本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車的整車控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車防溜坡系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著低碳環(huán)保觀念的深入人心，電動(dòng)汽車在市場(chǎng)的占有率也逐步提高并普及。目前電動(dòng)汽車采用傳統(tǒng)燃油車的方式實(shí)現(xiàn)坡道起步防溜坡的功能，即整車配置電控制動(dòng)系統(tǒng)(如ABS系統(tǒng))，通過(guò)引擎剎車與電控制動(dòng)系統(tǒng)共同作用，防止車輛出現(xiàn)溜坡現(xiàn)象。但是，電動(dòng)汽車采用上述電控制動(dòng)系統(tǒng)防溜坡的方法，實(shí)現(xiàn)成本較高，且容易發(fā)生故障。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種新的電動(dòng)汽車防溜坡系統(tǒng)及其控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)成本較低，故障率較低，且安全性較高的電動(dòng)汽車防溜坡系統(tǒng)及其控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車防溜坡控制系統(tǒng)，包括車輛信號(hào)單元、整車控制器、電機(jī)控制器以及主驅(qū)電機(jī)；所述車輛信號(hào)單元包括檔位器；所述檔位器與所述整車控制器相連接，將車輛的檔位信號(hào)傳送至所述整車控制器；所述電機(jī)控制器與所述整車控制器相連接，所述主驅(qū)電機(jī)與所述電機(jī)控制器相連接；所述整車控制器能夠發(fā)送扭矩輸出請(qǐng)求給所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器能夠調(diào)節(jié)所述主驅(qū)電機(jī)輸出的扭矩大??；當(dāng)所述整車控制器檢測(cè)到汽車檔位為非空擋，并且判斷汽車出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)時(shí)發(fā)送扭矩輸出請(qǐng)求給所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器調(diào)節(jié)所述主驅(qū)電機(jī)輸出的扭矩大小，使車輪轉(zhuǎn)速為零。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述車輛信號(hào)單元還包括制動(dòng)踏板及加速踏板，所述制動(dòng)踏板及所述加速踏板分別與所述整車控制器相連，將制動(dòng)踏板的開(kāi)關(guān)信號(hào)及加速踏板的開(kāi)度信號(hào)分別傳送至所述整車控制器。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述整車控制器還用于在車輪轉(zhuǎn)速為零時(shí)操作所述加速踏板或所述制動(dòng)踏板，并向所述電機(jī)控制器發(fā)送目標(biāo)扭矩的輸出請(qǐng)求，所述電機(jī)控制器調(diào)節(jié)所述主驅(qū)電機(jī)輸出所述目標(biāo)扭矩，使車輛正常行駛。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述主驅(qū)電機(jī)的定子轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述電機(jī)控制器連接；所述整車控制器通過(guò)所述電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述整車控制器利用從所述檔位器獲取的汽車檔位信息，以及通過(guò)所述電機(jī)控制器獲取的車輪轉(zhuǎn)向信息，判斷汽車是否出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述整車控制器在汽車檔位與車輪轉(zhuǎn)向時(shí)，判斷汽車出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)。

本發(fā)明還提供一種電動(dòng)汽車防溜坡控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過(guò)檔位器獲取汽車檔位以及通過(guò)電機(jī)控制器獲取車輪轉(zhuǎn)向，再根據(jù)所述汽車檔位及車輪轉(zhuǎn)向判斷汽車是否出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)；若汽車出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)，則通過(guò)電機(jī)控制器調(diào)節(jié)主驅(qū)電機(jī)輸出的扭矩大小，使車輪轉(zhuǎn)速為零。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述電動(dòng)汽車防溜坡控制方法還包括以下步驟：

操作加速踏板或制動(dòng)踏板，并向電機(jī)控制器發(fā)送目標(biāo)扭矩的輸出請(qǐng)求；

判斷所述目標(biāo)扭矩是否大于當(dāng)前的輸出扭矩，若所述目標(biāo)扭矩大于當(dāng)前的輸出扭矩，則通過(guò)電機(jī)控制器調(diào)節(jié)主驅(qū)電機(jī)輸出所述目標(biāo)扭矩，使車輛正常行駛。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，在所述步驟“判斷汽車是否出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)”之步驟中，若汽車檔位與車輪轉(zhuǎn)向不一致，則判斷汽車出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)。

本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車防溜坡系統(tǒng)及其控制方法，減少了實(shí)現(xiàn)成本，降低了故障率，同時(shí)還提高了坡道行車的安全性。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車防溜坡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車防溜坡控制方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車防溜坡系統(tǒng)100，包括車輛信號(hào)單元10、整車控制器20、電機(jī)控制器30以及主驅(qū)電機(jī)40。

所述車輛信號(hào)單元10與所述整車控制器20相連接且包括檔位器11、制動(dòng)踏板12及加速踏板13。具體的，所述檔位器11、所述制動(dòng)踏板12及所述加速踏板13分別與所述整車控制器20相連接，將車輛的檔位信號(hào)、制動(dòng)踏板12的開(kāi)關(guān)信號(hào)及加速踏板13的開(kāi)關(guān)信號(hào)分別傳送至所述整車控制器20。

所述電機(jī)控制器30與所述整車控制器20相連接，所述主驅(qū)電機(jī)40與所述電機(jī)控制器30相連接；所述整車控制器20能夠發(fā)送扭矩輸出請(qǐng)求給所述電機(jī)控制器30，所述電機(jī)控制器30能夠調(diào)節(jié)所述主驅(qū)電機(jī)40輸出扭矩的大小，所述主驅(qū)電機(jī)40用于為電動(dòng)汽車的車輪輸出動(dòng)力。進(jìn)一步的，所述主驅(qū)電機(jī)40的定子轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器50，所述轉(zhuǎn)速傳感器50與所述電機(jī)控制器30連接，所述電機(jī)控制器30通過(guò)所述轉(zhuǎn)速傳感器50獲取車輪的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。

所述整車控制器20利用從所述檔位器11獲取的汽車檔位信息，以及通過(guò)所述電機(jī)控制器30獲取的車輪轉(zhuǎn)向信息，判斷汽車是否出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)。所述整車控制器20一般在汽車檔位與車輪轉(zhuǎn)向不一致(例如汽車檔位為前進(jìn)檔，且車輪轉(zhuǎn)向向后)時(shí)，判斷汽車出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)。當(dāng)所述整車控制器20檢測(cè)到汽車檔位為非空擋(前進(jìn)檔或倒車檔)，并且判斷汽車出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)時(shí)發(fā)送扭矩輸出請(qǐng)求給所述電機(jī)控制器30，所述電機(jī)控制器30調(diào)節(jié)所述主驅(qū)電機(jī)40輸出的扭矩大小，使車輪轉(zhuǎn)速為零，即汽車保持靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，所述整車控制器20操作所述加速踏板13或所述制動(dòng)踏板12，并向所述電機(jī)控制器30發(fā)送目標(biāo)扭矩的輸出請(qǐng)求，若所述目標(biāo)扭矩大于當(dāng)前的輸出扭矩，所述電機(jī)控制器30則調(diào)節(jié)所述主驅(qū)電機(jī)40輸出所述目標(biāo)扭矩，使車輛正常行駛，即使車輛向與溜坡趨勢(shì)相反的方向行駛。

此外，當(dāng)車輛在坡道正常行駛過(guò)程中，若由于所述加速踏板13故障、所述制動(dòng)踏板12故障或者人為因素導(dǎo)致車輛出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)時(shí)，所述電機(jī)控制器30調(diào)節(jié)所述主驅(qū)電機(jī)40輸出的扭矩大小，使車輪轉(zhuǎn)速為零，即汽車保持靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，所述整車控制器20操作所述加速踏板13或所述制動(dòng)踏板12，并向所述電機(jī)控制器30發(fā)送目標(biāo)扭矩的輸出請(qǐng)求，若所述目標(biāo)扭矩大于當(dāng)前的輸出扭矩，所述電機(jī)控制器30則調(diào)節(jié)所述主驅(qū)電機(jī)40輸出所述目標(biāo)扭矩，使車輛正常行駛。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車防溜坡控制方法，包括以下步驟：

通過(guò)檔位器11獲取汽車檔位以及通過(guò)電機(jī)控制器30獲取車輪轉(zhuǎn)向，再根據(jù)所述汽車檔位及車輪轉(zhuǎn)向判斷汽車是否出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)，具體包括步驟S01-S02。

步驟S01，檢測(cè)汽車檔位是否為非空檔(前進(jìn)檔或倒車檔)，若汽車檔位為非空擋，則進(jìn)入步驟S02。

步驟S02，判斷汽車是否出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)，若汽車出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)，則進(jìn)入步驟S03。

具體的，若汽車檔位與車輪轉(zhuǎn)向不一致(例如汽車檔位為前進(jìn)檔，且車輪轉(zhuǎn)向向后)，則判斷汽車出現(xiàn)溜坡趨勢(shì)。

步驟S03，通過(guò)電機(jī)控制器30調(diào)節(jié)主驅(qū)電機(jī)輸出的扭矩大小，使車輪轉(zhuǎn)速為零。

步驟S04，判斷車輪轉(zhuǎn)速是否為零，若車輪轉(zhuǎn)速不為零，則返回步驟S03。

當(dāng)車輛需要正常行駛時(shí)，所述電動(dòng)汽車防溜坡控制方法，還包括以下步驟：

步驟S05，操作所述加速踏板13或所述制動(dòng)踏板12，并向所述電機(jī)控制器30發(fā)送目標(biāo)扭矩的輸出請(qǐng)求。

步驟S06，判斷目標(biāo)扭矩是否大于當(dāng)前的輸出扭矩，若所述目標(biāo)扭矩大于當(dāng)前的輸出扭矩，則進(jìn)入步驟S07。

步驟S07，通過(guò)電機(jī)控制器30調(diào)節(jié)所述主驅(qū)電機(jī)40輸出所述目標(biāo)扭矩，使車輛正常行駛。

本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車防溜坡系統(tǒng)及其控制方法，減少了實(shí)現(xiàn)成本，降低了故障率，同時(shí)還提高了坡道行車的安全性。

本發(fā)明并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所描述，因此對(duì)于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。