2的車輛輔助服務(wù)器建立的環(huán)境的至少一個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)化框圖；

圖5是可以由圖3的車載計(jì)算系統(tǒng)建立的環(huán)境的至少一個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)化框圖；

圖6是一種可以由圖2的車輛輔助服務(wù)器執(zhí)行的用于生成眾包(crowd-sourced)道路數(shù)據(jù)的方法的至少一個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)化流程圖；

圖7是一種可以由圖2的車輛輔助服務(wù)器執(zhí)行的用于生成車輛輔助數(shù)據(jù)的方法的至少一個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)化流程圖；并且

圖8是一種可以由圖3的車載計(jì)算系統(tǒng)執(zhí)行的用于輔助車輛駕駛員的方法的至少一個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)化流程圖。

具體實(shí)施方式

雖然本公開的概念易于經(jīng)歷各種修改和替代形式，但是在附圖中已經(jīng)通過示例的方式示出了其特定實(shí)施例并且將在本文中對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，并不旨在將本公開的概念限制于所公開的特定形式，而相反，意圖是覆蓋與本公開和所附權(quán)利要求書一致的所有修改型式、等效型式和替代型式。

在說明書中提到的“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“說明性實(shí)施例”等指示所描述的實(shí)施例可以包括具體特征、結(jié)構(gòu)或特性，但每一個(gè)實(shí)施例可能或者可能不一定包括該具體特征、結(jié)構(gòu)或特性。而且，此類短語不一定指相同的實(shí)施例。進(jìn)一步地，當(dāng)結(jié)合實(shí)施例描述具體特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，應(yīng)認(rèn)為，無論是否明確描述，結(jié)合其他實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或特性是在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員的知識(shí)范圍內(nèi)。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，包括在采用“至少一個(gè)a、b和c”形式的列表中的項(xiàng)可意指(a)；(b)；(c)；(a和b)；(a和c)；(b和c)；或(a、b和c)。類似地，采用“a、b或c中的至少一者”的形式列出的項(xiàng)可以意指(a)；(b)；(c)；(a和b)；(a和c)；(b和c)；或(a、b和c)。

在一些情況下，可以在硬件、固件、軟件或其任何組合中實(shí)現(xiàn)所公開的實(shí)施例。還可以將所公開的實(shí)施例實(shí)施為由瞬態(tài)或非瞬態(tài)機(jī)器可讀(例如，計(jì)算機(jī)可讀)存儲(chǔ)介質(zhì)承載或者存儲(chǔ)在其上的可由一個(gè)或多個(gè)處理器來讀取和執(zhí)行的指令。機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以實(shí)施為任何存儲(chǔ)設(shè)備、機(jī)制、或用于存儲(chǔ)或傳輸采用機(jī)器可讀形式的信息的其他物理結(jié)構(gòu)(例如，易失性或非易失性存儲(chǔ)器、介質(zhì)盤或其他介質(zhì)設(shè)備)。

在附圖中，可以采用特定安排和/或排序來示出一些結(jié)構(gòu)特征或方法特征。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，可能不需要這種特定的安排和/或排序。相反，在一些實(shí)施例中，可以采用與在說明性附圖中所示出的方式和/或順序不同的方式和/或順序來安排這種特征。另外，在具體的圖中包括結(jié)構(gòu)性特征或方法特征并不意味著暗示在所有實(shí)施例中都需要這種特征，并且在某些實(shí)施例中，可以不包括這種特征或者這種特征可以與其他特征組合。

現(xiàn)在參考圖1，示出了用于在路況變化的情況下收集眾包道路數(shù)據(jù)并輔助車輛的說明性系統(tǒng)100。系統(tǒng)100包括連接到道路系統(tǒng)106的車輛輔助服務(wù)器102。道路系統(tǒng)106可以包括一個(gè)或多個(gè)車載計(jì)算系統(tǒng)110、一個(gè)或多個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112和其他傳感器114。車輛輔助服務(wù)器102通過網(wǎng)絡(luò)104連接到車載計(jì)算系統(tǒng)110、基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112和其他傳感器114。雖然圖1的說明性實(shí)施例包括兩個(gè)車載計(jì)算系統(tǒng)110和兩個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以將任何數(shù)量的車載通信系統(tǒng)110或基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112連接到車輛輔助服務(wù)器102。網(wǎng)絡(luò)104可以是任何類型的通信網(wǎng)絡(luò)并且可以被配置成用于使用任何一種或多種通信技術(shù)(例如，有線或無線通信)以及相關(guān)聯(lián)的協(xié)議(例如，以太網(wǎng)、wimax等)來實(shí)現(xiàn)這種通信。

每個(gè)車載計(jì)算系統(tǒng)110與車輛108相關(guān)聯(lián)。車輛108可以實(shí)施為可沿道路行進(jìn)的任何類型的車輛，并且可以包括汽油動(dòng)力車、柴油動(dòng)力車、天然氣動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、全地形車輛、摩托車以及其他類型的車輛。在一些實(shí)施例中，車輛108可以實(shí)施為無法沿著道路行進(jìn)的交通工具類型，例如船、飛機(jī)、火車或無人機(jī)。基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112可以實(shí)施為與不是車輛108的一部分的道路系統(tǒng)106相關(guān)聯(lián)的任何類型的傳感器。基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112可以包括例如交通相機(jī)、氣象傳感器、位置傳感器、速度傳感器和其他傳感器。其他傳感器114包括車輛輔助系統(tǒng)100用于獲取道路數(shù)據(jù)的任何類型的傳感器。例如，其他類型的傳感器114可以包括附接到用于監(jiān)視道路的無人機(jī)(或其他飛行器)的相機(jī)和其他傳感器。

在當(dāng)前的車輛系統(tǒng)中，幾乎不存在在相同道路上行進(jìn)的車載計(jì)算系統(tǒng)110之間的協(xié)作。因此，車輛中內(nèi)置的許多系統(tǒng)純粹是對(duì)車輛108遇到的變化的路況的反應(yīng)，然而事實(shí)上其他車輛可能剛剛遇到相同的路況。例如，當(dāng)在巡航控制系統(tǒng)下運(yùn)行的車輛108開始爬上道路的山坡時(shí)，巡航控制系統(tǒng)將不會(huì)改變車輛108的節(jié)氣門，直到車輛108已經(jīng)充分減速才觸發(fā)巡航控制反饋系統(tǒng)。在車輛108突然減速時(shí)，改變路況(例如，道路的上坡坡度)與施加車輛108的更多節(jié)氣門的巡航控制之間這些延遲可能導(dǎo)致車輛108的乘員體驗(yàn)到不平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

在另一示例中，車輛108可以預(yù)測(cè)直到車輛108將需要再加燃料或再充電時(shí)的距離。當(dāng)前的再加燃料距離估計(jì)沒有考慮道路的上坡坡度和下坡坡度。當(dāng)車輛108穿過丘陵地帶時(shí)，所估計(jì)的再加燃料距離可能變化很大。例如，在車輛108上坡時(shí)，車輛108的耗盡距離(distance-to-empty)預(yù)測(cè)可以報(bào)告車輛108直到再加燃料時(shí)具有10英里，但是當(dāng)車輛108下坡時(shí)，耗盡距離預(yù)測(cè)可能報(bào)告車輛108直到需要再加燃料時(shí)具有200英里。再加燃料距離預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的這些變化可能導(dǎo)致車輛操作者的再加燃料焦慮。

車輛輔助系統(tǒng)100提供了從道路系統(tǒng)106收集眾包道路數(shù)據(jù)、分析道路數(shù)據(jù)、并且將車輛輔助數(shù)據(jù)饋送給單獨(dú)車輛以允許車輛108和車輛駕駛員主動(dòng)地控制車輛108而不是對(duì)車輛108進(jìn)行反應(yīng)性控制的方式。例如，利用眾包道路數(shù)據(jù)，車輛輔助服務(wù)器102可以被配置為用于告知車輛108的巡航控制系統(tǒng)道路的上坡部分正在來臨，并且在遇到上坡坡度之前對(duì)車輛108施加額外的節(jié)氣門。在另一示例中，車輛輔助服務(wù)器102可以使用所述眾包道路數(shù)據(jù)來允許車輛108通過向車輛108警告接近上坡坡度和下坡坡度而具有更準(zhǔn)確的耗盡距離估計(jì)。通過這樣做，車載計(jì)算系統(tǒng)110可以能夠使用關(guān)于沿著道路將是什么最終高程變化的信息來更準(zhǔn)確地生成耗盡距離預(yù)測(cè)結(jié)果。在一些實(shí)施例中，車輛輔助服務(wù)器102基于從車載計(jì)算系統(tǒng)110接收到的信息來計(jì)算車輛108的耗盡距離估計(jì)。在面對(duì)變化的路況時(shí)，例如道路坡度的變化、路面的變化或者氣象狀況的變化，車輛輔助系統(tǒng)100允許車輛108的控制系統(tǒng)和預(yù)測(cè)系統(tǒng)是主動(dòng)的，而不僅僅是反應(yīng)式的。

圖2中示出了車輛輔助服務(wù)器102的說明性實(shí)施例。車輛輔助服務(wù)器102被配置為用于收集眾包道路數(shù)據(jù)，并且生成用于沿道路106行進(jìn)的車輛108的車輛輔助數(shù)據(jù)。車輛輔助服務(wù)器102包括處理器220、i/o子系統(tǒng)222、存儲(chǔ)器224、和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備226。服務(wù)器102可以實(shí)施為能夠執(zhí)行在此所描述的功能的任何類型的計(jì)算或計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括但不限于計(jì)算機(jī)、多處理器系統(tǒng)、服務(wù)器、機(jī)架式服務(wù)器、刀片式服務(wù)器、膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、分布式計(jì)算系統(tǒng)、基于處理器的系統(tǒng)和/或消費(fèi)者電子設(shè)備。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，服務(wù)器102可以包括其他部件或附加部件，比如，服務(wù)器設(shè)備中常見的部件(例如，各種輸入/輸出設(shè)備)。另外地，在一些實(shí)施例中，說明性部件中的一個(gè)或多個(gè)說明性部件可以結(jié)合在另一部件中，或以其他方式形成其一部分。例如，在一些實(shí)施例中，可以將存儲(chǔ)器224或者其部分結(jié)合到處理器220中。

處理器220可以被實(shí)施為能夠執(zhí)行在本文中所描述的功能的任何類型的處理器。例如，處理器220可以實(shí)施為(多個(gè))單核或多核處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、微控制器、或者其他處理器或處理/控制電路。類似地，存儲(chǔ)器224可以實(shí)施為能夠執(zhí)行在此所述功能的任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。在操作中，存儲(chǔ)器224可以存儲(chǔ)在服務(wù)器102的操作期間所使用的各種數(shù)據(jù)和軟件，諸如，操作系統(tǒng)、應(yīng)用、程序、庫(kù)和驅(qū)動(dòng)程序。存儲(chǔ)器224經(jīng)由i/o子系統(tǒng)222通信地耦合至處理器220，所述i/o子系統(tǒng)可以實(shí)施為用于促進(jìn)與處理器220、存儲(chǔ)器224和服務(wù)器102的其他部件之間的輸入/輸出操作的電路系統(tǒng)和/或部件。例如，i/o子系統(tǒng)222可以實(shí)施為或以其他方式包括用于促進(jìn)輸入/輸出操作的存儲(chǔ)器控制器中樞、輸入/輸出控制中樞、固件設(shè)備、通信鏈路(即，點(diǎn)到點(diǎn)鏈路、總線鏈路、線、電纜、光導(dǎo)、印刷電路板跡線等)和/或其他組件和子系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，i/o子系統(tǒng)222可以形成片上系統(tǒng)(soc)的一部分，并且可與處理器220、存儲(chǔ)器224以及服務(wù)器102的其他部件一起結(jié)合在單個(gè)集成電路芯片上。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備226可以被實(shí)施為被配置成用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行短期或長(zhǎng)期存儲(chǔ)的任何類型的一種或多種設(shè)備，如例如，存儲(chǔ)器設(shè)備和電路、存儲(chǔ)器卡、硬盤驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器或其他數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備226可以存儲(chǔ)由服務(wù)器102處理的壓縮和/或解壓縮數(shù)據(jù)。

服務(wù)器102還可以包括通信子系統(tǒng)228，所述通信子系統(tǒng)可以實(shí)施為能夠使服務(wù)器102與其他遠(yuǎn)端設(shè)備之間通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通信的任何通信電路、設(shè)備、或其集合，例如，車載計(jì)算系統(tǒng)110。通信子系統(tǒng)228可以被配置成用于使用任何一種或多種通信技術(shù)(例如，有線或無線通信)以及相關(guān)聯(lián)的協(xié)議(例如，以太網(wǎng)、wimax等)來實(shí)現(xiàn)這種通信。服務(wù)器計(jì)算設(shè)備可以包括執(zhí)行服務(wù)器的功能所必需的其他外圍設(shè)備，例如顯示器、鍵盤、其他輸入/輸出設(shè)備和其他外圍設(shè)備。

車輛輔助服務(wù)器102可以連接到一個(gè)或多個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112或其他傳感器114?；A(chǔ)設(shè)施傳感器112和其他傳感器114可以實(shí)施為能夠執(zhí)行本文所述功能的任何類型的計(jì)算設(shè)備或計(jì)算機(jī)設(shè)備?；A(chǔ)設(shè)施傳感器112可以包括測(cè)量狀況或以其他方式生成與道路的狀況相關(guān)或指示道路的狀況的傳感器數(shù)據(jù)的任何傳感器。例如，基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112可以包括交通相機(jī)，諸如降水傳感器和溫度傳感器的氣象傳感器，速度傳感器，振動(dòng)傳感器，風(fēng)速傳感器和其他類型的傳感器。用于測(cè)量道路系統(tǒng)106的狀況的其他類型的傳感器114可以包括飛行器(例如無人機(jī))上的相機(jī)和雷達(dá)。傳感器112、114被配置為用于檢測(cè)路況，并且可以包括例如相機(jī)、運(yùn)動(dòng)傳感器、溫度傳感器、雷達(dá)、話筒、位置傳感器和其他感測(cè)設(shè)備。

圖3中示出了車載計(jì)算系統(tǒng)110的說明性實(shí)施例。車載計(jì)算系統(tǒng)110被配置為用于感測(cè)與車輛108相關(guān)聯(lián)的狀況并且基于車輛輔助服務(wù)器102接收到的車輛輔助數(shù)據(jù)來調(diào)整車輛參數(shù)。車載計(jì)算系統(tǒng)說明性地包括處理器320、存儲(chǔ)器322、i/o子系統(tǒng)324、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備334、以及通信設(shè)備336。車載計(jì)算系統(tǒng)110可以實(shí)施為能夠執(zhí)行在此所描述的功能的任何類型的計(jì)算或計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括但不限于計(jì)算機(jī)、多處理器系統(tǒng)、服務(wù)器、機(jī)架式服務(wù)器、刀片式服務(wù)器、膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、分布式計(jì)算系統(tǒng)、基于處理器的系統(tǒng)和/或消費(fèi)者電子設(shè)備?？傮w上，車載計(jì)算系統(tǒng)110的組件具有與上述服務(wù)器102的組件相同或相似的名稱，并且可以類似地實(shí)現(xiàn)。因此，這里不再重復(fù)討論這些相似的組件。

車載計(jì)算系統(tǒng)110的說明性實(shí)施例包括輸出設(shè)備326、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備334、通信設(shè)備336、以及傳感器338。輸出設(shè)備326可以包括用戶接口328、顯示器330、揚(yáng)聲器332、和/或其他輸出設(shè)備(例如，車輛控制設(shè)備)。如以下所討論的，輸出設(shè)備326可以用于通知駕駛員從車輛輔助服務(wù)器接收到的車輛輔助數(shù)據(jù)的內(nèi)容。另外，在一些實(shí)施例中，車載計(jì)算系統(tǒng)110可以響應(yīng)于接收到包括車輛控制命令的車輛輔助數(shù)據(jù)來控制一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備326自動(dòng)調(diào)整車輛參數(shù)。車輛參數(shù)可以具體化為可由車載計(jì)算系統(tǒng)110調(diào)整的車輛的任何特征或狀況，例如在巡航控制期間車輛108的節(jié)氣門。當(dāng)車輛輔助服務(wù)器102確定可以被改變以改善駕駛體驗(yàn)的車輛參數(shù)并且車輛輔助服務(wù)器102確定車輛參數(shù)可被車載計(jì)算系統(tǒng)110改變而無需來自駕駛員輸入時(shí)，生成車輛控制命令。例如，如果車輛輔助服務(wù)器102確定車輛108正在接近道路上的上坡坡度，則可以在車輛108到達(dá)山坡之前向車輛108發(fā)送車輛控制命令以增加車輛108的節(jié)氣門，從而確保平滑且快速地騎上所述道路坡度。

用戶接口328可以包括諸如按鈕或計(jì)算機(jī)觸摸屏的輸入/輸出設(shè)備的任何組合。車載計(jì)算系統(tǒng)110的輸入設(shè)備可以包括觸摸板或按鈕、可兼容的計(jì)算設(shè)備(例如，智能電話或控制單元)、語音識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、眼睛跟蹤、或腦機(jī)接口。顯示器330可以實(shí)施為任何類型的顯示器，例如車載顯示器。揚(yáng)聲器332可以向車輛108的駕駛員提供聽覺輸出，并且可以生產(chǎn)表示特定事件的各種聲音。在一些實(shí)施例中，車載計(jì)算系統(tǒng)110還可以包括改變車輛參數(shù)或通知駕駛員狀況變化所必需的任何觸覺或嗅覺輸出。上面討論的輸出設(shè)備326(用戶接口328、顯示器330或揚(yáng)聲器332)僅作為可選實(shí)施例進(jìn)行討論，并且可以存在附加的或其他的輸出設(shè)備。

車載計(jì)算系統(tǒng)110還包括被配置為用于感測(cè)或測(cè)量車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和/或路況數(shù)據(jù)的傳感器338。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)相機(jī)340可以耦合到車載計(jì)算系統(tǒng)110以捕獲道路的一個(gè)或多個(gè)方面。例如，一些車輛108可以包括監(jiān)視道路表面上的條帶的相機(jī)，從而允許車載計(jì)算系統(tǒng)輔助駕駛員保持在交通車道內(nèi)。在另一示例中，相機(jī)340可以用作用于判定在駕駛時(shí)車輛108的駕駛員是否正在觀看的注視檢測(cè)器。話筒342還可以被包括在車載計(jì)算系統(tǒng)110中以捕獲由車輛108或駕駛員發(fā)出的聲音，例如駕駛員的語音命令，或者話筒可以拾取道路噪聲和發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲，車輛計(jì)算系統(tǒng)110可以根據(jù)道路噪聲和發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲來確定車輛108的速度。

車載計(jì)算系統(tǒng)110還可以包括用于確定車輛108的位置的位置傳感器344。車輛輔助服務(wù)器102使用由位置傳感器344測(cè)量的位置數(shù)據(jù)來確定車輛108的位置，以及例如車輛108正在行駛的道路。所感測(cè)的位置數(shù)據(jù)對(duì)于構(gòu)建道路數(shù)據(jù)的眾包數(shù)據(jù)庫(kù)很有用。另外，傳感器338可以包括耦合到車載計(jì)算系統(tǒng)110的雷達(dá)346，所述雷達(dá)用于測(cè)量車輛108的速度以及車輛108與其他物體(例如其他車輛)的距離。車載計(jì)算系統(tǒng)110還可以包括用于確定關(guān)于車輛108的各種事物的激光器348。例如，激光器348可以是用于確定車輛108與使用道路的其他車輛之間的距離的激光雷達(dá)。

當(dāng)然，車載計(jì)算系統(tǒng)110可以包括用于確定關(guān)于車輛108和/或道路的各種事物的其他傳感器。例如，在一些實(shí)施例中，傳感器338可以包括用于測(cè)量車輛108的運(yùn)動(dòng)的加速度計(jì)、用于測(cè)量駕駛員的大腦活動(dòng)的監(jiān)視器、或用于測(cè)量駕駛員的溫度的監(jiān)視器。其他傳感器可以包括輪胎壓力傳感器、盲點(diǎn)監(jiān)視器、空燃比計(jì)、曲軸位置傳感器、用于警告駕駛員路緣的路緣探測(cè)器、用于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、用于調(diào)節(jié)燃料計(jì)量的歧管絕對(duì)壓力傳感器、質(zhì)量流量傳感器、用于測(cè)量排氣中的氧氣量的氧傳感器、用于在駐車操作過程中警告駕駛員障礙物的駐車傳感器、雷達(dá)槍、速度計(jì)、節(jié)氣門位置傳感器、扭矩傳感器、傳動(dòng)液溫度傳感器、渦輪速度傳感器、可變磁阻傳感器、水傳感器、車輪速度傳感器、冷卻液液位傳感器、空氣濾清器溫度傳感器、氣壓傳感器、用于判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否爆震的爆燃傳感器、環(huán)境空氣溫度傳感器、加熱器核溫度傳感器、油溫傳感器、變速器檔位傳感器、egr壓力反饋傳感器、加速踏板位置傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器、變速器輸出速度傳感器、渦輪增壓傳感器、加速度傳感器、制動(dòng)液液位傳感器、洗滌液液位傳感器、車高傳感器、后輪液位傳感器、轉(zhuǎn)向速率傳感器、尾燈斷電傳感器、egr閥位置傳感器、乘員確定傳感器(例如，車輛的一個(gè)或多個(gè)座位中的重量傳感器)、貨物重量確定傳感器、電池壽命確定傳感器、用于確定車輛的交流發(fā)電機(jī)的電輸出的發(fā)電傳感器、陀螺儀、或環(huán)境光傳感器。因此，應(yīng)當(dāng)理解，上面討論的特定傳感器338(相機(jī)340、話筒342、位置傳感器344、雷達(dá)346、激光器348、或其他傳感器350)僅作為可能的或可選的實(shí)施例，并且附加或其他傳感器可以并入到車載計(jì)算系統(tǒng)110中。

參考圖4，在說明性實(shí)施例中，車輛輔助服務(wù)器102在運(yùn)行過程中建立環(huán)境400。說明性實(shí)施例400包括數(shù)據(jù)采集模塊402、車輛輔助模塊414、以及通信模塊434。在使用中，車輛輔助服務(wù)器102被配置為用于收集和聚合眾包道路數(shù)據(jù)，收集與車輛108的特定行程，并且基于眾包道路數(shù)據(jù)和車輛簡(jiǎn)檔信息來確定車輛輔助數(shù)據(jù)，以在車輛108運(yùn)行中輔助車輛。環(huán)境400的各種模塊可實(shí)施為硬件、固件、軟件或其組合。例如，環(huán)境400的各個(gè)模塊、邏輯和其他部件可以形成服務(wù)器102的處理器220或其他硬件部件的一部分或者以其他方式由所述服務(wù)器的所述處理器或所述其他硬件部件來建立。這樣，在一些實(shí)施例中，環(huán)境400的模塊中的任何一個(gè)或多個(gè)模塊可以被實(shí)施為電氣設(shè)備的電路或集合(例如，車輛輔助電路、通信電路等)。

數(shù)據(jù)采集模塊402被配置為用于從各種來源收集和組織眾包道路數(shù)據(jù)。眾包數(shù)據(jù)涉及感測(cè)大量數(shù)據(jù)以收集用于確定相關(guān)信息的足夠大的數(shù)據(jù)集。例如，通過跟蹤沿著特定道路行進(jìn)的數(shù)百輛車輛的地理位置(包括高程)，計(jì)算系統(tǒng)將能夠更準(zhǔn)確地確定道路的任何特定點(diǎn)處的道路坡度。雖然沒有直接測(cè)量道路坡度，但道路坡度可以由通過眾包而收集到的其他信息來確定。數(shù)據(jù)采集模塊402包括基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)模塊404、車輛數(shù)據(jù)模塊406、以及數(shù)據(jù)聚合模塊408。

基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)模塊404被配置為用于從一個(gè)或多個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112和其他傳感器114接收數(shù)據(jù)?；A(chǔ)設(shè)施傳感器112在道路之上或附近的位置處感測(cè)數(shù)據(jù)。例如，基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112可以收集可用于確定一個(gè)或多個(gè)路況(例如道路坡度、路面類型或其他道路危險(xiǎn)(例如，交通堵塞或車輛碰撞))的信息?；A(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)模塊404接收基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)并將基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在車輛輔助數(shù)據(jù)庫(kù)412中。

車輛數(shù)據(jù)模塊406被配置為用于從一臺(tái)或多臺(tái)車輛108接收車輛數(shù)據(jù)。車輛數(shù)據(jù)可以包括車輛識(shí)別數(shù)據(jù)、車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、和/或駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)。車輛識(shí)別數(shù)據(jù)可以包括關(guān)于車輛的永久信息，例如，制造商、型號(hào)、年份、發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)格、車輛108上可用的傳感器、車輛上運(yùn)行的控制系統(tǒng)、以及其他信息。車輛識(shí)別數(shù)據(jù)還可以包括關(guān)于車輛108的過往表現(xiàn)的信息，包括例如關(guān)于每加侖英里的歷史數(shù)據(jù)，通常行駛的道路的歷史數(shù)據(jù)、以及可由車輛計(jì)算系統(tǒng)110測(cè)量的其他長(zhǎng)期趨勢(shì)。在一些實(shí)施例中，車輛輔助服務(wù)器102可以基于車輛108的過往表現(xiàn)來生成概率模型，以確定車輛108的未來表現(xiàn)或行為的概率。例如，概率模型可以基于車輛所采取的過往路線來指示車輛108將要采取一條或多條特定路線的概率。

車輛數(shù)據(jù)的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)可以包括關(guān)于車輛108的當(dāng)前運(yùn)行特性的數(shù)據(jù)，例如與車輛108當(dāng)前正在行進(jìn)的特定行程相關(guān)的數(shù)據(jù)。例如，如果駕駛員已經(jīng)進(jìn)入目的地，車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)可以包括路線信息。在另一示例中，車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)可以包括車輛108(包括乘客及其裝備)的重量、車輛108的當(dāng)前位置、車輛108的當(dāng)前速度、車輛108的當(dāng)前行進(jìn)方向、以及其他信息。駕駛員簡(jiǎn)檔信息可以包括關(guān)于駕駛員的信息，例如，駕駛員是激進(jìn)的還是保守的駕駛員。駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)不總是可用的，并且可能不總是包括在車輛簡(jiǎn)檔信息或車輛數(shù)據(jù)中。在一些實(shí)施例中，駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)可以包括與車輛108的多于一個(gè)駕駛員有關(guān)的信息。例如，除兩名主要駕駛員以外，車輛108可以具有多名潛在駕駛員。在該示例中，駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)將包括關(guān)于車輛108的所有潛在駕駛員的信息(例如，每個(gè)駕駛員的駕駛風(fēng)格)，并且駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)將識(shí)別當(dāng)前正在操作車輛108的駕駛員。

數(shù)據(jù)聚合模塊408收集所有接收到的數(shù)據(jù)，包括來自基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)模塊404的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)和來自車輛數(shù)據(jù)模塊406的車輛數(shù)據(jù)，并且將所收集的數(shù)據(jù)聚合或組織成可搜索的數(shù)據(jù)庫(kù)(即，眾包道路數(shù)據(jù))。一旦所收集到的道路數(shù)據(jù)已被組織，所聚合的道路數(shù)據(jù)就被存儲(chǔ)在車輛輔助數(shù)據(jù)庫(kù)412中。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)聚合模塊408包括地理位置模塊410，所述地理位置模塊用于確定所收集的每條數(shù)據(jù)的位置并且將所收集的該數(shù)據(jù)與導(dǎo)航地圖上的位置相關(guān)聯(lián)。例如，車輛輔助數(shù)據(jù)庫(kù)412上的眾包道路數(shù)據(jù)可以通過收集道路數(shù)據(jù)的位置來索引。通過位置來索引所收集的道路數(shù)據(jù)允許數(shù)據(jù)采集模塊402創(chuàng)建充滿額外信息(例如道路坡度、路面和附著力、本地氣象信息、或甚至特定的道路危險(xiǎn))的導(dǎo)航地圖。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)聚合模塊408基于接收到的眾包數(shù)據(jù)將道路劃分成多個(gè)路段。例如，路段可以被定義為具有上坡坡度的路段，而相鄰的路段可以被定義為具有下坡坡度的路段。另外，在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)聚合模塊可以基于眾包道路數(shù)據(jù)生成、更新或以其他方式保持一個(gè)或多個(gè)概率模型，所述眾包道路數(shù)據(jù)可以用于預(yù)測(cè)當(dāng)前在相應(yīng)道路上行進(jìn)的車輛的運(yùn)行或行為。

在一些實(shí)施例中，眾包道路數(shù)據(jù)包括關(guān)于何時(shí)感測(cè)或接收眾包道路數(shù)據(jù)的信息。相比于越遠(yuǎn)的道路數(shù)據(jù)，越近感測(cè)到的道路數(shù)據(jù)一般可以越是與當(dāng)前的路況相關(guān)。隨著眾包道路數(shù)據(jù)變陳舊，眾包道路數(shù)據(jù)中反映的信息可能不如以前那樣準(zhǔn)確。例如，如果眾包道路數(shù)據(jù)指示路面因雪而滑，則該信息可能在六個(gè)月后就不相關(guān)。因此，在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)聚合模塊408可以被配置為用于基于收集道路數(shù)據(jù)的日期將加權(quán)因子施加到用于生成眾包道路數(shù)據(jù)的所收集的道路數(shù)據(jù)。例如，一個(gè)星期前從車輛傳感器和基礎(chǔ)設(shè)施傳感器收集到的數(shù)據(jù)可能比一個(gè)月前收集到的數(shù)據(jù)權(quán)重更大。此外，在一些實(shí)施例中，已經(jīng)超過閾值時(shí)間變陳舊的道路數(shù)據(jù)可能被完全丟棄。

車輛輔助數(shù)據(jù)庫(kù)412被配置為用于存儲(chǔ)與車輛輔助系統(tǒng)100相關(guān)聯(lián)的任何信息。特別地，車輛輔助數(shù)據(jù)庫(kù)412可以存儲(chǔ)由數(shù)據(jù)采集模塊402收集到的眾包道路數(shù)據(jù)。車輛輔助數(shù)據(jù)庫(kù)412連接到車輛輔助模塊414，并且被配置為用于向車輛輔助模塊414提供信息以便于確定車輛輔助數(shù)據(jù)。車輛輔助數(shù)據(jù)庫(kù)412可以實(shí)施為車輛輔助服務(wù)器102的一部分，或者可以在服務(wù)器102的外部并且通過一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接到服務(wù)器102。在一些實(shí)施例中，車輛輔助數(shù)據(jù)庫(kù)412是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備226。

車輛輔助模塊414被配置為用于基于存儲(chǔ)在車輛輔助數(shù)據(jù)庫(kù)412中的當(dāng)前車輛簡(jiǎn)檔信息和眾包道路數(shù)據(jù)來確定用于沿道路行進(jìn)的車輛108的車輛輔助數(shù)據(jù)。車輛輔助模塊414包括車輛信息模塊416、車輛任務(wù)確定模塊418、車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊422、以及通知模塊432。

車輛信息模塊416被配置為用于接收當(dāng)前車輛簡(jiǎn)檔信息。在一些實(shí)施例中，車輛信息模塊416在車輛108位于第一路段上時(shí)從車輛108接收車輛簡(jiǎn)檔信息。如上所述，車輛簡(jiǎn)檔信息可以包括車輛識(shí)別數(shù)據(jù)、車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和/或駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)。車輛信息模塊416被配置為用于接收車輛簡(jiǎn)檔信息信息并將其組織成用于車輛輔助模塊414的有用格式。例如，車輛信息模塊416可以確定車輛108的能力，例如，車輛108是否能夠進(jìn)行巡航控制、車輛108是否能夠進(jìn)行無人駕駛、或者車載計(jì)算系統(tǒng)110是否能夠具有任何自動(dòng)控制特征。車輛信息模塊416可以確定的信息的另一示例是車輛的當(dāng)前位置、車輛108的行進(jìn)速度、車輛108的行進(jìn)方向、以及車輛108行進(jìn)所沿著的道路?？梢源_定的其他類型的信息是駕駛車輛108的人、車輛108中的乘客的數(shù)量、車輛108中乘客和貨物的重量、以及可能影響車輛108的表現(xiàn)的其他因素。

車輛任務(wù)確定模塊418被配置為用于從車輛信息模塊416接收當(dāng)前車輛信息，并且確定車輛輔助服務(wù)器102能夠輔助車輛108的哪些任務(wù)。例如，并非所有車輛都配備了所有功能。豪華車通常具有低端車型或舊車型上不存在的若干先進(jìn)控制功能。車輛任務(wù)確定模塊418使用車輛輔助系統(tǒng)100確定每臺(tái)車輛的能力。例如，車輛任務(wù)確定模塊418可以確定豪華車輛能夠使用某些先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)，而較舊的車輛僅能夠使用標(biāo)準(zhǔn)巡航控制系統(tǒng)。當(dāng)車輛任務(wù)確定模塊418確定車輛108能夠執(zhí)行哪些任務(wù)時(shí)，所述車輛任務(wù)確定模塊生成任務(wù)列表，并且車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊422僅生成與該任務(wù)列表相關(guān)的車輛輔助數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，車輛任務(wù)確定模塊418包括用于將車輛108正在行進(jìn)的道路分成多個(gè)路段的路段模塊420。路段模塊420使用當(dāng)前的車輛信息根據(jù)待由車輛輔助系統(tǒng)100執(zhí)行的任務(wù)將道路分解成段。

車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊422被配置為用于基于眾包道路數(shù)據(jù)來確定用于使用任何數(shù)量的道路的任何數(shù)量的車輛108的車輛輔助數(shù)據(jù)。例如，車輛輔助數(shù)據(jù)可以包括車輛控制命令和駕駛員通知。車輛控制命令可以實(shí)施為使車載計(jì)算系統(tǒng)110自動(dòng)調(diào)整車輛參數(shù)的信號(hào)。例如，車輛控制命令可以實(shí)施為用于車載計(jì)算系統(tǒng)110的命令，所述命令用于預(yù)期即將到來的上坡坡度時(shí)增加車輛巡航控制系統(tǒng)的節(jié)氣門。駕駛員通知可以實(shí)施為由車輛輔助服務(wù)器102傳送到駕駛員的任何類型的通知。例如，如果車輛108不處于巡航控制模式，駕駛員通知可以告知駕駛員道路的上坡坡度正在臨近，并且建議駕駛員增加發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。駕駛員通知的另一示例可以包括基于道路坡度中的即將到來的道路坡度變化來動(dòng)態(tài)地更新耗盡距離預(yù)測(cè)結(jié)果的車輛輔助數(shù)據(jù)，并且將經(jīng)更新的耗盡距離預(yù)測(cè)結(jié)果輸出給駕駛員。

車輛輔助數(shù)據(jù)可由車輛108的車載計(jì)算設(shè)備110使用，以便于車輛108穿越道路。車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊422可以包括路況確定模塊424、再加燃料預(yù)測(cè)模塊426、巡航控制模塊428、以及駕駛員輔助模塊430。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊422可以包括附加模塊或其他模塊。

路況確定模塊424被配置為用于使用來自車輛輔助數(shù)據(jù)庫(kù)412的眾包道路數(shù)據(jù)來確定道路的一個(gè)或多個(gè)狀況。道路的狀況可以包括道路坡度、路面類型、或道路危險(xiǎn)。路況確定模塊424可以通過將地圖數(shù)據(jù)與從道路上行駛的一臺(tái)或多臺(tái)車輛108獲取的位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)來確定道路的坡度。一旦道路的道路坡度被確定，路況確定模塊424就生成針對(duì)所述道路的道路坡度數(shù)據(jù)。路況確定模塊424還可以確定指示道路的表面的特性的路面數(shù)據(jù)。路面的特性可以包括道路類型(例如道路是用混凝土還是瀝青鋪路的，或者道路是否有污物)以及路面是否受到環(huán)境因素(如雨、雪或冰)的影響。路況確定模塊424可以使用從一個(gè)或多個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112或一個(gè)或多個(gè)車載計(jì)算系統(tǒng)110收集的氣象數(shù)據(jù)來判定環(huán)境狀況是否影響用于駕駛的路面的質(zhì)量。路況確定模塊424還可以確定指示道路的一個(gè)或多個(gè)危險(xiǎn)狀況的道路危險(xiǎn)數(shù)據(jù)。道路的一個(gè)或多個(gè)危險(xiǎn)狀況可以包括坑洼、交通擁堵、車輛碰撞、滑溜狀況、道路上的動(dòng)物(例如鹿)、或其他危險(xiǎn)。

一旦確定了路況數(shù)據(jù)，車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊422就使用車輛輔助系統(tǒng)100生成每臺(tái)車輛108的車輛輔助數(shù)據(jù)。通過使用車輛簡(jiǎn)檔信息來為每臺(tái)單獨(dú)的車輛定制車輛輔助，以確定車輛108對(duì)于道路危險(xiǎn)應(yīng)采取什么響應(yīng)。例如，如果搭載重負(fù)荷的車輛108在道路上接近陡峭的上坡坡度，則車輛輔助數(shù)據(jù)可以指示車輛108進(jìn)入右手車道、降擋到較低擋位、并且打開車輛108的危險(xiǎn)閃光器以向其他駕駛員警告車輛108減速。在另一示例中，如果路況數(shù)據(jù)指示特定道路非常光滑，并且車輛108不具有四輪驅(qū)動(dòng)，則車輛輔助數(shù)據(jù)可以指示車輛108應(yīng)考慮采取替代路線。在一些實(shí)施例中，車輛輔助數(shù)據(jù)可由車輛108的車載計(jì)算設(shè)備110使用，以便于車輛108穿越路段。

在一些實(shí)施例中，車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊422在為各臺(tái)車輛108生成車輛輔助數(shù)據(jù)時(shí)考慮了參與車輛輔助系統(tǒng)100的附近車輛的信息。例如，車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊422可以在確定單獨(dú)的車輛確定數(shù)據(jù)時(shí)考慮交通信息。例如，如果快速車輛正在接近緩慢車輛，則車輛輔助數(shù)據(jù)可以通過駕駛員通知來指示慢速車輛挪移以對(duì)高速車輛有禮貌。在另一示例中，車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊422可以從一臺(tái)車輛108接收在道路上存在坑洼的信息。使用該信息，為另一車輛108生成的車輛輔助數(shù)據(jù)可以包括關(guān)于即將到來的坑洼的通知。以這種方式，車輛輔助系統(tǒng)100有助于豪華車輛的先進(jìn)感測(cè)能力與可能沒有這種先進(jìn)感測(cè)能力的其他車輛共享。

再加燃料預(yù)測(cè)模塊426被配置為用于改善向車輛108的駕駛員輸出的耗盡距離預(yù)測(cè)結(jié)果。再加燃料預(yù)測(cè)模塊426使用車輛簡(jiǎn)檔信息(包括車輛規(guī)格和車輛駕駛歷史)以及使用眾包道路數(shù)據(jù)確定的路況數(shù)據(jù)來更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)車輛108在需要再加燃料之前能行進(jìn)的行駛距離的量。例如，如果電動(dòng)車輛108沿著丘陵道路行進(jìn)，則耗盡距離預(yù)測(cè)結(jié)果可能根據(jù)車輛108是上坡行進(jìn)還是下坡行進(jìn)而變化很大。為了呈現(xiàn)更準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)，車輛輔助數(shù)據(jù)可以包括新的耗盡距離預(yù)測(cè)，該耗盡距離預(yù)測(cè)結(jié)合了關(guān)于車輛108可以使用的預(yù)測(cè)路線的一定距離的道路坡度數(shù)據(jù)。例如，新的耗盡距離預(yù)測(cè)可以包括基于下個(gè)十英里道路的估計(jì)，從而將道路上接近的上坡和下坡坡度考慮在內(nèi)。在一些實(shí)施例中，再加燃料預(yù)測(cè)模塊426使用預(yù)測(cè)路線選擇來確定車輛108接下來可能行進(jìn)的道路。例如，典型的車輛108通常僅行進(jìn)到若干有限的位置，例如在工作和家庭之間。使用車輛108的過往路線數(shù)據(jù)和沿著所述路線的過往燃料表現(xiàn)(即，車輛108在穿越特定路段時(shí)使用多少燃料)，再加燃料預(yù)測(cè)模塊426可以作出更加準(zhǔn)確的耗盡距離預(yù)測(cè)。在一些實(shí)施例中，再加燃料預(yù)測(cè)模塊426使用從參與車輛輔助系統(tǒng)100的其他車輛108收集到的燃料使用數(shù)據(jù)來作出更準(zhǔn)確的耗盡距離預(yù)測(cè)。例如，再加燃料預(yù)測(cè)模塊426可以在作出新的耗盡距離預(yù)測(cè)時(shí)使用來自類似類型的車輛108的信息(例如，當(dāng)確定日產(chǎn)天籟(altima)的耗盡距離預(yù)測(cè)結(jié)果應(yīng)當(dāng)是多少時(shí)使用來自其他日產(chǎn)車輛的燃料使用)。在一些實(shí)施例中，再加燃料預(yù)測(cè)模塊426可以使用駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)來判定車輛108的駕駛員的駕駛風(fēng)格是否會(huì)影響車輛108在需要再加燃料之前能行進(jìn)的距離。例如，以激進(jìn)風(fēng)格駕駛的駕駛員由于車輛108的高速度和頻繁的加速度導(dǎo)致的每加侖英里數(shù)的減少而可能需要更頻繁地再加燃料。

巡航控制模塊428被配置為用于生成與車輛108的巡航控制相關(guān)的車輛控制命令。在一些實(shí)施例中，可由車輛108的車載計(jì)算系統(tǒng)110使用巡航控制數(shù)據(jù)來調(diào)整車輛108的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門。例如，如果路況數(shù)據(jù)指示車輛108接近上坡坡度，則巡航控制模塊428可以生成指示車輛108的巡航控制系統(tǒng)在車輛108遇到上坡坡度之前向發(fā)動(dòng)機(jī)施加更多節(jié)氣門的車輛輔助數(shù)據(jù)。巡航控制模塊428預(yù)期到即將改變路況時(shí)生成車輛控制命令，并且允許車輛108的乘員體驗(yàn)平穩(wěn)的騎行。在一些實(shí)施例中，巡航控制模塊428生成用于車輛108行進(jìn)朝向但尚未穿越的路段的巡航控制數(shù)據(jù)。

駕駛員輔助模塊430被配置為用于生成與先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)車輛控制命令。例如，即使汽車不處于巡航控制模式，車輛輔助數(shù)據(jù)也可以包括用于車輛108的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛控制命令，以增加車輛108開始攀爬道路的上坡坡度時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。在另一示例中，駕駛員輔助模塊430可以被配置為用于響應(yīng)于指示正在接近坑洼的路況數(shù)據(jù)來加強(qiáng)車輛108的懸架。

通知模塊432被配置為用于響應(yīng)于生成車輛輔助數(shù)據(jù)而生成待傳遞給車輛108的駕駛員的駕駛員通知輸出。當(dāng)車輛輔助數(shù)據(jù)被傳送到車載計(jì)算系統(tǒng)110時(shí)，駕駛員通知可以被包括在車輛輔助數(shù)據(jù)中。在一些實(shí)施例中，每當(dāng)車輛輔助數(shù)據(jù)被傳送到車載計(jì)算系統(tǒng)110時(shí)，就為駕駛員生成通知。在一些實(shí)施例中，當(dāng)車輛輔助數(shù)據(jù)僅包括車輛控制命令時(shí)，不向車輛108的駕駛員輸出通知。通知可以包括駕駛員在控制車輛108時(shí)應(yīng)采取的動(dòng)作的建議。

通信模塊434被配置為用于允許車輛輔助服務(wù)器102與一個(gè)或多個(gè)車載計(jì)算系統(tǒng)110、一個(gè)或多個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112、以及一個(gè)或多個(gè)其他傳感器114通過網(wǎng)絡(luò)104進(jìn)行通信。通信模塊434被配置為用于處理由車輛輔助服務(wù)器102處理的并且對(duì)應(yīng)于通信子系統(tǒng)228的所有不同類型的數(shù)據(jù)。通信模塊434可以被配置成用于使用任何一種或多種通信技術(shù)(例如，有線或無線通信)以及相關(guān)聯(lián)的協(xié)議(例如，以太網(wǎng)、wimax等)來實(shí)現(xiàn)這種通信。

參考圖5，在說明性實(shí)施例中，車載計(jì)算系統(tǒng)110在運(yùn)行過程中建立環(huán)境500。說明性實(shí)施例500包括車輛簡(jiǎn)檔模塊502、車輛輸出模塊506、傳感器管理模塊516、以及通信模塊518。在使用中，車載計(jì)算系統(tǒng)110被配置為用于從傳感器338收集傳感器數(shù)據(jù)，將車輛簡(jiǎn)檔信息傳送到車輛輔助服務(wù)器102，從車輛輔助服務(wù)器102接收車輛輔助數(shù)據(jù)，并且基于車輛輔助數(shù)據(jù)來修改車輛輸出。環(huán)境500的各種模塊可實(shí)施為硬件、固件、軟件或其組合。例如，環(huán)境500的各種模塊、邏輯和其他組件可以形成車載計(jì)算系統(tǒng)110的處理器320或其他硬件組件的一部分或以其他方式由所述計(jì)算設(shè)備的所述處理器或所述其他硬件組件建立。這樣，在一些實(shí)施例中，環(huán)境500的模塊中的任何一個(gè)或多個(gè)模塊可以被實(shí)施為電氣設(shè)備的電路或集合(例如，車輛簡(jiǎn)檔電路、車輛輸出電路、傳感器管理電路、通信電路等)。

車輛簡(jiǎn)檔模塊502被配置為用于收集、存儲(chǔ)和傳送車輛簡(jiǎn)檔信息。車輛簡(jiǎn)檔信息可以包括駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)、車輛識(shí)別數(shù)據(jù)、和/或車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。如以上所討論的，車輛識(shí)別數(shù)據(jù)一般包括關(guān)于涉及永久特性的車輛108的信息。例如，車輛識(shí)別數(shù)據(jù)可以包括車輛108的制造商、型號(hào)和年份、以及根據(jù)需要而定的汽車的其他規(guī)格。在一些實(shí)施例中，車輛識(shí)別數(shù)據(jù)包括關(guān)于車輛108的運(yùn)行的長(zhǎng)期歷史數(shù)據(jù)，例如總體每加侖英里數(shù)、車輛108行進(jìn)的英里數(shù)、或車輛108通常采取的路線。車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)可以包括指示在車輛108穿越路段時(shí)、或換言之在車輛108參與到特定目的地的特定行程時(shí)車輛108的運(yùn)行的任何信息。車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)一般包括在特定行程期間在車輛108的運(yùn)行過程中由傳感器338收集的數(shù)據(jù)。例如，車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)可以包括車輛108的當(dāng)前位置、車輛108的速度、車輛108的行進(jìn)方向、和/或與車輛108的特定行程相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。車輛簡(jiǎn)檔模塊502可以包括駕駛員簡(jiǎn)檔模塊504。駕駛員簡(jiǎn)檔模塊504被配置為用于收集、存儲(chǔ)和傳送駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)。例如，駕駛員簡(jiǎn)檔可以包括駕駛員身份和關(guān)于駕駛員是保守型還是激進(jìn)型駕駛員的信息。車輛輔助服務(wù)器102能夠根據(jù)從車載計(jì)算系統(tǒng)110接收到的駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)來定制車輛108的車輛輔助數(shù)據(jù)。

車輛輸出模塊506被配置為用于實(shí)現(xiàn)由車輛輔助數(shù)據(jù)指示的命令。例如，車輛輸出模塊506可以向車載計(jì)算系統(tǒng)110的一個(gè)或多個(gè)車輛輸出設(shè)備326輸出信息。這樣的輸出設(shè)備326可以包括顯示器、揚(yáng)聲器、或可接收車輛控制命令的其他車輛系統(tǒng)。另外或替代地，車輛輸出模塊506可以將控制信號(hào)輸出到車輛輸出設(shè)備326中的一個(gè)或多個(gè)車輛輸出設(shè)備以控制其運(yùn)行。

說明性車輛輸出模塊506包括再加燃料預(yù)測(cè)模塊508、巡航控制模塊510、駕駛員輔助模塊512、以及通知模塊514。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，車輛輸出模塊506可以包括附加的或其他的子模塊。再加燃料預(yù)測(cè)模塊508被配置為用于基于從車輛輔助服務(wù)器102接收到的車輛輔助數(shù)據(jù)來計(jì)算耗盡距離預(yù)測(cè)結(jié)果。例如，車輛輔助數(shù)據(jù)可以包括關(guān)于路況的信息，包括即將到來的路段的坡度。使用道路坡度數(shù)據(jù)，再加燃料預(yù)測(cè)模塊508可以計(jì)算包括即將到來的道路坡度數(shù)據(jù)的耗盡距離預(yù)測(cè)結(jié)果，從而作出更準(zhǔn)確的耗盡距離預(yù)測(cè)。在一些實(shí)施例中，車輛輔助服務(wù)器102計(jì)算耗盡距離預(yù)測(cè)結(jié)果，并且再加燃料預(yù)測(cè)模塊508僅將耗盡距離預(yù)測(cè)結(jié)果輸出到車輛108的駕駛員。

巡航控制模塊510被配置為用于接收包括關(guān)于車輛的巡航控制的車輛控制命令的車輛輔助數(shù)據(jù)。例如，車輛控制命令可以包括在車輛108達(dá)到即將到來的上坡坡度之前車載計(jì)算系統(tǒng)110向發(fā)動(dòng)機(jī)施加更多功率的命令。在一些實(shí)施例中，如果車輛108正在主動(dòng)地使用巡航控制，則車輛輸出模塊506將僅執(zhí)行關(guān)于巡航控制的車輛控制命令。

駕駛員輔助模塊512被配置為用于輸出可包括在從車輛輔助服務(wù)器102接收到的車輛輔助數(shù)據(jù)中的任何其他車輛控制命令。例如，駕駛員輔助模塊512可以被配置為用于輸出與車輛108的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)相關(guān)的車輛控制。

通知模塊514被配置為用于響應(yīng)于接收到車輛輔助數(shù)據(jù)而將駕駛員通知輸出到車輛108的駕駛員。在一些實(shí)施例中，每當(dāng)車載計(jì)算系統(tǒng)110接收到車輛輔助數(shù)據(jù)時(shí)，就向駕駛員發(fā)送通知。在一些實(shí)施例中，當(dāng)車輛輔助數(shù)據(jù)僅包括車輛控制命令時(shí)，不向車輛的駕駛員輸出通知。通知可以包括駕駛員在控制車輛108時(shí)應(yīng)采取的動(dòng)作的建議?？梢允褂幂敵鲈O(shè)備326之一將通知輸出到駕駛員。例如，寫入的消息可以被輸出到車輛108的顯示器330，指示車輛輔助數(shù)據(jù)包含什么信息。在一些實(shí)施例中，通知包括諸如嘟嘟聲或叮當(dāng)聲的聽覺信號(hào)，以向駕駛員警告正在輸出該消息。在一些實(shí)施例中，通知被輸出到車輛108的揚(yáng)聲器332上，使得駕駛員可以聽到該通知。

傳感器管理模塊516被配置為用于管理與車載計(jì)算系統(tǒng)110集成的傳感器。傳感器管理模塊516記錄由傳感器338收集的所有數(shù)據(jù)(其包括車輛運(yùn)行數(shù)據(jù))，并且通過通信模塊518將送車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送到車輛輔助服務(wù)器102。

通信模塊518被配置為用于允許車載計(jì)算系統(tǒng)110通過網(wǎng)絡(luò)104與車輛輔助服務(wù)器102進(jìn)行通信。通信模塊518被配置為用于處理由車載計(jì)算系統(tǒng)110處理的并且對(duì)應(yīng)于通信設(shè)備336的所有不同類型的數(shù)據(jù)。通信模塊518可以被配置成用于使用任何一種或多種通信技術(shù)(例如，有線或無線通信)以及相關(guān)聯(lián)的協(xié)議(例如，以太網(wǎng)、wimax等)來實(shí)現(xiàn)這種通信。

參考圖6，在使用中，車輛輔助服務(wù)器102可以執(zhí)行用于生成眾包道路數(shù)據(jù)的方法600。在框602處，車輛輔助服務(wù)器102通過各種來源接收指示所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛穿越的道路或路段的至少一個(gè)特性的道路數(shù)據(jù)。例如，在框604處，車輛輔助服務(wù)器102可以接收由基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112和/或其他傳感器114感測(cè)或生成的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)。基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)可以具體化為指示道路(例如路段)的狀況或特性的任何類型的數(shù)據(jù)。由傳感器112、114感測(cè)到的特定類型的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)可以包括例如位置數(shù)據(jù)606、氣象數(shù)據(jù)608、和/或道路封閉數(shù)據(jù)610。位置數(shù)據(jù)606可以具體化為與傳感器112、114感測(cè)所述數(shù)據(jù)所在的特定位置相關(guān)。氣象數(shù)據(jù)608可以具體化為指示氣象、氣象模式、和/或氣象預(yù)測(cè)的任何信息。例如，氣象數(shù)據(jù)可以包括溫度數(shù)據(jù)、降水?dāng)?shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)、氣壓數(shù)據(jù)、或其他數(shù)據(jù)。道路封閉數(shù)據(jù)610可以具體化為與道路封閉相關(guān)的任何信息，例如車輛碰撞、出于氣象原因而封閉、由交通造成的延誤、滑坡等。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解，在其他實(shí)施例中，車輛輔助服務(wù)器102可以接收指示道路狀況或特性的其他類型的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)。

在框612處，車輛輔助服務(wù)器102可以接收由一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器338感測(cè)或生成的車輛數(shù)據(jù)，所述一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器與穿越道路系統(tǒng)106的一臺(tái)或多臺(tái)車輛108的車載計(jì)算系統(tǒng)110相關(guān)聯(lián)。車輛數(shù)據(jù)可以具體化為指示車輛108和/或車輛108的用戶的特性、狀況或質(zhì)量的任何類型的數(shù)據(jù)。所述特定類型的車輛數(shù)據(jù)可以包括例如駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)614、車輛識(shí)別數(shù)據(jù)616、和/或車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)618。如以上所討論的，駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)614、車輛識(shí)別數(shù)據(jù)616、以及車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)618一般涉及關(guān)于車輛108的信息。具體地，駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)614可以具體化為關(guān)于車輛108的駕駛員已知的任何信息(例如，駕駛員身份、駕駛限制、駕駛員駕駛風(fēng)格是激進(jìn)型還是保守型等)；車輛識(shí)別數(shù)據(jù)616可以具體化為與車輛108的永久特性相關(guān)的信息(例如，車輛108的年份、制造商、以及型號(hào))；并且車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)618可以具體化為與車輛108的特定行程的車輛參數(shù)有關(guān)的信息(例如，車輛108的當(dāng)前位置、車輛108的當(dāng)前重量等)。

在框620處，車輛輔助服務(wù)器102將所接收到的道路聚合到眾包道路數(shù)據(jù)中。在一些實(shí)施例中，眾包道路數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在諸如車輛輔助數(shù)據(jù)庫(kù)412的可搜索的數(shù)據(jù)庫(kù)中。在一些實(shí)施例中，道路數(shù)據(jù)由傳感器感測(cè)到數(shù)據(jù)的位置進(jìn)行索引。例如，在框622處，車輛輔助服務(wù)器102針對(duì)所收集的每條道路數(shù)據(jù)確定地理位置數(shù)據(jù)。地理位置數(shù)據(jù)涉及相應(yīng)傳感器(例如，基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112、其他傳感器114、車載計(jì)算系統(tǒng)110的傳感器338等)感測(cè)到數(shù)據(jù)的確切位置。車輛輔助服務(wù)器102還確定包括道路的地理位置的道路位置數(shù)據(jù)。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解，并不是所有的數(shù)據(jù)都可以在道路上直接感測(cè)到，例如，基礎(chǔ)設(shè)施傳感器112可以設(shè)置成與道路分開。因此，車輛輔助服務(wù)器102可以將眾包道路數(shù)據(jù)的這些數(shù)據(jù)組分與附近的道路位置相關(guān)聯(lián)。這樣，在框624處，車輛輔助服務(wù)器102使用地理位置數(shù)據(jù)和道路位置數(shù)據(jù)將眾包道路數(shù)據(jù)鏈接到道路位置。在一些實(shí)施例中，道路數(shù)據(jù)還使用感測(cè)到道路數(shù)據(jù)的時(shí)間進(jìn)行索引。例如，指示道路上有雪的氣象數(shù)據(jù)將隨著時(shí)間流逝而失去相關(guān)性和準(zhǔn)確性。

現(xiàn)在參考圖7，在使用中，車輛輔助服務(wù)器102可以執(zhí)行用于確定針對(duì)特定車輛的車輛輔助數(shù)據(jù)的方法700。在框702處，車輛輔助服務(wù)器102從車輛108接收車輛數(shù)據(jù)。除了提供識(shí)別車輛108和/或車輛操作者的特性的信息之外，車輛簡(jiǎn)檔信息還向車輛輔助服務(wù)器102提供車輛108的車載計(jì)算系統(tǒng)110準(zhǔn)備好接收車輛輔助數(shù)據(jù)的指示。在一些實(shí)施例中，車輛108可以提供待用于確定道路數(shù)據(jù)的車輛數(shù)據(jù)，而作為交換無需任何車輛輔助數(shù)據(jù)。在這樣的實(shí)施例中，車輛108是被動(dòng)數(shù)據(jù)收集器，并且不使用車輛輔助數(shù)據(jù)來改善車輛功能。如圖7所示，車輛數(shù)據(jù)可以包括駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)704、車輛識(shí)別數(shù)據(jù)706、和/或車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)708。如以上所討論的，駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)704可以具體化為任何類型的數(shù)據(jù)。如以上所討論的，駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)614、車輛識(shí)別數(shù)據(jù)616、以及車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)618一般涉及關(guān)于車輛108的信息。具體地，駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)614可以具體化為關(guān)于車輛108的駕駛員已知的任何信息(例如，駕駛員身份、駕駛限制、駕駛員駕駛風(fēng)格是激進(jìn)型還是保守型等)；車輛識(shí)別數(shù)據(jù)616可以具體化為與車輛108的永久特性相關(guān)的信息(例如，車輛108的年份、制造商、以及型號(hào))；并且車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)618可以具體化為與車輛108的特定行程的車輛參數(shù)有關(guān)的信息(例如，車輛108的當(dāng)前位置、車輛108的當(dāng)前重量等)。

在框710處，車輛輔助服務(wù)器102基于車輛簡(jiǎn)檔信息、并且基于存儲(chǔ)在車輛輔助數(shù)據(jù)庫(kù)412中的眾包道路數(shù)據(jù)來確定路況數(shù)據(jù)。路況數(shù)據(jù)是指示道路或路段的一個(gè)或多個(gè)路況的任何信息。例如，路況數(shù)據(jù)可以包括道路坡度數(shù)據(jù)712、路面數(shù)據(jù)714、或道路危險(xiǎn)數(shù)據(jù)716。道路坡度數(shù)據(jù)712可以具體化為指示給定距離上的道路的斜坡的任何類型的數(shù)據(jù)；或者換句話說，在道路的給定距離上道路的高程變化。道路坡度數(shù)據(jù)指示出道路在任何給定點(diǎn)的坡度?？梢岳缤ㄟ^比較導(dǎo)航圖、地形圖和接收到的眾包數(shù)據(jù)確定準(zhǔn)確的道路坡度來確定道路坡度數(shù)據(jù)712。例如，在相應(yīng)車輛108沿著特定道路行進(jìn)時(shí)，車載計(jì)算系統(tǒng)110的位置傳感器跟蹤所述車輛的位置。在足夠的車輛已經(jīng)將位置數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛輔助服務(wù)器102之后，車輛輔助服務(wù)器102可以分析該數(shù)據(jù)以找到哪條路線可能是道路的精確路徑。使用該路徑數(shù)據(jù)，車輛輔助服務(wù)器102可以能夠沿著道路的一段確定道路的高程變化，從而確定道路坡度數(shù)據(jù)712。

路面數(shù)據(jù)714可以具體化為指示當(dāng)前路面類型和/或可能影響路面的質(zhì)量(例如雪或冰)的其他因素的任何類型的數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^使用導(dǎo)航地圖信息和眾包道路數(shù)據(jù)來確定路面數(shù)據(jù)714，以確定存在什么類型的路面，例如混凝土路、柏油路、或土路。此外，路面數(shù)據(jù)714可以包括關(guān)于可能影響路面質(zhì)量的因素的信息。例如，路面數(shù)據(jù)714可以包括氣象數(shù)據(jù)，以確定路面是是滑的，無論是由于冰還是雪。在一些實(shí)施例中，可以使用從數(shù)字導(dǎo)航地圖收集的道路類型數(shù)據(jù)來確定路面數(shù)據(jù)。例如，許多數(shù)字導(dǎo)航地圖包括關(guān)于特定道路或路段的大小和鋪路的指標(biāo)，例如特定道路是否是土路。通常情況下，可以從道路類型推斷出路面信息，例如，州際公路通常用混凝土鋪成?？梢允褂脕碜詳?shù)字導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)和眾包道路數(shù)據(jù)來生成路面數(shù)據(jù)。

道路危險(xiǎn)數(shù)據(jù)716可以具體化為指示道路上是否存在任何危險(xiǎn)的任何類型的數(shù)據(jù)，并且通過分析眾包道路數(shù)據(jù)來確定。危險(xiǎn)可以包括坑洼、車輛碰撞、交通擁堵、或道路上的動(dòng)物(如鹿)。例如，使用與車載計(jì)算系統(tǒng)110相關(guān)聯(lián)的傳感器338，車輛輔助服務(wù)器102可以被配置為用于根據(jù)車輛108指示物體被撞擊、或者車輛108迂回錯(cuò)過障礙物來確定所述道路中是否有坑洼。在另一示例中，指示非另一車輛的物體的車輛傳感器以及由車輛108的駕駛員執(zhí)行并且由車輛108的位置傳感器指示的其他回避機(jī)動(dòng)可以指示鹿在道路中或附近。

在框718處，車輛輔助服務(wù)器102基于路況數(shù)據(jù)和車輛簡(jiǎn)檔信息來生成特定車輛108的車輛輔助數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，車輛輔助服務(wù)器102首先在生成車輛輔助數(shù)據(jù)之前確定哪些任務(wù)要包括在車輛輔助數(shù)據(jù)中。在生成車輛輔助數(shù)據(jù)之前確定任務(wù)允許車輛輔助服務(wù)器102將車輛輔助數(shù)據(jù)傳遞到特定車輛108，同時(shí)節(jié)省計(jì)算資源。在一些實(shí)施例中，車輛輔助數(shù)據(jù)可以包括如以上所討論的巡航控制數(shù)據(jù)720、再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)722、駕駛員輔助數(shù)據(jù)724、和/或通知數(shù)據(jù)726。巡航控制數(shù)據(jù)720可以包括基于路況數(shù)據(jù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門進(jìn)行的調(diào)整。例如，如果路況數(shù)據(jù)指示正在接近上坡道路坡度，則巡航控制數(shù)據(jù)720可以包括通知或車輛控制命令，車輛108應(yīng)增加發(fā)動(dòng)機(jī)的功率以準(zhǔn)備即將到來的道路坡度。在一些實(shí)施例中，僅當(dāng)車輛簡(jiǎn)檔信息指示車輛108當(dāng)前使用巡航控制時(shí)，才由車輛輔助服務(wù)器102確定巡航控制數(shù)據(jù)720。再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)722可以包括基于路況數(shù)據(jù)的用于車輛108的耗盡距離預(yù)測(cè)。例如，如果車輛108沿著具有許多山坡的道路的一段行駛，則再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)722將使用路況數(shù)據(jù)和車輛108的過往表現(xiàn)歷史(包括在車輛簡(jiǎn)檔信息中)來確定考慮了即將到來的上坡和下坡坡度的耗盡距離預(yù)測(cè)。在一些實(shí)施例中，僅當(dāng)車輛信息指示車輛108主動(dòng)地向駕駛員輸出耗盡距離預(yù)測(cè)時(shí)，才由車輛輔助服務(wù)器102確定再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)722。駕駛員輔助數(shù)據(jù)724可以包括對(duì)由先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)控制的任何數(shù)量的車輛參數(shù)的調(diào)整。例如，先進(jìn)駕駛員車輛輔助系統(tǒng)可以包括用于在改變車道時(shí)輔助駕駛員的車道改變助手。在一些實(shí)施例中，駕駛員輔助數(shù)據(jù)724可以包括車輛控制命令，所述車輛控制命令用于基于路況數(shù)據(jù)和其他車輛108的車輛簡(jiǎn)檔信息來向駕駛員指示改變車道是安全的。例如，當(dāng)沿著雙車道道路行進(jìn)時(shí)，可視性可能會(huì)受阻，所以駕駛員可能不知道何時(shí)可以安全行駛在即將到來的交通車道上并且通過較慢移動(dòng)的車輛。駕駛員輔助數(shù)據(jù)724可以包括即使在可視性受到限制時(shí)基于道路上的其他車輛的位置告知駕駛員何時(shí)安全通過的通知。另外，車輛輔助服務(wù)器102可以向接近的車輛108發(fā)送另一車輛108正在其交通車道中經(jīng)過的通知。通知數(shù)據(jù)726可以向駕駛員指示所接收到的車輛輔助數(shù)據(jù)的內(nèi)容。通知數(shù)據(jù)726可以僅僅包括車載計(jì)算系統(tǒng)110自動(dòng)調(diào)整的車輛參數(shù)的敘述，或者通知數(shù)據(jù)726可以包括對(duì)駕駛員的駕駛建議，例如，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加更多的節(jié)氣門以準(zhǔn)備接近上坡道路坡度或其他信息。

在框728處，車輛輔助服務(wù)器102將車輛輔助數(shù)據(jù)傳送到車輛108的車載計(jì)算系統(tǒng)110。在接收到車輛輔助數(shù)據(jù)時(shí)，車載計(jì)算系統(tǒng)110被配置為用于實(shí)現(xiàn)包括在車輛輔助數(shù)據(jù)中的車輛控制命令或通知。在框730處，車輛輔助服務(wù)器102確定剛剛為車輛生成的車輛輔助數(shù)據(jù)是否可用于道路上的其他車輛108。如果車輛輔助數(shù)據(jù)被確定為對(duì)其他車輛108沒有用，則方法700返回到開始并再次開始收集數(shù)據(jù)。如果車輛輔助數(shù)據(jù)被確定為有用的，則在框732處，車輛輔助服務(wù)器102將相關(guān)路況的通知發(fā)送到另一車輛。例如，這些類型的通知可以包括較快車輛從后方接近的警告，或另一輛車輛正在通過你的交通車道并請(qǐng)注意的警告。在框734處，車輛輔助服務(wù)器102判定是否退出方法700。

參考圖8，在使用中，車載計(jì)算系統(tǒng)110可以基于從車輛輔助服務(wù)器102接收到的車輛輔助數(shù)據(jù)來執(zhí)行用于輔助車輛108的駕駛員的方法800。在框802處，車載計(jì)算系統(tǒng)110將車輛簡(jiǎn)檔信息傳送到車輛輔助服務(wù)器102。在一些實(shí)施例中，車載計(jì)算系統(tǒng)110在傳送車輛簡(jiǎn)檔信息之前使用傳感器338感測(cè)數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，車輛簡(jiǎn)檔信息可以包括駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)804、車輛識(shí)別數(shù)據(jù)806、或車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)808，如以上所討論的。

在框810處，車載計(jì)算系統(tǒng)110從車輛輔助服務(wù)器102接收車輛簡(jiǎn)檔信息。如以上所討論的，車輛輔助服務(wù)器102基于從車載計(jì)算系統(tǒng)110接收到的眾包道路數(shù)據(jù)和車輛簡(jiǎn)檔信息來生成車輛輔助數(shù)據(jù)。在框812處，車載計(jì)算系統(tǒng)110判定車輛輔助數(shù)據(jù)是否包括車輛控制命令。如果車載計(jì)算系統(tǒng)110確定車輛控制命令存在，則車載計(jì)算系統(tǒng)110在框814處調(diào)整由所述車輛控制命令指示的車輛參數(shù)。可由車載計(jì)算系統(tǒng)110調(diào)整的車輛參數(shù)可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門或者一個(gè)或多個(gè)指示燈。如果車載計(jì)算系統(tǒng)110確定車輛控制命令不存在，則在框816處，車載計(jì)算系統(tǒng)基于車輛輔助數(shù)據(jù)生成通知，以輸出給車輛108的駕駛員。所述通知可以包括車輛輔助數(shù)據(jù)中所包含的道路數(shù)據(jù)、或者對(duì)駕駛員的關(guān)于駕駛員應(yīng)當(dāng)調(diào)整的車輛參數(shù)的建議。在一些實(shí)施例中，當(dāng)車輛控制命令存在于車輛輔助數(shù)據(jù)中時(shí)，車載計(jì)算系統(tǒng)110基于所述車輛輔助數(shù)據(jù)生成通知。

示例

以下提供了在本文中所公開的技術(shù)的說明性示例。所述技術(shù)的實(shí)施例可以包括以下所描述的示例中的任何一個(gè)或多個(gè)示例或者其任何組合。

示例1包括一種用于輔助車輛駕駛員的車輛輔助服務(wù)器，所述車輛輔助服務(wù)器包括：數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于從多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛接收道路數(shù)據(jù)，其中，所述道路數(shù)據(jù)包括指示由所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛穿越的第一路段的至少一個(gè)特性的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)聚合模塊，所述數(shù)據(jù)聚合模塊用于聚合從所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛接收到的所述道路數(shù)據(jù)，以生成與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的眾包道路數(shù)據(jù)；車輛信息模塊，所述車輛信息模塊用于從位于所述第一路段上的第一車輛接收車輛簡(jiǎn)檔信息，其中，所述車輛簡(jiǎn)檔信息定義所述第一車輛的至少一個(gè)特性；以及車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊，所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于基于所述車輛簡(jiǎn)檔信息以及與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的所述眾包道路數(shù)據(jù)來確定用于所述第一車輛的車輛輔助數(shù)據(jù)，其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)可由所述第一車輛的車載計(jì)算設(shè)備使用以便于所述車輛穿越所述第一路段。

示例2包括如示例1所述的主題，并且其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于基于所述眾包道路數(shù)據(jù)來確定所述第一路段的道路坡度數(shù)據(jù)，其中，所述道路坡度數(shù)據(jù)指示沿著所述第一路段的豎直高程變化。

示例3包括如示例1和2中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于基于所述道路坡度數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息來確定再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，其中，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)所述第一車輛在需要再加燃料之前能行進(jìn)的距離。

示例4包括如示例1-3中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)包括基于所述第一路段的坡度的直到所述第一車輛需要再加燃料時(shí)的估計(jì)行進(jìn)距離。

示例5包括如示例1-4中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)可由所述第一車輛的車載計(jì)算設(shè)備使用以根據(jù)所述第一車輛在所述第一路段上的過往燃料表現(xiàn)來調(diào)整直到再加燃料時(shí)的估計(jì)距離。

示例6包括如示例1-5中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于基于所述道路坡度數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息來確定巡航控制數(shù)據(jù)，其中，所述巡航控制數(shù)據(jù)可由所述車載計(jì)算設(shè)備使用以調(diào)整所述第一車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門。

示例7包括如示例1-6中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述巡航控制數(shù)據(jù)可由所述車載計(jì)算設(shè)備使用以在所述第一車輛開始穿越所述第一路段之前調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門。

示例8包括如示例1-7中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述巡航控制數(shù)據(jù)是基于所述道路坡度數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息中所包括的指示在穿越所述第一路段的同時(shí)第二車輛的運(yùn)行特性的信息，其中，所述第二車輛具有與所述第一車輛共同的至少一個(gè)永久特性。

示例9包括如示例1-8中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于基于所述眾包道路數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息來確定再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，其中，所述車輛簡(jiǎn)檔信息包括從多個(gè)潛在駕駛員中識(shí)別所述第一車輛的駕駛員的駕駛員檔案數(shù)據(jù)并且包括所識(shí)別的駕駛者的駕駛風(fēng)格的指標(biāo)，并且其中，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)所述第一車輛在需要再加燃料之前能行進(jìn)的距離。

示例10包括如示例1-9中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)模塊，所述基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)模塊用于從與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的多個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器中的每個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器接收基礎(chǔ)設(shè)施道路數(shù)據(jù)，其中，所述基礎(chǔ)設(shè)施道路數(shù)據(jù)包括指示由所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛穿越的所述第一路段的至少一個(gè)特性。

示例11包括如示例1-10中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛信息模塊接收指示所述車輛的一個(gè)或多個(gè)永久特性的車輛識(shí)別數(shù)據(jù)以及指示所述車輛的行程特有特性的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。

示例12包括如示例1-11中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于確定指示所述第一路段的表面的特性的路面數(shù)據(jù)。

示例13包括如示例1-12中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于根據(jù)數(shù)字導(dǎo)航地圖來確定指示所述第一路段的道路類型的道路類型數(shù)據(jù)。

示例14包括如示例1-13中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于從與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器接收氣象數(shù)據(jù)，其中，確定所述路面數(shù)據(jù)包括由所述車輛輔助服務(wù)器基于所述道路類型數(shù)據(jù)和所述氣象數(shù)據(jù)來確定路面數(shù)據(jù)。

示例15包括如示例1-14中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于基于所述眾包道路數(shù)據(jù)來確定指示所述第一路段的一個(gè)或多個(gè)危險(xiǎn)狀況的道路危險(xiǎn)數(shù)據(jù)。

示例16包括如示例1-15中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于從穿越所述第一路段的所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛接收運(yùn)行數(shù)據(jù)、并且基于所述眾包道路數(shù)據(jù)和所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)來確定位于所述第一路段中的一個(gè)或多個(gè)坑洼的位置。

示例17包括如示例1-16中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于確定可由所述車載計(jì)算設(shè)備使用以調(diào)整所述第一車輛的一個(gè)或多個(gè)車輛參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)車輛控制命令。

示例18包括如示例1-17中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于確定針對(duì)所述第一車輛的駕駛員的待由所述第一車輛的輸出設(shè)備傳遞的一個(gè)或多個(gè)通知。

示例19包括如示例1-18中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括通信模塊，所述通信模塊用于向在所述第一路段上行進(jìn)的一臺(tái)或多臺(tái)第二車輛發(fā)送一個(gè)或多個(gè)通知，其中，所述一個(gè)或多個(gè)通知用于向所述一臺(tái)或多臺(tái)第二車輛警告所述第一路段的路況。

示例20包括如示例1-19中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述數(shù)據(jù)聚合模塊用于基于所述眾包道路數(shù)據(jù)來生成概率模型；并且所述車輛輔助數(shù)據(jù)確定模塊用于基于所述車輛簡(jiǎn)檔信息和所述概率模型來確定所述車輛輔助數(shù)據(jù)。

示例21包括如示例1-20中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于基于由所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛收集所述道路數(shù)據(jù)的日期而對(duì)從多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛接收到的道路數(shù)據(jù)應(yīng)用加權(quán)因子。

示例22包括一種用于輔助第一車輛的駕駛員的車載計(jì)算系統(tǒng)，所述車載計(jì)算系統(tǒng)包括：車輛簡(jiǎn)檔模塊，所述車輛簡(jiǎn)檔模塊用于在所述第一車輛位于第一路段上的同時(shí)將指示所述第一車輛的至少一個(gè)特性的所述第一車輛的車輛簡(jiǎn)檔信息傳送到車輛輔助服務(wù)器；車輛輸出模塊，所述車輛輸出模塊用于(i)從所述車輛輔助服務(wù)器接收車輛輔助數(shù)據(jù)，其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)是基于所述車輛簡(jiǎn)檔信息以及與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的眾包道路數(shù)據(jù)生成的，(ii)基于所述接收到的車輛輔助數(shù)據(jù)來確定所述車輛輸出模塊以確定至少一個(gè)車輛控制命令，以及(iii)基于所述車輛控制命令來調(diào)整所述第一車輛的車輛參數(shù)。

示例23包括如示例22所述的主題，并且進(jìn)一步包括通知模塊，所述通知模塊用于響應(yīng)于接收到所述車輛輔助數(shù)據(jù)而生成針對(duì)所述第一車輛的駕駛員的包括與所述車輛輔助數(shù)據(jù)相關(guān)的信息的通知。

示例24包括如示例22和23中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛簡(jiǎn)檔計(jì)算系統(tǒng)用于在所述第一車輛穿越所述第一路段的同時(shí)感測(cè)指示所述第一車輛的運(yùn)行的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，并且傳送所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和指示所述第一車輛的至少一個(gè)永久特性的車輛識(shí)別數(shù)據(jù)。

示例25包括如示例22-24中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輸出模塊用于接收巡航控制數(shù)據(jù)，并且調(diào)整所述車輛參數(shù)包括由所述車載計(jì)算系統(tǒng)基于所述巡航控制數(shù)據(jù)來調(diào)整所述第一車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門。

示例26包括如示例22-25中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輸出模塊用于接收再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)、并且基于所述巡航控制數(shù)據(jù)來調(diào)整所述第一車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)在需要再加燃料之前所述第一車輛能行進(jìn)的距離。

示例27包括如示例22-26中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輸出模塊用于從所述車輛輔助服務(wù)器接收指示所述第一路段的一個(gè)或多個(gè)路況的道路狀態(tài)數(shù)據(jù)；并且生成關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)路況的通知來告知所述第一車輛的駕駛員。

示例28包括如示例22-27中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述車輛輸出模塊用于從所述車輛輔助服務(wù)器接收指示沿著所述第一路段的豎直高程變化的道路坡度數(shù)據(jù)。

示例29包括一種用于輔助車輛駕駛員的方法，所述方法包括：由車輛輔助服務(wù)器從多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛接收道路數(shù)據(jù)，其中，所述道路數(shù)據(jù)包括指示由所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛穿越的第一路段的至少一個(gè)特性的數(shù)據(jù)；由所述車輛輔助服務(wù)器聚合從所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛接收到的所述道路數(shù)據(jù)，以生成與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的眾包道路數(shù)據(jù)；由所述車輛輔助服務(wù)器從位于所述第一路段上的第一車輛接收車輛簡(jiǎn)檔信息，其中，所述車輛簡(jiǎn)檔信息定義所述第一車輛的至少一個(gè)特性；由所述車輛輔助服務(wù)器基于所述車輛簡(jiǎn)檔信息以及與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的所述眾包道路數(shù)據(jù)來確定用于所述第一車輛的車輛輔助數(shù)據(jù)，其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)可由所述第一車輛的車載計(jì)算設(shè)備使用以便于所述車輛穿越所述第一路段；以及將所述車輛輔助數(shù)據(jù)傳送到所述第一車輛。

示例30包括根據(jù)示例29所述的主題，并且進(jìn)一步包括由所述車輛輔助服務(wù)器基于所述眾包道路數(shù)據(jù)來確定所述第一路段的道路坡度數(shù)據(jù)，所述道路坡度數(shù)據(jù)指示沿著所述第一路段的豎直高程變化。

示例31包括如示例29和30中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，確定車輛輔助數(shù)據(jù)包括由所述車輛輔助服務(wù)器基于所述道路坡度數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息來確定再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，其中，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)所述第一車輛在需要再加燃料之前能行進(jìn)的距離。

示例32包括如示例29-31中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，確定所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)包括由所述車輛輔助服務(wù)器基于所述道路坡度數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息來確定再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，其中，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)包括基于所述第一路段的確定坡度的直到所述第一車輛需要再加燃料時(shí)的估計(jì)行進(jìn)距離。

示例33包括如示例29-32中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)可由所述第一車輛的車載計(jì)算設(shè)備使用以根據(jù)所述第一車輛在所述第一路段上的過往燃料表現(xiàn)來調(diào)整直到再加燃料時(shí)的估計(jì)距離。

示例34包括如示例29-33中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，確定車輛輔助數(shù)據(jù)包括由所述車輛輔助服務(wù)器基于所述道路坡度數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息來確定巡航控制數(shù)據(jù)，其中，所述巡航控制數(shù)據(jù)可由所述車載計(jì)算設(shè)備使用以調(diào)整所述第一車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門。

示例35包括如示例29-34中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，確定所述巡航控制數(shù)據(jù)包括確定可由所述車載計(jì)算設(shè)備使用以在所述第一車輛開始穿越所述第一路段之前調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門的巡航控制數(shù)據(jù)。

示例36包括如示例29-35中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，確定所述巡航控制數(shù)據(jù)包括由所述車輛輔助服務(wù)器確定基于所述道路坡度數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息中所包括的指示在穿越所述第一路段的同時(shí)第二車輛的運(yùn)行特性的信息的巡航控制數(shù)據(jù)，其中，所述第二車輛具有與所述第一車輛共同的至少一個(gè)永久特性。

示例37包括如示例29-36中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括由所述車輛輔助服務(wù)器基于所述眾包道路數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息來確定再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)在需要再加燃料之前所述第一車輛能行進(jìn)的距離，其中，所述車輛簡(jiǎn)檔信息包括從多個(gè)潛在駕駛員中識(shí)別所述第一車輛的駕駛員的駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)、并且包括所識(shí)別的駕駛員的駕駛風(fēng)格的指標(biāo)。

示例38包括如示例29-37中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括由所述車輛輔助服務(wù)器從與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的多個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器中的每個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器接收基礎(chǔ)設(shè)施道路數(shù)據(jù)，其中，所述基礎(chǔ)設(shè)施道路數(shù)據(jù)包括指示由所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛穿越的所述第一路段的至少一個(gè)特性。

示例39包括如示例29-38中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，接收車輛簡(jiǎn)檔信息包括由所述車輛輔助服務(wù)器接收指示所述車輛的一個(gè)或多個(gè)永久特性的車輛識(shí)別數(shù)據(jù)以及指示所述車輛的行程特有特性的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。

示例40包括如示例29-39中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，確定車輛輔助數(shù)據(jù)包括由所述車輛輔助服務(wù)器確定指示所述第一路段的表面的特性的路面數(shù)據(jù)。

示例41包括如示例29-40中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，確定所述路面數(shù)據(jù)包括由所述車輛輔助服務(wù)器根據(jù)數(shù)字導(dǎo)航地圖來確定指示所述第一路段的道路類型的道路類型數(shù)據(jù)。

示例42包括如示例29-41中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括由所述車輛輔助服務(wù)器從與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器接收氣象數(shù)據(jù)，其中，確定所述路面數(shù)據(jù)包括由所述車輛輔助服務(wù)器基于所述道路類型數(shù)據(jù)和所述氣象數(shù)據(jù)來確定路面數(shù)據(jù)。

示例43包括如示例29-42中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括由所述車輛輔助服務(wù)器確定模塊基于所述眾包道路數(shù)據(jù)來確定指示所述第一路段的一個(gè)或多個(gè)危險(xiǎn)狀況的道路危險(xiǎn)數(shù)據(jù)。

示例44包括如示例29-43中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，接收所述道路數(shù)據(jù)包括由所述車輛輔助服務(wù)器從穿越所述第一路段的所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛接收運(yùn)行數(shù)據(jù)，并且確定所述道路危險(xiǎn)數(shù)據(jù)包括基于所述眾包道路數(shù)據(jù)和所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)來確定位于所述第一路段中的一個(gè)或多個(gè)坑洼的位置。

示例45包括如示例29-44中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，確定車輛輔助數(shù)據(jù)包括由所述車輛輔助服務(wù)器確定可由所述車載計(jì)算設(shè)備使用以調(diào)整所述第一車輛的一個(gè)或多個(gè)車輛參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)車輛控制命令。

示例46包括如示例29-45中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，確定車輛輔助數(shù)據(jù)包括由所述車輛輔助服務(wù)器確定針對(duì)所述第一車輛的駕駛員的待由所述第一車輛的輸出設(shè)備傳遞的一個(gè)或多個(gè)通知。

示例47包括如示例29-46中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括由所述車輛輔助服務(wù)器向在所述第一路段上行進(jìn)的一臺(tái)或多臺(tái)第二車輛發(fā)送一個(gè)或多個(gè)通知，其中，所述一個(gè)或多個(gè)通知用于向所述一臺(tái)或多臺(tái)第二車輛警告所述第一路段的路況。

示例48包括如示例29-47中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括基于所述眾包道路數(shù)據(jù)生成概率模型，并且其中，確定所述車輛輔助數(shù)據(jù)包括基于所述車輛簡(jiǎn)檔信息和所述概率模型來確定車輛輔助數(shù)據(jù)。

示例49包括如示例29-48中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括由所述車輛輔助服務(wù)器基于由所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛收集所述道路數(shù)據(jù)的日期而對(duì)從多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛接收到的道路數(shù)據(jù)應(yīng)用加權(quán)因子。

示例50包括一種用于輔助車輛駕駛員的方法，所述方法包括：在第一車輛位于第一路段上的同時(shí)由所述第一車輛的車載計(jì)算系統(tǒng)將指示所述第一車輛的至少一個(gè)特性的車輛簡(jiǎn)檔信息傳送到車輛輔助服務(wù)器；由所述車載計(jì)算系統(tǒng)從所述車輛輔助服務(wù)器接收車輛輔助數(shù)據(jù)，其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)是基于所述車輛簡(jiǎn)檔信息和與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的眾包道路數(shù)據(jù)生成的；由所述車載計(jì)算系統(tǒng)基于所述接收到的所述車輛輔助數(shù)據(jù)來確定至少一個(gè)車輛控制命令；以及由所述車載計(jì)算系統(tǒng)基于所述車輛控制命令來調(diào)整所述第一車輛的車輛參數(shù)。

示例51包括如示例50所述的主題，并且進(jìn)一步包括由所述車載計(jì)算系統(tǒng)響應(yīng)于接收到所述車輛輔助數(shù)據(jù)而生成針對(duì)所述第一車輛的駕駛員的包括與所述車輛輔助數(shù)據(jù)相關(guān)的信息的通知。

示例52包括如示例50和51中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，傳送車輛簡(jiǎn)檔信息包括由車載計(jì)算系統(tǒng)在所述第一車輛穿越所述第一路段的同時(shí)發(fā)送指示所述第一車輛的運(yùn)行的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；并且由所述車載計(jì)算系統(tǒng)傳送所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和指示所述第一車輛的至少一個(gè)永久特性的車輛識(shí)別數(shù)據(jù)。

示例53包括如示例50-52中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，接收車輛輔助數(shù)據(jù)包括由所述車載計(jì)算系統(tǒng)接收巡航控制數(shù)據(jù)，并且調(diào)整所述車輛參數(shù)包括由所述車載計(jì)算系統(tǒng)基于所述巡航控制數(shù)據(jù)來調(diào)整所述第一車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門。

示例54包括如示例50-53中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，接收車輛輔助數(shù)據(jù)包括由所述車載計(jì)算系統(tǒng)從所述車輛輔助服務(wù)器接收再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)、并且進(jìn)一步包括由所述車載計(jì)算系統(tǒng)基于所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)來調(diào)整所述第一車輛的再加燃料估計(jì)，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)在需要再加燃料之前所述第一車輛能行進(jìn)的距離。

示例55包括如示例50-54中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，接收車輛輔助數(shù)據(jù)包括由所述車載計(jì)算系統(tǒng)從所述車輛輔助服務(wù)器接收指示所述第一路段的一個(gè)或多個(gè)路況的路況數(shù)據(jù)、并且進(jìn)一步包括由所述車載計(jì)算系統(tǒng)生成關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)路況的通知以告知所述第一車輛的駕駛員。

示例56包括如示例50-55中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，接收路況數(shù)據(jù)包括由所述車載計(jì)算系統(tǒng)從所述車輛輔助服務(wù)器接收指示沿著所述第一路段的豎直高程變化的道路坡度數(shù)據(jù)。

示例57包括一種或多種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括存儲(chǔ)于其上的多條指令，所述指令響應(yīng)于被執(zhí)行而使計(jì)算設(shè)備執(zhí)行示例29-56中任一項(xiàng)所述的方法。

示例58包括一種用于輔助車輛駕駛員的車輛輔助服務(wù)器。所述車輛輔助服務(wù)器包括用于從多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛接收道路數(shù)據(jù)的裝置，其中，所述道路數(shù)據(jù)包括指示由所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛穿越的第一路段的至少一個(gè)特性的數(shù)據(jù)；用于聚合從所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛接收到的所述道路數(shù)據(jù)以生成與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的眾包道路數(shù)據(jù)的裝置；用于從位于所述第一路段上的第一車輛接收車輛簡(jiǎn)檔信息的裝置，其中，所述車輛簡(jiǎn)檔信息定義所述第一車輛的至少一個(gè)特性；用于基于所述車輛簡(jiǎn)檔信息和與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的眾包道路數(shù)據(jù)來確定用于所述第一車輛的車輛輔助數(shù)據(jù)的裝置，其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)可由所述第一車輛的車載計(jì)算設(shè)備使用以便于所述車輛穿越所述第一路段；以及用于將所述車輛輔助數(shù)據(jù)傳送到所述第一車輛的裝置。

示例59包括根據(jù)示例58所述的主題，并且進(jìn)一步包括用于基于所述眾包道路數(shù)據(jù)來確定所述第一路段的道路坡度數(shù)據(jù)的裝置，所述道路坡度數(shù)據(jù)指示沿著所述第一路段的豎直高程變化。

示例60包括如示例58或59所述的主題，并且其中，所述用于確定車輛輔助數(shù)據(jù)的裝置包括用于基于所述道路坡度數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息來確定再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的裝置，其中，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)所述第一車輛在需要再加燃料之前能行進(jìn)的距離。

示例61包括如示例58-60中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于確定所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的裝置包括用于基于所述道路坡度數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息來確定再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的裝置，其中，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)包括基于所述第一路段的確定坡度的直到所述第一車輛需要再加燃料時(shí)的估計(jì)行進(jìn)距離。

示例62包括如示例58-61中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)可由所述第一車輛的車載計(jì)算設(shè)備使用以根據(jù)所述第一車輛在所述第一路段上的過往燃料表現(xiàn)來調(diào)整直到再加燃料時(shí)的估計(jì)距離。

示例63包括如示例58-62中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于確定車輛輔助數(shù)據(jù)的裝置包括用于基于所述道路坡度數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息來確定巡航控制數(shù)據(jù)的裝置，其中，所述巡航控制數(shù)據(jù)可由所述車載計(jì)算設(shè)備使用以調(diào)整所述第一車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門。

示例64包括如示例58-63中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于確定所述巡航控制數(shù)據(jù)的裝置包括用于確定可由所述車載計(jì)算設(shè)備使用以在所述第一車輛開始穿越所述第一路段之前調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門的巡航控制數(shù)據(jù)的裝置。

示例65包括如示例58-64中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于確定所述巡航控制數(shù)據(jù)的裝置包括用于基于所述道路坡度數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息中所包括的指示在穿越所述第一路段的同時(shí)第二車輛的運(yùn)行特性的信息的巡航控制數(shù)據(jù)的裝置，其中，所述第二車輛具有與所述第一車輛共同的至少一個(gè)永久特性。

示例66包括如示例58-65中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括用于基于所述眾包道路數(shù)據(jù)和所述車輛簡(jiǎn)檔信息來確定再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的裝置，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)在需要再加燃料之前所述第一車輛能行進(jìn)的距離，其中，所述車輛簡(jiǎn)檔信息包括從多個(gè)潛在駕駛員中識(shí)別所述第一車輛的駕駛員的駕駛員簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)、并且包括所識(shí)別的駕駛員的駕駛風(fēng)格的指標(biāo)。

示例67包括如示例58-66中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括用于從與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的多個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器中的每個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器接收基礎(chǔ)設(shè)施道路數(shù)據(jù)的裝置，其中，所述基礎(chǔ)設(shè)施道路數(shù)據(jù)包括指示由所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛穿越的所述第一路段的至少一個(gè)特性。

示例68包括如示例58-67中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于接收車輛簡(jiǎn)檔信息的裝置包括用于接收指示所述車輛的一個(gè)或多個(gè)永久特性的車輛識(shí)別數(shù)據(jù)以及指示所述車輛的行程特有特性的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的裝置。

示例69包括如示例58-68中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于確定車輛輔助數(shù)據(jù)的裝置包括用于確定指示所述第一路段的表面的特性的路面數(shù)據(jù)的裝置。

示例70包括如示例58-69中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于確定所述路面數(shù)據(jù)的裝置包括用于根據(jù)數(shù)字導(dǎo)航地圖來確定指示所述第一路段的道路類型的道路類型數(shù)據(jù)的裝置。

示例71包括如示例58-70中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括用于從與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器接收氣象數(shù)據(jù)的裝置，其中，所述用于確定所述路面數(shù)據(jù)的裝置包括用于基于所述道路類型數(shù)據(jù)和所述氣象數(shù)據(jù)來確定路面數(shù)據(jù)的裝置。

示例72包括如示例58-71中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括用于基于所述眾包道路數(shù)據(jù)來確定指示所述第一路段的一個(gè)或多個(gè)危險(xiǎn)狀況的道路危險(xiǎn)數(shù)據(jù)的裝置。

示例73包括如示例58-72中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于接收所述道路數(shù)據(jù)的裝置包括用于從穿越所述第一路段的所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛接收運(yùn)行數(shù)據(jù)的裝置，并且所述用于確定所述道路危險(xiǎn)數(shù)據(jù)的裝置包括用于基于所述眾包道路數(shù)據(jù)和所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)來確定位于所述第一路段中的一個(gè)或多個(gè)坑洼的位置的裝置。

示例74包括如示例58-73中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于確定車輛輔助數(shù)據(jù)的裝置包括用于確定可由所述車載計(jì)算設(shè)備使用以調(diào)整所述第一車輛的一個(gè)或多個(gè)車輛參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)車輛控制命令的裝置。

示例75包括如示例58-74中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于確定車輛輔助數(shù)據(jù)的裝置包括用于確定針對(duì)所述第一車輛的駕駛員的待由所述第一車輛的輸出設(shè)備傳遞的一個(gè)或多個(gè)通知的裝置。

示例76包括如示例58-75中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步用于向在所述第一路段上行進(jìn)的一臺(tái)或多臺(tái)第二車輛發(fā)送一個(gè)或多個(gè)通知的裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)通知用于向所述一臺(tái)或多臺(tái)第二車輛警告所述第一路段的路況。

示例77包括如示例58-76中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括用于基于所述眾包道路數(shù)據(jù)生成概率模型的裝置，并且其中，所述用于確定所述車輛輔助數(shù)據(jù)的裝置包括用于基于所述車輛簡(jiǎn)檔信息和所述概率模型來確定車輛輔助數(shù)據(jù)的裝置。

示例78包括如示例58-77中任一項(xiàng)所述的主題，并且進(jìn)一步包括用于基于由所述多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛收集所述道路數(shù)據(jù)的日期而對(duì)從多臺(tái)車輛中的每臺(tái)車輛接收到的道路數(shù)據(jù)應(yīng)用加權(quán)因子的裝置。

示例79包括用于輔助第一車輛的駕駛員的車載計(jì)算系統(tǒng)。所述車載計(jì)算系統(tǒng)包括：用于在第一車輛位于第一路段上的同時(shí)由所述第一車輛的車載計(jì)算系統(tǒng)將指示所述第一車輛的至少一個(gè)特性的車輛簡(jiǎn)檔信息傳送到車輛輔助服務(wù)器的裝置；用于從所述車輛輔助服務(wù)器接收車輛輔助數(shù)據(jù)的裝置，其中，所述車輛輔助數(shù)據(jù)是基于所述車輛簡(jiǎn)檔信息以及與所述第一路段相關(guān)聯(lián)的眾包道路數(shù)據(jù)生成的；用于基于所述接收到的所述車輛輔助數(shù)據(jù)來確定至少一個(gè)車輛控制命令的裝置；以及用于基于所述車輛控制命令來調(diào)整所述第一車輛的車輛參數(shù)的裝置。

示例80包括如示例79所述的主題，并且進(jìn)一步包括用于響應(yīng)于接收到所述車輛輔助數(shù)據(jù)而生成針對(duì)所述第一車輛的駕駛員的包括與所述車輛輔助數(shù)據(jù)相關(guān)的信息的通知的裝置。

示例81包括如示例79或80所述的主題，并且其中，所述用于傳送車輛簡(jiǎn)檔信息的裝置包括用于在所述第一車輛穿越所述第一路段的同時(shí)發(fā)送指示所述第一車輛的運(yùn)行的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的裝置；以及用于傳送所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和指示所述第一車輛的至少一個(gè)永久特性的車輛識(shí)別數(shù)據(jù)的裝置。

示例82包括如示例79-81中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于接收車輛輔助數(shù)據(jù)的裝置包括用于接收巡航控制數(shù)據(jù)的裝置，并且所述用于調(diào)整所述車輛參數(shù)的裝置包括用于基于所述巡航控制數(shù)據(jù)來調(diào)整所述第一車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門的裝置。

示例83包括如示例79-82中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于接收車輛輔助數(shù)據(jù)的裝置包括用于從所述車輛輔助服務(wù)器接收再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的裝置、并且進(jìn)一步包括用于基于所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)來調(diào)整所述第一車輛的再加燃料估計(jì)的裝置，所述再加燃料預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)在需要再加燃料之前所述第一車輛能行進(jìn)的距離。

示例84包括如示例79-83中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于接收車輛輔助數(shù)據(jù)的裝置包括用于從所述車輛輔助服務(wù)器接收指示所述第一路段的一個(gè)或多個(gè)路況的路況數(shù)據(jù)的裝置、并且進(jìn)一步包括用于生成關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)路況的通知以告知所述第一車輛的駕駛員的裝置。

示例85包括如示例79-84中任一項(xiàng)所述的主題，并且其中，所述用于接收路況數(shù)據(jù)的裝置包括用于從所述車輛輔助服務(wù)器接收指示沿著所述第一路段的豎直高程變化的道路坡度數(shù)據(jù)的裝置。