本發(fā)明涉及純電動汽車驅(qū)動電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

純電動汽車是指以車載電源為動力，用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好。電動汽車的組成包括：電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)、驅(qū)動力傳動等機(jī)械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的最大不同點(diǎn)。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)由驅(qū)動電動機(jī)、電源和電動機(jī)的調(diào)速控制裝置等組成。

然而在純電動汽車處于坡道加速或者堵轉(zhuǎn)工況時，電機(jī)的控制策略變得尤為重要。一般要求電機(jī)輸出峰值轉(zhuǎn)矩，電機(jī)轉(zhuǎn)速低，相應(yīng)的電流幅值也達(dá)到峰值，而此時絕緣柵雙極型晶體管(簡稱igbt)處于較高的開關(guān)頻率，相應(yīng)的igbt開關(guān)損耗也很大，會造成igbt溫度迅速上升。特別在反復(fù)爬坡，長時間坡道加速或者堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，甚至可能造成igbt的燒毀，對行駛安全造成隱患，安全性下降。目前，當(dāng)汽車處于上述工況時，電機(jī)的控制策略為不變頻，因此，整車系統(tǒng)的安全性無法得到保障。

綜上所述，如何解決純電動汽車處于坡道加速或者堵轉(zhuǎn)工況時，行駛的安全性下降的問題，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法及裝置，當(dāng)純電動汽車處于坡道加速或者堵轉(zhuǎn)工況時，以提高行駛的安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法，該方法包括步驟如下:

在純電動汽車處于坡道加速或者堵轉(zhuǎn)工況時，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速；

設(shè)定igbt開關(guān)的頻率，根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，設(shè)定對應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率，且igbt開關(guān)的頻率隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大而增大。

優(yōu)選地，所述設(shè)定對應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率，具體設(shè)定方法為：當(dāng)0rpm≤|n|＜175rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2khz；當(dāng)175rpm≤|n|＜225rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2.5khz；當(dāng)225rpm≤|n|＜275rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為4khz；當(dāng)275rpm≤|n|＜325rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為5khz；當(dāng)325rpm≤|n|＜375rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為6.25khz；當(dāng)375rpm≤|n|≤425rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為8khz；當(dāng)|n|＞425rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為10khz。

優(yōu)選地，在完成獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟之后，還包括判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟，具體為：如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0時，則等待至預(yù)設(shè)時間閾值后，再判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速仍不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0，則判斷為堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，停止對所述igbt開關(guān)的扭矩輸出，并卸載汽車動力；如果電機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0，則判斷為低速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)時間閾值為5秒，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0為50rpm。

優(yōu)選地，在完成所述獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速步驟之后，還包括標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值的步驟，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，標(biāo)定對應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值，且所述標(biāo)定對應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大而增大。。

優(yōu)選地，所述標(biāo)定對應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值，具體標(biāo)定方法為：當(dāng)0rpm≤|n|＜100rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)100rpm≤|n|＜200rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5％～95％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)200rpm≤|n|＜450rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)450rpm≤|n|≤500rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95％～100％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)|n|＞500rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為100％的最大轉(zhuǎn)矩，其中，|n|代表的是電機(jī)轉(zhuǎn)速。

相比于背景技術(shù)中所介紹的內(nèi)容，上述純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法，在純電動汽車處于坡道加速或堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，設(shè)定對應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率，降低了igbt開關(guān)的損耗，減小了igbt開關(guān)損壞的幾率，提高了汽車行駛的安全性。

本發(fā)明還提供了一種純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制裝置，包括用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度傳感器和用于調(diào)節(jié)igbt開關(guān)的頻率的控制器，所述速度傳感器與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小對所述igbt開關(guān)的頻率，進(jìn)行調(diào)節(jié)，且所述igbt開關(guān)的頻率隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)速增大而增大。

優(yōu)選地，所述設(shè)定igbt開關(guān)的頻率，具體設(shè)定為：當(dāng)0rpm≤|n|＜175rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2khz；當(dāng)175rpm≤|n|＜225rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2.5khz；當(dāng)225rpm≤|n|＜275rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為4khz；當(dāng)275rpm≤|n|＜325rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為5khz；當(dāng)325rpm≤|n|＜375rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為6.25khz；當(dāng)375rpm≤|n|≤425rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為8khz；當(dāng)|n|＞425rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為10khz。

優(yōu)選地，所述控制器還具有判斷轉(zhuǎn)速的功能，所述判斷功能具體為：如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0時，則等待至預(yù)設(shè)時間閾值后，再判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速仍不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0，則判斷為堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，停止對所述igbt開關(guān)的扭矩輸出，并卸載汽車動力；如果電機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0，則判斷為低速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)時間閾值為5秒，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0為50rpm。

優(yōu)選地，所述控制器還具有根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，標(biāo)定對應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值的功能，且所述標(biāo)定對應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大而增大。

優(yōu)選地，所述標(biāo)定對應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值，具體標(biāo)定為：當(dāng)0rpm≤|n|＜100rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)100rpm≤|n|＜200rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5％～95％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)200rpm≤|n|＜450rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)450rpm≤|n|≤500rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95％～100％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)|n|＞500rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為100％的最大轉(zhuǎn)矩，其中，|n|代表的是電機(jī)轉(zhuǎn)速。

由于上述純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制裝置采用了上述純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法，而上述方法具有上述技術(shù)效果，采用了上述方法的裝置也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制原理圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)轉(zhuǎn)速與igbt開關(guān)的頻率的對應(yīng)圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)轉(zhuǎn)速與最大可用轉(zhuǎn)矩的對應(yīng)圖。

上圖1中，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速100、設(shè)定igbt開關(guān)的頻率200。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法及裝置，當(dāng)純電動汽車處于坡道加速或者堵轉(zhuǎn)工況時，以提高行駛的安全性。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1-4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法，該方法包括:

在純電動汽車處于坡道加速或者堵轉(zhuǎn)工況時，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速100；

設(shè)定igbt開關(guān)的頻率200，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，設(shè)定對應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率，且igbt開關(guān)的頻率隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大而增大。

相比于背景技術(shù)中所介紹的內(nèi)容，上述純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法，在純電動汽車處于坡道加速或堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，設(shè)定對應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率，降低了igbt開關(guān)的損耗，減小了igbt開關(guān)損壞的幾率，提高了汽車行駛的安全性。

進(jìn)一步地，上述設(shè)定對應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率，具體設(shè)定方法為：當(dāng)0rpm≤|n|＜175rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2khz；當(dāng)175rpm≤|n|＜225rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2.5khz；當(dāng)225rpm≤|n|＜275rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為4khz；當(dāng)275rpm≤|n|＜325rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為5khz；當(dāng)325rpm≤|n|＜375rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為6.25khz；當(dāng)375rpm≤|n|≤425rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為8khz；當(dāng)|n|＞425rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為10khz，其中，|n|代表電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過按照采取上述細(xì)分igbt變頻段區(qū)間的策略，使得每次的調(diào)整梯度相對較小，并且通過大量試驗(yàn)證明，當(dāng)電機(jī)處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(一般指電機(jī)處于500rpm以下)，采取上述策略，igbt開關(guān)的燒毀率明顯降低，進(jìn)一步增加了整車系統(tǒng)的安全性。當(dāng)然可以理解的是上述取值僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選的舉例，還可以選取其他數(shù)值。

進(jìn)一步地，該方法在完成獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速100后，還包括判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟，具體為：如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0時，則等待至預(yù)設(shè)時間閾值后，再判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速仍不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0，則判斷為堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，停止對igbt開關(guān)的扭矩輸出，并卸載汽車動力；如果電機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0，則判斷為低速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)。通過上述判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟，可以判斷出汽車狀態(tài)為堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是低速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)，并且當(dāng)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時，停止對igbt開關(guān)的扭矩輸出，并卸載汽車動力，對電機(jī)系統(tǒng)起到保護(hù)作用。

進(jìn)一步地，上述預(yù)設(shè)時間閾值為5秒，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0為50rpm。即判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速300具體為：如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于50rpm，則等待5秒后，再判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速仍不大于50rpm，則判斷為堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，停止對igbt開關(guān)的扭矩輸出，并卸載汽車動力；如果電機(jī)轉(zhuǎn)速大于50rpm，則判斷為低速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)。當(dāng)然可以理解是上述預(yù)設(shè)時間閾值為5秒和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0僅僅是本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選的一種舉例，上述預(yù)設(shè)時間閾值為5秒還可以是其他時間值；同時預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0還可以本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)對應(yīng)電機(jī)得出的其他轉(zhuǎn)速值。

進(jìn)一步地，在完成獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速100步驟之后，還包括標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，標(biāo)定對應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值，且標(biāo)定對應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大而增大。通過上述標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值，根據(jù)不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)整電機(jī)能夠輸出的最大轉(zhuǎn)矩，進(jìn)一步降低了igbt損壞的機(jī)率。

進(jìn)一步地，上述標(biāo)定對應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值，具體標(biāo)定方法為：當(dāng)0rpm≤|n|＜100rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)100rpm≤|n|＜200rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5％～95％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)200rpm≤|n|＜450rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)450rpm≤|n|≤500rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95％～100％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)|n|＞500rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為100％的最大轉(zhuǎn)矩，其中，|n|代表的是電機(jī)轉(zhuǎn)速。

當(dāng)然可以理解的是上述最大可用轉(zhuǎn)矩值的標(biāo)定值僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選的舉例，還可以是其他數(shù)值。

需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員都應(yīng)該能夠理解的是，應(yīng)用本方法需要在電動汽車的電機(jī)控制器軟件中增加根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置不同的igbt開關(guān)頻率的模塊。

本發(fā)明還提供了一種純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制裝置，包括用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度傳感器和用于調(diào)節(jié)igbt開關(guān)的頻率的控制器，速度傳感器與控制器連接，控制器根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小對igbt開關(guān)的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，且igbt開關(guān)的頻率隨電機(jī)轉(zhuǎn)速增大而增大。

進(jìn)一步，上述設(shè)定igbt開關(guān)的頻率，更優(yōu)選的設(shè)定為：當(dāng)0rpm≤|n|＜175rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2khz；當(dāng)175rpm≤|n|＜225rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2.5khz；當(dāng)225rpm≤|n|＜275rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為4khz；當(dāng)275rpm≤|n|＜325rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為5khz；當(dāng)325rpm≤|n|＜375rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為6.25khz；當(dāng)375rpm≤|n|≤425rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為8khz；當(dāng)|n|＞425rpm時，igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為10khz其中，|n|代表的是電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過按照采取上述細(xì)分igbt變頻段區(qū)間的策略，使得每次的調(diào)整梯度相對較小，并且通過大量試驗(yàn)證明，當(dāng)電機(jī)處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(一般指電機(jī)處于500rpm以下)，采取上述策略，igbt開關(guān)的燒毀率明顯降低，進(jìn)一步增加了整車系統(tǒng)的安全性。當(dāng)然可以理解的是上述取值僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選的舉例，還可以選取其他數(shù)值。

上述控制器還具有判斷轉(zhuǎn)速的功能，判斷功能具體為：如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速50rpm時，則等待5秒后，再判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速仍不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速50rpm，則判斷為堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，停止對igbt開關(guān)的扭矩輸出，并卸載汽車動力；如果電機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速50rpm，則判斷為低速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)。當(dāng)然上述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速50rpm和預(yù)設(shè)時間閾值5秒，僅僅是一種優(yōu)選的舉例，還可以是其他數(shù)值。

上述控制器還具有根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，標(biāo)定對應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值的功能，且標(biāo)定對應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大而增大。具體標(biāo)定為：當(dāng)0rpm≤|n|＜100rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)100rpm≤|n|＜200rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5％～95％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)200rpm≤|n|＜450rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)450rpm≤|n|≤500rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95％～100％的最大轉(zhuǎn)矩；當(dāng)|n|＞500rpm時，標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為100％的最大轉(zhuǎn)矩，其中，|n|代表的是電機(jī)轉(zhuǎn)速。

可以理解的是，上述控制器為實(shí)現(xiàn)上述功能，一般包括采集單元、處理單元和調(diào)節(jié)單元；其中，采集單元，用于采集電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并將電機(jī)轉(zhuǎn)速信息傳遞給控制單元；處理單元，用于根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速信息獲取對應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率的設(shè)定值，并將設(shè)定值發(fā)送給調(diào)節(jié)單元；調(diào)節(jié)單元，用于按照設(shè)定值對igbt開關(guān)的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。

由于上述純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制裝置采用了上述純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法，而上述方法具有上述技術(shù)效果，采用了上述方法的裝置也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。

需要說明的是，上述純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法及裝置，還可以應(yīng)用于平路工況。

以上對本發(fā)明所提供的純電動汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法、系統(tǒng)及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。需要說明的是，本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。