技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種街景采集方法和系統(tǒng)、車輛，其中方法包括：在車輛行駛的過程中，通過車載定位裝置獲取所述車輛的當前地理位置，以及通過車載環(huán)視攝像設(shè)備獲取所述車輛周圍的圖像，所述車載環(huán)視攝像設(shè)備至少包括分別部署于所述車輛前、后、左、右的四個攝像頭；由所述車載環(huán)視攝像設(shè)備獲取的圖像生成當前地理位置的全景圖像；根據(jù)所述當前地理位置信息、電子地圖和當前地理位置的全景圖像生成街景全景地圖。本發(fā)明無需改造車輛、在車輛上安裝專業(yè)拍攝設(shè)備，通過車載環(huán)視攝像設(shè)備便可無損獲取車輛周邊的圖像、并自動生成全景圖像和街景全景地圖，當前地理位置無需專業(yè)的地圖圖像處理團隊人工處理，降低了成本，并提高了街景全景地圖的獲取效率。

技術(shù)研發(fā)人員：季申;李子涵
受保護的技術(shù)使用者：智車優(yōu)行科技（北京）有限公司
文檔號碼：201710012454
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.09
技術(shù)公布日：2017.06.06