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基于目的地的電動汽車驅(qū)動控制方法與流程

文檔序號:12699335閱讀:277來源:國知局
基于目的地的電動汽車驅(qū)動控制方法與流程

本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于目的地的電動汽車驅(qū)動控制方法。



背景技術(shù):

純電動汽車己經(jīng)成為未來汽車發(fā)展的主要方向,與傳統(tǒng)汽車有很大的差異。傳統(tǒng)汽車大多是通過機械連接來實現(xiàn)驅(qū)動控制,電動汽車則是通過控制器實現(xiàn)電機驅(qū)動控制。相比而言,電動汽車的驅(qū)動控制方式具有更加靈活的特性。汽車導航系統(tǒng)的發(fā)展也使得電動汽車的功能變得更加豐富,讓駕駛員擺脫在駕駛過程中尋找路線的煩惱,從而更加專注于駕駛本身。然而,電動汽車的電量和行駛里程是讓駕駛員擔心的問題,有時候駕駛員要行駛到達某個目的地時,希望電動車的動力電池電量能夠支撐到目的地,同時還希望使用的時間較短。這時,如果僅使用動力驅(qū)動方式,可以讓汽車快速行駛,但是由于能量沒有達到最省導致無法到達目的地,如果僅使用經(jīng)濟驅(qū)動方式,可以讓汽車行駛到達目的地,但是無法滿足駕駛員對時間的要求。因此,發(fā)明一種基于目的地的電動汽車驅(qū)動控制策略是很有必要的。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的就是提供一種通過導航系統(tǒng)獲得電動汽車行駛距離,通過電池管理系統(tǒng)獲得動力電池電量,利用整車控制器分析行駛距離和動力電池電量,如果動力電池電量無法撐到目的地,就會提示駕駛者無法到達目的地,如果電池電量可以支撐到目的地,則會根據(jù)動力電池電量多少調(diào)整驅(qū)動方式滿足行駛要求的基于目的地的電動汽車驅(qū)動控制方法。

本發(fā)明的方案是這樣的:

一種基于目的地的電動汽車驅(qū)動控制策略,包括如下步驟:

(1)基于目的地的駕駛請求接收步驟:在嵌入觸摸屏和導航系統(tǒng)的觸摸屏控制器選擇目的地及電動汽車的行駛模式,由導航系統(tǒng)選擇導航路線并檢測出目的地的距離;

(2)行駛模式電量的設(shè)定步驟:對動力電池設(shè)定電量閾值,整車控制器接收電池管理系統(tǒng)檢測到的動力電池電量信息并根據(jù)所選擇的行駛模式實時對動力電池的電量進行檢測;

(3)行駛模式控制步驟:根據(jù)步驟(2)檢測到的動力電池的電量信息及行駛距離信息進行運算,按如下控制策略對行駛模式進行控制:如果動力電池的電量高于電量閾值并足以支持汽車行駛到目的地距離,控制動力電池支撐電動汽車按動力模式行駛到達目的地;如果動力電池的電量低于電量閾值,控制動力電池按經(jīng)濟模式行駛,若采用經(jīng)濟模式行駛可以行駛到達目的地,且仍有大于設(shè)定閾值的剩余電量,則采用動力模式行駛,若剩余電量小于設(shè)定閾值,則采用經(jīng)濟模式行駛;如果動力電池的電量低于電量閾值,且電量不足以支撐電動汽車行駛到達目的地則提示電量不足;若已經(jīng)到達目的地,則停止運算,若沒有到達目的地則回到步驟(1)。

更具體的技術(shù)方案還包括:步驟(1)和步驟(2)中,整車控制器通過CAN總線接收電池管理系統(tǒng)檢測到的動力電池電量信息以及導航系統(tǒng)檢測到的行駛距離。

進一步的:所述步驟(3)中,經(jīng)濟模式是電動汽車以最省電池能量的方式行駛,動力模式是電動汽車以最大動力性能的方式行駛。

進一步的:所述步驟(3)中,設(shè)定閾值的大小為7%-9%的動力電池電量。

本發(fā)明的優(yōu)點是:通過基于目的地的電動汽車驅(qū)動控制策略,判斷動力電池電量是否能夠到達目的地,電量不足時可以及時提醒駕駛員,電量足夠時可以根據(jù)電量的多少調(diào)整驅(qū)動方式。該控制策略保證電動汽車安全可靠地行駛到達目的地的同時,以最快的速度完成駕駛?cè)蝿眨M而減少駕駛員的駕駛負擔。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的流程圖。

圖2是本發(fā)明基于目的地的電動汽車驅(qū)動控制策略的原理圖。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明:

圖2是本發(fā)明的一個實施例的系統(tǒng)原理圖,對圖2所示系統(tǒng)的驅(qū)動控制策略按圖1所示框圖進行控制,

包括如下步驟:

(1)基于目的地的駕駛請求接收步驟:在嵌入觸摸屏和導航系統(tǒng)的觸摸屏控制器選擇目的地及電動汽車的行駛模式,由導航系統(tǒng)選擇導航路線并檢測出目的地的距離;

(2)行駛模式電量的設(shè)定步驟:對動力電池設(shè)定電量閾值,整車控制器接收電池管理系統(tǒng)檢測到的動力電池電量信息并根據(jù)所選擇的行駛模式實時對動力電池的電量進行檢測;

(3)行駛模式控制步驟:根據(jù)步驟(2)檢測到的動力電池的電量信息及行駛距離信息進行運算,按如下控制策略對行駛模式進行控制:如果動力電池的電量高于電量閾值并足以支持汽車行駛到目的地距離,控制動力電池支撐電動汽車按動力模式行駛到達目的地;如果動力電池的電量低于電量閾值,控制動力電池按經(jīng)濟模式行駛,若采用經(jīng)濟模式行駛可以行駛到達目的地,且仍有大于設(shè)定閾值的剩余電量,則采用動力模式行駛,若剩余電量小于設(shè)定閾值,則采用經(jīng)濟模式行駛;如果動力電池的電量低于電量閾值,且電量不足以支撐電動汽車行駛到達目的地則提示電量不足;若已經(jīng)到達目的地,則停止運算,若沒有到達目的地則回到步驟(1)。

在步驟(1)和步驟(2)中,整車控制器通過CAN總線接收電池管理系統(tǒng)檢測到的動力電池電量信息以及導航系統(tǒng)檢測到的行駛距離。

所述步驟(3)中,經(jīng)濟模式是電動汽車以最省電池能量的方式行駛,動力模式是電動汽車以最大動力性能的方式行駛。

所述步驟(3)中,設(shè)定閾值的大小為8%的動力電池電量。

以圖1、圖2為例的實施例控制步驟為:

(1)駕駛員通過觸摸屏請求整車控制器對電動汽車采用基于目的地的電動汽車驅(qū)動控制策略,并在導航系統(tǒng)中選擇導航路線。

(2)導航系統(tǒng)根據(jù)駕駛員選擇的行駛路線,檢測出當前電動汽車需要行駛的距離并將行駛距離發(fā)送給整車控制器。

(3)整車控制器接收觸摸屏控制器和電池管理系統(tǒng)通過CAN總線發(fā)送的距離信息和動力電池電量信息,并進行聯(lián)合分析。使用經(jīng)濟驅(qū)動是否能到達目的地,若能到達為‘是’,進行下一步;若不能到達為‘否’,觸摸屏顯示不能到達。

(4)整車控制器判斷以經(jīng)濟模式驅(qū)動達到目的地后剩余電量是否大于設(shè)定閾值,若大于為‘是’,整車控制器以動力模式驅(qū)動汽車行駛;若不大于為‘否’,整車控制器以經(jīng)濟模式驅(qū)動汽車行駛;進行下一步。

(5)整車控制器利用導航系統(tǒng)檢測到的目的地距離判斷是否到達目的地,若達到為‘是’,結(jié)束行駛;若沒到達為‘否’,轉(zhuǎn)到步驟(2)。

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