本發(fā)明屬于車輛行駛安全控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛停車過程中安全開車門的裝置及其自動控制方法。

背景技術(shù)：

目前，道路上的車輛數(shù)量越來越多，有些駕駛員和乘客缺乏安全意識，停車后忘記確認(rèn)車輛周邊是否有行人和來車，在這種情況下打開車門，可能會發(fā)生交通事故。

CN105523010A“一種防止誤開車門發(fā)生碰撞的系統(tǒng)及其控制方法”，是當(dāng)車速高于預(yù)定車速10Km/h時，通過門鎖狀態(tài)控制單元將車門鎖自動上鎖；當(dāng)車速降為零后，車身控制器在門鎖開啟后，分別利用車內(nèi)警示單元、車外警示單元進(jìn)行提醒，可以有效地提醒車內(nèi)人員在開車門前進(jìn)行確認(rèn)，避免事故的發(fā)生。但是該方法對后方來車只有警示作用，沒有檢測作用，如果后方來車沒有看到警示，直接開過來，還是會引發(fā)的車禍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供了一種車輛停車過程中安全開車門的裝置及其自動控制方法，通過在車輛內(nèi)設(shè)置安全開車門的裝置，并控制該裝置在車輛周邊安全的情況下，自動開啟車門，保證駕駛員和乘客下車時的安全性，能有效預(yù)防交通事故的發(fā)生。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種安全開車門的裝置，包括車速檢測單元，后方來車檢測單元，危險預(yù)警及控制單元；

車速檢測單元的輸入端連接車速傳感器，其輸出端與后方來車檢測單元的輸入端連接，由車速檢測單元發(fā)出信號啟動安全開車門的裝置；

危險預(yù)警及控制單元分別與車速檢測單元和后方來車檢測單元相互連接、相互通信；

危險預(yù)警及控制單元和車門鎖相互連接、相互通信，并控制車門的開啟和關(guān)閉，同時發(fā)出報警信號。

所述車速檢測單元，后方來車檢測單元，危險預(yù)警及控制單元采用現(xiàn)有技術(shù)制成。

上述安全開車門的裝置的自動控制方法，包括以下兩種情況：

（1）車輛行駛時，車速檢測單元首先檢測車速，當(dāng)車速低于0.5Km/h時，安全開車門裝置開啟，并將檢測信息反饋給后方來車檢測裝置和危險預(yù)警及控制單元；后方來車檢測裝置接收到信息后，檢測后方是否有來車，若沒有來車，將信息反饋給危險預(yù)警及控制單元，同時滿足這兩個條件，即可停車，并由危險預(yù)警及控制單元控制車門鎖打開；

（2）車輛行駛時，車速檢測單元首先檢測車速，當(dāng)車速低于0.5Km/h時，安全開車門裝置開啟，并將檢測信息反饋給后方來車檢測裝置和危險預(yù)警及控制單元；后方來車檢測裝置接收到信息后，檢測后方是否有來車，若有來車，將信息反饋給危險預(yù)警及控制單元，并由危險預(yù)警及控制單元控制車門鎖不予開啟；

此時，若駕駛員拉動車門，危險預(yù)警及控制單元通過與其相互通信的車門鎖傳來的反饋信息響起警報；若駕駛員沒有拉動車門，后方來車檢測單元一直處于檢測狀態(tài)，重復(fù)上述的步驟；

警報響起，駕駛員若手動解除警報，則安全開啟車門裝置關(guān)閉；若未用手動解除，則報警不停，后方來車檢測單元一直處于檢測狀態(tài)繼續(xù)檢測。

本發(fā)明安全開車門的裝置及其自動控制方法，一方面通過裝置的車速檢測單元檢測車輛的車速是否達(dá)到預(yù)定車速；另一方面還設(shè)置后方來車檢測單元來檢測停車時，車輛后方是否有來車；同時滿足這兩個條件，才能打開車門。全面考慮了停車時可能出現(xiàn)的危險情況，并進(jìn)行有效地預(yù)防，在確定車輛周邊安全的情況下，自動開啟車門，保證駕駛員和乘客下車時的安全性，能有效預(yù)防交通事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明安全開車門的裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明安全開車門的裝置的自動控制方法流程圖。

圖中，1.安全開車門的裝置 1-1.車速檢測單元 1-2.后方來車檢測單元 1-3.危險預(yù)警及控制單元 2.車速傳感器 3.車門鎖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不是對本發(fā)明的限定。

實施例

參照圖1，一種安全開車門的裝置，包括車速檢測單元，后方來車檢測單元，危險預(yù)警及控制單元；

車速檢測單元的輸入端連接車輛的車速傳感器，其輸出端與后方來車檢測單元的輸入端連接，由車速檢測單元發(fā)出信號啟動安全開車門的裝置；危險預(yù)警及控制單元分別與車速檢測單元和后方來車檢測單元相互連接、相互通信；

危險預(yù)警及控制單元和車門鎖相互連接、相互通信，并控制車門的開啟和關(guān)閉，同時發(fā)出報警信號。

參照圖2，安全開車門的裝置的自動控制方法，包括以下兩種情況：

（1）車輛行駛時，車速檢測單元首先檢測車速，當(dāng)車速低于0.5Km/h時，安全開車門裝置開啟，并將檢測信息反饋給后方來車檢測裝置和危險預(yù)警及控制單元；后方來車檢測裝置接收到信息后，檢測后方是否有來車，若沒有來車，將信息反饋給危險預(yù)警及控制單元，同時滿足這兩個條件，即可停車，并由危險預(yù)警及控制單元控制車門鎖打開；

（2）車輛行駛時，車速檢測單元首先檢測車速，當(dāng)車速低于0.5Km/h時，安全開車門裝置開啟，并將檢測信息反饋給后方來車檢測裝置和危險預(yù)警及控制單元；后方來車檢測裝置接收到信息后，檢測后方是否有來車，若有來車，將信息反饋給危險預(yù)警及控制單元，并由危險預(yù)警及控制單元控制車門鎖不予開啟；

此時，若駕駛員拉動車門，危險預(yù)警及控制單元通過與其相互通信的車門鎖傳來的反饋信息響起警報；若駕駛員沒有拉動車門，后方來車檢測單元一直處于檢測狀態(tài)，重復(fù)上述的步驟；

警報響起，駕駛員若手動解除警報，則安全開啟車門裝置關(guān)閉；若未有用手動解除，則報警不停，后方來車檢測單元一直處于檢測狀態(tài)繼續(xù)檢測。