本發(fā)明涉及動(dòng)力電機(jī)換擋控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，特別涉及動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代交通的技術(shù)領(lǐng)域中，傳統(tǒng)車型的發(fā)動(dòng)機(jī)通過離合器與變速箱進(jìn)行機(jī)械耦合，換擋過程中有預(yù)離合器主、從盤轉(zhuǎn)速不一致，變速箱輸入軸和輸出軸存在轉(zhuǎn)速差，導(dǎo)致離合器和變速箱同步器磨損過快，嚴(yán)重影響了換擋品質(zhì)和離合器、變速箱的使用壽命。近年來，對(duì)于混合動(dòng)力或者純電動(dòng)車型，電機(jī)成了除發(fā)動(dòng)機(jī)之外的另一個(gè)動(dòng)力源，但由于電機(jī)增加了變速器輸入端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、電機(jī)與多擋變速箱若協(xié)調(diào)控制不當(dāng)，會(huì)造成換擋動(dòng)力中斷時(shí)間較長(zhǎng)、換擋沖擊、變速箱和離合器磨損嚴(yán)重等問題，嚴(yán)重影響了換擋品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。

有鑒于此，本發(fā)明一方面提供了一種動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)，能夠減小換擋沖擊、縮短動(dòng)力中斷時(shí)間和改善換擋品質(zhì)。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供了一種動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)的控制方法，能夠減小換擋沖擊、縮短動(dòng)力中斷時(shí)間和改善換擋品質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)，包括，

整車控制單元；

油門開度傳感器，所述油門開度傳感器與所述整車控制單元連接，以將油門開度信息發(fā)送給所述整車控制單元；

電機(jī)，所述電機(jī)與所述整車控制單元連接，以在所述整車控制單元接收到所述油門開度傳感器的信息后，根據(jù)所述整車控制單元的指令動(dòng)作，以使所述電機(jī)達(dá)到電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

變速器，所述變速器的輸入軸與所述電機(jī)的輸出軸剛性連接；

選換擋執(zhí)行裝置，所述選換擋執(zhí)行裝置與所述整車控制單元和所述變速器分別連接，以根據(jù)整車控制單元的指令指示所述變速器進(jìn)行選換擋動(dòng)作；

輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器，所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器與所述整車控制單元連接，以將采集到的變速器輸出軸轉(zhuǎn)速信息反饋給所述整車控制單元，

其中所述整車控制單元根據(jù)以下公式對(duì)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算：

n_m＝n₀×i_t (1)

公式(1)中，n_m為電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，n₀為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，i_t為變速器目標(biāo)擋位速比。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述整車控制單元經(jīng)過計(jì)算得到車速，并根據(jù)以下公式對(duì)車速進(jìn)行計(jì)算：

u_a＝0.3768×r×n₀/i₀ (2)

公式(2)中，u_a為車速；r為車輪半徑，單位為m；n_o為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min；i₀為主減速比。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)，在變速器換擋過程中，細(xì)化換擋各個(gè)階段(摘擋、選擋、掛擋)對(duì)電機(jī)采用的扭矩和轉(zhuǎn)速控制策略，電機(jī)、選擋電機(jī)、換擋電機(jī)的動(dòng)作時(shí)序與控制方法，各個(gè)控制單元(整車控制單元、電機(jī)控制單元、變速器控制單元)的指令接受與發(fā)送的流程，可顯著的減小換擋沖擊、縮短動(dòng)力中斷時(shí)間、提高換擋舒適性、改善換擋品質(zhì)、延長(zhǎng)變速器的使用壽命。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述整車控制單元包括電機(jī)控制單元和變速器控制單元，所述電機(jī)控制單元用于控制所述電機(jī)動(dòng)作，所述變速器控制單元用于控制所述變速器動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述換擋執(zhí)行裝置包括：

換擋位置傳感器，所述換擋位置傳感器與所述整車控制單元相連接，以將換擋位置信息發(fā)送給所述整車控制單元；

選擋位置傳感器，所述選擋位置傳感器與所述整車控制單元相連接，以將選擋位置信息發(fā)送給所述整車控制單元；

選換擋執(zhí)行器，所述選換擋執(zhí)行器與所述變速器相連接，用于將所述變速器執(zhí)行選換擋動(dòng)作；換擋電機(jī)，所述換擋電機(jī)與所述選換擋執(zhí)行器相連接，以驅(qū)動(dòng)所述選換擋執(zhí)行器進(jìn)行換擋動(dòng)作；

選擋電機(jī)，所述選擋電機(jī)與所述選換擋執(zhí)行器相連接，以驅(qū)動(dòng)所述選換擋執(zhí)行器進(jìn)行選擋動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述換擋電機(jī)和所述選檔電機(jī)分別與所述變速器控制單元連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

根據(jù)油門開度和車速計(jì)算出變速器的目標(biāo)擋位；

判斷所述變速器的目標(biāo)擋位和所述變速器的當(dāng)前擋位是否相同，當(dāng)所述變速器的目標(biāo)擋位和所述變速器的當(dāng)前擋位相同時(shí)，重新判斷；當(dāng)所述變速器的目標(biāo)擋位和所述變速器的當(dāng)前擋位不同，通過所述整車控制單元執(zhí)行換擋控制程序，所述整車控制單元將目標(biāo)擋位指令發(fā)送給所述變速器控制單元，同時(shí)根據(jù)以下公式對(duì)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算：

n_m＝n₀×i_t

其中，n_m為電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，n₀為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，i_t為變速器目標(biāo)擋位速比；

根據(jù)所述目標(biāo)擋位指令得到選擋目標(biāo)位置和換擋目標(biāo)位置；

所述整車控制單元發(fā)送電機(jī)扭矩為零的控制指令，完成摘擋動(dòng)作；

完成選擋動(dòng)作，同時(shí)，通過判斷所述變速器的目標(biāo)擋位和所述變速器的當(dāng)前位置的高低決定所述電機(jī)進(jìn)入降速模式還是升速模式；

比較所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的偏差，當(dāng)所述偏差小于給定閾值時(shí)，同時(shí)，所述變速器選擋當(dāng)前位置到達(dá)所述變速器選擋目標(biāo)位置時(shí)，所述整車控制單元向所述電機(jī)控制單元發(fā)送零扭矩控制指令；

所述整車控制單元發(fā)送掛擋指令，完成掛擋動(dòng)作；

所述整車控制單元發(fā)送扭矩恢復(fù)指令給所述電機(jī)控制單元。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)的控制方法，在變速器換擋過程中，細(xì)化換擋各個(gè)階段(摘擋、選擋、掛擋)對(duì)電機(jī)采用的扭矩和轉(zhuǎn)速控制策略，電機(jī)、選擋電機(jī)、換擋電機(jī)的動(dòng)作時(shí)序與控制方法，各個(gè)控制單元(整車控制單元、電機(jī)控制單元、變速器控制單元)的指令接受與發(fā)送的流程，可顯著的減小換擋沖擊、縮短動(dòng)力中斷時(shí)間、提高換擋舒適性、改善換擋品質(zhì)、延長(zhǎng)變速器的使用壽命。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述判斷所述變速器的目標(biāo)擋位和所述變速器的當(dāng)前擋位是否相同的步驟包括：

當(dāng)所述變速器的目標(biāo)擋位和所述變速器的當(dāng)前擋位相同時(shí)，重新判斷；

當(dāng)所述變速器的目標(biāo)擋位和所述變速器的當(dāng)前擋位不同，通過所述整車控制單元執(zhí)行換擋控制程序，所述整車控制單元將目標(biāo)擋位指令發(fā)送給所述變速器控制單元。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述通過判斷所述變速器的目標(biāo)擋位和所述變速器的當(dāng)前位置的高低決定所述電機(jī)進(jìn)入降速模式還是升速模式的步驟包括：

當(dāng)所述變速器目標(biāo)擋位高于所述變速器當(dāng)前擋位時(shí)，所述電機(jī)進(jìn)入所述降速模式，所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，所述整車控制單元發(fā)送負(fù)扭矩指令給所述電機(jī)控制單元，所述電機(jī)控制單元控制所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速快速接近所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述變速器目標(biāo)擋位低于所述變速器當(dāng)前擋位時(shí)，所述電機(jī)進(jìn)入所述升速模式，所述電機(jī)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速高于所電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，所述整車控制單元發(fā)送正扭矩指令給所述電機(jī)控制單元，所述電機(jī)控制單元控制所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速快速接近所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)的控制方法的示意圖。

其中：

100-動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)

10-整車控制單元

11-電機(jī)控制單元

12-變速器控制單元

20-油門開度傳感器

30-電機(jī)

40-變速器

50-選換擋執(zhí)行裝置

60-輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)100的示意圖，如圖1所示，動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)100，包括整車控制單元10、油門開度傳感器20、電機(jī)30、變速器40、選換擋執(zhí)行裝置50和輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器60。

整車控制單元10，用于對(duì)混合動(dòng)力或者純電動(dòng)車型進(jìn)行控制。

油門開度傳感器20與整車控制單元10電連接，以將油門開度信息發(fā)送給整車控制單元10，整車控制單元10根據(jù)油門開度信息查詢存儲(chǔ)在整車控制單元10內(nèi)的雙參數(shù)換擋MAP圖得到變速器40的目標(biāo)擋位。

電機(jī)30的型號(hào)不限，只要能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械能與電能的互相轉(zhuǎn)化即可，電機(jī)30與整車控制單元10連接，以在整車控制單元10接收到油門開度傳感器20的信息后，根據(jù)整車控制單元10的指令動(dòng)作，以使電機(jī)30達(dá)到電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

變速器40的輸入軸與電機(jī)30的輸出軸剛性連接，也就是說，變速器40的輸入軸和電機(jī)30的輸出軸在同一軸線上，且變速箱40的輸入軸和電機(jī)30的轉(zhuǎn)子剛性連接。

選換擋執(zhí)行裝置50與整車控制單元10電連接，選換擋執(zhí)行裝置50與變速器40相連接，以根據(jù)整車控制單元10的指令指示變速器40進(jìn)行選換擋動(dòng)作。

輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器60與整車控制單元10連接，以將采集到的變速器輸出軸轉(zhuǎn)速信息發(fā)送給整車控制單元10，

其中整車控制單元10根據(jù)以下公式對(duì)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算：

n_m＝n₀×i_t (1)

公式(1)中，n_m為電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，n₀為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，i_t為變速器目標(biāo)擋位速比。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)100，在變速器40換擋過程中，細(xì)化換擋各個(gè)階段(摘擋、選擋、掛擋)對(duì)電機(jī)采用的扭矩和轉(zhuǎn)速控制策略，電機(jī)30、選擋電機(jī)55、換擋電機(jī)54的動(dòng)作時(shí)序與控制方法，各個(gè)控制單元(整車控制單元10、電機(jī)控制單元11、變速器控制單元12)的指令接受與發(fā)送的流程，可顯著的減小換擋沖擊、縮短動(dòng)力中斷時(shí)間、提高換擋舒適性、改善換擋品質(zhì)、延長(zhǎng)變速器40的使用壽命。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，整車控制單元10經(jīng)過計(jì)算得到車速，并根據(jù)以下公式對(duì)車速進(jìn)行計(jì)算：

u_a＝0.3768×r×n₀/i₀ (2)

公式(2)中，u_a為車速；r為車輪半徑，單位為m；n_o為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min；i₀為主減速比。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的整車控制單元10包括電機(jī)控制單元11和變速器控制單元12。

電機(jī)控制單元11用于控制電機(jī)30進(jìn)入降速、升速或者自由模式。

變速器控制單元12用于控制變速器40進(jìn)行選換擋動(dòng)作。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的換擋執(zhí)行裝置50包括：換擋位置傳感器51、選擋位置傳感器52、選換擋執(zhí)行器53、換擋電機(jī)54和選擋電機(jī)55。

換擋位置傳感器51與整車控制單元10相連接，以將換擋位置信息發(fā)送給整車控制單元10。

選擋位置傳感器52與整車控制單元10相連接，以將選擋位置信息發(fā)送給整車控制單元10。

選換擋執(zhí)行器53與變速器40相連接，用于將變速器40執(zhí)行選換擋動(dòng)作。

換擋電機(jī)54與選換擋執(zhí)行器53相連接，以驅(qū)動(dòng)選換擋執(zhí)行器53進(jìn)行換擋動(dòng)作。

選擋電機(jī)55與選換擋執(zhí)行器53相連接，以驅(qū)動(dòng)選換擋執(zhí)行器53進(jìn)行選擋動(dòng)作。進(jìn)一步，換擋電機(jī)54和選檔電機(jī)55分別與變速器控制單元12相連接。

具體而言，整車控制單元10根據(jù)換擋位置信息控制換擋電機(jī)54，換擋電機(jī)54操縱選換擋執(zhí)行器53進(jìn)行摘擋或者掛擋的動(dòng)作，當(dāng)變速器40的換擋的當(dāng)前位置處于空擋位置時(shí)，完成摘擋動(dòng)作；當(dāng)變速器40的換擋當(dāng)前位置到達(dá)換擋的目標(biāo)位置時(shí)，完成掛擋動(dòng)作。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)的控制方法的示意圖，如圖2所示，動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

S200，根據(jù)油門開度和車速計(jì)算出變速器的目標(biāo)擋位，其中的計(jì)算公式為：

u_a＝0.3768×r×n₀/i₀

其中，r為車輪半徑，單位為m；n_o為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min；i₀為主減速比。

S210，判斷變速器的目標(biāo)擋位和變速器的當(dāng)前擋位是否相同，同時(shí)根據(jù)以下公式對(duì)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算：

n_m＝n₀×i_t

其中，n_m為電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，n₀為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，i_t為變速器目標(biāo)擋位速比。

S220，根據(jù)目標(biāo)擋位指令得到選擋目標(biāo)位置和換擋目標(biāo)位置。

S230，整車控制單元發(fā)送電機(jī)扭矩為零的控制指令，完成摘擋動(dòng)作。

S240，完成選擋動(dòng)作，同時(shí)，通過判斷變速器的目標(biāo)擋位和變速器的當(dāng)前位置的高低決定電機(jī)進(jìn)入降速模式還是升速模式。

S250，比較電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的偏差，當(dāng)偏差小于給定閾值時(shí)，同時(shí)，變速器選擋當(dāng)前位置到達(dá)變速器選擋目標(biāo)位置時(shí)，整車控制單元向電機(jī)控制單元發(fā)送零扭矩控制指令。

S260，整車控制單元發(fā)送掛擋指令，完成掛擋動(dòng)作。

S270，整車控制單元發(fā)送扭矩恢復(fù)指令給電機(jī)控制單元。

具體而言，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S200中，油門開度傳感器采集油門開度信息，輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器采集輸出軸轉(zhuǎn)速信息，整車控制單元根據(jù)油門開度信息和由輸出軸轉(zhuǎn)速信息，計(jì)算得到的車速信息，由油門開度信息和車速信息通過查詢存儲(chǔ)在整車控制單元內(nèi)的雙參數(shù)換擋MAP圖，得到變速器的目標(biāo)擋位，其中的計(jì)算公式為：

u_a＝0.3768×r×n₀/i₀

式中，r為車輪半徑，單位為m；n_o為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min；i₀為主減速比。

在步驟S210中，判斷變速器的目標(biāo)擋位和變速器的當(dāng)前擋位是否相同，同時(shí)根據(jù)以下公式對(duì)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算：

n_m＝n₀×i_t

其中，n_m為電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，n₀為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，i_t為變速器目標(biāo)擋位速比。

具體而言，當(dāng)變速器的目標(biāo)擋位和變速器的當(dāng)前擋位相同時(shí)，重新判斷；當(dāng)變速器的目標(biāo)擋位和變速器的當(dāng)前擋位不同時(shí)，整車控制單元執(zhí)行換擋控制程序，整車控制單元將目標(biāo)擋位指令發(fā)送給變速器控制單元。

在步驟S220中，變速器控制單元根據(jù)目標(biāo)擋位指令，查詢變速器選換擋位置MAP圖，得到選擋目標(biāo)位置和換擋目標(biāo)位置，同時(shí)，整車控制單元根據(jù)選擋位置傳感器采集的選擋位置信息，得到選擋當(dāng)前位置；整車控制單元根據(jù)換擋位置傳感器采集的換擋位置信息，得到換擋當(dāng)前位置。

在步驟S230中，整車控制單元將電機(jī)扭矩為零的控制指令發(fā)送給電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制電機(jī)處于自由狀態(tài)后，整車控制單元發(fā)送摘擋指令給變速器控制單元，變速器控制單元控制換擋電機(jī)，換擋電機(jī)操縱選換擋執(zhí)行器進(jìn)行摘擋動(dòng)作，當(dāng)變速器換擋的當(dāng)前位置處于空擋位置時(shí)，完成摘擋動(dòng)作。

在步驟S240中，整車控制單元控制選擋電機(jī)，選擋電機(jī)操縱選換擋執(zhí)行器進(jìn)行選擋動(dòng)作。

在步驟S250中，變速器的選擋當(dāng)前位置到達(dá)變速器的選擋目標(biāo)位置時(shí)。

在步驟S260中，當(dāng)整車控制單元發(fā)送掛擋指令給變速器控制單元，變速器控制單元控制換擋電機(jī)，換擋電機(jī)操縱選換擋執(zhí)行器進(jìn)行掛擋動(dòng)作，當(dāng)變速器換擋的當(dāng)前位置到達(dá)換擋的目標(biāo)位置時(shí)，完成掛擋動(dòng)作。

在步驟S270中，整車控制單元發(fā)送扭矩恢復(fù)指令給電機(jī)控制單元。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在步驟S200中，油門開度傳感器采集油門開度信息，輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器采集輸出軸轉(zhuǎn)速信息，整車控制單元根據(jù)油門開度信息和輸出軸轉(zhuǎn)速信息，計(jì)算得到的車速信息，由油門開度信息和車速信息通過查詢存儲(chǔ)在整車控制單元內(nèi)的雙參數(shù)換擋MAP圖，得到變速器的目標(biāo)擋位，其中的計(jì)算公式為：

u_a＝0.3768×r×n₀/i₀

式中，r為車輪半徑，單位為m；n_o為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min；i₀為主減速比。

在步驟S210中，判斷變速器的目標(biāo)擋位和變速器的當(dāng)前擋位是否相同，同時(shí)根據(jù)以下公式對(duì)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算：

n_m＝n₀×i_t

其中，n_m為電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，n₀為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，i_t為變速器目標(biāo)擋位速比。

具體而言，當(dāng)變速器的目標(biāo)擋位和變速器的當(dāng)前擋位相同時(shí)，重新判斷；當(dāng)變速器的目標(biāo)擋位和變速器的當(dāng)前擋位不同時(shí)，整車控制單元執(zhí)行換擋控制程序，整車控制單元將目標(biāo)擋位指令發(fā)送給變速器控制單元。

在步驟S220中，變速器控制單元根據(jù)目標(biāo)擋位指令，查詢變速器選換擋位置MAP圖，得到選擋目標(biāo)位置和換擋目標(biāo)位置，同時(shí)，整車控制單元根據(jù)選擋位置傳感器采集的選擋位置信息，得到選擋當(dāng)前位置；整車控制單元根據(jù)換擋位置傳感器采集的換擋位置信息，得到換擋當(dāng)前位置。

在步驟S230中，整車控制單元將電機(jī)扭矩為零的控制指令發(fā)送給電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制電機(jī)處于自由狀態(tài)后，整車控制單元發(fā)送摘擋指令給變速器控制單元，變速器控制單元控制換擋電機(jī)，換擋電機(jī)操縱選換擋執(zhí)行器進(jìn)行摘擋動(dòng)作，當(dāng)變速器換擋的當(dāng)前位置處于空擋位置時(shí)，完成摘擋動(dòng)作。

在步驟S240中，整車控制單元通過判斷變速器的目標(biāo)擋位和變速器的當(dāng)前擋位的高低，來決定點(diǎn)擊進(jìn)入降速模式還是升速模式。

具體而言，當(dāng)變速器的目標(biāo)擋位高于變速器的當(dāng)前擋位時(shí)，電機(jī)進(jìn)入降速模式，電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，整車控制單元發(fā)送負(fù)扭矩指令給電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速快速接近電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，當(dāng)變速器的目標(biāo)擋位低于變速器的當(dāng)前擋位時(shí)，電機(jī)進(jìn)入升速模式，電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速高于電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，整車控制單元發(fā)送正扭矩指令給電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速快速接近電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

在步驟S250中，整車控制單元比較電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的偏差，當(dāng)偏差小于給定閾值時(shí)，整車控制單元發(fā)送零扭矩控制指令給電機(jī)控制單元，用以控制電機(jī)的扭矩。

在步驟S260中，當(dāng)整車控制單元發(fā)送掛擋指令給變速器控制單元，變速器控制單元控制換擋電機(jī)，換擋電機(jī)操縱選換擋執(zhí)行器進(jìn)行掛擋動(dòng)作，當(dāng)變速器換擋的當(dāng)前位置到達(dá)換擋的目標(biāo)位置時(shí)，完成掛擋動(dòng)作。

在步驟S270中，整車控制單元發(fā)送扭矩恢復(fù)指令給電機(jī)控制單元。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力電機(jī)輔助換擋控制系統(tǒng)的控制方法，在變速器換擋過程中，細(xì)化換擋各個(gè)階段(摘擋、選擋、掛擋)對(duì)電機(jī)采用的扭矩和轉(zhuǎn)速控制策略，電機(jī)、選擋電機(jī)、換擋電機(jī)的動(dòng)作時(shí)序與控制方法，各個(gè)控制單元(整車控制單元、電機(jī)控制單元、變速器控制單元)的指令接受與發(fā)送的流程，可顯著的減小換擋沖擊、縮短動(dòng)力中斷時(shí)間、提高換擋舒適性、改善換擋品質(zhì)、延長(zhǎng)變速器的使用壽命。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。