1.一種顯示車身底部圖像的全景環(huán)視顯示方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1.獲取初始車身周圍圖像數(shù)據(jù)并保存為車身周圍圖像歷史數(shù)據(jù)；
S2.獲取當前車輛運動軌跡；
S3.獲取車輛沿運動軌跡運動時的實時車身周圍圖像數(shù)據(jù)，并推算出被遮擋的實時車身底部待填充圖像區(qū)域；
S4.從所述車身周圍圖像歷史數(shù)據(jù)中獲取用于填充實時車身底部待填充圖像區(qū)域的填充圖像數(shù)據(jù)；
S5.將所述填充圖像數(shù)據(jù)與實時車身周圍圖像數(shù)據(jù)逐漸融合，直至生成包括全部車身底部圖像數(shù)據(jù)和車身周圍圖像數(shù)據(jù)的全景環(huán)視顯示數(shù)據(jù)；
S6.將所述全景環(huán)視顯示數(shù)據(jù)在顯示終端的用戶界面上顯示。
2.如權利要求1所述的一種顯示車身底部圖像的全景環(huán)視顯示方法，其特征在于：所述步驟S1中的車身周圍圖像歷史數(shù)據(jù)由環(huán)視攝像頭獲取。
3.如權利要求2所述的一種顯示車身底部圖像的全景環(huán)視顯示方法，其特征在于：所述環(huán)視攝像頭分布于車身四周。
4.如權利要求3所述的一種顯示車身底部圖像的全景環(huán)視顯示方法，其特征在于：所述車身四周的每邊至少分布一個所述環(huán)視攝像頭。
5.如權利要求1所述的一種顯示車身底部圖像的全景環(huán)視顯示方法，其特征在于：所述步驟S1中的初始圖像數(shù)據(jù)與所述步驟S5中的全景環(huán)視顯示數(shù)據(jù)每隔第一時間段獲取一次。
6.如權利要求1所述的一種顯示車身底部圖像的全景環(huán)視顯示方法，其特征在于：在所述步驟S2中，所述車輛運動軌跡每隔第二預設時間段獲取一次。
7.如權利要求5或6所述的一種顯示車身底部圖像的全景環(huán)視顯示方法，其特征在于：所述第一預設時間段小于或等于所述第二預設時間段。
8.如權利要求1所述的一種顯示車身底部圖像的全景環(huán)視顯示方法，其特征在于：在所述步驟S2中，所述車輛運動軌跡由車輛的方向位置傳感器獲取。