本發(fā)明屬于車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車輛、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

在車輛技術(shù)領(lǐng)域中，設(shè)置有行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)可共用部分部件，行車制動(dòng)系統(tǒng)包括助力器、卡鉗以及制動(dòng)盤，用于使車輛減速以及臨時(shí)停車，駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括手剎、腳剎以及電子駐車，用于車輛停車的時(shí)候保持車輛靜止。

其中，駐車制動(dòng)系統(tǒng)的操縱系統(tǒng)包括電子式駐車制動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械式駐車制動(dòng)系統(tǒng)。高級(jí)轎車的駐車制動(dòng)系統(tǒng)一般采用電子式駐車制動(dòng)系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式駐車制動(dòng)系統(tǒng)。在車輛需要臨時(shí)停止或者需要長(zhǎng)時(shí)間停駐時(shí)，打開電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電子駐車開關(guān)，使車輛處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)再次行駛時(shí)，關(guān)閉電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電子駐車開關(guān)，使車輛能夠正常行駛。

但是，當(dāng)車輛停止在坡道上，開啟電子駐車制動(dòng)后，電子駐車制動(dòng)處于靜態(tài)夾緊時(shí)，車輛仍然存在溜坡的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的當(dāng)車輛停止在坡道并開啟電子駐車制動(dòng)使電子駐車制動(dòng)處于靜態(tài)夾緊時(shí)仍然存在溜坡風(fēng)險(xiǎn)的問題。

本發(fā)明第一方面提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括：

當(dāng)開啟電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，控制電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值以對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)；

檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)以及所述電子駐車夾緊力；

當(dāng)檢測(cè)到所述車輛移動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述電子駐車夾緊力與所述第一預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系調(diào)節(jié)所述電子駐車夾緊力以再次對(duì)所述車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)。

本發(fā)明第二方面提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括控制單元、車輛狀態(tài)檢測(cè)單元以及夾緊力檢測(cè)單元；

當(dāng)開啟電子駐車制動(dòng)時(shí)，所述控制單元控制電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值以對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)；

所述車輛狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)；

所述夾緊力檢測(cè)單元檢測(cè)所述電子駐車夾緊力；

當(dāng)所述車輛狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述車輛移動(dòng)時(shí)，所述控制單元根據(jù)所述電子駐車夾緊力與所述第一預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系調(diào)節(jié)所述電子駐車夾緊力以再次對(duì)所述車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)。

本發(fā)明第三方面提供一種車輛，所述車輛包括上述第二方面提供的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明提供車輛、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法，在車輛停駐時(shí)控制電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值以對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)，對(duì)車輛狀態(tài)和電子駐車夾緊力進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)檢測(cè)到車輛移動(dòng)時(shí)，根據(jù)電子駐車夾緊力與第一預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力以再次對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)，能夠控制電子駐車系統(tǒng)有足夠制動(dòng)力使車輛停駐，避免了當(dāng)車輛停止在坡道并開啟電子駐車制動(dòng)使電子駐車制動(dòng)處于靜態(tài)夾緊時(shí)仍然存在溜坡風(fēng)險(xiǎn)的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。為了說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說明。

本發(fā)明實(shí)施例一提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，如圖1所示，控制方法包括：

步驟S101.當(dāng)開啟電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，控制電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值以對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過拉起電子駐車制動(dòng)開關(guān)開啟電子駐車制動(dòng)，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)輸出預(yù)設(shè)的夾緊力使車輛停止。

步驟S102.檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)以及電子駐車夾緊力。

在本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)為檢測(cè)車輛是處于靜止?fàn)顟B(tài)還是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，具體的，可以通過設(shè)置輪速傳感器檢測(cè)車輪是否有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛當(dāng)前狀態(tài)的檢測(cè)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于在使車輛停止的電子駐車夾緊力在持續(xù)施加的過程中會(huì)發(fā)生變化，例如，車輛處于坡路上時(shí)電子駐車夾緊力會(huì)存在逐漸減小的可能，因此需要實(shí)時(shí)檢測(cè)電子駐車夾緊力，具體的，可以通過在車輛中設(shè)置力傳感器檢測(cè)電子駐車夾緊力。

步驟S103.當(dāng)檢測(cè)到車輛移動(dòng)時(shí)，根據(jù)電子駐車夾緊力與第一預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力以再次對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到車輛移動(dòng)時(shí)，說明此時(shí)所施加的電子駐車夾緊力無(wú)法使車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)需要調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力使車輛停止，在調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力時(shí)，本步驟中通過判斷電子駐車夾緊力與第一預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系，根據(jù)大小關(guān)系輸出不同的電子駐車夾緊力以再次對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)。

其中，作為調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力的一種實(shí)施方式，根據(jù)電子駐車夾緊力與第一預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力包括：

當(dāng)電子駐車夾緊力小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值。

具體的，當(dāng)車輛移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)電子駐車夾緊力小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，重新夾緊，防止車輛繼續(xù)移動(dòng)，例如，在車輛停止在坡道上，電子駐車靜態(tài)夾緊后，電子駐車夾緊力出現(xiàn)衰減或電子駐車夾緊力失效，車輛有溜坡的風(fēng)險(xiǎn)，此時(shí)，電子駐車檢測(cè)到車輛移動(dòng)和電子駐車夾緊力減小，則重新夾緊電子駐車，從而消除車輛溜坡的危險(xiǎn)。

其中，作為調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力的一種實(shí)施方式，根據(jù)電子駐車夾緊力與第一預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力包括：

當(dāng)電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力為最大夾緊力。

具體的，當(dāng)車輛移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值時(shí)，重新夾緊并增加夾緊力，防止車輛繼續(xù)移動(dòng)，例如，在車輛經(jīng)歷過長(zhǎng)下坡后，車輛停駐在坡道上，制動(dòng)盤和摩擦片溫度比較高，摩擦系數(shù)降低較多，車輛有溜坡的風(fēng)險(xiǎn)，此時(shí)，電子駐車檢測(cè)到車輛移動(dòng)，則電子駐車升至最大夾緊力，從而消除車輛溜坡的危險(xiǎn)。

本發(fā)明公開了一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，當(dāng)車輛停駐時(shí)，拉起電子駐車開關(guān)，使電子駐車夾緊，按下電子駐車開關(guān)，使電子駐車釋放，車輛停駐且電子駐車靜態(tài)夾緊時(shí)，在電子駐車檢測(cè)到車輛移動(dòng)且電子駐車夾緊力減小的情況下，則重新夾緊電子駐車，在電子駐車檢測(cè)到車輛移動(dòng)且電子駐車夾緊力保持在目標(biāo)值的情況下，則電子駐車升至最大夾緊力，避免了車輛處于停駐狀態(tài)時(shí)仍然存在的溜坡的危險(xiǎn)。

基于本發(fā)明實(shí)施例，在車輛停駐時(shí)控制電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值以對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)，對(duì)車輛狀態(tài)和電子駐車夾緊力進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)檢測(cè)到車輛移動(dòng)時(shí)，根據(jù)電子駐車夾緊力與第一預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力以再次對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)，能夠控制電子駐車系統(tǒng)有足夠制動(dòng)力使車輛停駐，避免了當(dāng)車輛停止在坡道并開啟電子駐車制動(dòng)使電子駐車制動(dòng)處于靜態(tài)夾緊時(shí)仍然存在溜坡風(fēng)險(xiǎn)的問題。

本發(fā)明實(shí)施例二提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，如圖2所示，控制方法包括：

步驟S201.當(dāng)開啟電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，控制電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值以對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)。

該步驟與步驟S101相同，具體可參見步驟S101的相關(guān)描述，在此不再贅述。

步驟S202.在開啟電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)設(shè)時(shí)間段后，重新調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在電子駐車靜態(tài)夾緊后，由于車輛停止在坡路上等原因，電子駐車夾緊力出現(xiàn)衰減或者電子駐車夾緊力失效，通過每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段重新調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力，使電子駐車夾緊力保持為第一預(yù)設(shè)值。

基于本發(fā)明實(shí)施例，在車輛停止在坡道上，電子駐車靜態(tài)夾緊后，電子駐車夾緊力出現(xiàn)衰減或電子駐車夾緊力失效，車輛有溜坡的風(fēng)險(xiǎn)，此時(shí)，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段重新調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力，使電子駐車夾緊力保持為第一預(yù)設(shè)值，實(shí)現(xiàn)重新夾緊電子駐車，從而消除車輛溜坡的危險(xiǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例三提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，如圖3所示，控制方法包括：

步驟S301.當(dāng)開啟電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，控制電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值以對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)。

該步驟與步驟S101相同，具體可參見步驟S101的相關(guān)描述，在此不再贅述。

步驟S302.檢測(cè)摩擦片或者制動(dòng)盤的溫度變化值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在車輛經(jīng)歷過長(zhǎng)下坡后，車輛停駐在坡道上，制動(dòng)盤和摩擦片溫度比較高，摩擦系數(shù)降低較多，當(dāng)制動(dòng)盤和摩擦片冷卻時(shí)由于熱脹冷縮，電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值時(shí)，已經(jīng)不能對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)，車輛有溜坡的風(fēng)險(xiǎn)，因此，需要檢測(cè)摩擦片或者制動(dòng)盤的溫度變化值，根據(jù)摩擦片或者制動(dòng)盤的溫度變化情況調(diào)整電子駐車夾緊力。

步驟S303.當(dāng)溫度變化值大于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，重新調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力為第二預(yù)設(shè)值，其中，第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)溫度變化值大于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，說明此時(shí)電子駐車夾緊力已經(jīng)不能對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)，需要增加電子駐車夾緊力以重新對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)，例如可以增加電子駐車夾緊力為最大夾緊力，從而消除車輛溜坡的危險(xiǎn)。

基于本發(fā)明實(shí)施例，在車輛停止在坡道上，在車輛經(jīng)歷過長(zhǎng)下坡后，車輛停駐在坡道上，制動(dòng)盤和摩擦片溫度比較高，摩擦系數(shù)降低較多，車輛有溜坡的風(fēng)險(xiǎn)，此時(shí)，電子駐車檢測(cè)到車輛移動(dòng)，則電子駐車升至最大夾緊力，從而消除車輛溜坡的危險(xiǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例四提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)40，如圖4所示，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)40包括控制單元401、車輛狀態(tài)檢測(cè)單元402以及夾緊力檢測(cè)單元403；

當(dāng)開啟電子駐車制動(dòng)時(shí)，控制單元401控制電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值以對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)；

車輛狀態(tài)檢測(cè)單元402檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)；

夾緊力檢測(cè)單元403檢測(cè)電子駐車夾緊力；

當(dāng)車輛狀態(tài)檢測(cè)單元402檢測(cè)到車輛移動(dòng)時(shí)，控制單元401根據(jù)電子駐車夾緊力與第一預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力以再次對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，車輛狀態(tài)檢測(cè)單元402檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)為檢測(cè)車輛是處于靜止?fàn)顟B(tài)還是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，具體的，車輛狀態(tài)檢測(cè)單元402可以為輪速傳感器，通過檢測(cè)車輪是否有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛當(dāng)前狀態(tài)的檢測(cè)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于在使車輛停止的電子駐車夾緊力在持續(xù)施加的過程中會(huì)發(fā)生變化，例如，車輛處于坡路上時(shí)電子駐車夾緊力會(huì)存在逐漸減小的可能，因此需要通過夾緊力檢測(cè)單元403實(shí)時(shí)檢測(cè)電子駐車夾緊力，具體的，夾緊力檢測(cè)單元403為力傳感器，以檢測(cè)電子駐車夾緊力。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到車輛移動(dòng)時(shí)，說明此時(shí)所施加的電子駐車夾緊力無(wú)法使車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)控制單元401需要調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力使車輛停止，在調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力時(shí)，通過判斷電子駐車夾緊力與第一預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系，根據(jù)大小關(guān)系輸出不同的電子駐車夾緊力以再次對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)。

其中，作為控制單元401調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力的一種實(shí)施方式，當(dāng)電子駐車夾緊力小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元401調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值；

其中，作為控制單元401調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力的另一種實(shí)施方式，當(dāng)電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元401調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力為最大夾緊力。

上述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)40中模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例一中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例五提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)40，如圖5所示，本實(shí)施例在實(shí)施例四的基礎(chǔ)上還包括計(jì)時(shí)單元404；

計(jì)時(shí)單元404用于在開啟電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)40時(shí)開始計(jì)時(shí)；

控制單元401在計(jì)時(shí)單元計(jì)時(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，重新調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值。

上述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)40中模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例三中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例六提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)40，如圖6所示，本實(shí)施例在實(shí)施例四的基礎(chǔ)上還包括溫度檢測(cè)單元405；

溫度檢測(cè)單元405在檢測(cè)開啟電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)40時(shí)摩擦片或者制動(dòng)盤的溫度；

控制單元401在溫度變化值大于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，重新調(diào)節(jié)電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值。

上述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)40中模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例四中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

如圖7所示，是本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)示意性框圖。如圖所示的本實(shí)施例中的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)可以包括：一個(gè)或多個(gè)處理器610；一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備620，一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備630和存儲(chǔ)器640。上述處理器610、輸入設(shè)備620、輸出設(shè)備630和存儲(chǔ)器640通過總線650連接。

存儲(chǔ)器640用于存儲(chǔ)程序指令。

處理器610用于根據(jù)存儲(chǔ)器640存儲(chǔ)的程序指令執(zhí)行以下操作：

處理器610用于當(dāng)開啟電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，控制電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值以對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)；獲取所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)以及所述電子駐車夾緊力；當(dāng)檢測(cè)到所述車輛移動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述電子駐車夾緊力與所述第一預(yù)設(shè)值之間的大小關(guān)系調(diào)節(jié)所述電子駐車夾緊力以再次對(duì)所述車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)。

進(jìn)一步的，處理器610還用于當(dāng)所述電子駐車夾緊力小于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)節(jié)所述電子駐車夾緊力為所述第一預(yù)設(shè)值。

或者，處理器610還用于當(dāng)所述電子駐車夾緊力為所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)節(jié)所述電子駐車夾緊力為最大夾緊力。

或者，處理器610還用于在開啟電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)設(shè)時(shí)間段后，重新調(diào)節(jié)所述電子駐車夾緊力為第一預(yù)設(shè)值。

或者，處理器610還用于獲取摩擦片或者制動(dòng)盤的溫度變化值，當(dāng)所述溫度變化值大于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，調(diào)節(jié)所述電子駐車夾緊力為第二預(yù)設(shè)值，其中，所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值。

應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，所稱處理器610可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)，該處理器還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

輸入設(shè)備620可以包括力傳感器、輪速傳感器、溫度傳感器等，輸出設(shè)備630可以為輸出夾緊力的執(zhí)行器件等。

該存儲(chǔ)器640可以包括只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，并向處理器610提供指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器640的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。例如，存儲(chǔ)器640還可以存儲(chǔ)設(shè)備類型的信息。

具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例中所描述的處理器610、輸入設(shè)備620、輸出設(shè)備630可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的具有指紋識(shí)別功能的識(shí)別方法的上述實(shí)施例中所描述的實(shí)現(xiàn)方式，也可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所描述的終端的實(shí)現(xiàn)方式，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例八提供一種車輛，該車輛包括上述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，程序可以在存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)，包括ROM/RAM、磁盤、光盤等。

本發(fā)明實(shí)施例終端中的單元/步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。