本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)汽車控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。由于對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小，因此前景被廣泛看好。

然而，當(dāng)電動(dòng)汽車在高溫環(huán)境、長時(shí)間大功率運(yùn)行、或冷卻系統(tǒng)不能完全正常工作時(shí)，IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)、電機(jī)定子繞組、轉(zhuǎn)子等零部件的溫度都會(huì)不斷升高。因此，為了保證系統(tǒng)安全，必須在零部件的溫度到達(dá)所能承受的最高溫度之前，做出相應(yīng)的過溫保護(hù)措施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)如何提供一種過溫保護(hù)措施的問題，提供一種電動(dòng)汽車控制方法及裝置。

一種電動(dòng)汽車控制方法，包括：

獲取電動(dòng)汽車的設(shè)定零部件的溫度；

獲取所述電動(dòng)汽車的加速踏板的深度；

判定所述溫度進(jìn)入設(shè)定溫度范圍，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；其中，所述設(shè)定溫度范圍內(nèi)的各溫度均小于所述設(shè)定零部件能夠承受的最大溫度；所述第一深度小于所述最大深度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值的步驟包括：

判斷所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之間，若是，則向所述電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；否則，根據(jù)所述加速踏板的深度向所述電機(jī)控制器輸出對(duì)應(yīng)的扭矩值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值的步驟包括：

判斷所述加速踏板僅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，判斷所述加速踏板僅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值的步驟包括：

判斷所述加速踏板僅具有加速控制功能還是同時(shí)具有加速控制功能和回饋控制功能，若為前者，則判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；若為后者，則判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第二深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；其中，所述第二深度小于或等于所述回饋控制功能和所述加速控制功能之間的臨界深度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，若判定所述加速踏板同時(shí)具有加速控制功能和回饋控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第三深度至所述最大深度之間時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第三深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；其中，所述第三深度大于或等于所述臨界深度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第二深度對(duì)應(yīng)的扭矩值的步驟包括：

判斷所述加速踏板的深度是否小于或等于第二深度，若是，則向所述電機(jī)控制器輸出與所述第二深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；否則，若所述加速踏板的深度大于所述第二深度且所述加速踏板的深度小于或等于所述臨界深度時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述加速踏板的深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述設(shè)定零部件包括多個(gè)零部件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，判定所述溫度進(jìn)入設(shè)定溫度范圍的步驟包括：

判定所述設(shè)定零部件中的其中一個(gè)零部件的溫度進(jìn)入對(duì)應(yīng)的設(shè)定溫度范圍。

一種電動(dòng)汽車控制裝置，包括：

溫度獲取模塊，用于獲取電動(dòng)汽車的設(shè)定零部件的溫度；

深度獲取模塊，用于獲取所述電動(dòng)汽車的加速踏板的深度；

扭矩值控制模塊，用于在判定所述溫度進(jìn)入設(shè)定溫度范圍，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；其中，所述設(shè)定溫度范圍內(nèi)的各溫度均小于所述設(shè)定零部件能夠承受的最大溫度；所述第一深度小于所述最大深度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述扭矩值控制模塊包括：

扭矩值判斷控制單元，用于判斷所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之間，若是，則向所述電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；否則，根據(jù)所述加速踏板的深度向所述電機(jī)控制器輸出對(duì)應(yīng)的扭矩值。

上述電動(dòng)汽車控制方法及裝置具有的有益效果為：當(dāng)判定設(shè)定零部件的溫度進(jìn)入設(shè)定溫度范圍，且判定加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。其中，所述設(shè)定溫度范圍內(nèi)的各溫度均小于所述設(shè)定零部件能夠承受的最大溫度。所述第一深度小于所述最大深度。因此，上述電動(dòng)汽車控制方法及裝置在判定設(shè)定零部件的溫度快要接近最大溫度時(shí)，相當(dāng)于限制了最大加速有效值，雖然駕駛員仍然可以將加速踏板踩到任何位置，但是即使駕駛員將加速踏板踩到底，這時(shí)輸出的扭矩值仍然為第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值，從而減緩了電動(dòng)汽車相關(guān)零部件的溫度升高趨勢(shì)，能夠有效實(shí)現(xiàn)車輛降額運(yùn)行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。

圖1為一實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車控制方法的流程圖；

圖2為圖1所示實(shí)施例的電動(dòng)汽車控制方法中步驟S300的其中一種具體實(shí)施方式流程圖；

圖3為圖1所示實(shí)施例的電動(dòng)汽車控制方法中步驟S300的另一種具體實(shí)施方式流程圖；

圖4為圖3所示實(shí)施例的電動(dòng)汽車控制方法中步驟S360的其中一種具體實(shí)施方式流程圖；

圖5為另一實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車控制裝置的組成框圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

一實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車控制方法，可以由電動(dòng)汽車內(nèi)的整車控制器來執(zhí)行。其中，整車控制器，即動(dòng)力總成控制器，是整個(gè)電動(dòng)汽車的核心控制部件，它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作。

請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車控制方法包括以下內(nèi)容。

步驟S100.獲取電動(dòng)汽車的設(shè)定零部件的溫度。

其中，零部件例如包括電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、IGBT、水道等。設(shè)定零部件是指可以指定一個(gè)或多個(gè)零部件。并且，電機(jī)定子的溫度、水道的溫度可以利用溫度傳感器來采集。對(duì)于另一些零部件的溫度，例如：IGBT核心溫度、電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度等，則可以由整車控制器根據(jù)整車運(yùn)行工況并結(jié)合元器件本身特性模擬計(jì)算得出的。

步驟S200.獲取所述電動(dòng)汽車的加速踏板的深度。

其中，所述加速踏板的深度是指駕駛員踩下加速踏板的程度。加速踏板的深度為零，代表駕駛員沒有踩到加速踏板上；加速踏板的深度最大，代表駕駛員將加速踏板踩到底。

步驟S300.判定所述溫度進(jìn)入設(shè)定溫度范圍，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。其中，所述設(shè)定溫度范圍內(nèi)的各溫度均小于所述設(shè)定零部件能夠承受的最大溫度。所述第一深度小于所述最大深度。

本發(fā)明實(shí)施例中，零部件能夠承受的最大溫度例如為：IGBT的核心溫度不能超過150℃，電機(jī)轉(zhuǎn)子的溫度不能超過160℃，電機(jī)定子的溫度不能超過170℃。若設(shè)定零部件為IGBT，設(shè)定溫度范圍可以設(shè)置為135℃-145℃。若設(shè)定零部件為電機(jī)轉(zhuǎn)子，設(shè)定溫度范圍可以設(shè)置為145℃-155℃。若設(shè)定零部件為電機(jī)定子，設(shè)定溫度范圍可以設(shè)置為155℃-165℃。另外，電機(jī)控制器屬于下層的部件控制器，其通過集成電路的主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向，速度，角度，響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作。最大深度是指駕駛員將加速踏板踩到底的狀態(tài)。第一深度可以根據(jù)設(shè)定零部件的溫度變化特性而相應(yīng)設(shè)定。

在傳統(tǒng)的加速控制方式中，加速踏板作為驅(qū)動(dòng)控制回路中最初級(jí)的信號(hào)輸入，其輸入值是計(jì)算功率和扭矩的基礎(chǔ)參數(shù)，并且，扭矩值與加速踏板的深度正相關(guān)，即加速踏板的深度越大，扭矩值越大。其中，所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值就是由所述傳統(tǒng)的加速控制方式而得來的。

然而，本發(fā)明實(shí)施例不同于傳統(tǒng)的加速控制方式，而是在判斷所述設(shè)定零部件的溫度進(jìn)入設(shè)定溫度范圍后，只要加速踏板的深度達(dá)到了第一深度，即使之后加速踏板的深度繼續(xù)增大，但是扭矩值始終都是與第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。因此，所述電動(dòng)汽車控制方法相當(dāng)于限制了最大加速有效值。

具體的，假設(shè)加速踏板的深度變化趨勢(shì)為0至100％，其中，100％代表最大深度，并且假設(shè)所述設(shè)定零部件為電機(jī)轉(zhuǎn)子，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的溫度達(dá)到150℃時(shí)，這時(shí)最大加速有效值為深度50％對(duì)應(yīng)的扭矩值，也就是說當(dāng)駕駛員踩下加速踏板的深度介于50％至100％時(shí)，扭矩值始終都為深度50％對(duì)應(yīng)的扭矩值，而不會(huì)隨著加速踏板的深度的增加而增大。另外，根據(jù)實(shí)際情況的不同，還可以限制最大加速有效值從100％降至0對(duì)應(yīng)的扭矩值，相當(dāng)于所述第一深度可以從100％降至0。

進(jìn)一步的，所述第一深度與所述設(shè)定溫度范圍內(nèi)的溫度成反比的關(guān)系。例如：以設(shè)定溫度范圍為145℃至155℃為例，145℃對(duì)應(yīng)的第一深度為100％；146℃對(duì)應(yīng)的第一深度則降為90％；隨著溫度繼續(xù)上升，第一深度則跟著下降；當(dāng)溫度大于或等于155℃后，第一深度就會(huì)降為0％。

因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述電動(dòng)汽車控制方法，在判定設(shè)定零部件的溫度快要達(dá)到能夠承受的最大溫度之前，只需通過限制最大加速有效值的方式，即可抑制溫度的持續(xù)升高趨勢(shì)，控制方式簡單，而且能夠有效實(shí)現(xiàn)車輛的降額運(yùn)行。

另外，在傳統(tǒng)的控制方法中，單獨(dú)限制功率的做法，無法保證在低速爬坡時(shí)對(duì)大電流起到限制作用；單獨(dú)限制扭矩的做法，對(duì)于電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的保護(hù)會(huì)產(chǎn)生一定的滯后；根據(jù)不同工況采取不同保護(hù)措施的方式，雖然可以達(dá)到預(yù)期的效果，但做法會(huì)比較復(fù)雜。而本發(fā)明提供的上述電動(dòng)汽車控制方法，與傳統(tǒng)的控制方法相比，無論在電動(dòng)汽車高速運(yùn)行還是低速運(yùn)行的情況下，都能在用于過溫保護(hù)的設(shè)定溫度范圍內(nèi)的每一個(gè)溫度點(diǎn)起到相應(yīng)的保護(hù)作用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，步驟S300中判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值的步驟包括以下內(nèi)容，請(qǐng)參考圖2。

步驟S310.判斷所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之間，若是，執(zhí)行步驟S320；否則，執(zhí)行步驟S330。

步驟S320.向所述電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。

步驟S330.根據(jù)所述加速踏板的深度向所述電機(jī)控制器輸出對(duì)應(yīng)的扭矩值。

其中，步驟S330是指當(dāng)所述加速踏板的深度小于所述第一深度時(shí)，仍然按照傳統(tǒng)的加速控制方式來輸出扭矩，即深度越大，整車控制器輸出的扭矩值越大。例如，同樣假設(shè)所述設(shè)定零部件為電機(jī)轉(zhuǎn)子，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的溫度達(dá)到150℃時(shí)，當(dāng)駕駛員踩下加速踏板的深度介于50％至100％時(shí)，整車控制器輸出的扭矩值都為深度50％對(duì)應(yīng)的扭矩值；而當(dāng)駕駛員踩下加速踏板的深度小于50％時(shí)，則按照傳統(tǒng)的加速控制方式控制扭矩值隨著加速踏板的深度的增大而增大。

由于加速踏板的深度較小時(shí)，不會(huì)影響動(dòng)力總成系統(tǒng)中各零部件的使用壽命，因此這時(shí)可以不采取保護(hù)措施，從而提高用戶的使用體驗(yàn)。而當(dāng)需要采取保護(hù)措施時(shí)(即加速踏板的深度達(dá)到第一深度后)，再采取保護(hù)措施，從而能夠平滑控制車輛降額運(yùn)行。

可以理解的是，步驟S300的具體實(shí)施方式不限于上述情況，例如如果電動(dòng)汽車內(nèi)關(guān)鍵零部件溫度達(dá)到了較為危險(xiǎn)的程度時(shí)，則可以完全禁止加速，即第一深度為0，這時(shí)則無需執(zhí)行上述步驟S330。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值的步驟包括：判斷所述加速踏板僅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。

加速踏板可以僅僅用來實(shí)現(xiàn)加速控制功能，這時(shí)加速踏板的深度從0至100％，對(duì)應(yīng)加速從最小到最大的情況，并且整車控制器輸出的扭矩值為正值。另外，加速踏板也可以在具備加速控制功能的基礎(chǔ)上，還兼具回饋控制功能?；仞伩刂乒δ軙?huì)降低車速，也屬于一種制動(dòng)，它會(huì)將電動(dòng)汽車前進(jìn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為動(dòng)力電池中的電能，并且整車控制器輸出的扭矩值為負(fù)值。因此，加速踏板分別處于上述兩種情況下，則需要采取相適應(yīng)的控制方法來進(jìn)行保護(hù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，判斷所述加速踏板僅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值的步驟包括以下內(nèi)容，請(qǐng)參考圖3。

步驟S340.判斷所述加速踏板僅具有加速控制功能還是同時(shí)具有加速控制功能和回饋控制功能，若為前者，則執(zhí)行步驟S350；若為后者，則執(zhí)行步驟S360。

步驟S350.判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。

需要說明的是，步驟S350的具體實(shí)現(xiàn)方式可以采用圖2所示的控制方式，這里就不再贅述。

步驟S360.判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第二深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。其中，所述第二深度小于或等于所述回饋控制功能和所述加速控制功能之間的臨界深度。

若加速踏板同時(shí)具有加速控制功能和回饋控制功能時(shí)，會(huì)存在一個(gè)臨界深度以將加速控制功能和回饋控制功能分割開來。在傳統(tǒng)的控制方式中，假設(shè)深度10％為臨界深度，那么當(dāng)加速踏板的深度介于0至10％時(shí)，加速踏板實(shí)現(xiàn)回饋控制功能，并且加速踏板的深度從0至10％，回饋值則從最大變?yōu)樽钚?。其中，回饋值是指回饋控制時(shí)整車控制器輸出的扭矩值的絕對(duì)值。當(dāng)加速踏板的介于10％至100％時(shí)，加速踏板則進(jìn)行加速控制，且加速踏板的深度從10％變化至100％，加速驅(qū)動(dòng)的程度從最小逐漸升至最大。

本發(fā)明實(shí)施例中，由于所述第二深度小于或等于所述臨界深度，因此當(dāng)加速踏板的深度小于或等于所述第二深度時(shí)，加速踏板處于回饋控制階段。其中，第二深度對(duì)應(yīng)的扭矩值是根據(jù)上述傳統(tǒng)的回饋控制方式得出的扭矩值。由于在回饋控制中，加速踏板的深度越小對(duì)應(yīng)的回饋值越大，因此在加速踏板的深度小于或等于第二深度時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第二深度對(duì)應(yīng)的扭矩值，相當(dāng)于限制了回饋值的最大有效值，即只要加速踏板的深度小于或等于第二深度，就算加速踏板的深度為0，回饋值也始終為第二深度對(duì)應(yīng)扭矩值的絕對(duì)值，而不會(huì)隨著深度的減小而增大。同樣假設(shè)深度10％為臨界深度，那么當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的溫度達(dá)到150℃時(shí)，設(shè)定第二深度為5％，那么加速踏板的深度介于0％至5％時(shí)，加速踏板回饋值的最大有效值僅僅為深度5％對(duì)應(yīng)的回饋值。

進(jìn)一步的，所述第二深度與所述設(shè)定溫度范圍內(nèi)的溫度成正比關(guān)系。例如：以10％作為臨界深度且設(shè)定溫度范圍為145℃至155℃為例，那么，145℃對(duì)應(yīng)的第二深度為0；隨著溫度繼續(xù)上升，第二深度也相應(yīng)繼續(xù)上升；直至溫度升到155℃時(shí)，第二深度升至10％。

因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述電動(dòng)汽車控制方法對(duì)于加速踏板具有回饋控制功能的情況，在所述設(shè)定零部件達(dá)到最高溫度之前通過限制回饋值的最大有效值的方式，來抑制溫度的持續(xù)升高。

進(jìn)一步的，步驟S360具體包括：若判定所述加速踏板同時(shí)具有加速控制功能和回饋控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第三深度至最大深度之間時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第三深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。其中，所述第三深度大于或等于所述臨界深度。

其中，由于第三深度大于或等于所述臨界深度，因此當(dāng)加速踏板的深度介于第三深度至最大深度之間時(shí)，加速踏板處于加速控制階段。并且，所述第三深度對(duì)應(yīng)的扭矩值也是按照傳統(tǒng)的加速控制方式得出的扭矩值。那么，當(dāng)判定加速踏板的深度介于第三深度至最大深度之間時(shí)，向電機(jī)控制器輸出與所述第三深度對(duì)應(yīng)的扭矩值，同樣是將最大加速有效值進(jìn)行了限制。

進(jìn)一步的，所述第三深度與所述設(shè)定溫度范圍內(nèi)的溫度成反比關(guān)系。例如：依然以10％作為臨界深度且設(shè)定溫度范圍為145℃至155℃為例，那么，145℃對(duì)應(yīng)的第三深度為100％；146℃對(duì)應(yīng)的第三深度會(huì)降為91％；隨著溫度繼續(xù)上升，第三深度會(huì)繼續(xù)下降；直至溫度升到155℃時(shí)，第三深度降為10％。

綜上，當(dāng)判斷加速踏板同時(shí)具有加速控制功能和回饋控制功能的時(shí)候，本發(fā)明實(shí)施例同時(shí)對(duì)最大加速有效值、回饋值的最大有效值進(jìn)行了限制，進(jìn)一步提高了抑制溫度升高的有效性。接下來，仍以電機(jī)轉(zhuǎn)子為例進(jìn)行說明，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的溫度升至150℃時(shí)，允許的最大加速有效值對(duì)應(yīng)深度55％的扭矩值，而允許的回饋值的最大有效值為深度5％的扭矩值。也就是說，在這種情況下，駕駛員仍然可以將加速踏板踩到任何位置，但是即使駕駛員將加速踏板踩到底，用于加速的扭矩值最大僅為55％對(duì)應(yīng)的扭矩值，回饋值最大僅為5％對(duì)應(yīng)扭矩值的絕對(duì)值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，步驟S360包括以下內(nèi)容，請(qǐng)參考圖4。

步驟S361.判定所述加速踏板的深度是否小于或等于第二深度，若是，則執(zhí)行步驟S362，否則，執(zhí)行步驟S363。

步驟S362.向所述電機(jī)控制器輸出與所述第二深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。

步驟S363.若所述加速踏板的深度大于所述第二深度且所述加速踏板的深度小于或等于所述臨界深度時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述加速踏板的深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。

該步驟中，當(dāng)所述加速踏板的深度大于所述第二深度且所述加速踏板的深度小于或等于所述臨界深度時(shí)，則仍按照傳統(tǒng)的回饋控制方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，即深度越高，整車控制器輸出的扭矩值的絕對(duì)值越小。同樣假設(shè)所述設(shè)定零部件為電機(jī)轉(zhuǎn)子，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的溫度達(dá)到150℃時(shí)，當(dāng)駕駛員踩下加速踏板的深度小于5％時(shí)，那么加速踏板始終輸出深度5％對(duì)應(yīng)的扭矩值；而當(dāng)駕駛員踩下加速踏板的深度大于5％且小于或等于10％時(shí)，則按照傳統(tǒng)的回饋控制方式控制電機(jī)。

由于回饋深度較小時(shí)，不會(huì)影響動(dòng)力總成系統(tǒng)中各零部件的使用壽命，因此這時(shí)可以不采取保護(hù)措施，從而提高用戶的使用體驗(yàn)。而當(dāng)需要采取保護(hù)措施時(shí)，再采取保護(hù)措施，從而能夠平滑得控制車輛降額運(yùn)行。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述設(shè)定零部件包括多個(gè)零部件。并且，步驟S300中判斷所述溫度進(jìn)入設(shè)定溫度范圍的步驟包括：判斷所述設(shè)定零部件的其中一個(gè)零部件的溫度進(jìn)入對(duì)應(yīng)的設(shè)定溫度范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中，可以同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)零部件的溫度，例如多個(gè)零部件可以包括電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子及IGBT。對(duì)應(yīng)的設(shè)定溫度范圍是指每一個(gè)零部件各自的設(shè)定溫度范圍。例如：電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)的設(shè)定溫度范圍為145℃-155℃，電機(jī)定子對(duì)應(yīng)的設(shè)定溫度范圍為155℃-165℃，IGBT對(duì)應(yīng)的設(shè)定溫度范圍為135℃-145℃。

因此，在本發(fā)明實(shí)施例提供的所述電動(dòng)汽車控制方法中，同時(shí)監(jiān)控多個(gè)零部件的溫度，只要發(fā)現(xiàn)有一個(gè)零部件的溫度進(jìn)入自己對(duì)應(yīng)的設(shè)定溫度范圍，則采取步驟S300的保護(hù)措施，從而進(jìn)一步增強(qiáng)電動(dòng)汽運(yùn)行的可靠性。

可以理解的是，監(jiān)測(cè)溫度的方式不限于上述方式，例如：如果在一定的工作環(huán)境下可以確定只需監(jiān)測(cè)一個(gè)零部件的溫度即可，而其他零部件的溫度會(huì)始終低于可承受的最大溫度時(shí)，這時(shí)可以僅檢測(cè)一個(gè)零部件的溫度。

需要說明的是，圖1至圖4為本發(fā)明實(shí)施例的方法的流程示意圖。應(yīng)該理解的是，雖然圖1至圖4的流程圖中的各個(gè)步驟按照箭頭的指示依次顯示，但是這些步驟并不是必然按照箭頭指示的順序依次執(zhí)行。除非本文中有明確的說明，這些步驟的執(zhí)行并沒有嚴(yán)格的順序限制，其可以以其他的順序執(zhí)行。而且，圖1至圖4中的至少一部分步驟可以包括多個(gè)子步驟或者多個(gè)階段，這些子步驟或者階段并不必然是在同一時(shí)刻執(zhí)行完成，而是可以在不同的時(shí)刻執(zhí)行，其執(zhí)行順序也不必然是依次進(jìn)行，而是可以與其他步驟或者其他步驟的子步驟或者階段的至少一部分輪流或者交替地執(zhí)行。

另一實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車控制裝置，請(qǐng)參考圖5，包括以下內(nèi)容。

溫度獲取模塊100，用于獲取電動(dòng)汽車的設(shè)定零部件的溫度。

深度獲取模塊200，用于獲取所述電動(dòng)汽車的加速踏板的深度。

扭矩值控制模塊300，用于在判定所述溫度進(jìn)入設(shè)定溫度范圍，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；其中，所述設(shè)定溫度范圍內(nèi)的各溫度均小于所述設(shè)定零部件能夠承受的最大溫度；所述第一深度小于所述最大深度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，扭矩值控制模塊300包括：扭矩值判斷控制單元，用于判斷所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之間，若是，則向所述電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；否則，根據(jù)所述加速踏板的深度向所述電機(jī)控制器輸出對(duì)應(yīng)的扭矩值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，扭矩值控制模塊300包括：功能判斷單元，用于判斷所述加速踏板僅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述功能判斷單元包括：加速回饋判斷子單元，用于判斷所述加速踏板僅具有加速控制功能還是同時(shí)具有加速控制功能和回饋控制功能，若為前者，則判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之間時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第一深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；若為后者，則判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第二深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；其中，所述第二深度小于或等于所述回饋控制功能和所述加速控制功能之間的臨界深度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述加速回饋判斷子單元若判定所述加速踏板同時(shí)具有加速控制功能和回饋控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第三深度至所述最大深度之間時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述第三深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；其中，所述第三深度大于或等于所述臨界深度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述加速回饋判斷子單元包括：回饋控制結(jié)構(gòu)，用于判斷所述加速踏板的深度是否小于或等于第二深度，若是，則向所述電機(jī)控制器輸出與所述第二深度對(duì)應(yīng)的扭矩值；否則，若所述加速踏板的深度大于所述第二深度且所述加速踏板的深度小于或等于所述臨界深度時(shí)，向所述電機(jī)控制器輸出與所述加速踏板的深度對(duì)應(yīng)的扭矩值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述設(shè)定零部件包括多個(gè)零部件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，判定所述溫度進(jìn)入設(shè)定溫度范圍的步驟包括：判定所述設(shè)定零部件中的其中一個(gè)零部件的溫度進(jìn)入對(duì)應(yīng)的設(shè)定溫度范圍。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的所述電動(dòng)汽車控制裝置與上一實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車控制方法對(duì)應(yīng)，這里就不再贅述。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。