本發(fā)明涉及集裝箱搬運(yùn)用電桿(鐵路電桿)的升降型移動式電車線系統(tǒng)，更具體地涉及如下的集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)，當(dāng)在鐵路車站的集裝箱堆場或港灣的集裝箱堆場利用正面吊運(yùn)機(jī)(reachstacker)或軌道式龍門起重機(jī)(rmgc，railmountedgantrycrane)等的搬運(yùn)裝置向鐵路車輛的貨車裝載或卸載集裝箱時(shí)，可通過充分確保集裝箱的搬運(yùn)路徑來防止與移動式電車線及電桿的碰撞。

背景技術(shù)：

通常，當(dāng)輸送貨物時(shí)，使用集裝箱(container)。集裝箱方便打包貨物、搬運(yùn)簡單、可保護(hù)裝載于內(nèi)部的貨物。集裝箱分為陸路集裝箱和海運(yùn)集裝箱。

上述陸路集裝箱主要利用拖車及貨物列車來搬運(yùn)。

在利用貨物列車來搬運(yùn)集裝箱的情況下，貨物列車往返于設(shè)置有列車軌道的兩個或兩個以上的鐵路集裝箱物流基地來搬運(yùn)集裝箱。在鐵路集裝箱物流基地的集裝箱堆場裝載的多個集裝箱利用陸路或水路運(yùn)輸方法向目的地搬運(yùn)。

與其相關(guān)地，本發(fā)明如韓國專利授權(quán)第10-0977745號的授權(quán)專利公報(bào)所示，包括：主軌道，位于貨物站臺旁邊；多個電桿，設(shè)置于上述主軌道的旁邊；多個固定型支撐單元，與除了與上述貨物站臺相對應(yīng)的多個電桿之外的多個電桿分別以懸臂梁形態(tài)固定結(jié)合；多個上下驅(qū)動型支撐單元，與上述貨物站臺相對應(yīng)的多個電桿分別以懸臂梁形態(tài)相結(jié)合，可使上述多個上下驅(qū)動型支撐單元分別沿著上下方向旋轉(zhuǎn)；固定電車線，與上述多個固定型支撐單元相結(jié)合，使上述多個上下驅(qū)動型支撐單元所處的區(qū)間中斷并沿著上述主軌道位于上述主軌道的上側(cè)；移動電車線，與上述多個上下驅(qū)動型支撐單元相連接，隨著上述多個上下驅(qū)動型支撐單元沿著上下方向旋轉(zhuǎn)，沿著上下方向進(jìn)行圓周運(yùn)動；以及多個切換單元，當(dāng)上述多個上下驅(qū)動型支撐單元以水平方式設(shè)置時(shí)，連接上述移動電車線與上述固定電車線。本發(fā)明提出如下的利用電動貨物列車的集裝箱搬運(yùn)用移動式電車線系統(tǒng)，使電動貨物列車的多個貨車向貨物站臺旁邊移動，縮短向上述電動貨物列車的多個貨車裝載集裝箱或?qū)⒎胖糜谏鲜龆鄠€貨車的集裝箱卸載的時(shí)間，同時(shí)可使軌道的排列簡單。

更具體地，如專利文獻(xiàn)1的圖10至圖12所示，多個上下驅(qū)動型支撐單元300旋轉(zhuǎn)90度，從而從水平狀態(tài)變成垂直狀態(tài)。隨著上述多個上下驅(qū)動型支撐單元300旋轉(zhuǎn)90度，與上述多個上下驅(qū)動型支撐單元300相結(jié)合的(多個)移動電車線500與上述固定電車線400分離來進(jìn)行90度圓周運(yùn)動。即，上述多個上下驅(qū)動型支撐單元300朝向多個上述電桿100側(cè)將上述移動電車線500抬起來。因此，位于上述貨物站臺a的正面吊運(yùn)機(jī)c抬起放置于貨車的集裝箱并移動至集裝箱堆場之后，可將上述集裝箱裝載于集裝箱堆場，如上所述，由于(多個)移動電車線500上升，可回避正面吊運(yùn)機(jī)c的作業(yè)半徑，從而提高正面吊運(yùn)機(jī)c的可操作性。

但是，在鐵路車站的集裝箱堆場中鐵路軌道的間隔窄的情況下，具有通過正面吊運(yùn)機(jī)c搬運(yùn)的集裝箱和移動電車線的電桿互相碰撞的可能性，尤其，在港灣的集裝箱堆場中使用軌道式龍門起重機(jī)(rmgc)對集裝箱進(jìn)行卸載作業(yè)的情況下，當(dāng)從貨物列車的平板貨車撿起(picking)集裝箱后上升時(shí)同時(shí)進(jìn)行走行和橫行時(shí)，具有移動電車線電桿與集裝箱發(fā)生碰撞事故的擔(dān)憂。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：韓國授權(quán)專利第10-0977745號

專利文獻(xiàn)2：韓國授權(quán)專利第10-0940767號

專利文獻(xiàn)3：韓國授權(quán)專利第10-1413670號

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

用于解決如上所述的缺點(diǎn)的本發(fā)明的目的在于，提供如下的集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)，當(dāng)在鐵路車站的集裝箱堆場或港灣的集裝箱堆場利用正面吊運(yùn)機(jī)(reachstacker)或軌道式龍門起重機(jī)(rmgc，railmountedgantrycrane)等的搬運(yùn)裝置向鐵路車輛的貨車裝載或卸載集裝箱時(shí)，可通過充分確保集裝箱的搬運(yùn)路徑來防止與移動式電車線及電桿的碰撞。

(二)技術(shù)方案

用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)包括：外部電桿，具有規(guī)定的長度，從地面向地下以垂直的方式埋設(shè)，在上述外部電桿的內(nèi)部形成有內(nèi)部空間；內(nèi)部電桿，具有規(guī)定的長度，插入于上述外部電桿的內(nèi)部空間，上述內(nèi)部電桿以能夠相對于外部電桿沿著上下方向進(jìn)行升降的方式結(jié)合；懸臂梁，具有規(guī)定長度，在上述內(nèi)部電桿的上部沿著水平方向配置，上述懸臂梁的自由端部與移動電車線相連接，上述懸臂梁的另一側(cè)端部借助包括馬達(dá)的驅(qū)動部來與上述內(nèi)部電桿的上部相連接，當(dāng)上述驅(qū)動部進(jìn)行工作時(shí)，能夠以移動電車線的高度不變的狀態(tài)沿著長度方向進(jìn)行伸縮驅(qū)動，或以驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)軸為基點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動；以及升降單元，用于使上述內(nèi)部電桿沿著上下方向進(jìn)行升降驅(qū)動，上述內(nèi)部電桿在最高位置時(shí)，上述移動電車線處于與固定電車線能夠相連接的狀態(tài)，上述內(nèi)部電桿在最低位置時(shí)，內(nèi)部電桿的最上端與平板貨車的上部面相同或位于低的位置。

(三)有益效果

根據(jù)本發(fā)明的集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)，固定有移動電車線的電桿沿著上下方向進(jìn)行伸縮，當(dāng)下降時(shí)，電桿的最上端部分與貨物列車的平板貨車上端相同或移動至低的位置，因此，當(dāng)正面吊運(yùn)機(jī)或軌道式龍門起重機(jī)進(jìn)行走行或橫行移動時(shí)，可回避集裝箱與電桿的碰撞，從而可提高裝載或卸載集裝箱時(shí)的可操作性和安全性。

尤其，具有如下的有用的效果：由于僅在移動電車線從固定電車線分離時(shí)進(jìn)行電桿的伸縮驅(qū)動，可防止因運(yùn)轉(zhuǎn)不正常導(dǎo)致的安全事故，由于工作半徑小，使鐵路軌道的間隔狹小，從而可適用于在電桿建設(shè)限制(車站內(nèi))不滿足3.5m的韓國國內(nèi)大部分的鐵路車站等無設(shè)置空間的制約。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的適用集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)的鐵路車站的集裝箱堆場的簡圖，表示貨物車輛可出入于集裝箱堆場的狀態(tài)。

圖2的(a)部分為圖1的主要部件放大圖，圖2的(b)部分為圖2的(a)部分的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的適用集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)的鐵路車站的集裝箱堆場的簡圖，表示為了電桿的下降而從固定電車線分離移動電車線的狀態(tài)。

圖4的(a)部分為圖3的主要部件放大圖，圖4的(b)部分為圖4的(a)部分的側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的適用集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)的鐵路車站的集裝箱堆場的簡圖，表示電桿的下降狀態(tài)。

圖6的(a)部分為圖5的主要部件放大圖，圖6的(b)部分為圖6的(a)部分的側(cè)視圖。

圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例的適用集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)的港灣的集裝箱堆場的簡圖，表示貨物車輛可出入于集裝箱堆場的狀態(tài)。

圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例的適用集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)的港灣的集裝箱堆場的簡圖，表示為了電桿的下降而從固定電車線分離移動電車線的狀態(tài)。

圖9為本發(fā)明第二實(shí)施例的適用集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)的港灣的集裝箱堆場的簡圖，表示電桿的下降狀態(tài)。

附圖標(biāo)記的說明

1：正面吊運(yùn)機(jī)(reachstacker)，2：集裝箱，3：軌道式龍門起重機(jī)(rmgc，railmountedgantrycrane)，10：外部電桿，11：混凝土塊，12：錨(anchor)，20：內(nèi)部電桿，21：懸臂梁，22：驅(qū)動部，23：移動電車線，30：伸縮部件，31：第一固定部，32：第二固定部，33：延伸桿，40：鐵路軌道，41：貨物列車，42：平板貨車，43：集電弓(pantograph)

具體實(shí)施方式

本發(fā)明能夠進(jìn)行各種變更并具有各種實(shí)施例，以下，例示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并基于此對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。但是，這并不代表使本發(fā)明僅限定于所例示的實(shí)施方式，本發(fā)明的思想及技術(shù)范圍包括所例示的方式的常規(guī)變更或等同技術(shù)方案至代替技術(shù)方案。

并且，在說明書全文中，當(dāng)一部分與另一部分“相連接”時(shí)，包括兩者“直接相連接”的情況或兩者中間隔著一種要素“間接相連接”的情況，除非有特別反對的記載內(nèi)容，“包括”一種結(jié)構(gòu)要素指可添加其他結(jié)構(gòu)要素，而不是排除其他結(jié)構(gòu)要素。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的適用集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)的鐵路車站的集裝箱堆場的簡圖，表示貨物車輛可出入于集裝箱堆場的狀態(tài)，圖2的(a)部分為圖1的主要部件放大圖，圖2的(b)部分為圖2的(a)部分的側(cè)視圖。

如參照圖1及圖2，本發(fā)明的集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)包括外部電桿10、內(nèi)部電桿20、固定有移動電車線23的懸臂梁21、包括伸縮部件30的升降單元。

上述外部電桿10可以為具有規(guī)定的長度的管形柱體，上述外部電桿10從地面向地下以垂直的方式埋設(shè)，在上述外部電桿10的內(nèi)部形成有內(nèi)部空間。為了將上述外部電桿10固定于地下，從地面向地下埋設(shè)混凝土塊11，此時(shí)，外部電桿10的上部可借助多個錨12來固定于混凝土塊11。

上述內(nèi)部電桿20可以為具有規(guī)定的長度的管形或棒形柱體，在插入于上述外部電桿10的內(nèi)部空間的狀態(tài)下，以可相對于外部電桿10沿著上下方向進(jìn)行升降的狀態(tài)結(jié)合。

上述懸臂梁21為具有規(guī)定長度的桿或框架，在上述內(nèi)部電桿20的上部沿著水平方向配置。此時(shí)，懸臂梁21的自由端部(固定于內(nèi)部電桿的部分的相反側(cè)端部)與移動電車線23相連接，懸臂梁21的另一側(cè)端部，即，固定于內(nèi)部電桿20的部分借助驅(qū)動部22來固定于上述內(nèi)部電桿20。

其中，上述驅(qū)動部22用于改變上述懸臂梁21的位置來改變上述移動電車線23的位置，可包括馬達(dá)及與馬達(dá)相連接的齒輪或其他多個機(jī)構(gòu)，與此相關(guān)的具體結(jié)構(gòu)可適用如本發(fā)明人提出的專利文獻(xiàn)2(韓國授權(quán)專利第10-0940767號)中適用的結(jié)構(gòu)，即，當(dāng)驅(qū)動部22進(jìn)行工作時(shí)，自由端部與移動電車線23相連接的懸臂梁21沿著其長度方向進(jìn)行伸縮驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，或如適用于專利文獻(xiàn)3(韓國授權(quán)專利第10-1413670號)的結(jié)構(gòu)，即，當(dāng)驅(qū)動部22進(jìn)行工作時(shí)，以驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)軸為基點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，因此省略與上述懸臂梁21的伸縮驅(qū)動或轉(zhuǎn)動驅(qū)動相關(guān)的詳細(xì)說明。

有關(guān)在此后述的本發(fā)明的懸臂梁21的驅(qū)動，例示了如專利文獻(xiàn)3適用懸臂梁的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的情況，由于在任何驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，上述移動電車線23依然沿著水平方向移動，因而并不是移動電車線23的假設(shè)高度在變。

上述升降單元用于使上述內(nèi)部電桿20沿著上下方向進(jìn)行升降驅(qū)動。更具體地，上述升降單元可包括：伸縮部件30，在與上述內(nèi)部電桿20隔開規(guī)定距離的狀態(tài)下平行地設(shè)置，上述伸縮部件30的長度沿著上下方向而改變；第一固定部31，上述伸縮部件30的下端固定于埋設(shè)上述外部電桿10的混凝土塊11；以及第二固定部，上述伸縮部件30的上端固定于上述內(nèi)部電20桿的上部。

此時(shí)，考慮到上述內(nèi)部電桿20的升降伸縮長度為約4～5m左右，上述伸縮部件30可適用長度可變幅度大且穩(wěn)定的伸縮式氣缸(telescopiccylinder)，但本發(fā)明并不限制伸縮部件30的種類或結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的實(shí)施例，上述第二固定部32可在上述內(nèi)部電桿20的上部與沿著水平方向延伸的延伸桿33的自由端部鉸鏈結(jié)合，上述第一固定部31可在上述混凝土塊11鉸鏈結(jié)合。其中，“鉸鏈結(jié)合”指借助鉸鏈來進(jìn)行連接，從而可使各個連接的結(jié)構(gòu)間互相進(jìn)行轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。如上所述，伸縮部件30的上下端分別通過鉸鏈以可轉(zhuǎn)動的方式相連接，因此可使當(dāng)上述內(nèi)部電桿20進(jìn)行升降時(shí)因產(chǎn)生內(nèi)部電桿20沿著水平方向細(xì)微地移動或傾斜的現(xiàn)象最小化而各個固定部31、32的連接部分破損或受阻的情況，尤其，由于內(nèi)部電桿20與伸縮部件30在互相同時(shí)平行的狀態(tài)下進(jìn)行升降，因而可維持穩(wěn)定的驅(qū)動及立姿。

另一方面，如圖1及圖2所例示，在上述內(nèi)部電桿20上升至最高位置的狀態(tài)下，上述移動電車線23可與固定電車線(未圖示)互相連接，在此狀態(tài)下，從固定電車線向移動電車線23供給電源，因此貨物列車41可沿著鐵路軌道40出入于鐵路車站的集裝箱堆場。

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的適用集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)的鐵路車站的集裝箱堆場的簡圖，表示為了電桿的下降而從固定電車線分離移動電車線的狀態(tài)，圖4的(a)部分為圖3的主要部件放大圖，圖4的(b)部分為圖4的(a)部分的側(cè)視圖。

如參照圖3及圖4，為了利用正面吊運(yùn)機(jī)1來卸載裝載于貨物列車41的平板貨車42的集裝箱2，在正面吊運(yùn)機(jī)1的工作半徑內(nèi)不能存在其他結(jié)構(gòu)物，尤其，在存在有架設(shè)移動電車線23的電桿的情況下，不僅使正面吊運(yùn)機(jī)1的工作半徑受到制約，而且具有碰撞的危險(xiǎn)。

因此，為了使上述內(nèi)部電桿20下降，首先，需要進(jìn)行將移動電車線23與固定電車線(未圖示)分離的工作，尤其，為了防止當(dāng)內(nèi)部電桿2下降時(shí)移動電車線23與集裝箱2或移動電車線23與貨物列車41之間相碰撞，優(yōu)選地，當(dāng)從固定電車線分離上述移動電車線23時(shí)，至少位于完全脫離上述貨物列車41的上部空間或裝載于平板貨車42的集裝箱2的上部空間的位置。

當(dāng)然，為了從固定電車線分離上述移動電車線23，上述懸臂梁21可進(jìn)行伸縮驅(qū)動或轉(zhuǎn)動驅(qū)動，懸臂梁21的驅(qū)動結(jié)構(gòu)如上所述，可適用專利文獻(xiàn)2或?qū)＠墨I(xiàn)3。

如圖3及圖4所示，上述移動電車線23在通過懸臂梁21的驅(qū)動從固定電車線分離后，可向完全脫離上述貨物列車41的上部空間或裝載于平板貨車42的集裝箱2的上部空間的位置移動。

另一方面，由于安全理由，在上述移動電車線23從固定電車線未分離的狀態(tài)下，需要防止上述內(nèi)部電桿20下降。若在移動電車線23從固定電車線未分離的狀態(tài)下，內(nèi)部電桿20因運(yùn)轉(zhuǎn)不正常而下降，則移動電車線23從固定電車線向未規(guī)定的方向脫離，以使固定電車線和移動電車線破損，并且，貨物列車41的集電弓43通過移動電車線23的向下移動受到壓力，從而可發(fā)生使集電弓43和移動電車線23破損等大型事故。

為了防止上述事故的發(fā)生，本發(fā)明還可包括用于檢測上述懸臂梁21的特定位置的檢測單元，并且，還可包括僅在上述檢測單元檢測特定位置時(shí)，可使上述升降單元進(jìn)行驅(qū)動的控制部。

其中，上述特定位置指上述移動電車線23完全脫離貨物列車的上部空間或裝載于平板貨車42的集裝箱2的上部空間的位置，檢測上述特定位置的檢測單元可以為通過懸臂梁21的位移來進(jìn)行工作的限位開關(guān)或識別物體的有無的位置檢測傳感器。

圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的適用集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)的鐵路車站的集裝箱堆場的簡圖，表示電桿的下降狀態(tài)，圖6的(a)部分為圖5的主要部件放大圖，圖6的(b)部分為圖6的(a)部分的側(cè)視圖。

如參照圖5及圖6，隨著包括伸縮部件30的升降單元向下移動，上述內(nèi)部電桿20下降并插入于外部電桿10的內(nèi)部空間，由此，固定于內(nèi)部電桿20上部的移動電車線23同時(shí)向下移動。

此時(shí)，當(dāng)正面吊運(yùn)機(jī)1將裝載于平板貨車42的集裝箱2撿起來卸載或裝載時(shí)，走行的同時(shí)可進(jìn)行橫行移動，在此情況下，若內(nèi)部電桿20的最上端的位置高于平板貨車42的上端面，則集裝箱2與內(nèi)部電桿20上部有可能相碰撞，因此優(yōu)選地，當(dāng)上述內(nèi)部電桿20位于最下部時(shí)，內(nèi)部電桿20的最上端至少與平板貨車42上部面相同或位于低的位置。

圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例的適用集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)的港灣的集裝箱堆場的簡圖，表示貨物車輛可出入于集裝箱堆場的狀態(tài)，圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例的適用集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)的港灣的集裝箱堆場的簡圖，表示為了電桿的下降而從固定電車線分離移動電車線的狀態(tài)，圖9為本發(fā)明第二實(shí)施例的適用集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)的港灣的集裝箱堆場的簡圖，表示電桿的下降狀態(tài)。

如參照圖7至圖9，本發(fā)明的集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)可適用于設(shè)置有軌道式龍門起重機(jī)3的港灣的集裝箱堆場。尤其，軌道式龍門起重機(jī)3可從多個貨物列車同時(shí)裝載或卸載集裝箱2，此時(shí)，集裝箱同時(shí)進(jìn)行走行和橫行，若集裝箱與電桿存在干擾的可能性，則具有互相碰撞的擔(dān)憂，因此，如本發(fā)明中所公開，若使電桿進(jìn)行升降來使包括移動電車線23的電桿10、20向下部移動，則可防止集裝箱與電桿10、20之間的碰撞。

如圖7所示，適用于港灣的集裝箱堆場的本發(fā)明的集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)在內(nèi)部電桿20位于最高位置的情況下，移動電車線23與固定電車線相連接來使貨物列車可出入于集裝箱堆場，如圖8所示，為了搬運(yùn)集裝箱，首先，可改變懸臂梁來使移動電車線23向完全脫離貨物列車的上部空間或裝載于平板貨車42的集裝箱2的上部空間的位置移動，在此狀態(tài)下，如圖9所示，使內(nèi)部電桿20向下移動來使內(nèi)部電桿20的最上端與平板貨車42的上端面相同或移動至低的位置后，可將裝載于貨物列車的集裝箱進(jìn)行卸載或裝載。

為此的集裝箱搬運(yùn)用電桿的升降型移動式電車線系統(tǒng)具有與上述第一實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)，因此省略對其的反復(fù)說明。

如上所述，詳細(xì)說明根據(jù)用于體現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)思想的受限的實(shí)施例來進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明不局限于特定的實(shí)施例或形狀及數(shù)值，在不脫離如變更或混合多個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)要素的一部分等本發(fā)明的主旨的情況下，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對本發(fā)明進(jìn)行各種修改及變形實(shí)施，這種修改及變形實(shí)施不應(yīng)理解為有別于本發(fā)明的技術(shù)思想或前景。