本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

車身閉合系統(tǒng)可以包括天窗、門窗、側(cè)滑門、后背門等部件，在車身閉合系統(tǒng)關(guān)閉的過程中，可以進(jìn)行防夾控制，同時(shí)也可以對(duì)關(guān)閉過程的阻力特征進(jìn)行學(xué)習(xí)，并將學(xué)習(xí)的結(jié)果應(yīng)用到下次車身閉合系統(tǒng)關(guān)閉的過程中。在車身閉合系統(tǒng)關(guān)閉的過程中，可能會(huì)受到整車電壓波動(dòng)的影響，出現(xiàn)誤防夾的情況，因此，車身閉合系統(tǒng)不應(yīng)該學(xué)習(xí)此時(shí)的阻力特性。

在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火后，整車電壓有一個(gè)波動(dòng)的過程，其中，有一段為電壓緩慢上升的過程，現(xiàn)有技術(shù)中通常用到的識(shí)別電壓波動(dòng)的方法，無法有效的識(shí)別出電壓緩慢上升的過程，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤檢測(cè)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明公開了一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在車身閉合系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中無法有效的識(shí)別出電壓緩慢上升的過程的問題。

本發(fā)明提供的一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法，包括：

在目標(biāo)車輛的車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，獲取預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量；其中，所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中非首段的區(qū)域，所述實(shí)際電壓變化量為所述當(dāng)前段的電壓均值減去所述上一段的電壓均值的差值；

判斷所述實(shí)際電壓變化量是否大于零；

若所述實(shí)際電壓變化量大于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)得到當(dāng)前段的電壓變化總量；

判斷所述實(shí)際電壓變化量是否大于零；

若所述實(shí)際電壓變化量大于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)得到當(dāng)前段的電壓變化總量；

若所述實(shí)際電壓變化量小于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值，用所述上一段的電壓變化總量減去所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值得到當(dāng)前段的電壓變化總量；

實(shí)時(shí)判斷所述當(dāng)前段的電壓變化總量與預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值的關(guān)系；

若所述當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。

可選的，所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段包括：

將電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一波動(dòng)范圍和第二波動(dòng)范圍的臨界轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的分段位置，并依據(jù)所述分段位置將所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域分成兩個(gè)區(qū)域；

將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第二規(guī)則分成多段。

可選的，所述將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第二規(guī)則分成多段，包括：

將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域平均分成多段。

可選的，還包括：

若所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的首段時(shí)，設(shè)置電壓變化總量的初始值。

可選的，所述電壓變化總量的初始值為零。

本發(fā)明提供的一種電壓緩慢上升檢測(cè)裝置包括：

獲取單元，用于在目標(biāo)車輛的車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，獲取預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量；其中，所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中非首段的區(qū)域，所述實(shí)際電壓變化量為所述當(dāng)前段的電壓均值減去所述上一段的電壓均值的差值；

第一判斷單元，判斷所述實(shí)際電壓變化量是否大于零；

第一判斷及獲取單元，用于若所述實(shí)際電壓變化量大于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)得到當(dāng)前段的電壓變化總量；

第二判斷及獲取單元，用于若所述實(shí)際電壓變化量小于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值，用所述上一段的電壓變化總量減去所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值得到當(dāng)前段的電壓變化總量；

第二判斷單元，實(shí)時(shí)判斷所述當(dāng)前段的電壓變化總量與預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值的關(guān)系；

置標(biāo)志單元，用于若所述當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。

可選的，還包括：

第一劃分單元，用于將電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一波動(dòng)范圍和第二波動(dòng)范圍的臨界轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的分段位置，并依據(jù)所述分段位置將所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域分成兩個(gè)區(qū)域；

第二劃分單元，將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第二規(guī)則分成多段。

可選的，所述第二劃分單元包括：

第一劃分子單元，用于將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域平均分成多段。

可選的，還包括：

初始化單元，用于若所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的首段時(shí)，設(shè)置電壓變化總量的初始值。

可選的，所述電壓變化總量的初始值為零。

本實(shí)施例中，通過將目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)防夾區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，在車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，獲取所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量，依據(jù)所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系以及所述實(shí)際電壓變化量是否大于零，計(jì)算當(dāng)前電壓變化總量，而且對(duì)當(dāng)前段的電壓變化總量進(jìn)行計(jì)算時(shí)，依據(jù)的是相鄰段的實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與電壓變化閾值中較小的值以及上一段的電壓變化總量，若當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，則將該工況置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。這樣不僅可以有效的識(shí)別出電壓緩慢上升的過程，而且不會(huì)將局部電壓波動(dòng)誤檢測(cè)為電壓波動(dòng)，進(jìn)而避免了在車身閉合系統(tǒng)的過程中產(chǎn)生誤防夾的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法對(duì)于電壓均值計(jì)算的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電壓緩慢上升的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

申請(qǐng)人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，在車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過程中存在以下兩種方法對(duì)電壓的波動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，方法一：將車身閉合系統(tǒng)得到電機(jī)關(guān)閉指令時(shí)的電壓作為固定電壓參考值，當(dāng)車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行后，對(duì)實(shí)際電壓進(jìn)行采集，若實(shí)際電壓與固定電壓參考值的差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的第一電壓上升閾值，則表明此工況為電壓上升，置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志。方法二：設(shè)定電壓檢測(cè)時(shí)間窗，將車身閉合系統(tǒng)得到電機(jī)關(guān)閉指令時(shí)的電壓值作為初始電壓值，時(shí)間窗以一個(gè)固定單位時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，并監(jiān)測(cè)當(dāng)前時(shí)間窗內(nèi)的電壓，計(jì)算當(dāng)前時(shí)間窗內(nèi)的電壓與初始電壓的差，若當(dāng)前時(shí)間窗內(nèi)的電壓與初始電壓的差值大于預(yù)設(shè)的第二電壓上升閾值，則表明此工況為電壓上升，則置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志。對(duì)于方法一，可能會(huì)出現(xiàn)將局部電壓波動(dòng)誤檢測(cè)為整體電壓波動(dòng)；對(duì)于方法二只能檢測(cè)時(shí)間窗內(nèi)的局部電壓波動(dòng)，不能對(duì)整個(gè)車身閉合系統(tǒng)關(guān)閉過程中電壓總體緩慢上升趨勢(shì)進(jìn)行有效的判斷；而且針對(duì)以上的兩種方法，若是在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，負(fù)載波動(dòng)過大或者供電線束過長(zhǎng)，都同樣會(huì)造成電機(jī)端的電壓波動(dòng)幅度過大，方法一和方法二都可能會(huì)將這種情況造成的電壓波動(dòng)誤認(rèn)為外部供電造成的電壓波動(dòng)，進(jìn)而將該工況也置電壓漂移監(jiān)測(cè)標(biāo)志。因此，以上的兩種方法，都無法對(duì)電壓緩慢上升變化進(jìn)行有效的檢測(cè)。

為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法和裝置，通過將目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)防夾區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，在車身閉合系統(tǒng)關(guān)閉的過程中，獲取所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量，依據(jù)所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系以及所述實(shí)際電壓變化量是否大于零，計(jì)算當(dāng)前電壓變化總量，而且對(duì)當(dāng)前段的電壓變化總量進(jìn)行計(jì)算時(shí)，依據(jù)的是相鄰段的實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與電壓變化閾值中較小的值以及上一段的電壓變化總量，若當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，則將該工況置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對(duì)對(duì)當(dāng)前車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。這樣可以不僅有效的識(shí)別出電壓緩慢上升的過程，而且不會(huì)將局部電壓波動(dòng)誤檢測(cè)為電壓波動(dòng)，進(jìn)而避免了在車身閉合系統(tǒng)的運(yùn)行過程中產(chǎn)生誤防夾的問題。

參考圖1，示出的是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法。在本實(shí)施例中，所述方法可以包括：

S101：在目標(biāo)車輛的車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，獲取預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量；其中，所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中非首段的區(qū)域，所述實(shí)際電壓變化量為所述當(dāng)前段的電壓均值減去所述上一段的電壓均值的差值。

舉例說明：法規(guī)規(guī)定的車輛天窗的防夾區(qū)域?yàn)?mm-200mm，可以將規(guī)定的防夾區(qū)域作為S101中提到的預(yù)設(shè)防夾區(qū)域，車身閉合系統(tǒng)在預(yù)設(shè)防夾區(qū)域內(nèi)可以進(jìn)行自適應(yīng)的學(xué)習(xí)。

本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)全局的電壓變化趨勢(shì)的檢測(cè)，在對(duì)電壓檢測(cè)之前，可以將目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)防夾區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則進(jìn)行分段，具體的可以包括：

將電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一波動(dòng)范圍和第二波動(dòng)范圍的臨界轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的分段位置，并依據(jù)所述分段位置將所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域分成兩個(gè)區(qū)域；將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第二規(guī)則分成多段。

舉例說明：在天窗閉合的過程中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不斷的波動(dòng)，假設(shè)天窗在初始運(yùn)行的一段，電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的范圍較小，在運(yùn)行的后一段電機(jī)波動(dòng)范圍較大，此時(shí)，范圍較小的一段可以為第一波動(dòng)范圍，范圍較大的一段可以為第二波動(dòng)范圍，而第一波動(dòng)范圍和第二波動(dòng)范圍的臨界電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的天窗的區(qū)域位置為預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的分段位置。

本實(shí)施例中，對(duì)于獲取臨界電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以是根據(jù)第一波動(dòng)范圍和第二波動(dòng)范圍差值的不同，當(dāng)達(dá)到某個(gè)預(yù)設(shè)的差值時(shí)，將第一波動(dòng)范圍和第二波動(dòng)范圍的臨界電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的分段位置。

其中，對(duì)于預(yù)設(shè)的差值可以是根據(jù)需要人為設(shè)置好的，也可以是在車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則自動(dòng)生成的。

在本實(shí)施例中，車身閉合系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中，經(jīng)過預(yù)設(shè)防夾區(qū)域時(shí)，還包括：若所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的首段時(shí)，設(shè)置電壓變化總量的初始值；具體的，所述電壓變化總量的初始值可以為零。然后在車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，獲取相鄰段的實(shí)際電壓變化量，具體的可以為：獲取預(yù)設(shè)防夾區(qū)域當(dāng)前段的電壓均值，并用當(dāng)前段的電壓均值減去上一段的電壓均值得到當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量。

舉例說明：實(shí)際電壓變化量為相鄰段的電壓均值的差，對(duì)于電壓均值的計(jì)算如圖2所示：其中，表示當(dāng)前段的電壓均值，表示上一段的電壓均值，ΔV(K)表示相鄰兩段實(shí)際電壓變化量即當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量，ΔV(0)為當(dāng)前電壓的變化總量的初始值。其中與ΔV(K)可以通過以下1)和2)的公式獲得：

S102：判斷所述實(shí)際電壓變化量是否大于零。

本實(shí)施例中，相鄰兩段的實(shí)際電壓變化量可能大于零也可能小于零，若相鄰兩段的實(shí)際電壓變化量大于零，說明相鄰的兩段電壓變化趨勢(shì)為上升趨勢(shì)；若相鄰兩段的實(shí)際電壓變化量小于零，說明相鄰的兩段電壓變化趨勢(shì)為下降趨勢(shì)。

本實(shí)施例中，需要說明的是，僅僅是一個(gè)相鄰兩段的實(shí)際電壓變化量并不能體現(xiàn)整個(gè)預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的電壓變化趨勢(shì)，因此，即使相鄰兩段電壓變化量為下降趨勢(shì)，預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的電壓變化趨勢(shì)也可能是上升的。

S103：若所述實(shí)際電壓變化量大于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，并將所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)得到當(dāng)前段的電壓變化總量。

本實(shí)施例中，若所述實(shí)際電壓變化量大于零，表示當(dāng)前段對(duì)于上一段的電壓變化趨勢(shì)為上升趨勢(shì)，此時(shí)判斷所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，若所述實(shí)際電壓變化量大于預(yù)設(shè)的電壓變化閾值，用預(yù)設(shè)的電壓變化閾值與上一段的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)得到當(dāng)前段的電壓變化總量；若所述實(shí)際電壓變化量小于等于預(yù)設(shè)的電壓變化閾值，用所述實(shí)際電壓變化量與上一段的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)得到當(dāng)前段的電壓變化總量。

舉例說明：在以上提到的公式1)和公式2)的基礎(chǔ)上，設(shè)Vsum表示當(dāng)前段的電壓變化總量，V_sum-1表示前一段的電壓變化總量，VolDriftAdderTHer表示電壓變化閾值，當(dāng)實(shí)際電壓變化量大于零時(shí)，即當(dāng)ΔV(K)>0時(shí)，

若|ΔV(K)|＞VolDriftAdderTHer，那么Vsum＝Vsum-1+VolDriftAdderTHer；

若|ΔV(K)|≤VolDriftAdderTHer，那么Vsum＝Vsum-1+ΔV(K)。

本實(shí)施例中，需要說明的是，當(dāng)前段的電壓變化總量可以理解為車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行到當(dāng)前段時(shí)總的電壓變化量；進(jìn)一步可以理解為車身閉合系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中，運(yùn)行到當(dāng)前段時(shí)，當(dāng)前段以及之前經(jīng)過的每一段的實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值的累計(jì)；故還可以理解為當(dāng)前段的實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段得到的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)的結(jié)果。

S104：若所述實(shí)際電壓變化量小于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值，用所述上一段的電壓變化總量減去所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值得到當(dāng)前段的電壓變化總量。

本實(shí)施例中，若所述實(shí)際電壓變化量小于零，表示當(dāng)前段對(duì)于上一段的電壓變化趨勢(shì)為下降趨勢(shì)，此時(shí)判斷所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，若所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的電壓變化閾值，用上一段的電壓變化總量減去所述電壓變化閾值得到當(dāng)前段的電壓變化總量；若所述實(shí)際電壓變化量小于等于預(yù)設(shè)的電壓變化閾值，用上一段的電壓變化總量減去所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值得到當(dāng)前段的電壓變化總量。

舉例說明：當(dāng)實(shí)際電壓變化量小于零時(shí)，即當(dāng)ΔV(K)<0時(shí)，

若|ΔV(K)|＞VolDriftAdderTHer，那么Vsum＝Vsum-1-VolDriftAdderTHer；

若|ΔV(K)|≤VolDriftAdderTHer，那么Vsum＝Vsum-1-|ΔV(K)|。

本實(shí)施例中，對(duì)電壓變化總量進(jìn)行計(jì)算時(shí)，當(dāng)實(shí)際電壓變化量大于預(yù)設(shè)的電壓變化閾值時(shí)，計(jì)算電壓變化總量時(shí)，用上一段的電壓變化總量加減預(yù)設(shè)的電壓變化閾值，這樣避免了由于局部電壓波動(dòng)而造成誤檢測(cè)。

S105：實(shí)時(shí)判斷所述當(dāng)前段的電壓變化總量與預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值的關(guān)系。

S106：若所述當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。

本實(shí)施例中，當(dāng)判斷出當(dāng)前電壓變化總量大于預(yù)設(shè)電壓變化總量閾值的關(guān)系時(shí)，即表明車身閉合系統(tǒng)從進(jìn)入預(yù)設(shè)防夾區(qū)域開始運(yùn)行到當(dāng)前段時(shí)，電壓有緩慢上升的趨勢(shì)，因此要將該工況置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，禁止車身閉合系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行到該段的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。因此，避免了由于電壓緩慢上升導(dǎo)致車身閉合系統(tǒng)學(xué)習(xí)到錯(cuò)誤的阻力特性而引起誤防夾。

本實(shí)施例中，采用變化總量對(duì)電壓變化趨勢(shì)進(jìn)行判斷，避免了由于電機(jī)運(yùn)行造成的電壓上升而誤檢測(cè)為電壓緩慢上升，進(jìn)而避免了在車身閉合系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中產(chǎn)生誤防夾。

本實(shí)施例中，若所述當(dāng)前的電壓變化總量不大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，則返回執(zhí)行S101，即車身閉合系統(tǒng)在繼續(xù)運(yùn)行的過程中，繼續(xù)計(jì)算下一個(gè)相鄰的兩段之間的電壓變化量。

本實(shí)施例中，通過將目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)防夾區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，在車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，獲取所述車身閉合系統(tǒng)預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量，依據(jù)所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系以及所述實(shí)際電壓變化量是否大于零，計(jì)算當(dāng)前電壓變化總量，而且對(duì)當(dāng)前段的電壓變化總量進(jìn)行計(jì)算時(shí)，依據(jù)的是相鄰段的實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與電壓變化閾值中較小的值以及上一段的電壓變化總量，若當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，則將該工況置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。這樣不僅可以有效的識(shí)別出電壓緩慢上升的過程，而且不會(huì)將局部電壓波動(dòng)誤檢測(cè)為電壓波動(dòng)，進(jìn)而避免了在車身閉合系統(tǒng)的過程中產(chǎn)生誤防夾的問題。

參考圖3，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電壓緩慢上升的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置可以包括：

獲取單元301，用于在目標(biāo)車輛的車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，獲取預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量；其中，所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中非首段的區(qū)域，所述實(shí)際電壓變化量為所述當(dāng)前段的電壓均值減去所述上一段的電壓均值的差值；

第一判斷單元302，判斷所述實(shí)際電壓變化量是否大于零；

第一判斷及獲取單元303，用于若所述實(shí)際電壓變化量大于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)得到當(dāng)前段的電壓變化總量；

第二判斷及獲取單元304，用于若所述實(shí)際電壓變化量小于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值，用所述上一段的電壓變化總量減去所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值得到當(dāng)前段的電壓變化總量；

第二判斷單元305，實(shí)時(shí)判斷所述當(dāng)前段的電壓變化總量與預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值的關(guān)系；

置標(biāo)志單元306，用于若所述當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。

可選的，還包括：

第一劃分單元，用于將電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一波動(dòng)范圍和第二波動(dòng)范圍的臨界轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的分段位置，并依據(jù)所述分段位置將所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域分成兩個(gè)區(qū)域；

第二劃分單元，將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第二規(guī)則分成多段。

可選的，所述第二劃分單元包括：

第一劃分子單元，用于將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域平均分成多段。

可選的，還包括：

初始化單元，用于若所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的首段時(shí)，設(shè)置電壓變化總量的初始值。

可選的，所述電壓變化總量的初始值為零。

本實(shí)施例提供的裝置，通過將目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)防夾區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，在車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，獲取所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量，依據(jù)所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系以及所述實(shí)際電壓變化量是否大于零，計(jì)算當(dāng)前電壓變化總量，而且對(duì)當(dāng)前段的電壓變化總量進(jìn)行計(jì)算時(shí)，依據(jù)的是相鄰段的實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與電壓變化閾值中較小的值以及上一段的電壓變化總量，若當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，則將該工況置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車身閉合系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。這樣不僅可以有效的識(shí)別出電壓緩慢上升的過程，而且不會(huì)將局部電壓波動(dòng)誤檢測(cè)為電壓波動(dòng)，進(jìn)而避免了在車身閉合系統(tǒng)的過程中產(chǎn)生誤防夾的問題。

需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。