本發(fā)明屬于純電動(dòng)車輛冷卻循環(huán)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種純電動(dòng)物流車?yán)鋮s裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

近些年，為了響應(yīng)國(guó)家的政策，國(guó)家和汽車廠都在大力開發(fā)純電動(dòng)汽車，其中純電動(dòng)物流車也得到了快速發(fā)展。尤其是純電動(dòng)汽車三大核心技術(shù)電機(jī)、電控、電池得到了飛速發(fā)展。但是純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有別于傳統(tǒng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)扭矩大，電機(jī)長(zhǎng)期處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)，尤其是純電動(dòng)物流車在半載或滿載情況下，電機(jī)必須高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)本身的熱效應(yīng)低導(dǎo)致電機(jī)工作穩(wěn)定性差。電機(jī)控制器（MCU）及車載充電機(jī)（OBC）在工作時(shí)內(nèi)部元器件會(huì)產(chǎn)生大量的熱，電子元器件長(zhǎng)時(shí)間在高溫環(huán)境下工作存在燒毀的風(fēng)險(xiǎn)。因此純電動(dòng)汽車電機(jī)及電控系統(tǒng)的冷卻是電動(dòng)汽車正常工作的重要技術(shù)。本發(fā)明提供了冷卻系統(tǒng)及其控制策略，采用EPDM水管將冷卻水泵、冷卻液過濾器、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電機(jī)、散熱器（帶電子風(fēng)扇）、儲(chǔ)液壺串聯(lián)起來，形成冷卻回路，通過冷卻液循環(huán)帶走熱量，流入散熱器（帶電子風(fēng)扇）將熱量散出。

目前一部分車型電機(jī)及電控系統(tǒng)采用風(fēng)冷，此種冷卻方式對(duì)電機(jī)及電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求很高，并且體積大，布置困難，增加整車重量，變向的消耗了電池的電量，降低了整車的續(xù)航里程。雖然現(xiàn)有的很多純電動(dòng)汽車采用了水冷的方式，但是在控制策略上，只要鑰匙打到“on”檔，電動(dòng)水泵及電子風(fēng)扇就開始工作，電機(jī)及電控系統(tǒng)并沒有工作，作用很小，并且浪費(fèi)了電能，降低了整車的續(xù)航里程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種純電動(dòng)物流車?yán)鋮s裝置及其控制方法，通過冷卻回路將冷卻水泵、冷卻液過濾器、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電機(jī)、散熱器、儲(chǔ)液灌串聯(lián)起來，充分發(fā)揮冷卻系統(tǒng)的性能，使用起來更加穩(wěn)定可靠，使用效果好。

按照本發(fā)明所提供的設(shè)計(jì)方案，一種純電動(dòng)物流車?yán)鋮s裝置，包含冷卻回路，及依次連通設(shè)置在冷卻回路中的冷卻機(jī)構(gòu)、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電機(jī)，冷卻機(jī)構(gòu)、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電機(jī)均與整車控制器VCU信號(hào)相連接，整車控制器VCU用于解析接收到的報(bào)文數(shù)據(jù)并讀取溫度信號(hào)并根據(jù)溫度信號(hào)控制冷卻機(jī)構(gòu)運(yùn)作，所述的冷卻機(jī)構(gòu)包含：串接在冷卻回路中的冷卻泵、冷卻液過濾器、散熱器、儲(chǔ)液罐；所述的冷卻液過濾器采用與冷卻回路連通設(shè)置的直通式冷卻液過濾器，所述的儲(chǔ)液罐內(nèi)設(shè)有用于在冷卻回路中循環(huán)帶走熱量的冷卻液；所述的冷卻泵、散熱器均與整車控制器VCU信號(hào)相連接。

上述的，所述的散熱器集裝有電子風(fēng)扇。

上述的，所述的冷卻泵、冷卻液過濾器、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電機(jī)、散熱器、儲(chǔ)液罐依次串聯(lián)設(shè)置在冷卻回路中。

上述的，所述的冷卻液為乙二醇型冷卻液；所述的冷卻泵為冷卻水泵。

上述的，所述的冷卻泵包含用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)的故障反饋單元。

一種純電動(dòng)物流車?yán)鋮s控制方法，基于上述的純電動(dòng)物流車?yán)鋮s裝置實(shí)現(xiàn)，包含如下內(nèi)容：

物流車啟動(dòng)時(shí)冷卻控制，整車控制器VCU根據(jù)接收到的報(bào)文數(shù)據(jù)解析得到電機(jī)溫度、電機(jī)控制器溫度，將兩者數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果向冷卻泵和或散熱器發(fā)出開啟或關(guān)閉指令，控制冷卻泵和或散熱器工作；

物流車充電時(shí)冷卻控制，根據(jù)物流車充電模式進(jìn)行冷卻控制。

上述的控制方法中，所述的物流車啟動(dòng)時(shí)冷卻控制，包含如下內(nèi)容：物流車通電后，整車控制器VCU根據(jù)接收到報(bào)文數(shù)據(jù)，解析得到電機(jī)溫度數(shù)據(jù)T1、電機(jī)控制器溫度數(shù)據(jù)T2，分別將T1、T2與預(yù)設(shè)溫度T進(jìn)行比較，若T1大于預(yù)設(shè)溫度T或T2大于預(yù)設(shè)溫度T，則整車控制器VCU向冷卻泵發(fā)出指令，冷卻泵開始工作；若T1和T2均大于預(yù)設(shè)溫度T，則整車控制器VCU向散熱器發(fā)出指令，散熱器啟動(dòng)工作，整車控制器VCU實(shí)時(shí)解析接收到的電機(jī)溫度數(shù)據(jù)、電機(jī)控制器溫度數(shù)據(jù)，直至實(shí)時(shí)解析得到的電機(jī)溫度數(shù)據(jù)、電機(jī)控制器溫度數(shù)據(jù)均不大于預(yù)設(shè)溫度T，整車控制器VCU向冷卻泵、散熱器發(fā)出關(guān)閉指令，冷卻泵、散熱器均停止工作；否則，整車控制器VCU不向冷卻泵、散熱器發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，冷卻泵、散熱器均不工作。

上述的控制方法中，所述的物流車充電模式包含快速充電模式和慢速充電模式。

上述的控制方法中，物流車為快速充電模式時(shí)，整車控制器VCU控制純電動(dòng)物流車?yán)鋮s裝置不工作。

上述的處理方法中，物流車為慢速充電模式時(shí)，整車控制器VCU根據(jù)接收到的報(bào)文，解析得到車載充電機(jī)溫度，將車載充電機(jī)溫度與系統(tǒng)預(yù)設(shè)溫度T’進(jìn)行比對(duì)，若車載充電機(jī)溫度大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)溫度T’，則整車控制器VCU向冷卻泵發(fā)出指令，冷卻泵開始工作，直至整車控制器VCU實(shí)時(shí)解析到的車載充電機(jī)溫度小于或等于系統(tǒng)預(yù)設(shè)溫度T’，則整車控制器VCU向冷卻泵發(fā)出關(guān)閉指令，冷卻泵停止工作。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過串接在冷卻回路中的冷卻泵、冷卻液過濾器、散熱器、儲(chǔ)液罐，及與電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電機(jī)形成串聯(lián)的回路，能快速有效的達(dá)到冷卻效果，降低能耗，并且成本低，便于安裝；直通式冷卻液過濾器，能有效濾除冷卻液中的顆粒雜質(zhì)，防止水垢的生成、防腐蝕、防穴蝕、消泡及防泡沫，保證冷卻系統(tǒng)的正常工作，避免雜質(zhì)進(jìn)入電機(jī)及控制器，從而延長(zhǎng)了電機(jī)及控制器的使用壽命；所述冷卻系統(tǒng)控制方法中整車控制器VCU接受電機(jī)及控制器CAN信號(hào)，發(fā)出PWM信號(hào)，控制冷卻水泵及電子風(fēng)扇工作，響應(yīng)時(shí)間短，并且延長(zhǎng)了冷卻水泵及電子風(fēng)扇的使用壽命。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的裝置原理圖；

圖2為本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的方法示意圖；

圖4為實(shí)施例中的物流車啟動(dòng)時(shí)冷卻控制流程示意圖；

圖5為整車控制器VCU的指令信號(hào)PWM控制示意圖；

圖6為冷卻泵故障信號(hào)輸出示意圖。

具體實(shí)施方式：

圖中標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)1代表車載充電機(jī)，標(biāo)號(hào)2代表電機(jī)控制器，標(biāo)號(hào)3代表冷卻回路，標(biāo)號(hào)4代表電機(jī)，標(biāo)號(hào)5代表冷卻液過濾器，標(biāo)號(hào)6代表冷卻泵，標(biāo)號(hào)7代表儲(chǔ)液罐，標(biāo)號(hào)8代表散熱器。

下面結(jié)合附圖和技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，并通過優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。

實(shí)施例一，參見圖1所示，一種純電動(dòng)物流車?yán)鋮s裝置，包含冷卻回路，及依次連通設(shè)置在冷卻回路中的冷卻機(jī)構(gòu)、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電機(jī)，冷卻機(jī)構(gòu)、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電機(jī)均與整車控制器VCU信號(hào)相連接，整車控制器VCU用于解析接收到的報(bào)文數(shù)據(jù)并讀取溫度信號(hào)并根據(jù)溫度信號(hào)控制冷卻機(jī)構(gòu)運(yùn)作，所述的冷卻機(jī)構(gòu)包含：串接在冷卻回路中的冷卻泵、冷卻液過濾器、散熱器、儲(chǔ)液罐；所述的冷卻液過濾器采用與冷卻回路連通設(shè)置的直通式冷卻液過濾器，所述的儲(chǔ)液罐內(nèi)設(shè)有用于在冷卻回路中循環(huán)帶走熱量的冷卻液；所述的冷卻泵、散熱器均與整車控制器VCU信號(hào)相連接。

通過串接在冷卻回路中的冷卻泵、冷卻液過濾器、散熱器、儲(chǔ)液罐，及與電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電機(jī)形成串聯(lián)的回路，能快速有效的達(dá)到冷卻效果，降低能耗，并且成本低，便于安裝。

實(shí)施例二，參見圖1~2所示，與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于：所述的散熱器集裝有電子風(fēng)扇。

上述的，所述的冷卻泵、冷卻液過濾器、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電機(jī)、散熱器、儲(chǔ)液罐依次串聯(lián)設(shè)置在冷卻回路中。

上述的，所述的冷卻液為乙二醇型冷卻液；所述的冷卻泵為冷卻水泵。

上述的，所述的冷卻泵包含用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)的故障反饋單元。

實(shí)施例三，參見圖1~3所示，一種純電動(dòng)物流車?yán)鋮s控制方法，基于實(shí)施例一所述的純電動(dòng)物流車?yán)鋮s裝置實(shí)現(xiàn)，包含如下內(nèi)容：

物流車啟動(dòng)時(shí)冷卻控制，整車控制器VCU根據(jù)接收到的報(bào)文數(shù)據(jù)解析得到電機(jī)溫度、電機(jī)控制器溫度，將兩者數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果向冷卻泵和或散熱器發(fā)出開啟或關(guān)閉指令，控制冷卻泵和或散熱器工作；

物流車充電時(shí)冷卻控制，根據(jù)物流車充電模式進(jìn)行冷卻控制。

本發(fā)明中整車控制器VCU接受電機(jī)及控制器CAN信號(hào)，發(fā)出PWM信號(hào)，控制冷卻水泵及電子風(fēng)扇工作，響應(yīng)時(shí)間短，并且延長(zhǎng)了冷卻水泵及電子風(fēng)扇的使用壽命。

實(shí)施例四，參見圖1~6所示，一種純電動(dòng)物流車?yán)鋮s控制方法，基于實(shí)施例一所述的純電動(dòng)物流車?yán)鋮s裝置實(shí)現(xiàn)，包含如下內(nèi)容：

一）、物流車啟動(dòng)時(shí)冷卻控制，整車控制器VCU根據(jù)接收到的報(bào)文數(shù)據(jù)解析得到電機(jī)溫度、電機(jī)控制器溫度，將兩者數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果向冷卻泵和或散熱器發(fā)出開啟或關(guān)閉指令，控制冷卻泵和或散熱器工作。具體內(nèi)容：物流車通電后，整車控制器VCU根據(jù)接收到報(bào)文數(shù)據(jù)，解析得到電機(jī)溫度數(shù)據(jù)T1、電機(jī)控制器溫度數(shù)據(jù)T2，分別將T1、T2與預(yù)設(shè)溫度T進(jìn)行比較，若T1大于預(yù)設(shè)溫度T或T2大于預(yù)設(shè)溫度T，則整車控制器VCU向冷卻泵發(fā)出指令，冷卻泵開始工作；若T1和T2均大于預(yù)設(shè)溫度T，則整車控制器VCU向散熱器發(fā)出指令，散熱器啟動(dòng)工作，整車控制器VCU實(shí)時(shí)解析接收到的電機(jī)溫度數(shù)據(jù)、電機(jī)控制器溫度數(shù)據(jù)，直至實(shí)時(shí)解析得到的電機(jī)溫度數(shù)據(jù)、電機(jī)控制器溫度數(shù)據(jù)均不大于預(yù)設(shè)溫度T，整車控制器VCU向冷卻泵、散熱器發(fā)出關(guān)閉指令，冷卻泵、散熱器均停止工作；否則，整車控制器VCU不向冷卻泵、散熱器發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，冷卻泵、散熱器均不工作。

二）、物流車充電時(shí)冷卻控制，根據(jù)物流車充電模式進(jìn)行冷卻控制。具體內(nèi)容為：物流車充電模式包含快速充電模式和慢速充電模式，當(dāng)為快速充電模式時(shí)，整車控制器VCU控制純電動(dòng)物流車?yán)鋮s裝置不工作；當(dāng)為慢速充電模式時(shí)，整車控制器VCU根據(jù)接收到的報(bào)文，解析得到車載充電機(jī)溫度，將車載充電機(jī)溫度與系統(tǒng)預(yù)設(shè)溫度T’進(jìn)行比對(duì)，若車載充電機(jī)溫度大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)溫度T’，則整車控制器VCU向冷卻泵發(fā)出指令，冷卻泵開始工作，直至整車控制器VCU實(shí)時(shí)解析到的車載充電機(jī)溫度小于或等于系統(tǒng)預(yù)設(shè)溫度T’，則整車控制器VCU向冷卻泵發(fā)出關(guān)閉指令，冷卻泵停止工作。

參見圖4和5所示。汽車上電打到“ON”檔，此時(shí)冷卻水泵及電子風(fēng)扇未工作，電機(jī)及電控系統(tǒng)工作時(shí)，整車控制器（VCU）接收電機(jī)及控制器溫度報(bào)文信號(hào)（CAN），當(dāng)電機(jī)控制器溫度T1，電機(jī)溫度T2，任意一個(gè)超過系統(tǒng)預(yù)設(shè)溫度T3時(shí)，整車控制器（VCU）發(fā)出指令信號(hào)（PWM），冷卻水泵開始工作，，當(dāng)溫度T1、T2都超過于系統(tǒng)溫度預(yù)設(shè)值T3時(shí)電子風(fēng)扇開始工作，當(dāng)溫度T1、T2都低于系統(tǒng)溫度預(yù)設(shè)值T3時(shí)，整車控制器（VCU）發(fā)出指令信號(hào)（PWM），電子風(fēng)扇停止工作。純電動(dòng)汽車充電分為快速充電和慢速充電，本發(fā)明專利實(shí)現(xiàn)了在純電動(dòng)汽車快速充電時(shí)冷卻系統(tǒng)不工作；慢充時(shí)，車載充電機(jī)溫度超過系統(tǒng)預(yù)設(shè)值T4時(shí)，整車控制器（VCU）接收車載充電機(jī)溫度報(bào)文信號(hào)（CAN），發(fā)出指令信號(hào)(PWM)，傳遞給冷卻水泵，冷卻水泵工作，降低車載充電機(jī)內(nèi)部元器件的溫度，從而延長(zhǎng)了車載充電機(jī)的使用壽命。參見圖6所示，冷卻泵通過故障反饋單元，及時(shí)監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。