本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其是指一種采用了復(fù)合支架，中空立體連接板，流線型承載囊的兩棲飛行器。

背景技術(shù)：

陸空兩棲飛行器是近幾年發(fā)展起來的一種新型飛行器，與傳統(tǒng)的飛行器相比，它采用了復(fù)合運動模式，不僅可以飛行而且具備陸地行駛能力，這使得它在戶外具有更強的適應(yīng)能力，因此逐步得到應(yīng)用。但是傳統(tǒng)的履帶四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差、承載能力有限、運動阻力大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種堡壘式履帶四旋翼飛行器。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種堡壘式履帶四旋翼飛行器，兩條履帶、六個履帶傳動輪、兩個履帶主動輪、兩條傳動帶、兩個減速電機、兩個復(fù)合支架，四個連接支架、一個承載囊，四個旋翼。所述的四旋翼和履帶均安裝在同一個支架上即四旋翼復(fù)合支架；所述的六個履帶傳動輪分別安裝在復(fù)合支架的上端兩個頂角處和下端一個頂角處；所述的兩個減速電機安裝在復(fù)合支架下端一個頂角處，且兩個減速電機通過傳動帶與兩個履帶主動輪相連接；所述的連接支架與復(fù)合支架固定連接；所述的連接支架與承載囊固定連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點為：1)復(fù)合支架將傳統(tǒng)的四旋翼支架和履帶支架合為一體，不僅使結(jié)構(gòu)更加緊湊而且徹底解決了傳統(tǒng)四旋翼支架和履帶支架連接不穩(wěn)定的問題；2)復(fù)合支架中三角凸臺設(shè)計不僅可以安裝旋翼還為支持連接支架立體安裝；3)連接支架立體式安裝增加了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；4)連接支架中通風(fēng)口設(shè)計降低了連接支架立體式安裝對旋翼風(fēng)道的影響；5)承載囊提高了承載空間；6)承載囊流線型設(shè)計降低了運動阻力；7)本發(fā)明的一種堡壘式履帶四旋翼飛行器，穩(wěn)定性高、承載能力大、運動阻力小。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種堡壘式履帶四旋翼飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的復(fù)合支架立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的復(fù)合支架底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4連接架立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號所代表的含義為：1.履帶傳動輪、2.復(fù)合支架、3.減速電機、4.傳動帶、5.履帶主動輪、6.連接支架、7.旋翼、8.承載囊、9.履帶、201.第一履帶傳動輪安裝槽、202.第一三角形凸臺、203.履帶主動輪安裝槽、204.第一四旋翼固定座、205.第二四旋翼固定座、206.第二履帶傳動輪安裝槽、207.第二三角形凸臺、208.減速電機安裝槽、209.第三履帶傳動輪安裝槽、210.加強筋、601.短側(cè)壁、602.長側(cè)壁、603.通風(fēng)口。

具體實施方式

結(jié)合附圖，本發(fā)明的一種堡壘式履帶四旋翼飛行器，包括兩條履帶9、六個履帶傳動輪1、兩個履帶主動輪5、兩條傳動帶4、兩個減速電機3、兩個復(fù)合支架2、四個連接支架6、一個承載囊8和四個旋翼7；

所述堡壘式履帶四旋翼飛行器為整體對稱結(jié)構(gòu)，兩個復(fù)合支架2結(jié)構(gòu)相同且相互對稱，兩個復(fù)合支架2之間通過四個連接支架6相連，承載囊8位于四個連接支架6上；

每個復(fù)合支架2均包括兩個頂角和兩個底腳，其中兩個頂角上設(shè)置第一履帶傳動輪和第二履帶傳動輪，其中一個底腳上設(shè)置履帶主動輪5，另一個底腳上設(shè)置第三履帶傳動輪，履帶主動輪和三個履帶傳動輪上纏繞履帶9，復(fù)合支架2上還設(shè)置減速電機3，減速電機3通過傳動帶4帶動主動輪5轉(zhuǎn)動，最終帶動履帶運動；每個復(fù)合支架2上均設(shè)置兩個旋翼7；每個復(fù)合支架2上設(shè)置兩個連接支架6。

所述每個復(fù)合支架2均包括第一履帶傳動輪安裝槽201、第二履帶傳動輪安裝槽206、第三履帶傳動輪安裝槽209，履帶主動輪安裝槽203、減速電機安裝槽208、第一三角形凸臺202、第二三角形凸臺207，第一四旋翼固定座204、第二四旋翼固定座205和加強筋210；

所述的第一履帶傳動輪安裝槽201為空心圓柱體，第一履帶傳動輪安裝槽201對稱端面分別設(shè)置有圓形通孔，履帶傳動輪1的中心軸線與圓形通孔中心軸線重合；所述的第二履帶傳動輪安裝槽206為空心圓柱體，第二履帶傳動輪安裝槽206對稱端面分別設(shè)置有圓形通孔，履帶傳動輪1的中心軸線與圓形通孔中心軸線重合；所述的第三履帶傳動輪安裝槽209為空心圓柱體，第三履帶傳動輪安裝槽209對稱端面分別設(shè)置有圓形通孔，履帶傳動輪1的中心軸線與圓形通孔中心軸線重合；所述的履帶主動輪安裝槽203為空心圓柱體，履帶主動輪安裝槽203對稱端面分別設(shè)置有圓形通孔，履帶主動輪5的中心軸線與圓形通孔中心軸線重合；所述的減速電機安裝槽208為圓形通孔，減速電機3中心軸線與圓形通孔中心軸線重合，且固定聯(lián)接；所述的第一三角形凸臺202位于減速電機安裝槽208上面，第一三角形凸臺202的兩個側(cè)面為對稱面，對稱中心為減速電機3中心軸線與履帶主動輪5的中心軸線所組成的平面；所述的第二三角形凸臺207與第一三角形凸臺202結(jié)構(gòu)相同且對稱；所述的第一四旋翼固定座204位于第一三角形凸臺202的頂部，第一四旋翼固定座204為圓柱體，圓柱體上設(shè)有四旋翼電機定位孔，定位孔兩兩相差90°環(huán)形分布，第二四旋翼固定座204與第一三角形凸臺202固定連接；所述的第二四旋翼固定座205與第一四旋翼固定座204結(jié)構(gòu)相同且對稱；所述的加強筋210位于復(fù)合支架2中間位置底部。

所述的連接支架6包括短側(cè)壁601、長側(cè)壁602、通風(fēng)口603；所述的短側(cè)壁601與復(fù)合支架2中的對應(yīng)的三角凸臺固定連接；所述的長側(cè)壁602與承載囊8固定連接，長側(cè)壁602中間位置設(shè)有通風(fēng)口603。

所述的承載囊8為流線型。

所述的承載囊8內(nèi)安裝控制模板和能源裝置。

本發(fā)明的一種堡壘式履帶四旋翼飛行器，穩(wěn)定性高、承載能力大、運動阻力小。

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步詳細的描述。

實施例

如圖1所示，本發(fā)明的復(fù)合支架包括一種堡壘式履帶四旋翼飛行器，包括兩條履帶9、六個履帶傳動輪1、兩個履帶主動輪5、兩條傳動帶4、兩個減速電機3、兩個復(fù)合支架2、四個連接支架6、一個承載囊8和四個旋翼7；

所述堡壘式履帶四旋翼飛行器為整體對稱結(jié)構(gòu)，兩個復(fù)合支架2結(jié)構(gòu)相同且相互對稱，兩個復(fù)合支架2之間通過四個連接支架6相連，承載囊8位于四個連接支架6上；

每個復(fù)合支架2均包括兩個頂角和兩個底腳，其中兩個頂角上設(shè)置第一履帶傳動輪和第二履帶傳動輪，其中一個底腳上設(shè)置履帶主動輪5，另一個底腳上設(shè)置第三履帶傳動輪，履帶主動輪和三個履帶傳動輪上纏繞履帶9，復(fù)合支架2上還設(shè)置減速電機3，減速電機3通過傳動帶4帶動主動輪5轉(zhuǎn)動，最終帶動履帶運動；每個復(fù)合支架2上均設(shè)置兩個旋翼7；每個復(fù)合支架2上設(shè)置兩個連接支架6。

如圖2和圖3所示，每個復(fù)合支架2均包括第一履帶傳動輪安裝槽201、第二履帶傳動輪安裝槽206、第三履帶傳動輪安裝槽209，履帶主動輪安裝槽203、減速電機安裝槽208、第一三角形凸臺202、第二三角形凸臺207，第一四旋翼固定座204、第二四旋翼固定座205和加強筋210；

所述的第一履帶傳動輪安裝槽201為空心圓柱體，第一履帶傳動輪安裝槽201對稱端面分別設(shè)置有圓形通孔，履帶傳動輪1的中心軸線與圓形通孔中心軸線重合；所述的第二履帶傳動輪安裝槽206為空心圓柱體，第二履帶傳動輪安裝槽206對稱端面分別設(shè)置有圓形通孔，履帶傳動輪1的中心軸線與圓形通孔中心軸線重合；所述的第三履帶傳動輪安裝槽209為空心圓柱體，第三履帶傳動輪安裝槽209對稱端面分別設(shè)置有圓形通孔，履帶傳動輪1的中心軸線與圓形通孔中心軸線重合；所述的履帶主動輪安裝槽203為空心圓柱體，履帶主動輪安裝槽203對稱端面分別設(shè)置有圓形通孔，履帶主動輪5的中心軸線與圓形通孔中心軸線重合；所述的減速電機安裝槽208為圓形通孔，減速電機3中心軸線與圓形通孔中心軸線重合，且固定聯(lián)接；所述的第一三角形凸臺202位于減速電機安裝槽208上面，第一三角形凸臺202的兩個側(cè)面為對稱面，對稱中心為減速電機3中心軸線與履帶主動輪5的中心軸線所組成的平面；所述的第二三角形凸臺207與第一三角形凸臺202結(jié)構(gòu)相同且對稱；所述的第一四旋翼固定座204位于第一三角形凸臺202的頂部，第一四旋翼固定座204為圓柱體，圓柱體上設(shè)有四旋翼電機定位孔，定位孔兩兩相差90°環(huán)形分布，第二四旋翼固定座204與第一三角形凸臺202固定連接；所述的第二四旋翼固定座205與第一四旋翼固定座204結(jié)構(gòu)相同且對稱；所述的加強筋210位于復(fù)合支架2中間位置底部。

如圖4所示，所述的連接支架6包括短側(cè)壁601、長側(cè)壁602、通風(fēng)口603；所述的短側(cè)壁601與復(fù)合支架2中的三角凸臺固定連接；所述的長側(cè)壁602與承載囊8固定連接，長側(cè)壁602中間位置設(shè)有通風(fēng)口603。

使用時，將電池和控制板安裝在承載囊8中，控制板控制飛行器運行模式，當在空中飛行時，由四個旋翼7控制飛行姿態(tài)，此時兩個減速電機3不工作；當飛行器在地面行駛時，兩個減速電機3開始工作，帶動六個履帶傳動輪1轉(zhuǎn)動，此時四個旋翼7停止工作。

由上可知，本發(fā)明的一種堡壘式履帶四旋翼飛行器，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，承載能力強，運動阻力小，抗干擾能力強，可廣泛應(yīng)用于戶外。