本發(fā)明涉及動(dòng)力部件技術(shù)領(lǐng)域，特別是AGV動(dòng)力部件，具體是一種帶減速機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪。

背景技術(shù)：

AGV 屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，在行駛的過程中要不斷地自主改變方向。

隨著AGV等智能移動(dòng)設(shè)備的發(fā)展，麥克納姆輪也以它獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和功能被采用到設(shè)計(jì)和使用中。但是現(xiàn)有的麥克納姆輪只提供了安裝軸孔，需要外部提供動(dòng)力、和減速機(jī)構(gòu)和制動(dòng)設(shè)備，安裝上相關(guān)的配件后的驅(qū)動(dòng)總成尺寸龐大，使得麥克納姆輪的設(shè)計(jì)和應(yīng)用受到限制。

因此，有必要提供一種帶減速機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種帶減速機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪，利用麥克納姆輪的輪轂內(nèi)空間，將減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)安裝在輪轂內(nèi)，完成產(chǎn)品的集約化設(shè)計(jì)，便于麥克納姆輪的推廣與應(yīng)用。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種帶減速機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪包括輪轂、以及均勻設(shè)置于所述輪轂上的若干滾輪，所述輪轂設(shè)置于殼輸出式減速箱外端；所述殼輸出式減速箱，包括減速機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述減速機(jī)構(gòu)兩側(cè)的前端蓋和后端蓋、以及設(shè)置于所述減速機(jī)構(gòu)外端的用于設(shè)置所述輪轂的減速箱殼體。

進(jìn)一步的，所述減速機(jī)構(gòu)包括外表面設(shè)置有動(dòng)力輸出體的動(dòng)力輸出架，所述減速箱殼體內(nèi)表面設(shè)置有與所述動(dòng)力輸出體相配合使用的動(dòng)力接入體。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力輸出體由齒輪構(gòu)成，所述動(dòng)力接入體由與齒輪相匹配的內(nèi)齒圈構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力輸出架兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸和動(dòng)力輸入裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿透所述前端蓋并與所述制動(dòng)器連接，且所述驅(qū)動(dòng)裝置穿過所述后端蓋并與所述動(dòng)力輸入裝置連接。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力輸出架上設(shè)置有與所述減速箱殼體相配合使用的由軸承構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)體。

進(jìn)一步的，所述前端蓋和所述后端蓋均通過由螺栓構(gòu)成的固定件與所述動(dòng)力輸出架固定連接，所述制動(dòng)器通過由螺栓構(gòu)成的所述固定件固定設(shè)置于所述前端蓋外側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種帶減速機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪，利用麥克納姆輪的輪轂內(nèi)空間，將減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)安裝在輪轂內(nèi)，完成產(chǎn)品的集約化設(shè)計(jì)，便于麥克納姆輪的推廣與應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中帶減速機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3上本發(fā)明的實(shí)施例中殼輸出式減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1固定件；

2前端蓋；

3帶減速機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪，31輪轂，32滾輪，33減速箱殼體；

4減速機(jī)構(gòu)，41動(dòng)力輸出架，42動(dòng)力輸出體，43轉(zhuǎn)動(dòng)軸，44動(dòng)力輸入裝置；

5轉(zhuǎn)動(dòng)體；

6后端蓋；

7制動(dòng)器；

8驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

本實(shí)施例展示一種電驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪：

請(qǐng)參閱圖1，電驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪，包括帶減速機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪3，分別設(shè)置于帶減速機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪3兩側(cè)的且均與帶減速機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪3相配合使用的由電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置8和制動(dòng)器7；

帶減速機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪3包括輪轂31、以及均勻設(shè)置于輪轂31上的若干滾輪32，輪轂32設(shè)置于殼輸出式減速箱（圖中未標(biāo)出）外端。

本實(shí)施例中，滾輪32的個(gè)數(shù)可依據(jù)輪轂31尺寸依據(jù)滾輪32尺寸進(jìn)行設(shè)置值，故不對(duì)滾輪32個(gè)數(shù)進(jìn)行限制。

參閱圖3，殼輸出式減速箱（圖中未標(biāo)出）包括減速機(jī)構(gòu)4、設(shè)置于減速機(jī)構(gòu)4兩側(cè)的前端蓋2和后端蓋6、以及設(shè)置于減速機(jī)構(gòu)4外端的用于設(shè)置輪轂31的減速箱殼體33；減速機(jī)構(gòu)4包括外表面設(shè)置有動(dòng)力輸出體42的動(dòng)力輸出架41，減速箱殼體33內(nèi)表面設(shè)置有與動(dòng)力輸出體43相配合使用的動(dòng)力接入體(圖中未標(biāo)出)。

動(dòng)力輸出體43由齒輪構(gòu)成，動(dòng)力接入體(圖中未標(biāo)出)由與齒輪相匹配的內(nèi)齒圈構(gòu)成。

動(dòng)力輸出架42兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸43和動(dòng)力輸入裝置44，轉(zhuǎn)動(dòng)軸43穿透前端蓋2并與制動(dòng)器7連接，且驅(qū)動(dòng)裝置8穿過后端蓋6并與動(dòng)力輸入裝置44連接。

動(dòng)力輸出架41上設(shè)置有與減速箱殼體33相配合使用的由軸承構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)體5。

前端蓋2和后端蓋6均通過由螺栓構(gòu)成的固定件1與動(dòng)力輸出架41固定連接，制動(dòng)器7通過由螺栓構(gòu)成的固定件1固定設(shè)置于前端蓋2外側(cè)，同時(shí)，后端蓋6與動(dòng)力輸出架41間以及驅(qū)動(dòng)裝置8與后端蓋6間亦可通過由螺栓構(gòu)成的固定件1固定連接。

其中：

1）通過設(shè)置減速機(jī)構(gòu)4和減速箱殼體33，減機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過動(dòng)力輸出體42和動(dòng)力接入體（圖中未展示）帶動(dòng)減速箱殼體33轉(zhuǎn)動(dòng)，減速箱殼體33動(dòng)力輸出件帶動(dòng)輪轂31以及輪轂31上設(shè)置的滾輪32進(jìn)行滾動(dòng)；

2）通過設(shè)置于動(dòng)力輸出架41上設(shè)置有與減速箱殼體33相配合使用的由軸承構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)體5，保證動(dòng)力輸出體42和動(dòng)力接入體（圖中未展示）帶動(dòng)減速箱殼體33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性；

值得注意的是：

動(dòng)力輸入裝置44和動(dòng)力輸出架41可采用齒輪和齒圈傳動(dòng)形式進(jìn)行設(shè)置；

同時(shí)，還可于轉(zhuǎn)動(dòng)軸43和前端蓋2連接處設(shè)置保證轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性的軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種電驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪，利用麥克納姆輪的輪轂內(nèi)空間，將減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)安裝在輪轂內(nèi)，匹配電機(jī)和制動(dòng)器，完成產(chǎn)品的集約化設(shè)計(jì)，便于麥克納姆輪的推廣與應(yīng)用。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。