本發(fā)明涉及車(chē)輛定位設(shè)備領(lǐng)域。更具體地，涉及一種能夠拆卸攝像頭以及包括該攝像頭的車(chē)輛定位裝置。

背景技術(shù)：

在某些特定任務(wù)環(huán)境下，車(chē)輛需要完成倒車(chē)、吊車(chē)起吊、中心定位等動(dòng)作?，F(xiàn)有的車(chē)輛倒車(chē)和中心定位輔助系統(tǒng)中，當(dāng)完成定位動(dòng)作時(shí)，主要采用聲音報(bào)警的方式實(shí)現(xiàn)，在地面定位點(diǎn)放置一個(gè)發(fā)射裝置，在車(chē)輛底部中心位置吸附一個(gè)信號(hào)接收與報(bào)警裝置，當(dāng)車(chē)輛行駛到預(yù)定距離時(shí)，裝置發(fā)出報(bào)警聲音，提示車(chē)輛到達(dá)預(yù)定位置；當(dāng)完成倒車(chē)或吊車(chē)起吊動(dòng)作時(shí)，同樣采用聲音報(bào)警的方式來(lái)確保動(dòng)作安全，每次開(kāi)始吊車(chē)作業(yè)時(shí)在車(chē)輛尾部位置吸附一個(gè)具有紅外感應(yīng)功能的報(bào)警裝置，當(dāng)?shù)踯?chē)尾部有人員活動(dòng)時(shí)，裝置發(fā)出報(bào)警聲音，提示駕駛員注意。

現(xiàn)有的車(chē)輛倒車(chē)和中心定位輔助系統(tǒng)的報(bào)警聲音在嘈雜環(huán)境下不容易被駕駛員聽(tīng)清，需要其他人員進(jìn)行輔助指揮，增加了信息的延時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛駛過(guò)頭的現(xiàn)象，需要反復(fù)調(diào)整，非常耗費(fèi)時(shí)間。系統(tǒng)中傳感器的探測(cè)距離無(wú)法精確控制，并且可能會(huì)隨著天氣和裝置的技術(shù)狀態(tài)發(fā)生變化，導(dǎo)致實(shí)際停車(chē)位置與預(yù)定停車(chē)位置之間的距離精度不可控。且駕駛員在夜晚或光線暗的環(huán)境下只能聽(tīng)到紅外警報(bào)，并不能確定該人員的具體方位和是否處于危險(xiǎn)區(qū)域，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤報(bào)警，給作業(yè)帶來(lái)不便。

因此，需要提供一種能夠拆卸攝像頭以及包括該攝像頭的車(chē)輛定位裝置，能夠在保證安全性的同時(shí)快速、準(zhǔn)確地完成中心定位、倒車(chē)和吊車(chē)起吊等任務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位裝置結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化和多功能應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠拆卸攝像頭，本發(fā)明要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供包括該攝像頭的車(chē)輛定位裝置，以實(shí)現(xiàn)在保證安全性的同時(shí)快速、準(zhǔn)確地完成中心定位、倒車(chē)和吊車(chē)起吊等任務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位裝置結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化和多功能應(yīng)用。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

本發(fā)明一方面公開(kāi)了一種能夠拆卸攝像頭，其特征在于，所述攝像頭包括：

攝像頭；

能夠拆卸固定裝置，用于能夠拆卸地固定所述攝像頭。

優(yōu)選地，所述能夠拆卸固定裝置包括定位裝置和能夠拆卸裝置；

所述定位裝置的第一面用于放置所述攝像頭，所述定位裝置與所述第一面相對(duì)的第二面用于固定所述能夠拆卸裝置；

所述能夠拆卸裝置用于將所述定位裝置能夠拆卸地固定在指定位置。

優(yōu)選地，所述能夠拆卸裝置為多個(gè)磁鐵。

優(yōu)選地，所述能夠拆卸裝置為位于所述定位裝置第二面四個(gè)角部的四個(gè)磁鐵。

優(yōu)選地，所述磁鐵為圓片狀。

優(yōu)選地，所述定位裝置包括固定板、定位套以及設(shè)置于所述定位板和所述定位套之間密封墊；

所述固定板、定位套和密封墊上設(shè)有用于放置所述攝像頭的圓孔。

優(yōu)選地，所述能夠拆卸攝像頭用于固定在車(chē)輛尾部或底部。

本發(fā)明另一方面同時(shí)公開(kāi)了一種車(chē)輛定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：能夠拆卸攝像頭、顯示裝置和用于連接所述能夠拆卸攝像頭和顯示裝置的連接線纜；

所述能夠拆卸攝像頭用于實(shí)時(shí)拍攝；

所述連接線纜用于將所述能夠拆卸攝像頭實(shí)時(shí)拍攝的圖像傳輸至所述顯示裝置；

所述顯示裝置用于顯示圖像。

優(yōu)選地，所述能夠拆卸攝像頭上設(shè)有航空插頭座，所述航空插頭座用于與所述連接線纜連接。

優(yōu)選地，所述裝置進(jìn)一步包括設(shè)于車(chē)輛尾部的多個(gè)紅外攝像頭和多個(gè)雷達(dá)探測(cè)器。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明使駕駛員能夠全天候看清大型車(chē)輛尾部和底部的情況，周邊人員能夠及時(shí)得到安全告警，實(shí)現(xiàn)安全倒車(chē)作業(yè)。應(yīng)用本發(fā)明輔助車(chē)輛中心定位時(shí)，快速、準(zhǔn)確地完成車(chē)輛中心定位，無(wú)需其他人員的輔助，不受周邊噪音環(huán)境的影響，有效縮短車(chē)輛完成中心定位、吊車(chē)作業(yè)和倒車(chē)等任務(wù)的時(shí)間。本發(fā)明的活動(dòng)化設(shè)計(jì)不僅使得車(chē)輛日常行進(jìn)非常方便，而且實(shí)現(xiàn)了一物多用，避免了對(duì)每一種情況單獨(dú)設(shè)計(jì)一個(gè)專用裝置，不僅節(jié)約了設(shè)計(jì)和生產(chǎn)成本，而且方便攜帶、維護(hù)保養(yǎng)和后勤保障。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1示出本發(fā)明一種能夠拆卸攝像頭的示意圖。

圖2示出本發(fā)明包括該攝像頭的車(chē)輛定位裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說(shuō)明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明一方面公開(kāi)了一種能夠拆卸攝像頭，所述攝像頭1包括：攝像頭1和能夠拆卸固定裝置。所述能夠拆卸攝像頭可固定在車(chē)輛尾部或底部。攝像頭1可采用防水?dāng)z像頭。

所述能夠拆卸固定裝置用于能夠拆卸地固定所述攝像頭1。所述能夠拆卸固定裝置可包括定位裝置和能夠拆卸裝置。

所述定位裝置的第一面可用于放置所述攝像頭1，所述定位裝置與所述第一面相對(duì)的第二面可用于固定所述能夠拆卸裝置，所述能夠拆卸裝置用于將所述定位裝置能夠拆卸地固定在指定位置。優(yōu)選的，所述能夠拆卸裝置為多個(gè)磁鐵2，更優(yōu)選的，所述能夠拆卸裝置為位于所述定位裝置第二面四個(gè)角部的四個(gè)磁鐵2，可采用圓片狀的磁鐵2。所述磁鐵2通過(guò)開(kāi)槽盤(pán)頭螺釘8連接的方式固定于定位裝置上。

所述定位裝置可包括固定板3、定位套5以及設(shè)置于所述定位板和所述定位套5之間密封墊4。所述固定板3、定位套5和密封墊4上設(shè)有用于放置所述攝像頭1的圓孔。其中，所述固定板3位于最外部，用于卡固住所述攝像頭1。所述固定板3可通過(guò)位于四個(gè)角部的四個(gè)螺釘7穿過(guò)密封墊4與所述定位套5連接在一起。

如圖2所示，本發(fā)明另一方面同時(shí)公開(kāi)了一種車(chē)輛定位裝置，所述裝置包括：能夠拆卸攝像頭、顯示裝置9和用于連接所述能夠拆卸攝像頭和顯示裝置9的連接線纜10。其中，所述能夠拆卸攝像頭用于實(shí)時(shí)拍攝，所述連接線纜10用于將所述能夠拆卸攝像頭實(shí)時(shí)拍攝的圖像傳輸至所述顯示裝置9，所述顯示裝置9用于顯示圖像。其中，所述能夠拆卸攝像頭上還可固定航空插頭座6，用于與所述連接線纜10連接。所述顯示裝置9上可提供中點(diǎn)坐標(biāo)，可采用軟件設(shè)置實(shí)現(xiàn)，或者在所述顯示裝置9表面或所述能夠拆卸攝像頭的表面貼膜實(shí)現(xiàn)。所述裝置進(jìn)一步包括設(shè)于車(chē)輛尾部的多個(gè)紅外攝像頭和多個(gè)雷達(dá)探測(cè)器。優(yōu)選的，在車(chē)輛尾部的左、中、右三個(gè)方向上設(shè)置三個(gè)紅外攝像頭，在車(chē)輛尾部等間隔的設(shè)置四個(gè)雷達(dá)探測(cè)器。

本發(fā)明在應(yīng)用時(shí)，將顯示裝置9固定安裝在車(chē)輛的司機(jī)操控臺(tái)上，在車(chē)輛尾部的左、中、右三個(gè)位置固定安裝紅外攝像頭，并按照均勻間隔在車(chē)輛尾部安裝4個(gè)雷達(dá)探測(cè)器，然后采用連接線纜10連接圖像顯示器與紅外攝像頭、圖像顯示器與雷達(dá)探測(cè)器。顯示裝置9采用汽車(chē)電源直流供電，接電狀態(tài)下，自動(dòng)開(kāi)機(jī)，通過(guò)顯示裝置9，駕駛員能夠全天候看清車(chē)輛尾部的情況，實(shí)現(xiàn)安全倒車(chē)，倒車(chē)時(shí)，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到附近有障礙物或人時(shí)會(huì)自動(dòng)發(fā)出聲音告警，提醒司機(jī)和桌邊周邊人員注意。當(dāng)進(jìn)行車(chē)輛中心定位時(shí)，先停車(chē)作業(yè)，通過(guò)連接線纜10連接能夠拆卸攝像頭與顯示裝置9，然后將定制攝像頭1吸附到車(chē)輛底部的中心位置，并臨時(shí)固定線纜，使其不影響車(chē)輛行進(jìn)。安裝完成后顯示裝置9切換到中心定位模式。駕駛員通過(guò)屏幕觀察車(chē)輛底部的情況，調(diào)整車(chē)輛行進(jìn)路線快速到達(dá)預(yù)定中點(diǎn)。當(dāng)進(jìn)行吊車(chē)操作時(shí)，操作方法與車(chē)輛中心定位基本相同，主要區(qū)別是將定制攝像頭1吸附在車(chē)輛尾部，使攝像頭1對(duì)準(zhǔn)吊鉤活動(dòng)區(qū)域。

本發(fā)明通過(guò)能夠拆卸裝置使所述攝像頭1在工作時(shí)可固定在指定位置，當(dāng)工作完成時(shí)，可收起放置，不影響車(chē)輛的行進(jìn)，也不必?fù)?dān)心在行車(chē)過(guò)程中將能夠拆卸攝像頭損壞或者使能夠拆卸攝像頭蒙塵進(jìn)水，影響使用壽命和設(shè)備的工作狀態(tài)。且當(dāng)車(chē)輛需要完成中心定位和吊車(chē)起吊等工作時(shí)，可以分別將所述能夠拆卸攝像頭固定在車(chē)輛底部的中心或固定在車(chē)輛尾部，使包括該能夠拆卸攝像頭的車(chē)輛定位裝置多功能化，可以完成多種任務(wù)。所述車(chē)輛定位裝置在使用時(shí)，駕駛員可以用顯示裝置9上實(shí)時(shí)觀察到車(chē)輛底部或尾部的情況，無(wú)需他人輔助，也不會(huì)由于環(huán)境嘈雜聽(tīng)不清報(bào)警指示音而造成事故，同時(shí)，在顯示裝置9上設(shè)有顯示中心的結(jié)構(gòu)，使駕駛員在進(jìn)行中心定位任務(wù)時(shí)，可以快速操作車(chē)輛到達(dá)指定中心位置，同時(shí)也可從顯示裝置9上實(shí)時(shí)觀察到車(chē)輛完成中心定位任務(wù)的準(zhǔn)確性和中心中心定位精度。本發(fā)明所公開(kāi)的能夠拆卸攝像頭和包括該攝像頭1的車(chē)輛定位裝置能夠在保證安全性的同時(shí)使駕駛員快速、準(zhǔn)確地完成指定任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化和多功能化，降低車(chē)輛定位裝置的成本，提高車(chē)輛定位裝置的實(shí)用性和使用壽命。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。