技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種行駛輔助裝置(12)，該行駛輔助裝置(12)具有解除控制部(88)，該解除控制部(88)對自動變更車道(ALC)控制和第2行駛輔助控制(車道保持控制等)的解除進(jìn)行控制。當(dāng)在自動變更車道(ALC)控制中駕駛員對方向盤(50)等的控制量(u)超過第1解除閾值(THtst_alc1等)時，解除控制部(88)解除自動變更車道(ALC)控制；當(dāng)在第2行駛輔助控制中控制量(u)超過第2解除閾值(THtst_lkas等)時，解除第2行駛輔助控制。使第1解除閾值(THtst_alc1)和第2解除閾值(THtst_lkas)彼此不同。據(jù)此，能夠恰當(dāng)?shù)貙獬旭傒o助控制而切換為由駕駛員進(jìn)行駕駛的時機(jī)進(jìn)行設(shè)定。

技術(shù)研發(fā)人員：藤井智士;西口遼彥;久保田大輔;荒川良作;忍田圭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.23
技術(shù)公布日：2017.08.29