本發(fā)明涉及一車載聲音控制系統(tǒng)及方法，特別是在汽車中對聲音進(jìn)行采集、處理和執(zhí)行相應(yīng)指令的聲音控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

智能駕駛已經(jīng)成為汽車行業(yè)和控制行業(yè)的研發(fā)前沿。為了能穩(wěn)定地進(jìn)行汽車智能控制，眾多廠商和機(jī)構(gòu)針對駕駛中存在的問題進(jìn)行改進(jìn)。因為對于汽車駕駛來說，安全性是最重要的。智能駕駛的目標(biāo)就是可以突破人類本身的缺陷，能認(rèn)知到人類到認(rèn)知不到的信息。例如，駕駛員視線的限制、反應(yīng)能力的延遲、緊急情況的動作僵硬，甚至是交通系統(tǒng)的實時更新。在利用汽車本身的快速執(zhí)行能力后，通過汽車的認(rèn)識計算控制相應(yīng)的隨動系統(tǒng)，很大的改善了人為駕駛的限制。

但是，單純的通過汽車本身的控制，對于控制算法的嚴(yán)格程度有很大的要求。特別是，全自動化的汽車的駕駛控制。在社會公共交通設(shè)施還沒有普遍的智能化的情況下，智能汽車的推行也受到限制。所以，加入人為控制指令的方法更受歡迎。特別是通過聲音信號作為控制系統(tǒng)的輸入越來越常見。

而且，聲音作為人為控制，一般都會優(yōu)先做出聲音要求的動作。那么，這種高優(yōu)先級的控制信號一旦有錯誤或者和汽車的控制有寵物，對于整個汽車控制來說會有不利的影響。而且，若是對駕駛有執(zhí)行作用的控制，一旦有錯誤或者帶來危險，造成的后果不看設(shè)想。比如，智能駕駛已經(jīng)判斷出這個路口再繼續(xù)行駛會有闖紅燈風(fēng)險，但是聲音信息被認(rèn)為要加速行駛。那么這個路口如何動作，聲音信息有沒有被正確接收和處理，采用哪個信號作為優(yōu)先級都是很重要的。

在駕駛中加入聲音信號的控制，存在著很多問題。

因為是在汽車內(nèi)部采集聲音，會有很多的干擾。不僅是人聲，還有車聲。各種機(jī)器在運行中會發(fā)出很多的噪聲。而且，通常的聲音采集裝置被固定在汽車上，例如麥克風(fēng)等，機(jī)器發(fā)出的聲音是利用固體傳導(dǎo)的方式被采集的。這樣，通過空氣傳導(dǎo)的聲音指令就會被混入雜聲。很容易造成指令錯誤，進(jìn)而帶來危險。

在行駛中，汽車的晃動還會造成聲音信息的不穩(wěn)定。與日常的聲音控制不同，有一定的晃動和顫音是不可避免的。偶然性極大。用傳統(tǒng)的聲音控制很容易被誤解為不同的信息指令。一旦對行駛造成影響，后果是不可挽回的?？赡苡羞@樣的體驗，在路況不好的時候，和車內(nèi)其他人說話都很難被聽清。在顛簸時，說話與日常的狀態(tài)有明顯的不同。

當(dāng)有很多人聲時，對于聲音信息的判定更需要一定的準(zhǔn)確性。也就是說，對于聲音信息篩選也很重要。在汽車內(nèi)，不僅會有歌曲、電話，還會有不同人聊天的聲音。目前的做法是暫停其他聲音來源，來專注接收聲音信息。當(dāng)然這種做法比較原始。而且，不能防止其他人說話被認(rèn)為是控制指令。特別的，還有一些情況不是駕駛員，而是副駕駛或者其他人發(fā)現(xiàn)了危險情況，緊急控制汽車行駛。所以聲音控制系統(tǒng)不能完全排除聲音，這就體現(xiàn)了智能化的程度。

傳統(tǒng)的聲音控制沒有定制功能，通常是在廠家初始化設(shè)定的。但是，根據(jù)駕駛習(xí)慣、說話口音、車內(nèi)環(huán)境的不同，聲音控制是需要做出改變的。對于每次聲音控制的執(zhí)行結(jié)果，也只是記錄在日志中。但是若是發(fā)生事故的話，一切都是晚了一步。

因為汽車駕駛環(huán)境的復(fù)雜性，聲音控制在行駛中的應(yīng)用還是受到了限制。特別是緊急情況下，一種可靠地、穩(wěn)定地、靈活地、智能化的車載聲音控制系統(tǒng)和方法在本發(fā)明中被提出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車載聲音控制系統(tǒng)及方法，通過對汽車中對一聲音信息進(jìn)行接收和處理，與一聲音指令庫中的指令進(jìn)行比對分析，可靠地執(zhí)行指令的動作。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車載聲音控制系統(tǒng)及方法，對該聲音信息進(jìn)行分析，將行駛環(huán)境作為參考，保證執(zhí)行動作的安全。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車載聲音控制系統(tǒng)及方法，通過對該聲音信息的來源分析，判斷與所述聲音指令庫中指令的匹配程度，從安全的角度確保指令的執(zhí)行。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車載聲音控制系統(tǒng)及方法，對該聲音信息做過濾、特征提取、放大處理，排除在行駛中的各種噪聲影響，對該聲音信息判斷是否為指令。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車載聲音控制系統(tǒng)及方法，對該聲音信息做記錄，在后續(xù)分析和反饋使用，使該系統(tǒng)具有高自適應(yīng)性。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車載聲音控制系統(tǒng)及方法，根據(jù)實際情況，判斷該聲音信息對應(yīng)的指令的執(zhí)行優(yōu)先級，預(yù)測執(zhí)行動作的結(jié)果，排除惡意駕駛防止危險。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車載聲音控制系統(tǒng)及方法，根據(jù)實際情況，預(yù)測該聲音信息對應(yīng)的該指令的執(zhí)行后果，對于沖突或者危險情況做再確認(rèn)，智能判斷行駛中動作執(zhí)行的處理結(jié)果。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車載聲音控制系統(tǒng)及方法，對該指令在執(zhí)行前做多次分析、判斷、預(yù)測，多方面智能化地考慮對行駛的影響，保證安全可靠。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車載聲音控制系統(tǒng)及方法，該聲音信息利用后被記錄，可以用來分析了解汽車的行駛情況和汽車狀態(tài)，對故障聲音信息做特別處理。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車載聲音控制系統(tǒng)及方法，該聲音指令庫中的該指令庫以被設(shè)置，根據(jù)不同使用情況做定制性設(shè)計，滿足不同駕駛習(xí)慣和口音的需要。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車載聲音控制系統(tǒng)及方法，該聲音信息被利用后對該聲音指令庫做反饋，使該系統(tǒng)保持更新并適應(yīng)于使用環(huán)境。

依本發(fā)明的一個方面，提供一車載聲音控制方法，包括：

獲取一聲音指令庫，其中所述聲音指令庫包括至少一指令，其中所述指令對應(yīng)至少一動作；

接受一聲音信息；

對所述聲音信息進(jìn)行處理和分析；以及

根據(jù)所述聲音信息在所述聲音指令庫中匹配的結(jié)果，決定是否執(zhí)行相應(yīng)的所述動作，其中所述動作為對汽車的操作，其中通過所述對所述聲音信息進(jìn)行處理和分析，得到所述聲音信息的特征并應(yīng)用于在所述聲音指令庫的匹配，其中通過安全性和智能性分析，決定是否執(zhí)行相應(yīng)的所述動作，從而可靠地完成聲音控制。

優(yōu)選地，所述對所述聲音信息進(jìn)行處理和分析，進(jìn)一步包括初步處理所述聲音信息。

值得一提的是，所述初步處理為對所述聲音信息降噪、去擾以及特征提取，從而得到所述聲音信息的關(guān)鍵要素而進(jìn)行分析。

值得一提的是，所述初步處理所述聲音信息，進(jìn)一步包括對得到的所述聲音信息的關(guān)鍵要素的放大處理。

值得一提的是，所述初步處理所述聲音信息得到所述聲音信息的內(nèi)容、聲調(diào)和音色。

優(yōu)選地，所述對所述聲音信息進(jìn)行處理和分析，進(jìn)一步包括辨別所述聲音信息的來源。

值得一提的是，根據(jù)所述聲音信息的處理結(jié)果，識別出聲音的來源。

值得一提的是，若所述辨別所述聲音信息的來源的結(jié)果不是指定來源，則不執(zhí)行所述動作，其中若所述辨別所述聲音信息的來源的結(jié)果是指定來源，則繼續(xù)進(jìn)行分析。

優(yōu)選地，所述對所述聲音信息進(jìn)行處理和分析，進(jìn)一步包括判斷優(yōu)先級，其中根據(jù)所述聲音信息的處理結(jié)果，在所述聲音指令庫識別出聲音的優(yōu)先級。

值得一提的是，若所述判斷優(yōu)先級的結(jié)果為提升處理優(yōu)先級，則優(yōu)先進(jìn)行所述聲音信息的分析和相應(yīng)所述指令的所述動作的執(zhí)行。

優(yōu)選地，所述決定是否執(zhí)行相應(yīng)的所述動作中，當(dāng)所述聲音信息與所述聲音指令庫中的所述指令相匹配時，所述指令對應(yīng)將要執(zhí)行的所述動作。

優(yōu)選地，所述決定是否執(zhí)行相應(yīng)的所述動作，當(dāng)所述聲音信息與所述聲音指令庫中的所述指令沒有相匹配時，所述聲音信息被記錄所述聲音指令庫。

值得一提的是，所述決定是否執(zhí)行相應(yīng)的所述動作，當(dāng)所述聲音信息與所述聲音指令庫中的所述指令沒有相匹配時，進(jìn)一步包括分類和儲存所述聲音信息。

值得一提的是，所述決定是否執(zhí)行相應(yīng)的所述動作中，當(dāng)所述聲音信息與所述聲音指令庫中的所述指令相匹配時，進(jìn)一步包括預(yù)測所述動作的執(zhí)行后果。

值得一提的是，所述預(yù)測所述動作的執(zhí)行后果為根據(jù)預(yù)測結(jié)果判斷執(zhí)行風(fēng)險，若被預(yù)測到有風(fēng)險，則需要進(jìn)行再確認(rèn)，若再確認(rèn)中需要執(zhí)行所述動作，則決定執(zhí)行相應(yīng)的動作。

值得一提的是，所述預(yù)測所述動作的執(zhí)行后果為根據(jù)預(yù)測結(jié)果判斷執(zhí)行風(fēng)險，若被預(yù)測到?jīng)]有風(fēng)險，則決定執(zhí)行相應(yīng)的所述動作。

值得一提的是，所述預(yù)測所述動作的執(zhí)行后果為根據(jù)預(yù)測結(jié)果判斷執(zhí)行風(fēng)險，為根據(jù)汽車電子控制系統(tǒng)的工作情況、智能控制系統(tǒng)對行駛狀況的分析、人為對汽車的操作動作、網(wǎng)絡(luò)中對交通的調(diào)控及以上動作的歷史日志等之一的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

值得一提的是，所述分類和儲存所述聲音信息中，若是判斷為來自人聲，特別是根據(jù)與所述聲音信息的內(nèi)容分辨出為行駛相關(guān)的，則需要對所述聲音信息進(jìn)行指令的再判斷。

值得一提的是，所述分類和儲存所述聲音信息中，若是判斷為來自人聲，但是根據(jù)與所述聲音信息的內(nèi)容分辨出為與行駛不相關(guān)的，則所述聲音信息被記錄與所述聲音指令庫，以供備份。

值得一提的是，所述分類和儲存所述聲音信息中，若是判斷為來自車聲，特別是根據(jù)與所述聲音信息的內(nèi)容分辨出為汽車狀態(tài)相關(guān)的，并記錄于所述聲音指令庫用于對所述聲音信息進(jìn)行相應(yīng)的汽車狀態(tài)分析。

優(yōu)選地，所述車載聲音控制方法，進(jìn)一步包括將所述聲音信息的分析記錄于所述聲音指令庫，以向所述聲音指令庫做反饋。

值得一提的是，所述將所述聲音信息的分析記錄于所述聲音指令庫，進(jìn)一步包括將所述聲音信息初步處理，所有分析過程和相對應(yīng)的所述指令和所述動作都記錄與所述聲音指令庫。

值得一提的是，當(dāng)所述聲音信息沒有匹配到相應(yīng)的所述指令時，所述聲音信息被認(rèn)為不是所述指令對應(yīng)的信息，進(jìn)而所述聲音信息的分析記錄于所述聲音指令庫。

值得一提的是，當(dāng)辨別所述聲音信息來源時沒有匹配，所述聲音信息和分析結(jié)果被記錄在所述聲音指令庫。

值得一提的是，當(dāng)所述聲音信息所對應(yīng)的所述指令被再確認(rèn)時沒有被確認(rèn)，所述聲音信息被記錄在所述聲音指令庫中。

依本發(fā)明的一個方面，提供一車載聲音控制系統(tǒng)包括：

一聲音指令庫，其中所述聲音指令庫進(jìn)一步包括至少一指令，其中所述指令與相應(yīng)的至少一動作相匹配，以使所述聲音指令庫形成所述指令與所述動作相互匹配的資料庫；以及

一設(shè)備，以從汽車中接收一聲音信息，其中所述系統(tǒng)在對所述聲音信息進(jìn)行處理和分析后，所述車載聲音控制系統(tǒng)將尋找與所述聲音信息相匹配的所述聲音指令庫中的所述指令，進(jìn)而執(zhí)行所述指令對應(yīng)的所述動作，進(jìn)而通過所述聲音信息來控制并執(zhí)行相應(yīng)的所述動作，實現(xiàn)車載聲音控制。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)對所述聲音信息做初步的處理，接著判斷所述聲音信息是否對應(yīng)所述聲音執(zhí)行庫中的所述指令，

值得一提的是，所述系統(tǒng)當(dāng)沒有匹配到所述指令時，所述聲音信息被進(jìn)一步分類和分析，進(jìn)一步地被記錄于所述聲音指令庫中，當(dāng)匹配到所述指令時，繼續(xù)對所述聲音信息進(jìn)行分析。

優(yōu)選地，根據(jù)所述聲音信息分析執(zhí)行的優(yōu)先級和聲音來源，預(yù)測所述動作之后的結(jié)果，根據(jù)安全性和控制要求，在分析之后確定執(zhí)行相應(yīng)所述動作。

優(yōu)選地，在完成所述聲音信息的分析和所述動作執(zhí)行后，將所述聲音信息和所述動作的執(zhí)行情況記錄在所述聲音指令庫中，來更新和反饋所述聲音指令庫中的數(shù)據(jù)資料。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的所述車載聲音控制系統(tǒng)及方法的所述聲音庫的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的所述車載聲音控制系統(tǒng)及方法的控制流程圖。

圖3根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的所述車載聲音控制系統(tǒng)及方法的執(zhí)行控制流程圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的所述車載聲音控制系統(tǒng)及方法的分析流程圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的所述車載聲音控制系統(tǒng)及方法的反饋流程圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，在本發(fā)明的揭露中，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，其僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語不能理解為對本發(fā)明的限制。

可以理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一”或“一個或多個”，即在一個實施例中，一個元件的數(shù)量可以為一個，而在另外的實施例中，該元件的數(shù)量可以為多個，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

本發(fā)明提供一車載聲音控制系統(tǒng)包括一聲音指令庫100，其中所述聲音指令庫100進(jìn)一步包括至少一指令10，其中所述指令10與相應(yīng)的至少一動作30相匹配，以使所述聲音指令庫100形成所述指令10與所述動作30相互匹配的資料庫。所述車載聲音控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括從汽車中接收一聲音信息20的一設(shè)備。在對所述聲音信息20進(jìn)行處理和分析后，所述車載聲音控制系統(tǒng)將尋找與所述聲音信息20相匹配的所述聲音指令庫100中的所述指令10，進(jìn)而執(zhí)行所述指令10對應(yīng)的所述動作30。這樣，通過所述聲音信息20來控制并執(zhí)行相應(yīng)的所述動作30，實現(xiàn)車載聲音控制。

值得一提的是，所述動作30可以為駕駛相關(guān)的操作，例如控制汽車行駛、或者更新相關(guān)路徑的導(dǎo)航信息等等，也可以為與駕駛無關(guān)的對汽車硬件的操作，例如，播放音樂、打開車窗、開鎖車門等等。當(dāng)然，所述指令10對應(yīng)的所述動作30可以為多個操作，例如，所述指令10為左轉(zhuǎn)，所對應(yīng)的所述動作30包括使行車方向轉(zhuǎn)向左和打開左轉(zhuǎn)向燈，以及在轉(zhuǎn)向左一定時間后將行車方向變?yōu)橹毙小?yōu)選地，所述車載聲音控制系統(tǒng)利用麥克風(fēng)等聲音采集設(shè)備進(jìn)行所述聲音信息20的采集。對于接收的所述聲音信息20經(jīng)過處理和分析后，提取所述聲音信息20的關(guān)鍵要素。將所述聲音指令庫100的所述指令10與所述聲音信息20進(jìn)行比對，確認(rèn)相匹配的所述動作30。在執(zhí)行所述動作30之前，會對相應(yīng)所述動作30的結(jié)果做以預(yù)測，根據(jù)預(yù)測結(jié)果判斷執(zhí)行風(fēng)險。在完成所述系統(tǒng)的分析和執(zhí)行后，將所述聲音信息20和所述動作30的執(zhí)行情況記錄在所述聲音指令庫100中，來更新和反饋所述聲音指令庫100中的數(shù)據(jù)資料。

如圖1所示的所述車載聲音控制系統(tǒng)在所述聲音指令庫100中進(jìn)行匹配的工作原理示意圖。所述車載聲音控制系統(tǒng)接收的所述聲音信息20包括音色、聲調(diào)、內(nèi)容的特征要素。根據(jù)所述聲音信息20的特征要素，對應(yīng)不同的所述指令10。在本優(yōu)選實施例中，所述指令10包括至少一普通指令11、至少一緊急指令12以及至少一設(shè)置指令13，其中所述普通指令11、所述緊急指令12和所述設(shè)置指令13對應(yīng)的所述動作30，根據(jù)所述聲音信息20的內(nèi)容來匹配，其中所述緊急指令12根據(jù)所述聲音信息20的聲調(diào)來匹配。值得一提的是，所述動作30的執(zhí)行將根據(jù)匹配到的所述指令10進(jìn)行判斷，而不是被匹配到所述指令10直接執(zhí)行所述動作30。優(yōu)選地，所述聲音信息20利用所述聲音指令庫100進(jìn)行匹配所述指令10的關(guān)系由廠家或者使用者進(jìn)行初始化設(shè)定。根據(jù)所述聲音信息20與所述指令10所匹配的動作30的執(zhí)行情況，反饋至所述聲音指令庫100。這樣，所述聲音指令庫100經(jīng)過反饋之后，在下一次的匹配中可以使用更新過的所述聲音指令庫100，使得所述聲音信息20與所述指令10的匹配更準(zhǔn)確。而且，經(jīng)過反復(fù)的反饋后，所述聲音指令庫100具有更強的適應(yīng)性和個性化設(shè)置，使得所述車載聲音控制系統(tǒng)具有很強的學(xué)習(xí)能力。

優(yōu)選地，在接收所述聲音信息20之后，所述車載聲音控制系統(tǒng)將對所述聲音信息20進(jìn)行處理。所述聲音信息20被接收后，先進(jìn)行過濾處理，將環(huán)境因素的聲音過濾掉。本優(yōu)選實施例中，所述聲音信息20可以被通過硬件過濾或者軟件過濾的方法來過濾。硬件過濾優(yōu)選的方法推薦為在聲音采集裝備中加裝減震裝置或者降噪裝置。軟件過濾的優(yōu)選方法推薦為在聲波信號中過濾出特定人聲發(fā)聲的頻率范圍。過濾后，對所述聲音信息20做特征提取，將所述聲音信息20中的關(guān)鍵要素提取出來并放大，供之后的對比匹配使用。

在初步處理之后，所述聲音信息20的關(guān)鍵要素，即所述聲音信息20的音色、聲調(diào)、內(nèi)容，被提取出來進(jìn)而被所述系統(tǒng)在所述聲音指令庫100中進(jìn)行搜尋匹配。當(dāng)根據(jù)所述聲音信息20的內(nèi)容匹配到所述指令10時，將所述聲音信息20確認(rèn)為對應(yīng)的所述指令10。同時，所述聲音信息20的音色被所述系統(tǒng)在所述聲音指令庫100中進(jìn)行搜尋匹配，來辨別所述聲音信息20的來源。這樣，就有效地防止其他聲音來源，例如歌曲、廣播等等帶來的誤操作。當(dāng)然，可以根據(jù)在所述聲音指令庫100中的儲存的聲音音色來判斷。當(dāng)被判斷為可以執(zhí)行的音色后，對所述指令10所對應(yīng)的所述動作30做結(jié)果預(yù)測。根據(jù)汽車周圍的環(huán)境情況，判斷所述動作30的執(zhí)行結(jié)果對行車安全的影響。若是對安全有危及的執(zhí)行結(jié)果，需要對所述指令10進(jìn)行再確認(rèn)。在確認(rèn)無誤的情況下，再繼續(xù)執(zhí)行所述指令30。值得一提的是，經(jīng)過對所述聲信息20和對應(yīng)的所述指令30的分析和判斷之后，再執(zhí)行所述指令30，保證了行車安全的可靠性，以及有效地避免惡意駕駛操作。所述系統(tǒng)會對所述聲音信息20以及其分析判斷的結(jié)果進(jìn)行記錄，將每次處理的過程和結(jié)果都以反饋的形式儲存到所述聲音指令庫100中。這樣，所述車載聲音控制系統(tǒng)具有很強的自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力。

被記錄于所述車載聲音控制系統(tǒng)的所述聲音指令庫100的情況還有很多。特別是，所述聲音信息20沒有被匹配到相應(yīng)的所述指令10，所述聲音信息20被優(yōu)選作為后面的匹配中不是指向所述指令10。當(dāng)所述聲音信息20沒有匹配到相應(yīng)的所述指令10時，所述聲音信息20被認(rèn)為不是所述指令10對應(yīng)的信息，進(jìn)而被記錄在所述聲音指令庫100中。在辨別所述聲音信息20來源時沒有匹配到相應(yīng)的所述聲音指令庫100，所述聲音信息20和分析結(jié)果被記錄在所述聲音指令庫100中。當(dāng)所述聲音信息20所對應(yīng)的所述指令30被再確認(rèn)時沒有被確認(rèn)，所述聲音信息20被記錄在所述車載聲音控制系統(tǒng)的所述聲音指令庫100中。在保證所述聲音信息20可靠地觸發(fā)所述動作30的同時，將沒有觸發(fā)所述動作30的所述聲音信息20的分析過程和結(jié)果都通過反饋對所述系統(tǒng)進(jìn)行反饋和更新。在提高所述車載聲音控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性的同時，使所述系統(tǒng)具有備份更新、自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，使得在使用過程中，所述系統(tǒng)的智能化和執(zhí)行能力得到優(yōu)化。

當(dāng)然，優(yōu)選地，當(dāng)所述聲音信息20被確認(rèn)為不是所述指令10，所述車載聲音控制系統(tǒng)還會進(jìn)行進(jìn)一步的分類和分析。對所述聲音信息20進(jìn)行來源判斷，也就是說辨認(rèn)所述聲音信息20發(fā)出的來源。特別地，若是判斷為來自人聲，特別是根據(jù)與所述聲音信息20的內(nèi)容分辨出為行駛相關(guān)的，則需要對所述聲音信息20進(jìn)行指令的再判斷。若是判斷為來自人聲，但是根據(jù)與所述聲音信息20的內(nèi)容分辨出為與行駛不相關(guān)的，則所述聲音信息20被記錄與所述聲音指令庫100，以供備份。若是判斷為來自車聲，特別是根據(jù)與所述聲音信息20的內(nèi)容分辨出為汽車狀態(tài)相關(guān)的，則需要對所述聲音信息20進(jìn)行相應(yīng)的汽車狀態(tài)分析，并記錄于所述聲音指令庫100。這樣，可以及時的記錄汽車狀態(tài)，有利于故障分析和診斷。因此，所述系統(tǒng)不僅可以保證行駛操作的安全可靠，還可以用來分析了解汽車的行駛情況和汽車狀態(tài)，特別是對故障聲音信息做特別處理。

另外，所述聲音信息20的關(guān)鍵要素被提取出來進(jìn)而被所述系統(tǒng)在所述聲音指令庫100中進(jìn)行搜尋匹配，當(dāng)根據(jù)所述聲音信息20的內(nèi)容匹配到所述指令10時，將所述聲音信息20確認(rèn)為對應(yīng)的所述指令10后。所述車載聲音控制系統(tǒng)將對所述聲音信息20的聲調(diào)和內(nèi)容進(jìn)行判斷。優(yōu)選地，所述聲音信息20的聲調(diào)的判斷依據(jù)被記錄在所述聲音指令庫100中。所述車載聲音控制系統(tǒng)對接收的所述聲音信息20的聲調(diào)和內(nèi)容進(jìn)行判斷是否是處于緊急情況。因為，行駛中，對于緊急情況和普通情況所執(zhí)行的所述動作30是有一定的差別的。例如，緊急轉(zhuǎn)彎時，所述動作30就不必包括打開轉(zhuǎn)向燈動作，而應(yīng)該及時打開ABS系統(tǒng)動作。本優(yōu)選實施例中所述車載聲音控制系統(tǒng)，特別針對緊急情況下的聲音控制提供了解決方案。當(dāng)所述聲音信息20被所述車載聲音控制系統(tǒng)在所述聲音指令庫100中匹配到為緊急情況，將提高相應(yīng)的所述指令10的處理優(yōu)先級。根據(jù)汽車周圍的環(huán)境情況，判斷所述動作30的緊急執(zhí)行結(jié)果對行車安全的影響，并減少再確認(rèn)的判斷分析，確保處理的及時和安全。

特別地，本優(yōu)選實施例中的在所述聲音信息20已經(jīng)被對應(yīng)到了所匹配的所述指令10的所述動作30，在決定執(zhí)行之前需要做預(yù)測分析，根據(jù)汽車周圍的環(huán)境情況，判斷所述動作30的執(zhí)行結(jié)果對行車安全的影響。這里的汽車周圍的環(huán)境情況，優(yōu)選為汽車電子控制系統(tǒng)的工作情況、智能控制系統(tǒng)對行駛狀況的分析、人為對汽車的操作動作、網(wǎng)絡(luò)中對交通的調(diào)控及以上動作的歷史日志等等。也就是說，所述車載聲音控制系統(tǒng)會根據(jù)周圍的環(huán)境情況來判斷所述動作30執(zhí)行結(jié)果的安全性。并且對于沖突或者危險后果做再確認(rèn)，智能判斷行駛中所述動作30執(zhí)行的處理結(jié)果。通過對安全性的判斷和預(yù)測，所述動作30的執(zhí)行可以多方面智能化地考慮對行駛的影響，保證安全可靠。

依據(jù)本發(fā)明的本優(yōu)選實施例還提供一車載聲音控制方法，包括：獲取一聲音指令庫100，其中所述聲音指令庫100包括至少一指令10，其中所述指令10對應(yīng)至少一動作30；接受一聲音信息20；對所述聲音信息20進(jìn)行處理和分析；以及當(dāng)所述聲音信息20符合所述聲音指令庫100中的所述指令10時，執(zhí)行一動作30。如圖2，具體地，所述聲音指令庫100優(yōu)選地從廠家得到初始化，或者從網(wǎng)絡(luò)中下載獲取。當(dāng)所述聲音指令庫100被獲取后，所述聲音指令庫100中的所述指令10可以被用來匹配相應(yīng)的所述動作30。優(yōu)選地，所述車載聲音控制系統(tǒng)利用麥克風(fēng)等聲音采集設(shè)備進(jìn)行所述聲音信息20的采集。對于接收的所述聲音信息20經(jīng)過處理和分析后，提取所述聲音信息20的關(guān)鍵要素，以便減少不必要的噪聲和干擾。之后對處理后的所述聲音信息20在所述聲音指令庫100中進(jìn)行比對，以尋找相應(yīng)的所述指令10，從而確認(rèn)需要執(zhí)行的所述動作30。對于判斷后沒有匹配的所述聲音信息20需要記錄于所述聲音指令庫100，以便數(shù)據(jù)更新和反饋。在執(zhí)行所述動作30之前，所述方法還進(jìn)一步包括判斷所述動作30是否執(zhí)行，對于確定要執(zhí)行的所述動作30再進(jìn)一步執(zhí)行；對于不執(zhí)行的所述動作30，將所述動作30對應(yīng)所述指令10的所述聲音信息20記錄于所述聲音指令庫100，這樣可以對所述方法的應(yīng)用做反饋。優(yōu)選地，執(zhí)行后的所述動作30、相應(yīng)的所述指令10以及所述聲音信息20都被記錄于所述聲音指令庫100，使得所述方法具有更強的適應(yīng)性和學(xué)習(xí)能力。

值得一提的是，所述動作30可以為駕駛相關(guān)的操作，例如控制汽車行駛、或者更新相關(guān)路徑的導(dǎo)航信息等等，也可以為與駕駛無關(guān)的對汽車硬件的操作，例如，播放音樂、打開車窗、開鎖車門等等。當(dāng)然，所述指令10對應(yīng)的所述動作30可以為多個操作，例如，所述指令10為左轉(zhuǎn)，所對應(yīng)的所述動作30包括使行車方向轉(zhuǎn)向左和打開左轉(zhuǎn)向燈，以及在轉(zhuǎn)向左一定時間后將行車方向變?yōu)橹毙?。更多地，所述聲音信?0可以被通過硬件過濾或者軟件過濾的方法來過濾。硬件過濾優(yōu)選的方法推薦為在聲音采集裝備中加裝減震裝置或者降噪裝置。軟件過濾的優(yōu)選方法推薦為在聲波信號中過濾出特定人聲發(fā)聲的頻率范圍。過濾后，對所述聲音信息20做特征提取，將所述聲音信息20中的關(guān)鍵要素提取出來并放大，供之后的對比匹配使用。

更多地，如圖3，在所述聲音信息20被匹配到所述指令10后，所述方法進(jìn)一步包括辨認(rèn)所述聲音信息20的來源，以排除不是指定人發(fā)出的聲音，例如歌曲、廣播等等。這樣可以有效地明確所述聲音信息20的來源，避免誤操作。具體地，根據(jù)所述聲音指令庫100中儲存的聲音音色來進(jìn)行所述聲音信息20的來源分析，可以提高所述方法的個性化和適應(yīng)性。例如，在播放的歌曲中出現(xiàn)的“stop”聲音作為一個所述聲音信息20，這時所述車載聲音控制方法接收所述聲音信息20，進(jìn)而辨別所述聲音信息20的來源。所述方法通過對所述聲音信息20的初步處理，以及對比在所述聲音指令庫100中的音色，判斷出所述聲音信息20為媒體發(fā)出的、不是記錄中來控制汽車的音色。因此所述聲音信息20的內(nèi)容雖然為所述聲音指令庫100中的所述指令10，但是因為不是指定聲音來源，不會被繼續(xù)接下的處理步驟。例如，在座的乘客知曉了一個交通管制消息，并說出來想要告知駕駛員。傳統(tǒng)的情況下，駕駛員要人為的總結(jié)一下內(nèi)容并在導(dǎo)航系統(tǒng)中輸入。通過所述方法，這些信息作為所述聲音信息20被接收，并通過處理分析出所述聲音信息20內(nèi)容為所述聲音指令庫100中的所述指令10。接著所述聲音信息20的音色被判斷為乘客的聲音，所述方法將直接執(zhí)行所述聲音信息20對應(yīng)的所述指令10指向的所述動作30。優(yōu)選地，這里的所述動作30為向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入交通管制信息?？梢?，通過所述車載聲音控制方法可以更智能地控制汽車，方便控制，給行駛提高安全度。值得一提的是，所述方法的辨認(rèn)所述聲音信息20的來源可以在確認(rèn)所述聲音信息20的內(nèi)容前進(jìn)行，但是從所述方法整體的效率和處理速度上優(yōu)選在確認(rèn)相應(yīng)的所述指令10之后進(jìn)行會更好。

優(yōu)選地，所述方法在執(zhí)行所述動作30之間進(jìn)一步包括判斷所述指令10所對應(yīng)的所述動作30的優(yōu)先級，其中當(dāng)所述聲音信息20進(jìn)過初步處理后，所述車載聲音控制方法對接收的所述聲音信息20的聲調(diào)和內(nèi)容進(jìn)行判斷是否是處于緊急情況。優(yōu)選地，所述聲音信息20的聲調(diào)的判斷依據(jù)被記錄在所述聲音指令庫100中。因為，行駛中，對于緊急情況和普通情況所執(zhí)行的所述動作30是有一定的差別的。例如，緊急轉(zhuǎn)彎時，所述動作30就不必包括打開轉(zhuǎn)向燈動作，而應(yīng)該及時打開ABS系統(tǒng)動作。本優(yōu)選實施例中所述車載聲音控制方法，特別針對緊急情況下的聲音控制提供了解決方案。當(dāng)所述聲音信息20被所述車載聲音控制方法在所述聲音指令庫100中匹配到為緊急情況，將提高相應(yīng)的所述指令10的處理優(yōu)先級。根據(jù)汽車周圍的環(huán)境情況，判斷所述動作30的緊急執(zhí)行結(jié)果對行車安全的影響，并減少再確認(rèn)的判斷分析，確保處理的及時和安全。例如，有些時候駕駛員對突發(fā)的情況想要采取緊急停車，但是錯把油門當(dāng)成剎車，進(jìn)而釀成更嚴(yán)重的后果。所述車載聲音控制方法有效地避免類似的情況，因為所述方法接收駕駛員說出的話，可能為“快停下”、“啊，不要”等等，即所述方法中的所述聲音信息20。所述聲音信息20被接收后經(jīng)過初步處理和判斷，匹配到所述聲音指令庫100中的緊急情況，所匹配到的所述指令10被提升為最高優(yōu)先級。特別地，所述指令10對應(yīng)的所述動作30對行駛情況做預(yù)測分析，發(fā)現(xiàn)需要所述動作30緊急停車，忽略駕駛員加速操作，直接執(zhí)行所述動作30，進(jìn)而完成減速停車。顯而易見地，所述方法通過提升緊急情況的優(yōu)先級將危險降到最小，避免更大的傷害。

所述方法在辨認(rèn)所述聲音信息來源之后進(jìn)一步包括預(yù)測所匹配的所述指令10的相應(yīng)所述動作30的執(zhí)行后果。對相應(yīng)所述動作30的結(jié)果做以預(yù)測，根據(jù)預(yù)測結(jié)果判斷執(zhí)行風(fēng)險。本優(yōu)選實施例中，所述動作30的執(zhí)行被預(yù)測到有危險，則需要進(jìn)行再確認(rèn)。具體地，當(dāng)被判斷為可以執(zhí)行的音色后，對所述指令10所對應(yīng)的所述動作30做結(jié)果預(yù)測。根據(jù)汽車周圍的環(huán)境情況，判斷所述動作30的執(zhí)行結(jié)果對行車安全的影響。若是對安全有危及的執(zhí)行結(jié)果，需要對所述指令10進(jìn)行再確認(rèn)。在確認(rèn)無誤的情況下，再繼續(xù)執(zhí)行所述指令30。值得一提的是，經(jīng)過對所述聲信息20和對應(yīng)的所述指令30的分析和判斷之后，再執(zhí)行所述指令30，保證了行車安全的可靠性，以及有效地避免惡意駕駛操作。所述方法會對所述聲音信息20以及其分析判斷的結(jié)果進(jìn)行記錄，將每次處理的過程和結(jié)果都以反饋的形式儲存到所述聲音指令庫100中。這樣，所述車載聲音控制方法具有很強的自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力。特別地，本優(yōu)選實施例中的在所述聲音信息20已經(jīng)被對應(yīng)到了所匹配的所述指令10的所述動作30，在決定執(zhí)行之前需要做預(yù)測分析，根據(jù)汽車周圍的環(huán)境情況，判斷所述動作30的執(zhí)行結(jié)果對行車安全的影響。這里的汽車周圍的環(huán)境情況，優(yōu)選為汽車電子控制系統(tǒng)的工作情況、智能控制系統(tǒng)對行駛狀況的分析、人為對汽車的操作動作、網(wǎng)絡(luò)中對交通的調(diào)控及以上動作的歷史日志等等。也就是說，所述車載聲音控制方法會根據(jù)周圍的環(huán)境情況來判斷所述動作30執(zhí)行結(jié)果的安全性。并且對于沖突或者危險后果做再確認(rèn)，智能判斷行駛中所述動作30執(zhí)行的處理結(jié)果。通過對安全性的判斷和預(yù)測，所述動作30的執(zhí)行可以多方面智能化地考慮對行駛的影響，保證安全可靠。例如，當(dāng)汽車智能控制端得知即將通過的路口的信號燈在幾秒后將由綠轉(zhuǎn)紅，駕駛員因為不能完全了解這個信息，通過所述方法控制汽車加速通過這個路口。那么，當(dāng)所述聲音信息20匹配到所述指令10，即將執(zhí)行加速前進(jìn)的所述動作30時，所述方法會判斷所述動作30的加速通過會不會有闖紅燈或者闖黃燈的風(fēng)險，如果有風(fēng)險，所述方法會向駕駛員進(jìn)行再確認(rèn)，是否要承擔(dān)風(fēng)險，而不是直接按照所述指令10的所述動作30執(zhí)行。為安全行駛更添加智能化的成分，實現(xiàn)智能控制。

如圖4所示，優(yōu)選地，當(dāng)所述聲音信息20被確認(rèn)為不是所述指令10，所述車載聲音控制方法還進(jìn)一步包括對所述聲音信息20的分類和分析。對所述聲音信息20進(jìn)行來源判斷，也就是說辨認(rèn)所述聲音信息20發(fā)出的來源。特別地，若是判斷為來自人聲，特別是根據(jù)與所述聲音信息20的內(nèi)容分辨出為行駛相關(guān)的，則需要對所述聲音信息20進(jìn)行與所述指令10匹配的再判斷。若是判斷為來自人聲，但是根據(jù)與所述聲音信息20的內(nèi)容分辨出為與行駛不相關(guān)的，則所述聲音信息20被記錄與所述聲音指令庫100，以供備份。若是判斷為來自車聲，特別是根據(jù)與所述聲音信息20的內(nèi)容分辨出為汽車狀態(tài)相關(guān)的，則需要對所述聲音信息20進(jìn)行相應(yīng)的汽車狀態(tài)分析，并記錄于所述聲音指令庫100。這樣，可以及時的記錄汽車狀態(tài)，有利于故障分析和診斷。因此，所述系統(tǒng)不僅可以保證行駛操作的安全可靠，還可以用來分析了解汽車的行駛情況和汽車狀態(tài)，特別是對故障聲音信息做特別處理。

圖5為所述車載聲音控制方法的整體流程圖。首先獲取所述聲音指令庫100，通過所述聲音指令庫100中的所述指令10和對應(yīng)的所述動作30進(jìn)行汽車控制。然后接收所述聲音信息20，特別地，接收所述聲音信息20為實時進(jìn)行的，所述方法優(yōu)選為周期運轉(zhuǎn)的。對所述聲音信息20做初步的處理，本優(yōu)選實施例采用硬件和軟件過濾結(jié)合的方法，優(yōu)選將所述聲音信息20的內(nèi)容、音色和聲調(diào)提取出來以供之后的分析和判斷。接著判斷所述聲音信息20是否對應(yīng)所述聲音執(zhí)行庫100中的所述指令10，優(yōu)選地根據(jù)所述聲音信息20的內(nèi)容與所述指令10進(jìn)行匹配。當(dāng)沒有匹配到所述指令10時，所述聲音信息20被進(jìn)一步分類和分析，進(jìn)一步地被記錄于所述聲音指令庫100中。當(dāng)匹配到所述指令10時，繼續(xù)對所述聲音信息20進(jìn)行分析。具體地，根據(jù)所述聲音信息20的聲調(diào)和音色分析執(zhí)行的優(yōu)先級和聲音來源，預(yù)測所述動作30之后的結(jié)果。根據(jù)安全性和控制要求，在分析之后確定執(zhí)行相應(yīng)所述動作30。最后執(zhí)行所述動作30。在完成所述方法的分析和執(zhí)行后，將所述聲音信息20和所述動作30的執(zhí)行情況記錄在所述聲音指令庫100中，來更新和反饋所述聲音指令庫100中的數(shù)據(jù)資料。

值得一提的是，被記錄于所述車載聲音控制方法的所述聲音指令庫100的情況還有很多。特別是，所述聲音信息20沒有被匹配到相應(yīng)的所述指令10，所述聲音信息20被優(yōu)選作為后面的匹配中不是指向所述指令10。當(dāng)所述聲音信息20沒有匹配到相應(yīng)的所述指令10時，所述聲音信息20被認(rèn)為不是所述指令10對應(yīng)的信息，進(jìn)而被記錄在所述聲音指令庫100中。在辨別所述聲音信息20來源時沒有匹配到相應(yīng)的所述聲音指令庫100，所述聲音信息20和分析結(jié)果被記錄在所述聲音指令庫100中。當(dāng)所述聲音信息20所對應(yīng)的所述指令30被再確認(rèn)時沒有被確認(rèn)，所述聲音信息20被記錄在所述車載聲音控制方法的所述聲音指令庫100中。在保證所述聲音信息20可靠地觸發(fā)所述動作30的同時，將沒有觸發(fā)所述動作30的所述聲音信息20的分析過程和結(jié)果都通過反饋對所述方法進(jìn)行反饋和更新。在提高所述車載聲音控制方法的穩(wěn)定性的同時，使所述方法具有備份更新、自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，使得在使用過程中，所述方法的智能化和執(zhí)行能力得到優(yōu)化。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實施方式可以有任何變形或修改。