本申請(qǐng)總體上涉及操作車輛中的電動(dòng)駐車制動(dòng)器。

背景技術(shù)：

車輛通常包括被配置為在車輛停放時(shí)施加制動(dòng)力的駐車控制器。駐車制動(dòng)器可集成有制動(dòng)系統(tǒng)并且可將制動(dòng)力施加到給定的車橋上。駐車制動(dòng)器通常由駕駛員用腳踏板或調(diào)節(jié)桿來被接合。腳踏板或調(diào)節(jié)桿連接至接合和脫離駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的線纜。作為手動(dòng)激活的機(jī)構(gòu)阻礙了駐車制動(dòng)器用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一些配置中，一種車輛包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。車輛還包括電動(dòng)駐車制動(dòng)器。車輛還包括控制器，所述控制器被配置為：響應(yīng)于當(dāng)車輛速度小于預(yù)定速度時(shí)所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至在點(diǎn)火循環(huán)期間禁止推進(jìn)扭矩產(chǎn)生的關(guān)閉狀態(tài)，并且在禁止所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至允許推進(jìn)扭矩產(chǎn)生的開啟狀態(tài)的狀況存在時(shí)，激活電動(dòng)駐車制動(dòng)器。

一些配置可包括以下特征中的一個(gè)或更多個(gè)。在車輛中，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括被配置為產(chǎn)生推進(jìn)扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)。在車輛中，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)還包括電機(jī)，所述電機(jī)被配置為：在所述發(fā)動(dòng)機(jī)能夠產(chǎn)生推進(jìn)扭矩之前，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述狀況包括所述電機(jī)不能使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在車輛中，所述狀況包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于失速狀況。在車輛中，所述控制器還被配置為自動(dòng)啟動(dòng)和自動(dòng)停止所述發(fā)動(dòng)機(jī)。車輛可包括傳感器，所述傳感器被配置為：提供指示駕駛員不在車輛內(nèi)部的信號(hào)，其中，所述狀況包括所述信號(hào)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止期間指示駕駛員不在車輛內(nèi)部。在車輛中，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括被配置為提供推進(jìn)扭矩的至少一個(gè)電機(jī)。在車輛中，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括配置為傳遞推進(jìn)扭矩的變速器，其中，所述狀況包括所述變速器不能傳遞推進(jìn)扭矩。車輛可包括坡度傳感器，其中，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器還響應(yīng)于來自所述坡度傳感器的指示車輛處于超過預(yù)定坡度的坡度的信號(hào)而被激活。車輛可包括顯示器，其中，所述控制器還被配置為控制顯示器顯示指示動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)和電動(dòng)駐車制動(dòng)器狀態(tài)的消息。

在一些配置中，一種控制車輛的方法包括：響應(yīng)于當(dāng)車輛的速度小于預(yù)定速度時(shí)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至禁止推進(jìn)扭矩產(chǎn)生的關(guān)閉狀態(tài)，并且在禁止所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至允許推進(jìn)扭矩產(chǎn)生的開啟狀態(tài)的狀況存在時(shí)，通過控制器激活電動(dòng)駐車制動(dòng)器。

一些配置可包括以下特征中的一個(gè)或更多個(gè)。在所述方法中，所述激活還響應(yīng)于檢測(cè)到車輛處于大小大于預(yù)定坡度的坡度。所述方法可包括：通過控制器顯示指示動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)和電動(dòng)駐車制動(dòng)器的激活狀態(tài)的消息。所述方法可包括：通過控制器檢測(cè)駕駛員不在車輛內(nèi)部，并且響應(yīng)于所述駕駛員不在而禁止動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)。

在一些配置中，一種車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括控制器，所述控制器被配置為：響應(yīng)于當(dāng)車輛速度小于預(yù)定速度時(shí)所述車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至在點(diǎn)火循環(huán)期間禁止推進(jìn)扭矩產(chǎn)生的關(guān)閉狀態(tài)，并且在禁止所述車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至允許推進(jìn)扭矩產(chǎn)生的開啟狀態(tài)的狀況存在時(shí)，請(qǐng)求電動(dòng)駐車制動(dòng)器的激活。

一些配置可包括以下特征中的一個(gè)或更多個(gè)。在車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述控制器還被配置為：響應(yīng)于請(qǐng)求電動(dòng)駐車制動(dòng)器的激活，請(qǐng)求指示電動(dòng)駐車制動(dòng)器被激活并且車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)被禁止轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)的消息的顯示。在車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述控制器還被配置為：接收指示坡度的信號(hào)，并且還響應(yīng)于所述信號(hào)指示坡度超過預(yù)定坡度而請(qǐng)求電動(dòng)駐車制動(dòng)器的激活。在車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述控制器還被配置為：接收指示車輛的駕駛員不在的信號(hào)，并且響應(yīng)于所述信號(hào)而禁止車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)。在車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述狀況包括禁止發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)的狀況。在車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述狀況包括禁止變速器傳遞推進(jìn)扭矩的狀況。

附圖說明

圖1是可行的車輛配置的框圖。

圖2是可行的電動(dòng)駐車制動(dòng)器系統(tǒng)的示圖。

圖3是具有包括發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛的示圖。

圖4是具有純電動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛的示圖。

圖5是具有混合動(dòng)力電動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛的示圖。

圖6是用于控制電動(dòng)駐車制動(dòng)器系統(tǒng)的可行的控制策略的框圖。

具體實(shí)施方式

在此描述了本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)該理解的是，所公開的實(shí)施例僅是示例，并且其它實(shí)施例可以采用各種替代形式。附圖無(wú)需按比例繪制；一些特征可被夸大或縮小以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為具有限制性，而僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的，參考任一附圖示出和描述的各種特征可以與在一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中示出的特征組合，以產(chǎn)生未被明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合提供用于典型應(yīng)用的代表性實(shí)施例。然而，可期望將與本公開的教導(dǎo)一致的特征的各種組合和變型用于特定的應(yīng)用或?qū)嵤┓绞健?/p>

圖1描繪了車輛100的框圖。車輛100可包括配置為向一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪104提供推進(jìn)扭矩的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102。車輛100可包括各種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)配置中的任意一種。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102可包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(ice)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102可包括一個(gè)或更多個(gè)電機(jī)。在一些動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)配置中，電機(jī)可被配置為使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以用于啟動(dòng)目的。在一些動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)配置中，電機(jī)可被配置為向驅(qū)動(dòng)輪104提供推進(jìn)扭矩。在混合動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)可被配置為提供推進(jìn)扭矩并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。車輛100可包括一個(gè)或更多個(gè)非驅(qū)動(dòng)輪106。

圖3描繪了常規(guī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)或輕度混合動(dòng)力(mild-hybrid)配置300的示例框圖。輕度混合動(dòng)力配置300可包括機(jī)械地連接到變速器304的發(fā)動(dòng)機(jī)302。變速器304可連接到驅(qū)動(dòng)輪104以提供推進(jìn)扭矩。變速器304可被配置為調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)304和驅(qū)動(dòng)輪104之間的傳動(dòng)比。變速器304可以是具有固定數(shù)量的擋位并且在沒有駕駛員干預(yù)的情況下?lián)Q擋的自動(dòng)變速器。變速器304可以是具有固定擋位并且經(jīng)由駕駛員干預(yù)進(jìn)行換擋的手動(dòng)變速器。變速器304可以是在發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間具有可變傳動(dòng)比的無(wú)級(jí)變速器(continuouslyvariabletransmission，cvt)。輕度混合動(dòng)力配置300可包括起動(dòng)機(jī)/交流發(fā)電機(jī)(例如，電機(jī))306。起動(dòng)機(jī)/交流發(fā)電機(jī)306可電連接到電池308。起動(dòng)機(jī)/交流發(fā)電機(jī)306可被配置為使發(fā)動(dòng)機(jī)304的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)304并產(chǎn)生用于電池308的電力。在常規(guī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，起動(dòng)機(jī)/交流發(fā)電機(jī)可以是分開的電機(jī)——起動(dòng)機(jī)和交流發(fā)電機(jī)。

圖4描繪了電池電動(dòng)車輛(bev)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)400的示例框圖。bev動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)400可包括被配置為向驅(qū)動(dòng)輪104提供推進(jìn)扭矩的電機(jī)406。電機(jī)406可機(jī)械地連接到齒輪箱404，齒輪箱404被配置為在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪104之間提供傳動(dòng)比。齒輪箱404可機(jī)械地連接到驅(qū)動(dòng)輪104。齒輪箱404可具有單一的傳動(dòng)比。電機(jī)406可從牽引電池408獲得電力。電力電子模塊(未示出)可將電機(jī)406電連接到牽引電池408。

圖5描繪了全混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(hev)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)配置500的示例框圖。hev動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)500可包括機(jī)械地連接到混合動(dòng)力變速器504的發(fā)動(dòng)機(jī)502。混合動(dòng)力變速器504可以是動(dòng)力分流式混合動(dòng)力配置，該配置包括行星齒輪組并且連接到一個(gè)或更多個(gè)電機(jī)506。電機(jī)506可以電連接到牽引電池508。

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)組件(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、電機(jī)、電力電子模塊、牽引電池)可各自包括被配置為控制和監(jiān)控相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)組件的控制器。在特定狀況下，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)組件可能不能運(yùn)轉(zhuǎn)。這種狀況可能是由故障狀況或例行維護(hù)問題引起的。例如，可能沒有剩余燃料來運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。相關(guān)聯(lián)的控制器可包括用于檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)組件不能運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況的電路和控制邏輯。

再次參照?qǐng)D1，在點(diǎn)火循環(huán)期間，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102可被期望在駕駛員請(qǐng)求時(shí)向車輛100的驅(qū)動(dòng)輪104提供推進(jìn)扭矩。點(diǎn)火循環(huán)可被認(rèn)為是從點(diǎn)火開關(guān)接通事件到點(diǎn)火開關(guān)斷開事件的時(shí)間段?？蛇x地，點(diǎn)火循環(huán)可以是車輛處于運(yùn)行狀況的時(shí)間段。在正常操作狀況下，在點(diǎn)火循環(huán)期間，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102能夠在請(qǐng)求時(shí)提供推進(jìn)扭矩。在異常狀況下，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102可能在請(qǐng)求時(shí)由于某種異常狀況而不能提供推進(jìn)扭矩。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)可能在被請(qǐng)求時(shí)不能啟動(dòng)。

車輛100可包括一個(gè)或更多個(gè)制動(dòng)模塊108。制動(dòng)模塊108可被配置為向車輪施加用于抵抗車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩。制動(dòng)模塊108可被配置為盤式制動(dòng)器或鼓式制動(dòng)器或它們的某種組合。制動(dòng)模塊108可結(jié)合駐車制動(dòng)功能。駐車制動(dòng)功能可包括被配置為保持車輪處的制動(dòng)施加的機(jī)構(gòu)。駐車制動(dòng)功能可被應(yīng)用于所有車輪的子集。在一些配置中，駐車制動(dòng)功能可被應(yīng)用于所有的車輪。在機(jī)械的駐車制動(dòng)器系統(tǒng)中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過與車輛100的內(nèi)部中的腳踏板或調(diào)節(jié)桿結(jié)合的線纜來被激活。在電動(dòng)駐車制動(dòng)器(electricparkingbrake，epb)配置中，駐車制動(dòng)功能可使用馬達(dá)來被電啟動(dòng)。

車輛100可包括至少一個(gè)控制器120?？刂破?20可包括用于執(zhí)行指令的處理器?？刂破?20可包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和程序的易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器。雖然控制器120被描述為單個(gè)模塊，但是控制器120可包括經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)通信的多個(gè)控制器。

車輛100可包括一個(gè)或更多個(gè)占用傳感器110。占用傳感器110可被配置為在車輛內(nèi)部檢測(cè)駕駛員和/或乘客的存在或不存在。例如，占用傳感器110可包括提供指示車輛的車門處于打開狀態(tài)的信號(hào)的車門傳感器。當(dāng)在點(diǎn)火開關(guān)接通的情況下檢測(cè)到車門處于打開狀態(tài)時(shí)，可以假定駕駛員已經(jīng)離開車輛。占用傳感器110可包括在車輛的座椅中的重量傳感器，該重量傳感器被配置為提供指示位于座椅上(例如，駕駛員或乘客)的重量的信號(hào)。當(dāng)重量超過預(yù)定閾值時(shí)，可檢測(cè)到駕駛員的存在?？刂破?20可經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與車輛中的其它控制器通信。

車輛100可包括被配置為輸出指示車輛100的速度的信號(hào)的速度傳感器112。速度傳感器112可以是連接到車輪104、106中的一個(gè)或更多個(gè)的一個(gè)或更多個(gè)車輪速度傳感器。速度傳感器112可以是連接到動(dòng)力傳統(tǒng)系統(tǒng)102的輸出軸的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器。

車輛100可包括被配置為輸出指示車輛100所處的坡度或斜度的信號(hào)的坡度傳感器114。坡度傳感器114可以是具有隨坡度變化而變化的信號(hào)的縱向加速度計(jì)。

車輛100可包括被配置為向車輛乘員顯示各種狀態(tài)和操作信息的顯示模塊116。顯示模塊116可包括被配置為向乘員顯示文本消息的顯示屏幕。顯示模塊116可包括以二元格式指示狀態(tài)的指示燈或燈泡。顯示模塊116可包括傳達(dá)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102的操作狀態(tài)的消息或指示燈。例如，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)指示燈可在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102被禁止向驅(qū)動(dòng)輪104提供扭矩時(shí)點(diǎn)亮。

車輛100可包括被配置為激活和停用epb系統(tǒng)的epb開關(guān)118。epb開關(guān)118可位于駕駛員附近以允許駐車制動(dòng)器的激活和停用。epb開關(guān)118可電連接到控制器120。控制器120可包括用于接收epb開關(guān)信號(hào)的電路，并且可被配置為確定epb開關(guān)118的狀態(tài)?？刂破?20可對(duì)來自epb開關(guān)118的信號(hào)去抖動(dòng)(debounce)以最小化噪聲的影響。epb開關(guān)118可被配置為具有多個(gè)位置。例如，在第一位置處，駐車制動(dòng)器可被釋放以允許車輛運(yùn)動(dòng)。在第二位置處，駐車制動(dòng)器可被應(yīng)用以阻止車輛運(yùn)動(dòng)。在一些配置中，epb開關(guān)118可以是按壓按鈕。控制器120可被配置為響應(yīng)于按壓按鈕的按壓而切換駐車制動(dòng)器位置。例如，當(dāng)車輛100停車時(shí)，駕駛員可按下epb開關(guān)118以激活epb。

制動(dòng)模塊108可被配置有電動(dòng)駐車制動(dòng)器(epb)200的特征。圖2描繪了電動(dòng)駐車制動(dòng)器(epb)200的可行的實(shí)施方式。epb200可包括用于致動(dòng)盤式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗206和活塞204的馬達(dá)202。制動(dòng)系統(tǒng)可以是盤式制動(dòng)系統(tǒng)并且包括制動(dòng)盤208。制動(dòng)襯塊210可附著于制動(dòng)盤208的每一側(cè)，使得制動(dòng)盤208可在制動(dòng)鉗206未被致動(dòng)時(shí)自由運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)活塞204可由epb馬達(dá)202來電致動(dòng)。epb馬達(dá)202可通過齒輪傳動(dòng)器214連接到傳動(dòng)螺桿212。epb馬達(dá)202和/或齒輪傳動(dòng)器214可通過連接器218電連接到控制器120?？刂破?20可被配置為控制對(duì)epb馬達(dá)202的電流分配。

epb200可被包含在車輛的選定的車橋(例如，后輪)的每個(gè)制動(dòng)模塊中?？蛇x地，所有四個(gè)車輪可都包括epb200，或者驅(qū)動(dòng)輪104和非驅(qū)動(dòng)輪106的任何組合可配備有epb200。

控制器120可被配置為響應(yīng)于駕駛員對(duì)epb開關(guān)118的激活而致動(dòng)epb馬達(dá)202。另外，控制器120可被配置為響應(yīng)于通過通信網(wǎng)絡(luò)來自另一控制器(例如，車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制器)的信號(hào)而致動(dòng)epb馬達(dá)202。當(dāng)接收到致動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制器120可指示epb200致動(dòng)并鎖定車輪。

epb200的控制可被擴(kuò)展以允許在不同狀況下的epb200使用。這種另外的使用可增強(qiáng)在特定情況下的車輛的安全性和可靠性。

在發(fā)動(dòng)機(jī)可被自動(dòng)停止和被自動(dòng)啟動(dòng)的混合動(dòng)力配置中，epb200可以在特定狀況下被激活。在正常狀況下，當(dāng)沒有來自駕駛員的推進(jìn)扭矩請(qǐng)求時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可被自動(dòng)停止。當(dāng)推進(jìn)扭矩隨后被請(qǐng)求時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)循環(huán)可被啟動(dòng)。然而，在一些狀況下，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)可能不成功。發(fā)動(dòng)機(jī)可能出于若干種原因而不能自動(dòng)啟動(dòng)。例如，提供給起動(dòng)機(jī)馬達(dá)的電池電力的不足可能導(dǎo)致起動(dòng)機(jī)馬達(dá)不能使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，發(fā)生故障的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)也可能導(dǎo)致不能重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。燃料系統(tǒng)的問題也可阻止發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。例如，燃料箱可能是空的或者燃料管道可能被堵塞。

當(dāng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102的主動(dòng)力源不能轉(zhuǎn)換至用于向驅(qū)動(dòng)輪104提供推進(jìn)扭矩的狀態(tài)時(shí)，應(yīng)用epb200以阻止車輛運(yùn)動(dòng)可能是有益的。在這種情況下，控制器120可被配置為激活epb200。當(dāng)車輛速度小于預(yù)定車輛速度時(shí)，可請(qǐng)求epb200的激活。這可防止epb200在車輛正在運(yùn)動(dòng)的狀況下激活，從而避免意外的減速。在車輛停下來的狀況下，epb200可被應(yīng)用以防止進(jìn)一步的車輛運(yùn)動(dòng)。其它狀況可在預(yù)定車輛速度之上被滿足，并且，如果所述其它狀況在預(yù)定車輛速度之下仍然被滿足，則epb200可在車輛速度下降到預(yù)定車輛速度以下時(shí)被致動(dòng)。例如，可配置3英里/小時(shí)的預(yù)定車輛速度。

控制器120可檢測(cè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102何時(shí)不能產(chǎn)生推進(jìn)扭矩?？刂破?20可監(jiān)測(cè)各種傳感器和子系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂破?20可監(jiān)測(cè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102的狀態(tài)，以檢測(cè)從開啟狀態(tài)或運(yùn)行狀態(tài)(例如，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102能夠提供推進(jìn)扭矩和/或主動(dòng)提供推進(jìn)扭矩)到關(guān)閉狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)(例如，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102被禁止提供推進(jìn)扭矩)的轉(zhuǎn)換。在輕度混合動(dòng)力車輛中，開啟狀態(tài)可表征為發(fā)動(dòng)機(jī)是自動(dòng)啟動(dòng)的，關(guān)閉狀態(tài)可表征為發(fā)動(dòng)機(jī)是自動(dòng)停止的。當(dāng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102處于開啟狀態(tài)時(shí)，推進(jìn)扭矩的產(chǎn)生是可能的。

在正常狀況下，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102可隨著請(qǐng)求的推進(jìn)扭矩需求變化而在開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間來回轉(zhuǎn)換。在一些狀況下，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102可能不能從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)。在一些情況下，發(fā)生故障的組件可禁止動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)?？刂破?20可被配置為檢測(cè)轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)何時(shí)被禁止。

在發(fā)動(dòng)機(jī)是唯一動(dòng)力源的車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)失速狀況可導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停止(例如，轉(zhuǎn)換至關(guān)閉狀態(tài))。由于純ice配置可能未被配置為自動(dòng)停止和自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，因此在沒有駕駛員干預(yù)的情況下自動(dòng)轉(zhuǎn)換回至開啟狀態(tài)可能是不可能的。在這種情況下，禁止在沒有駕駛員干預(yù)的情況下使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)返回到運(yùn)行狀態(tài)或開啟狀態(tài)。控制器120可響應(yīng)于檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)失速狀況而請(qǐng)求epb200的激活。為了糾正狀況，駕駛員可使鑰匙/點(diǎn)火開關(guān)輪轉(zhuǎn)以啟動(dòng)新的點(diǎn)火循環(huán)。epb200可防止車輛100在發(fā)動(dòng)機(jī)失速狀況期間運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)在點(diǎn)火循環(huán)期間，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102已禁止推進(jìn)扭矩產(chǎn)生且不能重新啟用推進(jìn)扭矩產(chǎn)生時(shí)，epb200可被致動(dòng)。一旦動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)120失去重新啟用推進(jìn)扭矩產(chǎn)生的能力，則車輛100的最安全狀況可以是駐車狀況?？稍试S對(duì)epb200進(jìn)行停用epb200的手動(dòng)操作，以允許車輛100的運(yùn)動(dòng)(例如，拖曳)。

在可在關(guān)閉狀態(tài)和開啟狀態(tài)之間自動(dòng)轉(zhuǎn)換的混合動(dòng)力車輛(輕度混合動(dòng)力車輛和/或全混合動(dòng)力車輛)中，正常的轉(zhuǎn)換不應(yīng)影響epb200的操作。僅動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)已轉(zhuǎn)換至關(guān)閉狀態(tài)而不可能返回至開啟狀態(tài)的那些狀況可觸發(fā)epb200的激活。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被禁止提供推進(jìn)扭矩時(shí)，混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)仍然可經(jīng)由電機(jī)提供推進(jìn)扭矩。然而，只要牽引電池具有足夠的荷電狀態(tài)，電機(jī)就可僅提供推進(jìn)扭矩。在混合動(dòng)力車輛中，epb200的應(yīng)用可被延遲，直到電機(jī)被禁止提供推進(jìn)扭矩為止。

在bev動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)配置中，應(yīng)用epb200的狀況可包括牽引電池的荷電狀態(tài)下降到不再能提供推進(jìn)扭矩的閾值以下。另一種狀況可包括電機(jī)的溫度超過預(yù)定溫度。這樣的溫度狀況可防止電機(jī)的熱負(fù)荷過度。此外，禁止推進(jìn)扭矩產(chǎn)生的任何狀況可能導(dǎo)致epb200的激活。這種狀況可包括電池、電力電子設(shè)備和電機(jī)中的故障狀況。

可禁止動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)的其它狀況可包括傳感器問題。加速器踏板可包括一個(gè)或更多個(gè)傳感器以提供指示加速器踏板的位置的信號(hào)?？杀容^所述一個(gè)或更多個(gè)傳感器以確定加速器踏板指令的正確性。當(dāng)一個(gè)或更多個(gè)傳感器的值與加速器踏板位置不一致時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)可被禁止進(jìn)入開啟狀態(tài)。其它動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳感器可防止轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)，并且可被監(jiān)測(cè)以用于激活epb200。

當(dāng)被激活時(shí)，epb200可保持被激活直到下一個(gè)點(diǎn)火循環(huán)為止。在一些配置中，epb200可保持被激活直到駕駛員通過epb開關(guān)118手動(dòng)停用epb200為止。

在推進(jìn)扭矩的產(chǎn)生被禁止時(shí)的epb200的操作可提高車輛的安全性。車輛100可在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)不能提供扭矩時(shí)被保持在停止?fàn)顩r以防止運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)在斜坡上發(fā)生扭矩禁止時(shí)，車輛100可能由于沒有扭矩而向后或向前滾動(dòng)。在這種狀況下的epb200的應(yīng)用可防止車輛運(yùn)動(dòng)并增強(qiáng)安全性。

圖6描繪了實(shí)現(xiàn)所描述的方法的可行的控制邏輯的框圖。所描繪的各種控制塊可實(shí)現(xiàn)如之前所述的功能和特征?？刂茐K可由在控制器120中配置的指令來實(shí)現(xiàn)。第一控制塊600可被配置為確定用于激活epb200的特定啟用狀況。啟用狀況可包括點(diǎn)火開關(guān)處于運(yùn)行狀態(tài)、車輛速度小于速度閾值以及坡度超過預(yù)定坡度。其它啟用狀況是可能的。第一控制塊600可輸出指示epb激活是否被啟用的第一信號(hào)602。

第二控制塊604可被配置為檢測(cè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)何時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)。第二控制塊604可接收諸如動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止?fàn)顟B(tài)的輸入。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)信號(hào)可包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的操作狀態(tài)以及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是否處于提供推進(jìn)扭矩的狀況。第二控制塊604可檢測(cè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)何時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，并且輸出指示動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)閉狀態(tài)的第二信號(hào)606。例如，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)102可在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止或發(fā)動(dòng)機(jī)失速狀況期間處于關(guān)閉狀態(tài)。

第三控制塊608可被配置為檢測(cè)何時(shí)禁止動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)。第三控制塊608可接收輸入，諸如動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止?fàn)顟B(tài)、故障狀況和占用信號(hào)。該輸入可被處理并且第三信號(hào)610可被輸出以指示是否禁止轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)。例如，占用傳感器可指示駕駛員不存在(例如，駕駛員已經(jīng)離開車輛而沒有使點(diǎn)火開關(guān)輪轉(zhuǎn)為斷開)或者存在防止轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)的故障狀況。

第一信號(hào)602、第二信號(hào)606和第三信號(hào)610可被輸入到與功能模塊612。與功能模塊612可輸出epb激活信號(hào)614。當(dāng)所有的輸入到與功能模塊612的信號(hào)為真時(shí)，epb激活信號(hào)614可為真。epb激活信號(hào)614可被輸入到epb控制塊616和顯示控制塊618。epb控制塊616可響應(yīng)于epb激活信號(hào)614轉(zhuǎn)換為真值而激活epb200。epb激活可以持續(xù)到epb激活信號(hào)轉(zhuǎn)換為假為止。響應(yīng)于epb激活信號(hào)614轉(zhuǎn)換為真，顯示控制塊618可激活一個(gè)或更多個(gè)視覺指示器，以警告駕駛員epb200被激活并且動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)被禁止轉(zhuǎn)換至開啟狀態(tài)。

在此公開的處理、方法或算法可以交付給處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)/通過處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，其中，所述處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)可包括任何現(xiàn)有的可編程電子控制單元或?qū)Ｓ玫碾娮涌刂茊卧ｎ愃频?，所述處理、方法或算法可以以多種形式被存儲(chǔ)為通過控制器或計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的數(shù)據(jù)和指令，其中，所述多種形式包括但不限于永久地存儲(chǔ)在非可寫存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如，rom裝置)上的信息以及可變地存儲(chǔ)在可寫存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如，軟盤、磁帶、cd、ram裝置和其它磁介質(zhì)和光學(xué)介質(zhì))上的信息。所述處理、方法或算法也可以在軟件可執(zhí)行對(duì)象中被實(shí)現(xiàn)。可選地，可使用合適的硬件組件(諸如，專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)、狀態(tài)機(jī)、控制器或者其它硬件組件或裝置)或硬件、軟件和固件組件的組合來整體或部分地實(shí)現(xiàn)所述處理、方法或算法。

雖然以上描述了示例性實(shí)施例，但是這些實(shí)施例并不意在描述權(quán)利要求涵蓋的所有可能形式。說明書中所使用的詞語(yǔ)是描述性詞語(yǔ)而非限制性詞語(yǔ)，并且應(yīng)理解的是，可在不脫離本公開的精神和范圍的情況下做出各種改變。如前所述，可將各種實(shí)施例的特征進(jìn)行組合以形成本發(fā)明的可能未被明確地描述或示出的進(jìn)一步的實(shí)施例。盡管針對(duì)一個(gè)或更多個(gè)期望特性，各種實(shí)施例已經(jīng)被描述為提供優(yōu)點(diǎn)或優(yōu)于其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，根據(jù)特定的應(yīng)用和實(shí)施方式，一個(gè)或更多個(gè)特征或特性可被折衷以實(shí)現(xiàn)期望的整體系統(tǒng)屬性。這些屬性可包括但不限于成本、強(qiáng)度、耐用性、生命周期成本、市場(chǎng)性、外觀、包裝、尺寸、可維護(hù)性、重量、可制造性、裝配的容易性等。因此，被描述為在一個(gè)或更多個(gè)特性方面不如其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式滿足期望的實(shí)施例并非在本公開的范圍之外，并可被期望用于特定的應(yīng)用。