1.一種用于電動(dòng)汽車的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括外殼(13)，以及置于外殼(13)內(nèi)的輸出軸(14)，輸出軸(14)具有圓柱形容置腔，所述圓柱形容置腔內(nèi)設(shè)有電機(jī)(6)、左行星輪系(3)、右行星輪系(4)以及固定在電機(jī)(6)內(nèi)且控制電機(jī)(6)動(dòng)作的控制器(10)，左行星輪系(3)和右行星輪系(4)對(duì)稱分布在電機(jī)(6)的左右兩側(cè)；其中，電機(jī)(6)包括用于與輪轂軸承(101)轉(zhuǎn)動(dòng)相連的電機(jī)軸(61)，電機(jī)軸(61)的左端設(shè)有左離合器(52)，電機(jī)軸(61)的右端設(shè)有右離合器(51)，左離合器(52)、右離合器(51)均與控制器(10)電連接；
左行星輪系(3)和右行星輪系(4)，均包括太陽輪、至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)定位的行星輪以及固定在圓柱形容置腔的腔內(nèi)壁上的內(nèi)齒圈，所有行星輪圍繞太陽輪周向均勻分布且均與太陽輪嚙合，所有行星輪均位于內(nèi)齒圈內(nèi)且與內(nèi)齒圈相嚙合；
兩個(gè)太陽輪對(duì)稱安裝在電機(jī)(6)的左右兩側(cè)且與電機(jī)軸(61)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，左離合器(52)在控制器(10)的控制下與左行星輪系(3)中的太陽輪處于結(jié)合或斷開狀態(tài)，右離合器(51)在控制器(10)的控制下與右行星輪系(4)中的太陽輪處于結(jié)合或斷開狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述電機(jī)(6)還包括電機(jī)轉(zhuǎn)子(64)、電機(jī)定子(65)和左端蓋(63)、右端蓋(62)以及電機(jī)殼(66)，電機(jī)轉(zhuǎn)子(64)和電機(jī)定子(65)均置于由左端蓋(63)、右端蓋(62)和電機(jī)殼(66)圍成的空腔內(nèi)，所述電機(jī)軸(61)與電機(jī)轉(zhuǎn)子(64)固定相連，電機(jī)軸(61)的左右兩端分別穿過左端蓋(63)和右端蓋(62)，所述控制器(10)固定在左端蓋(63)或右端蓋(62)的內(nèi)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(64)為中空輻板結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：每個(gè)所述行星輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行星輪軸上，所述左行星輪系(3)中的所有行星輪軸的一端固定在所述外殼(13)的左側(cè)內(nèi)壁上，另一端固定在所述電機(jī)(6)的電機(jī)殼(66)上，所述右行星輪系(4)中的所有行星輪軸均固定在所述電機(jī)(6)的電機(jī)殼(66)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述外殼(13)的左側(cè)外表面上固定設(shè)有減震器接頭(9)、轉(zhuǎn)向機(jī)接頭(11)和擺臂接頭(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述左行星輪系(3)中的內(nèi)齒圈的齒頂直徑大于所述右行星輪系(4)的內(nèi)齒圈的齒頂直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述外殼(13)內(nèi)填充有潤(rùn)滑所述左行星輪系(3)和所述右行星輪系(4)的潤(rùn)滑油。
8.一種電動(dòng)汽車，其特征在于：所述電動(dòng)汽車采用如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述用于電動(dòng)汽車的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)汽車的輪轂(2)與所述輪轂軸承(101)固定相連，電機(jī)軸(61)的右端與輪轂軸承(101)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述外殼(13)與所述輪轂軸承(101)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述輸出軸(14)與所述輪轂軸承(101)固定相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述電動(dòng)汽車還包括剎車機(jī)構(gòu)，剎車機(jī)構(gòu)包括相互配合使用的剎車鉗(7)和剎車盤(8)，剎車鉗(7)固定在所述外殼(13)的右外側(cè)面上，剎車盤(8)固定在所述輪轂軸承(101)上。
10.一種電動(dòng)汽車的工作方法，其特征在于：所述電動(dòng)汽車采用如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述電動(dòng)汽車的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，具體包括以下幾種工作模式：
空擋啟動(dòng)模式，電動(dòng)汽車啟動(dòng)，所述電機(jī)(6)正轉(zhuǎn)，所述控制器(10)控制左離合器(52)、右離合器(51)分別與左行星輪系(3)、右行星輪系(4)處于斷開狀態(tài)；
低速行駛模式，所述控制器(10)控制右離合器(51)與右行星輪系(4)處于斷開狀態(tài)，左離合器(52)與左行星輪系(3)處于結(jié)合狀態(tài)，左行星輪系(3)工作，電機(jī)(6)正轉(zhuǎn)，電動(dòng)汽車處于低速行駛模式；
中高速行駛模式，所述控制器(10)控制左離合器(52)與左行星輪系(3)處于斷開狀態(tài)，右離合器(51)與右行星輪系(4)處于結(jié)合狀態(tài)，右行星輪系(4)工作，電機(jī)(6)正轉(zhuǎn)，電動(dòng)汽車處于中高速行駛模式；
滑行制動(dòng)發(fā)電模式，所述控制器(10)控制左離合器(52)與左行星輪系(3)處于斷開狀態(tài)，右離合器(51)與右行星輪系(4)處于結(jié)合狀態(tài)，電機(jī)(6)被反拖發(fā)電制動(dòng)；
倒車行駛模式，所述控制器(10)控制右離合器(51)與右行星輪系(4)處于斷開狀態(tài)，左離合器(52)與左行星輪系(3)處于結(jié)合狀態(tài)，電機(jī)(6)反轉(zhuǎn)倒車。