本發(fā)明涉及車(chē)載視覺(jué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)載攝像頭。

背景技術(shù)：

汽車(chē)作為一種現(xiàn)代交通工具，已經(jīng)與當(dāng)今人們的生活密不可分。隨著汽車(chē)越來(lái)越普及，汽車(chē)安全駕駛成為人們重要關(guān)注問(wèn)題。

目前汽車(chē)的駕駛主要依賴(lài)司機(jī)，司機(jī)難免會(huì)出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤，則可能導(dǎo)致安全事故。因此為提高汽車(chē)本身的安全越來(lái)越多的車(chē)配備高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)也成為汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)。雙目攝像頭作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的一種重要視覺(jué)方案，配合人工智能算法對(duì)車(chē)輛前方的障礙物、行人、交通標(biāo)志等進(jìn)行定位及識(shí)別，正被越來(lái)越多的乘用車(chē)使用，同時(shí)其低成本的優(yōu)勢(shì)也被大量用于無(wú)人駕駛汽車(chē)。

目前成熟的雙目攝像頭裝置都是安裝在車(chē)內(nèi)，粘在前擋風(fēng)玻璃上，如圖1所示，因乘用車(chē)擋風(fēng)玻璃有較大角度傾斜，雙目攝像頭裝置結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)楔形狀，雙目攝像頭S的前端A側(cè)處粘在前擋風(fēng)玻璃上。攝像頭視角處為凹槽以避免遮擋視野，凹槽底部B處表面使用啞光材料，并與前擋風(fēng)玻璃一起構(gòu)成攝像頭的遮光罩。此種結(jié)構(gòu)上能較好與前擋風(fēng)玻璃貼合，并有效擋住雜光進(jìn)入攝像頭，提高圖像質(zhì)量。

但是，上述成熟的雙目攝像頭裝置在結(jié)構(gòu)上仍存在諸多不足：上述結(jié)構(gòu)及安裝方案依賴(lài)于汽車(chē)擋風(fēng)玻璃的斜度及形狀，需要前擋風(fēng)玻璃有較大的斜度，但對(duì)于常見(jiàn)的公交車(chē)、卡車(chē)等車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃斜度較小時(shí)，雙目攝像頭無(wú)法通用。同時(shí)，一些無(wú)人駕駛車(chē)輛越來(lái)越多追求造型有特色等，前擋風(fēng)玻璃有較大彎曲且厚度不均勻，此時(shí)安裝上述的雙目攝像頭會(huì)因玻璃折射引起攝像頭采集圖像扭曲而不能正常使用的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有車(chē)載攝像頭只能在特定車(chē)輛上安裝，不能通用的缺陷，提供一種車(chē)載攝像頭，其主體結(jié)構(gòu)配合可變形的遮光罩，以解決一個(gè)攝像頭匹配不同車(chē)輛的問(wèn)題。結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種車(chē)載攝像頭，所述車(chē)載攝像頭為雙目攝像頭，所述雙目攝像頭安裝于車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃上；

所述雙目攝像頭由遮光罩、雙目結(jié)構(gòu)主體和安裝轉(zhuǎn)接件組成，雙目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃連接，所述遮光罩罩置在雙目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處；

所述遮光罩為可變角度的柔性遮光罩，所述遮光罩的一端罩置在攝像頭上，另一端變換角度后粘接在前擋風(fēng)玻璃上；

所述安裝轉(zhuǎn)接件底部向雙目結(jié)構(gòu)主體一側(cè)單向延伸形成支撐平臺(tái)，頂部與前擋風(fēng)玻璃鉸接。

一種車(chē)載攝像頭，所述車(chē)載攝像頭為雙目攝像頭，所述雙目攝像頭安裝于車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃上；

所述雙目攝像頭由遮光罩、雙目結(jié)構(gòu)主體和安裝轉(zhuǎn)接件組成，雙目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃連接，所述遮光罩罩置在雙目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處；

所述遮光罩與車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃連接的邊緣處采用柔性材料，所述遮光罩的一端罩置在攝像頭上，另一端通過(guò)柔性材料變換角度后粘接在前擋風(fēng)玻璃上；

所述安裝轉(zhuǎn)接件底部向雙目結(jié)構(gòu)主體一側(cè)單向延伸形成支撐平臺(tái)，頂部與前擋風(fēng)玻璃鉸接。

一種車(chē)載攝像頭，所述車(chē)載攝像頭為雙目攝像頭，所述雙目攝像頭安裝于車(chē)外部；

所述雙目攝像頭由遮光罩、雙目結(jié)構(gòu)主體、安裝轉(zhuǎn)接件和封擋玻璃組成，雙目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車(chē)外部攝像頭支架連接，所述遮光罩為可變角度的柔性遮光罩，所述遮光罩一端罩置在雙目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處，所述封擋玻璃安裝在遮光罩的另一端，遮光罩經(jīng)變換角度后，使所述封裝玻璃垂直攝像頭光軸方向設(shè)置，并與遮光罩形成封閉區(qū)域；

安裝轉(zhuǎn)接件底部向雙目結(jié)構(gòu)主體兩側(cè)雙向延伸形成支撐平臺(tái)，并安裝在車(chē)外部攝像頭支架上。

一種車(chē)載攝像頭，所述車(chē)載攝像頭為雙目攝像頭，所述雙目攝像頭安裝于車(chē)外部；

所述雙目攝像頭由遮光罩、雙目結(jié)構(gòu)主體、安裝轉(zhuǎn)接件和封擋玻璃組成，雙目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車(chē)外部攝像頭支架連接，所述遮光罩一端罩置在雙目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處，所述封擋玻璃安裝在遮光罩的另一端，所述遮光罩與封擋玻璃連接的邊緣處采用柔性材料，所述遮光罩通過(guò)柔性材料變換角度后，使所述封裝玻璃垂直攝像頭光軸方向設(shè)置，并與遮光罩形成封閉區(qū)域；

安裝轉(zhuǎn)接件底部向雙目結(jié)構(gòu)主體兩側(cè)雙向延伸形成支撐平臺(tái)，并安裝在車(chē)外部攝像頭支架上。

如上所述的一種車(chē)載攝像頭，其中，所述雙目結(jié)構(gòu)主體為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，由上蓋、下蓋、控制電路板和兩個(gè)攝像頭組成；所述攝像頭由鏡頭、攝像頭主體和柔性連接線組成。上蓋和下蓋為相互匹配的內(nèi)凹的殼體，二者相匹配組裝后內(nèi)部形成空腔，所述控制電路板嵌置安裝在空腔內(nèi)且固定在下蓋上；下蓋前方兩側(cè)向上豎直沿伸成豎直板，在豎直板上開(kāi)有中心孔，遮光罩和攝像頭成套安裝在兩側(cè)的豎直板上，攝像頭的鏡頭穿過(guò)豎直板的中心孔伸到遮光罩內(nèi)部；攝像頭與控制電路板之間通過(guò)柔性連接線連接，攝像頭與控制電路板之間通過(guò)柔性連接線實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。

一種車(chē)載攝像頭，所述車(chē)載攝像頭為單目攝像頭，所述單目攝像頭安裝于車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃上；

所述單目攝像頭由遮光罩、單目結(jié)構(gòu)主體和安裝轉(zhuǎn)接件組成，單目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃連接，所述遮光罩罩置在單目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處；

所述遮光罩為可變角度的柔性遮光罩，所述遮光罩的一端罩置在攝像頭上，另一端變換角度后粘接在前擋風(fēng)玻璃上；

所述安裝轉(zhuǎn)接件底部向單目結(jié)構(gòu)主體一側(cè)單向延伸形成支撐平臺(tái)，頂部與前擋風(fēng)玻璃鉸接。

一種車(chē)載攝像頭，所述車(chē)載攝像頭為單目攝像頭，所述單目攝像頭安裝于車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃上；

所述單目攝像頭由遮光罩、單目結(jié)構(gòu)主體和安裝轉(zhuǎn)接件組成，單目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃連接，所述遮光罩罩置在單目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處；

所述遮光罩與車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃連接的邊緣處采用柔性材料，所述遮光罩的一端罩置在攝像頭上，另一端通過(guò)柔性材料變換角度后粘接在前擋風(fēng)玻璃上；

所述安裝轉(zhuǎn)接件底部向單目結(jié)構(gòu)主體一側(cè)單向延伸形成支撐平臺(tái)，頂部與前擋風(fēng)玻璃鉸接。

一種車(chē)載攝像頭，所述車(chē)載攝像頭為單目攝像頭，所述單目攝像頭安裝于車(chē)外部；

所述單目攝像頭由遮光罩、單目結(jié)構(gòu)主體、安裝轉(zhuǎn)接件和封擋玻璃組成，單目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車(chē)外部攝像頭支架連接，所述遮光罩為可變角度的柔性遮光罩，所述遮光罩一端罩置在單目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處，所述封擋玻璃安裝在遮光罩的另一端，遮光罩經(jīng)變換角度后，使所述封裝玻璃垂直攝像頭光軸方向設(shè)置，并與遮光罩形成封閉區(qū)域；

安裝轉(zhuǎn)接件底部向單目結(jié)構(gòu)主體兩側(cè)雙向延伸形成支撐平臺(tái)，并安裝在車(chē)外部攝像頭支架上。

一種車(chē)載攝像頭，所述車(chē)載攝像頭為單目攝像頭，所述單目攝像頭安裝于車(chē)外部；

所述單目攝像頭由遮光罩、單目結(jié)構(gòu)主體、安裝轉(zhuǎn)接件和封擋玻璃組成，單目結(jié)構(gòu)主體底部通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件支撐，并通過(guò)安裝轉(zhuǎn)接件與車(chē)外部攝像頭支架連接，所述遮光罩一端罩置在單目結(jié)構(gòu)主體中的攝像頭處，所述封擋玻璃安裝在遮光罩的另一端，所述遮光罩與封擋玻璃連接的邊緣處采用柔性材料，所述遮光罩通過(guò)柔性材料變換角度后，使所述封裝玻璃垂直攝像頭光軸方向設(shè)置，并與遮光罩形成封閉區(qū)域；

安裝轉(zhuǎn)接件底部向單目結(jié)構(gòu)主體兩側(cè)雙向延伸形成支撐平臺(tái)，并安裝在車(chē)外部攝像頭支架上。

如上所述的一種車(chē)載攝像頭，其中，所述單目結(jié)構(gòu)主體由上蓋、下蓋、控制電路板和一個(gè)攝像頭組成；所述攝像頭由鏡頭、攝像頭主體和柔性連接線組成。上蓋和下蓋為相互匹配的內(nèi)凹的殼體，二者相匹配組裝后內(nèi)部形成空腔，所述控制電路板嵌置安裝在空腔內(nèi)且固定在下蓋上；下蓋前方向上豎直沿伸成豎直板，在豎直板上開(kāi)有中心孔，遮光罩和攝像頭安裝在所述豎直板上，攝像頭的鏡頭穿過(guò)豎直板的中心孔伸到遮光罩內(nèi)部；攝像頭與控制電路板之間通過(guò)柔性連接線連接，攝像頭與控制電路板之間通過(guò)柔性連接線實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明所述車(chē)載攝像頭的主體配合可變角度的遮光罩和可調(diào)角度的安裝轉(zhuǎn)接件，解決了一個(gè)攝像頭匹配不同車(chē)輛的問(wèn)題。

2、本發(fā)明所述車(chē)載攝像頭的結(jié)構(gòu)主體的配合邊緣，采用由柔性材料制成的遮光罩和簡(jiǎn)化的安裝轉(zhuǎn)接件，此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠較好匹配前擋風(fēng)玻璃有較小弧度或較小角度變化的車(chē)輛。

3、本發(fā)明所述車(chē)載攝像頭的安裝連接結(jié)構(gòu)可推廣應(yīng)用至車(chē)載雙目攝像頭或車(chē)載單目攝像頭，并能方便快捷地用于車(chē)外安裝。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的乘用車(chē)雙目攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述安裝在車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處的車(chē)載雙目攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述車(chē)載雙目攝像頭中的雙目結(jié)構(gòu)主體組成示意圖；

圖4為本發(fā)明所述車(chē)載雙目攝像頭安裝在車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處的安裝示意圖；

圖5為本發(fā)明所述車(chē)載雙目攝像頭中的遮光罩邊緣采用柔性材料時(shí)的安裝示意圖；

圖6為本發(fā)明所述安裝在車(chē)外的車(chē)載雙目攝像頭的安裝俯視圖；

圖7為本發(fā)明所述安裝在車(chē)外的車(chē)載雙目攝像頭的遮光罩邊緣采用柔性材料的安裝示意圖；

圖8為本發(fā)明所述安裝在車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處的車(chē)載單目攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明所述車(chē)載單目攝像頭安裝在車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處的安裝示意圖；

圖10為本發(fā)明所述車(chē)載單目攝像頭中的遮光罩邊緣采用柔性材料時(shí)的安裝示意圖；

圖11為本發(fā)明所述安裝在車(chē)外的車(chē)載單目攝像頭的安裝示意圖；

圖12為本發(fā)明所述安裝在車(chē)外的車(chē)載雙目攝像頭的遮光罩邊緣采用柔性材料的安裝示意圖；

圖中：

1-雙目結(jié)構(gòu)主體，2-遮光罩，3-安裝轉(zhuǎn)接件，4-前擋風(fēng)玻璃，5-封裝玻璃，6-單目結(jié)構(gòu)主體；

11-上蓋，12-下蓋，13-控制電路板，14-攝像頭；

121-豎直板；

141-鏡頭，142-攝像頭主體，143-柔性連接線；

2a-遮光罩A，2a1-橡膠墊A，2b-遮光罩B，2b1-橡膠墊B；

31-球頭，3a-安裝轉(zhuǎn)接件A，3b-安裝轉(zhuǎn)接件B，3c-安裝轉(zhuǎn)接件C，3b1-螺紋孔B，3c1-螺紋孔C；

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如下：

實(shí)施例1：

如圖2所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)載攝像頭，該車(chē)載攝像頭為車(chē)載雙目攝像頭，所述車(chē)載雙目攝像頭安裝在車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處，所述車(chē)載雙目攝像頭由雙目結(jié)構(gòu)主體1、遮光罩2和安裝轉(zhuǎn)接件3組成；所述雙目結(jié)構(gòu)主體1為對(duì)稱(chēng)式結(jié)構(gòu)，遮光罩2罩置于雙目結(jié)構(gòu)主體1兩端的攝像頭14處，安裝轉(zhuǎn)接件3安裝在雙目結(jié)構(gòu)主體1的中間位置。

如圖3所示，所述雙目結(jié)構(gòu)主體1由上蓋11、下蓋12、控制電路板13和攝像頭14組成；攝像頭14由鏡頭141、攝像頭主體142和柔性連接線143組成。上蓋11和下蓋12為相互匹配的內(nèi)凹的殼體，二者相匹配組裝后內(nèi)部形成空腔，所述控制電路板13嵌置安裝在空腔內(nèi)且固定在下蓋12上；下蓋12前方兩側(cè)向上豎直沿伸成豎直板121，在豎直板121上開(kāi)有中心孔，遮光罩2和攝像頭14成套安裝在兩側(cè)的豎直板121上，攝像頭14的鏡頭141穿過(guò)豎直板121的中心孔伸到遮光罩2內(nèi)部；攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143連接，攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。

如圖4所示，雙目攝像頭安裝在車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處，安裝轉(zhuǎn)接件3連接于攝像頭雙目結(jié)構(gòu)主體1的底部和前擋風(fēng)玻璃4，安裝轉(zhuǎn)接件3由連接立柱和連接底座組成“L”型結(jié)構(gòu)，下蓋12安接在安裝轉(zhuǎn)接件3的連接底座上，安裝轉(zhuǎn)接件3的連接底座托撐著雙目結(jié)構(gòu)主體1；安裝轉(zhuǎn)接件3的連接立柱頂端通過(guò)球頭31或鉸鏈等其他鉸接件粘接在前擋風(fēng)玻璃4上，安裝轉(zhuǎn)接件3通過(guò)球頭31能夠調(diào)整角度。遮光罩2為可變形的柔性遮光罩，如：柔性波紋錐管結(jié)構(gòu)，遮光罩2的一端罩置在攝像頭14上，另一端變換角度后粘接在前擋風(fēng)玻璃4上，為了與前擋風(fēng)玻璃相配合，所述遮光罩2的安裝側(cè)面成楔形。遮光罩2與前擋風(fēng)玻璃4粘接后形成封閉區(qū)域，能夠阻擋灰塵及車(chē)內(nèi)反射光線進(jìn)入攝像頭14。遮光罩2的內(nèi)表面采用啞光處理，避免了因光線反射進(jìn)入攝像頭而引起圖像質(zhì)量問(wèn)題，同時(shí)類(lèi)似柔性波紋管結(jié)構(gòu)的遮光罩2會(huì)在封閉區(qū)域的四周形成凸凹的三角形階梯結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)⑼高^(guò)前擋風(fēng)玻璃照射到遮光罩2內(nèi)的光線反射出去，避免進(jìn)入攝像頭14?？勺冃蔚娜嵝哉诠庹?配合能調(diào)整角度的安裝轉(zhuǎn)接件3使整個(gè)車(chē)載雙目攝像頭能夠適應(yīng)不同傾斜角度的車(chē)擋風(fēng)玻璃，解決了一個(gè)雙目攝像頭匹配不同車(chē)輛的問(wèn)題。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)載攝像頭，該車(chē)載攝像頭為車(chē)載雙目攝像頭，所述車(chē)載雙目攝像頭安裝在車(chē)內(nèi)擋風(fēng)玻璃處，如圖5所示，所述車(chē)載雙目攝像頭由雙目結(jié)構(gòu)主體1、遮光罩A2a和安裝轉(zhuǎn)接件A3a組成；與實(shí)施例11相類(lèi)似地，所述雙目結(jié)構(gòu)主體1為對(duì)稱(chēng)式結(jié)構(gòu)，遮光罩A2a罩置于雙目結(jié)構(gòu)主體1兩端的攝像頭14處，安裝轉(zhuǎn)接件A3a安裝在雙目結(jié)構(gòu)主體1的中間位置。

如圖3所示，所述雙目結(jié)構(gòu)主體1由上蓋11、下蓋12、控制電路板13和攝像頭14組成；攝像頭14由鏡頭141、攝像頭主體142和柔性連接線143組成。上蓋11和下蓋12為相互匹配的內(nèi)凹的殼體，二者相匹配組裝后內(nèi)部形成空腔，所述控制電路板13嵌置安裝在空腔內(nèi)且固定在下蓋12上；下蓋12前方兩側(cè)向上豎直沿伸成豎直板121，在豎直板121上開(kāi)有中心孔，遮光罩A2a和攝像頭14成套安裝在兩側(cè)的豎直板121上，攝像頭14的鏡頭141穿過(guò)豎直板121的中心孔伸到遮光罩A2a內(nèi)部；攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143連接，攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。

如圖5所示，所述雙目攝像頭安裝在車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處，安裝轉(zhuǎn)接件A與實(shí)施例1中的安裝轉(zhuǎn)接件相類(lèi)似，安裝轉(zhuǎn)接件A3a也由連接立柱和連接底座組成“L”型結(jié)構(gòu)，下蓋12安接在安裝轉(zhuǎn)接件A3a的連接底座上，安裝轉(zhuǎn)接件A3a的連接底座托撐著雙目結(jié)構(gòu)主體1；安裝轉(zhuǎn)接件A3a的連接立柱頂端固定粘接在前擋風(fēng)玻璃4上，與實(shí)施例1相比，安裝轉(zhuǎn)接件A3a無(wú)法調(diào)整角度。本實(shí)施例2中，所設(shè)計(jì)的遮光罩A2a的前端邊緣處安裝有柔性材料，如：橡膠墊A2a1，遮光罩A2a的一端罩置在攝像頭14上，另一端通過(guò)橡膠墊A2a1粘接在前擋風(fēng)玻璃4上，為了與前擋風(fēng)玻璃相配合，所述遮光罩A2a的安裝側(cè)面成楔形，使遮光罩A2a能與前擋風(fēng)玻璃4較好貼合形成封閉區(qū)域，同樣的，遮光罩A2a內(nèi)部使用啞光材料，能夠有效阻擋灰塵及車(chē)內(nèi)反射光線進(jìn)入攝像頭14，其安裝轉(zhuǎn)接件A3a與圖4中實(shí)施例1的安裝轉(zhuǎn)接件3類(lèi)似，用于連接攝像頭雙目結(jié)構(gòu)主體1的底部和前擋風(fēng)玻璃4，但與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例中安裝轉(zhuǎn)接件A3a可不用調(diào)整角度，此種結(jié)構(gòu)可認(rèn)為是圖4中實(shí)施例1的安裝轉(zhuǎn)接件3的簡(jiǎn)化版，本實(shí)施例的設(shè)計(jì)能較好適應(yīng)前擋風(fēng)玻璃有較小弧度或較小角度變化的車(chē)輛。

實(shí)施例3：

當(dāng)汽車(chē)擋風(fēng)玻璃有較大弧度，厚度不均勻?qū)е聢D像扭曲問(wèn)題，將車(chē)載攝像頭安裝在車(chē)外，此時(shí)不再受前擋風(fēng)玻璃角度限制，所以遮光罩可以不為楔形形狀，而為類(lèi)似喇叭形狀，雙目攝像頭在車(chē)外安裝時(shí)需要對(duì)其外部做一層封裝用于防水、造型等作用，此時(shí)攝像頭正前方一般都采用玻璃等透明材料以免遮擋視野。具體方案如下：

本實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)載攝像頭，該車(chē)載攝像頭為車(chē)載雙目攝像頭，所述車(chē)載雙目攝像頭安裝在車(chē)外部，如圖6所示，所述車(chē)載雙目攝像頭由雙目結(jié)構(gòu)主體1、遮光罩2和安裝轉(zhuǎn)接件B3b組成；所述雙目結(jié)構(gòu)主體1為對(duì)稱(chēng)式結(jié)構(gòu)，遮光罩2罩置于雙目結(jié)構(gòu)主體1兩端的攝像頭14處，安裝轉(zhuǎn)接件B3b安裝在雙目結(jié)構(gòu)主體1的中間位置。

如圖3所示，所述雙目結(jié)構(gòu)主體1由上蓋11、下蓋12、控制電路板13和攝像頭14組成；攝像頭14由鏡頭141、攝像頭主體142和柔性連接線143組成。上蓋11和下蓋12為相互匹配的內(nèi)凹的殼體，二者相匹配組裝后內(nèi)部形成空腔，所述控制電路板13嵌置安裝在空腔內(nèi)且固定在下蓋12上；下蓋12前方兩側(cè)向上豎直沿伸成豎直板121，在豎直板121上開(kāi)有中心孔，遮光罩2和攝像頭14成套安裝在兩側(cè)的豎直板121上，攝像頭14的鏡頭141穿過(guò)豎直板121的中心孔伸到遮光罩2內(nèi)部；攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143連接，攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。

如圖6所示，遮光罩2與實(shí)施例1相同，同樣采用可變角度的柔性遮光罩，如：柔性波紋錐管結(jié)構(gòu)；遮光罩2的一端罩置在攝像頭14上，遮光罩2的另一端粘接有封裝玻璃5，遮光罩2與封裝玻璃5緊密貼合，封裝玻璃5垂直攝像頭光軸方向設(shè)置，此時(shí)遮光罩2呈現(xiàn)喇叭狀結(jié)構(gòu)，使遮光罩2的四周都均能起到遮擋光線的作用。遮光罩2與封裝玻璃5形成封閉區(qū)域，同樣的，遮光罩2內(nèi)部使用啞光材料，能夠有效阻擋灰塵及車(chē)內(nèi)反射光線進(jìn)入攝像頭。與實(shí)施例1相類(lèi)似地，采用柔性波紋錐管結(jié)構(gòu)的遮光罩2會(huì)在封閉區(qū)域的四周形成凸凹的三角形階梯結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)⑼高^(guò)封裝玻璃5照射到遮光罩2內(nèi)的光線反射出去，避免進(jìn)入攝像頭。由于本實(shí)施例中的車(chē)載攝像頭安裝在車(chē)外，故安裝轉(zhuǎn)接件的結(jié)構(gòu)也發(fā)生改變，圖6中，安裝轉(zhuǎn)接件B3b與上述圖4和圖5的結(jié)構(gòu)略有不同，由于安裝在車(chē)內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處時(shí)，整個(gè)車(chē)載攝像頭由安裝轉(zhuǎn)接件頂部與前擋風(fēng)玻璃粘結(jié)點(diǎn)，以及遮光罩與前擋風(fēng)玻璃粘結(jié)點(diǎn)兩個(gè)點(diǎn)支撐連接，形成可靠的支撐連接結(jié)構(gòu)；而安裝在車(chē)外時(shí)，由于缺少了遮光罩與前擋風(fēng)玻璃之間的粘結(jié)點(diǎn)，故，安裝轉(zhuǎn)接件B3B的連接底座同時(shí)延伸到了雙目攝像頭結(jié)構(gòu)主體1的兩側(cè)，而并不是實(shí)施例1中的延伸單側(cè)的“L”型結(jié)構(gòu)，且兩側(cè)延伸部分都有螺紋孔B3b1，用于與車(chē)外支架相連接，以形成可靠的支撐連接結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例4：

與實(shí)施例3相類(lèi)似地，本實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)載攝像頭，該車(chē)載攝像頭為車(chē)載雙目攝像頭，所述車(chē)載雙目攝像頭安裝在車(chē)外部，如圖7所示，所述車(chē)載雙目攝像頭由雙目結(jié)構(gòu)主體1、遮光罩B2b和安裝轉(zhuǎn)接件C3c組成；所述雙目結(jié)構(gòu)主體1為對(duì)稱(chēng)式結(jié)構(gòu)，遮光罩B2b罩置于雙目結(jié)構(gòu)主體1兩端的攝像頭14處，安裝轉(zhuǎn)接件C3c安裝在雙目結(jié)構(gòu)主體1的中間位置。

如圖3所示，所述雙目結(jié)構(gòu)主體1由上蓋11、下蓋12、控制電路板13和攝像頭14組成；攝像頭14由鏡頭141、攝像頭主體142和柔性連接線143組成。上蓋11和下蓋12為相互匹配的內(nèi)凹的殼體，二者相匹配組裝后內(nèi)部形成空腔，所述控制電路板13嵌置安裝在空腔內(nèi)且固定在下蓋12上；下蓋12前方兩側(cè)向上豎直沿伸成豎直板121，在豎直板121上開(kāi)有中心孔，遮光罩B2b和攝像頭14成套安裝在兩側(cè)的豎直板121上，攝像頭14的鏡頭141穿過(guò)豎直板121的中心孔伸到遮光罩B2b內(nèi)部；攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143連接，攝像頭14與控制電路板13之間通過(guò)柔性連接線143實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。

如圖7所示，遮光罩B2b與實(shí)施例2相同，所設(shè)計(jì)的遮光罩B2b的前端邊緣處安裝有柔性材料，如：橡膠墊B2b1，遮光罩B2b的一端罩置在攝像頭14上，另一端通過(guò)橡膠墊B2b1粘接封裝玻璃5，遮光罩2與封裝玻璃5緊密貼合，封裝玻璃5垂直攝像頭光軸方向設(shè)置，此時(shí)遮光罩2同樣呈現(xiàn)喇叭狀結(jié)構(gòu)，使遮光罩2的四周都均能起到遮擋光線的作用。遮光罩B2b與封裝玻璃5形成封閉區(qū)域，同樣的，遮光罩B2b內(nèi)部使用啞光材料，能夠有效阻擋灰塵及車(chē)內(nèi)反射光線進(jìn)入攝像頭。

安裝轉(zhuǎn)接件C3c的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3相類(lèi)似，由于本實(shí)施例的車(chē)載攝像頭安裝在車(chē)外，缺少了遮光罩與前擋風(fēng)玻璃之間的粘結(jié)支撐點(diǎn)，故，安裝轉(zhuǎn)接件C3c的連接底座同時(shí)延伸到了雙目攝像頭結(jié)構(gòu)主體1的兩側(cè)，而并不是實(shí)施例1中的延伸單側(cè)的“L”型結(jié)構(gòu)，且兩側(cè)延伸部分都有螺紋孔C3c1，用于與車(chē)外支架相連接，以形成可靠的支撐連接結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例5：

如圖8所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)載攝像頭，該車(chē)載攝像頭為車(chē)載單目攝像頭，所述車(chē)載單目攝像頭安裝在車(chē)內(nèi)前檔風(fēng)玻璃處，所述車(chē)載單目攝像頭由單目結(jié)構(gòu)主體、遮光罩和安裝轉(zhuǎn)接件組成；所述單目結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中雙目結(jié)構(gòu)主體1相類(lèi)似，可采用于單目攝像頭相匹配的單目結(jié)構(gòu)，遮光罩罩置于單目結(jié)構(gòu)主體的攝像頭處，安裝轉(zhuǎn)接件安裝連接在單目結(jié)構(gòu)主體與前擋風(fēng)玻璃之間，用于支撐連接整個(gè)單目結(jié)構(gòu)主體。

單目結(jié)構(gòu)主體具體結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參照實(shí)施例1，此處不再贅述。

遮光罩與安裝轉(zhuǎn)接件同樣有兩種結(jié)構(gòu)形式，分別為：1、可變角度的柔性遮光罩與頂部的安裝轉(zhuǎn)接件相配合的結(jié)構(gòu)形式，如圖9所示；2、邊緣處采用柔性材料的遮光罩與頂部固定連接的安裝轉(zhuǎn)接件相配合的結(jié)構(gòu)形式，如圖10所示。兩種具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參照實(shí)施例1和實(shí)施例2，此處不再贅述。

實(shí)施例6：

如圖11和圖12所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)載攝像頭，該車(chē)載攝像頭為車(chē)載單目攝像頭，所述車(chē)載單目攝像頭安裝在車(chē)外部，所述車(chē)載單目攝像頭由單目結(jié)構(gòu)主體、遮光罩和安裝轉(zhuǎn)接件組成；所述單目結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中雙目結(jié)構(gòu)主體1相類(lèi)似，可采用于單目攝像頭相匹配的單目結(jié)構(gòu)，遮光罩罩置于單目結(jié)構(gòu)主體的攝像頭處，安裝轉(zhuǎn)接件安裝連接在單目結(jié)構(gòu)主體與前擋風(fēng)玻璃之間，用于支撐連接整個(gè)單目結(jié)構(gòu)主體。

單目結(jié)構(gòu)主體具體結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參照實(shí)施例1，此處不再贅述。

遮光罩與安裝轉(zhuǎn)接件同樣有兩種結(jié)構(gòu)形式，分別為：1、可變角度的柔性遮光罩與安裝底座向兩側(cè)延伸的安裝轉(zhuǎn)接件相配合的結(jié)構(gòu)形式，如圖11所示；2、邊緣處采用柔性材料的遮光罩與安裝底座向兩側(cè)延伸的安裝轉(zhuǎn)接件相配合的結(jié)構(gòu)形式，如圖12所示。兩種具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參照實(shí)施例3和實(shí)施例4，此處不再贅述。