本發(fā)明涉及一種風力發(fā)電機大部件運輸裝置,尤其是一種風力發(fā)電機葉片運輸?shù)姆琅鲎惭b置。
背景技術(shù):
現(xiàn)在的葉片運輸過程中如果遇到有障礙物阻擋的區(qū)域,運輸車行進非常緩慢,且需要有專門的人員在車后進行觀察,并通過對講機與司機進行溝通,以此通過障礙路段。該方法依靠人員目視結(jié)果進行調(diào)整,精度不能得到保證,且整體效率低下。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明是要提供一種風力發(fā)電機葉片運輸防碰撞裝置,該裝置可對利用多個測距設(shè)備對葉片形狀進行模擬,從而避免了葉片運輸中可能發(fā)生的碰撞問題。具有測量精度高,速度快,可靠性強的優(yōu)點。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種風力發(fā)電機葉片運輸防碰撞裝置,包括葉片安裝法蘭、測距裝置、運輸監(jiān)控控制器,所述葉片安裝法蘭固定在葉片運輸車,所述葉片安裝法蘭上安裝若干個測距裝置,測距裝置通過有線或者無線的方式將測量的距離信號傳遞到運輸監(jiān)控控制器,運輸監(jiān)控控制器根據(jù)測得的距離的大小判斷是否會出現(xiàn)干涉的風險,發(fā)出不同級別的報警信號。
所述葉片安裝法蘭裝有N≥3個均布的測距裝置,所述測距裝置直接固定在葉片安裝法蘭上,或通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)與葉片安裝法蘭連接。
所述測距裝置為激光、紅外、雷達測距裝置中的任一種。
本發(fā)明的有益效果是:
1.該方案通過簡單的裝置即可實現(xiàn)葉片等大部件運輸過程中的碰撞監(jiān)測;
2.不使用轉(zhuǎn)動機構(gòu)也可以實現(xiàn)該功能;加了轉(zhuǎn)動機構(gòu)之后可以用較少的測距裝置實現(xiàn)較大范圍的監(jiān)測;
3.測距裝置可以使用多種形式的測距設(shè)備,如激光、紅外、超聲等;
4.除了進行葉片的監(jiān)測,也可以使用在其它的大部件運輸過程中的防碰撞監(jiān)測;
5.除了可以用在運輸過程中,在風機塔筒安裝過程中也可以起到輔助作用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的風力發(fā)電機葉片運輸防碰撞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為測距裝置安裝在葉片安裝法蘭上示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。
如圖1,2所示,一種風力發(fā)電機葉片運輸防碰撞裝置,包括葉片安裝法蘭2、測距裝置3、運輸監(jiān)控控制器4等。
葉片安裝法蘭2上安裝若干個測距裝置3,測距裝置3通過有線或者無線的方式將測量的距離信號傳遞到運輸監(jiān)控控制器4,運輸監(jiān)控控制器4根據(jù)測得的距離的大小判斷是否會出現(xiàn)干涉的風險,發(fā)出不同級別的報警信號。
葉片安裝法蘭2裝有四個均布的測距裝置3,每個測距裝置3與葉片安裝法蘭2之間通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)5連接。
葉片1及葉片安裝法蘭2固定在葉片運輸車上,在葉片安裝法蘭2的圓周上安裝有多個測距裝置3(一般大于3個),每個測距裝置3可直接固定在葉片安裝法蘭2上,或測距裝置3通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)5與葉片安裝法蘭2連接,使得測距裝置3可以在一定范圍內(nèi)擺動,從而改變測距裝置3的指向。測距裝置3可以是激光、紅外、雷達等多種形式。測距裝置3測量到距離之后通過有線或者無線的方式將距離信號傳遞到運輸監(jiān)控控制器4,運輸監(jiān)控控制器4根據(jù)測得的距離的大小判斷是否會出現(xiàn)干涉的風險,然后發(fā)出不同級別的報警信息。
葉片運輸車上安裝好該裝置,在運輸過程中,當障礙物落到葉片的包絡(luò)(測距裝置的覆蓋范圍)內(nèi)時,運輸監(jiān)控控制器根據(jù)測到的距離大小發(fā)出對應(yīng)級別的報警,司機和隨車人員根據(jù)報警信息對葉片的抬升角度和朝向進行調(diào)整,從而順利通過。