本公開涉及rf(射頻)干擾檢測和緩解。

背景技術(shù)：

車輛配備有多種類型的通信裝置，所述通信裝置執(zhí)行和協(xié)助多種功能。特別地，rf通常用于在裝置之間進(jìn)行通信。例如，遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入(rke)系統(tǒng)(其允許人們遠(yuǎn)程鎖定和解鎖汽車車門)采用rf通信。當(dāng)遠(yuǎn)程鑰匙或遙控鑰匙上的按鈕被按下時，遠(yuǎn)程鑰匙向車輛中的接收器單元發(fā)送編碼信號。當(dāng)有效的rf信號被發(fā)送至接收器單元時，遠(yuǎn)程進(jìn)入控制器鎖定或解鎖車輛車門。存在針對車輛系統(tǒng)的有效發(fā)射器發(fā)送的命令可能未被相應(yīng)的接收器接收的多種情境。rf干擾的情況可以是無意或有意的，但不論干擾的原因如何都可能具有相同的結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種用于車輛的干擾檢測系統(tǒng)可包括天線，所述天線被配置為接收限定一系列的射頻(rf)脈沖持續(xù)時間和平靜相位持續(xù)時間的射頻波。所述干擾檢測系統(tǒng)還可包括處理器，所述處理器被配置為：響應(yīng)于所述射頻脈沖持續(xù)時間和所述平靜相位持續(xù)時間中的一個超過預(yù)定閾值但不是所述射頻脈沖持續(xù)時間和所述平靜相位持續(xù)時間兩者均超過各自的預(yù)定閾值，鎖定車輛。所述處理器還可被配置為：響應(yīng)于所述射頻脈沖持續(xù)時間和所述平靜相位持續(xù)時間兩者均超過各自的預(yù)定閾值，布防車輛的警報(bào)。所述預(yù)定閾值可分別與所述脈沖持續(xù)時間和所述平靜相位持續(xù)時間成比例。所述處理器還可被配置為：響應(yīng)于車輛的位置落入預(yù)定區(qū)域內(nèi)，調(diào)整所述預(yù)定閾值中的至少一個。調(diào)整所述預(yù)定閾值中的至少一個包括：響應(yīng)于所述預(yù)定區(qū)域具有超過閾值的干擾發(fā)生水平，減小所述預(yù)定閾值中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種方法，所述方法包括：接收包括限定交流脈沖持續(xù)時間和平靜相位持續(xù)時間的射頻(rf)波的信號；并由處理器執(zhí)行以下處理：響應(yīng)于所述交流脈沖持續(xù)時間和所述平靜相位持續(xù)時間中的一個超過預(yù)定閾值但不是所述交流脈沖持續(xù)時間和所述平靜相位持續(xù)時間兩者均超過各自的預(yù)定閾值，以第一安全模式操作車輛；并且響應(yīng)于所述交流脈沖持續(xù)時間和所述平靜相位持續(xù)時間兩者均超過各自的預(yù)定閾值，以第二安全模式操作車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述第一安全模式和所述第二安全模式中的一個是鎖定模式。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述第一安全模式和所述第二安全模式中的一個是警報(bào)布防模式。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述方法還包括：分別與所述交流脈沖持續(xù)時間和所述平靜相位持續(xù)時間成比例地調(diào)整所述預(yù)定閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述方法還包括：響應(yīng)于車輛的位置落入預(yù)定區(qū)域內(nèi)，調(diào)整所述預(yù)定閾值中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述調(diào)整包括：響應(yīng)于所述預(yù)定區(qū)域具有超過閾值的干擾發(fā)生水平，減小所述預(yù)定閾值中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于車輛的干擾檢測系統(tǒng)，所述干擾檢測系統(tǒng)包括天線和處理器。所述天線被配置為接收具有占空比和周期時間的射頻(rf)波。所述處理器被配置為：響應(yīng)于所述占空比或所述周期時間超過預(yù)定閾值，以第一安全模式操作車輛，并且響應(yīng)于所述占空比和所述周期時間均超過各自的預(yù)定閾值，以第二安全模式操作車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述第一安全模式和所述第二安全模式中的一個是鎖定模式。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述第一安全模式和所述第二安全模式中的一個是警報(bào)布防模式。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述預(yù)定閾值分別與所述占空比和所述周期時間成比例。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述處理器還被配置為：響應(yīng)于車輛的位置落入預(yù)定區(qū)域內(nèi)，調(diào)整所述預(yù)定閾值中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，調(diào)整所述預(yù)定閾值中的至少一個包括：響應(yīng)于所述預(yù)定區(qū)域具有超過閾值的干擾發(fā)生水平，減小所述預(yù)定閾值中的至少一個。

附圖說明

圖1是了用于檢測和報(bào)告射頻干擾的發(fā)生的車輛的示例性系統(tǒng)；

圖2a是胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的射頻信號的示例性描述；

圖2b是典型的遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的射頻信號的示例性描述；

圖2c是被動進(jìn)入被動啟動系統(tǒng)的射頻信號的示例性描述；

圖2d是連續(xù)射頻干擾信號的示例性描述；

圖2e是適當(dāng)協(xié)議和消息結(jié)構(gòu)但無效識別的射頻干擾信號的示例性描述；

圖2f是適當(dāng)協(xié)議和消息結(jié)構(gòu)但不具有平靜相位的無效識別的射頻干擾信號的示例性描述；

圖3是用于確定干擾事件概率的示例性處理；

圖4是用于檢測、緩解和報(bào)告干擾事件概率的示例性處理。

具體實(shí)施方式

在此描述本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解的是，所公開的實(shí)施例僅為示例，并且其它實(shí)施例可采用各種替代形式。附圖不必按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式采用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的，參考任一附圖示出和描述的各種特征可與在一個或更多個其它附圖中示出的特征組合以產(chǎn)生未明確被示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合提供用于典型應(yīng)用的代表性實(shí)施例。然而，與本公開的教導(dǎo)一致的特征的多種組合和變型可被期望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞健?/p>

圖1示出了用于檢測和報(bào)告射頻(rf)干擾的發(fā)生的車輛105的示例性系統(tǒng)100。車輛105可以是任意類型的車輛，例如，諸如汽車、卡車、公交車、飛機(jī)、直升飛機(jī)或船。系統(tǒng)100可采用許多不同的形式且可包括多個和/或可選組件。盡管在圖1中示出了示例性系統(tǒng)100，但在系統(tǒng)100中示出的示例性組件并不意在限制。實(shí)際上，另外的或可選的組件和/或?qū)嵤┓绞娇杀皇褂谩?/p>

系統(tǒng)100可檢測rf干擾的發(fā)生并采取措施以防止可能的盜竊，以及記錄、緩解并警告所述發(fā)生。rf干擾可能由車輛的rf通信裝置的有意阻塞(例如，竊賊使用特殊的發(fā)射器)引起，或者可能由來自無線電塔或軍事基站的無意干擾引起。例如，105mhz無線電塔可能無意地發(fā)射虛假的315mhz信號，導(dǎo)致車輛遠(yuǎn)程進(jìn)入系統(tǒng)或車庫門開啟器不響應(yīng)。

系統(tǒng)100可包括處理器或控制器110以及至少一個天線、包括天線或接收器115的天線組件?？刂破?10和接收器115可經(jīng)由接口(未示出)相互通信。接口可包括輸入/輸出系統(tǒng)，所述輸入/輸出系統(tǒng)被配置為發(fā)送和接收來自各自的組件的數(shù)據(jù)。所述接口可以是單向的，使得數(shù)據(jù)可僅沿一個方向被發(fā)送，即，從控制器110發(fā)送至接收器115，反之亦然?？蛇x地，所述接口可以是雙向的，允許在組件之間接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

接收器115可以是系統(tǒng)(諸如，遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入(rke)系統(tǒng)或被動無鑰匙進(jìn)入/被動啟動(peps)系統(tǒng))的一部分。這些系統(tǒng)僅為示例性的，并且本公開不以任何方式受限于rke或peps系統(tǒng)。同樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，本公開適用于車輛上的任何rf系統(tǒng)。接收器115可被配置為接收從對應(yīng)的配對裝置(諸如，遙控鑰匙或輪胎傳感器)接收信號。例如，peps系統(tǒng)中的控制器110可發(fā)送預(yù)定間隔(例如，200-800ms)的低頻(lf)挑戰(zhàn)(通常為125khz)，以在315mhz或434mhz上搜索來自發(fā)射遙控鑰匙的超高頻(uhf)響應(yīng)。如圖1所示，接收器115可位于車輛105中。此外或可選地，多個外部接收器115可被包括在車輛105中或車輛105上的不同位置。例如，一些系統(tǒng)可具有兩個315mhz的接收器115，其中一個專用于較高比特率(例如，10-20kbps)的peps，然后一個輪胎傳感器或rke接收器在較低比特率(例如，2-10kbps)下工作。一個接收器可位于車門中，另一個接收器可位于車頂上的“鯊魚鰭汽車天線”中。

控制器110可從至少一個接收器115接收輸入。當(dāng)識別由發(fā)射器(諸如，僅作為示例，遙控鑰匙或輪胎壓力傳感器)發(fā)送的適當(dāng)加密信號(例如，具有適當(dāng)協(xié)議格式和消息持續(xù)時間)的存在時，控制器110可使用發(fā)射器發(fā)起挑戰(zhàn)-接受序列。該序列可包括接收器115偵聽來自發(fā)射器的響應(yīng)，該響應(yīng)包括將發(fā)射器關(guān)聯(lián)到主車輛的識別碼。當(dāng)接收到正確的識別碼時，控制器110隨后可執(zhí)行命令(諸如，鎖定或解鎖車輛105的車門)。

控制器110可包括被配置為執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀指令的任何計(jì)算裝置。例如，控制器110可包括處理器(未示出)和數(shù)據(jù)庫125。存儲器可包括閃存存儲器、ram、eprom、eeprom、硬盤驅(qū)動或任何其它類型存儲器或者它們的組合?？蛇x地，數(shù)據(jù)庫125可被合并至處理器中。在另一實(shí)施例中，可存在相互通信的多個控制單元，每個控制單元包含處理器和數(shù)據(jù)庫125。

一般來說，諸如控制器110的計(jì)算系統(tǒng)和/或裝置可利用任意數(shù)量的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)(包括但不限于microsoft操作系統(tǒng)的版本和/或變型、unix操作系統(tǒng)(例如，加利福尼亞州紅木海岸的甲骨文公司發(fā)布的操作系統(tǒng))、紐約州阿蒙克的國際商業(yè)機(jī)器公司發(fā)布的aixunix操作系統(tǒng)、加利福尼亞州庫比蒂諾的蘋果公司發(fā)布的macosx和ios操作系統(tǒng)、加拿大滑鐵盧市的行動研究公司發(fā)布的黑莓os以及開放手機(jī)聯(lián)盟開發(fā)的安卓操作系統(tǒng))。根據(jù)本公開，控制器110的精確硬件和軟件可以是足以執(zhí)行這里討論的實(shí)施例的功能的任意組合對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。

仍然參照圖1，控制器110可經(jīng)由通信裝置(未示出)(諸如，車輛遠(yuǎn)程信息處理裝置或與車輛105外部的實(shí)體通信的任何裝置)與遠(yuǎn)程服務(wù)器130通信。通信裝置可經(jīng)由任何無線通信網(wǎng)絡(luò)(例如，諸如高帶寬gprs/1xrit信道、rf傳輸、廣域網(wǎng)(wan)或局域網(wǎng)(lan)、wifi、衛(wèi)星或基于云的通信)進(jìn)行通信。在示例性的實(shí)施方式中，控制器110和遠(yuǎn)程服務(wù)器130可參與計(jì)算網(wǎng)絡(luò)(例如，云計(jì)算)，在這種情況下，遠(yuǎn)程服務(wù)器130可通過車輛識別碼(vin)來識別控制器110。此外或可選地，控制器110和遠(yuǎn)程服務(wù)器130可通過移動通信網(wǎng)絡(luò)(諸如，gsm或cdma)進(jìn)行通信。遠(yuǎn)程服務(wù)器130可通過唯一裝置標(biāo)識符(udid)或國際移動站設(shè)備標(biāo)識符(imei)來識別車輛105，所述唯一裝置標(biāo)識符(udid)或國際移動站設(shè)備標(biāo)識符(imei)可經(jīng)由例如藍(lán)牙無線傳輸至控制器110。此外或可選地，通信裝置(例如，車輛遠(yuǎn)程信息處理裝置)可包括全球定位系統(tǒng)(gps)或確定車輛位置的任何其它系統(tǒng)。

遠(yuǎn)程服務(wù)器130可包括計(jì)算裝置135或處理器、用于存儲車輛105的信息的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫140、以及用于經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收信息的通信裝置145。

外來rf信號(無論有意或無意的)可能指向車輛105并干擾接收器115偵聽系統(tǒng)命令的能力。接收器115可被配置為接收信號，其信號具有信號屬性，諸如信號強(qiáng)度和持續(xù)時間、協(xié)議格式、消息結(jié)構(gòu)和發(fā)射器源id。在系統(tǒng)(例如，rke或peps系統(tǒng))的正常操作期間，接收器115可查找幅移鍵控(ask)rf活動或頻移鍵控(fsk)rf活動以及頻率調(diào)制(fm)和其它rf編碼方法。例如，針對rke系統(tǒng)的接收器115可利用在原始設(shè)備制造商(oem)設(shè)計(jì)水平中設(shè)置的信號強(qiáng)度來搜索從遙控鑰匙(未示出)發(fā)射的315mhz的ask脈沖。也就是說，遙控鑰匙可通過rf發(fā)射器將按照消息塊分組的比特發(fā)射至空中，所述rf發(fā)射器響應(yīng)于唯一鑰匙或遙控鑰匙按鈕命令而在指定的持續(xù)時間內(nèi)產(chǎn)生315mhz載波以與唯一消息對應(yīng)。如這種rke系統(tǒng)所常見的，發(fā)射器可利用消息之間的無信號區(qū)(例如，50ms)發(fā)送這個唯一信息的3到4個冗余副本(例如，每個消息傳輸10-50ms)，使得單個按鈕命令所引起的傳輸組的總傳輸時間為400-500ms。例如，來自遙控鑰匙的消息塊中的特定位包含用于鎖定車輛105或解鎖車輛105的命令。所述消息塊可被例如超外差接收器115接收，在這種情況下，包絡(luò)檢波器電路將315mhz載波振幅轉(zhuǎn)換為1或0比特的數(shù)字流。作為說明，315mhz載波被激活以產(chǎn)生邏輯1比特，沒有載波被認(rèn)為是邏輯0比特(例如，實(shí)質(zhì)上是用于傳達(dá)信息的開或關(guān)的序列)。

圖2a至圖2c描繪了表示典型的tpms、rke或peps協(xié)議的消息分組的示例。為了允許車輛105上的多個rf系統(tǒng)在正常操作期間共存而沒有干擾，位于例如遙控鑰匙或胎壓傳感器中的系統(tǒng)發(fā)射器(未示出)可發(fā)射冗余消息脈沖。這對于以相同頻率(諸如，用于tpms、rke和peps系統(tǒng)的315mhz或434mhz)操作或活動的系統(tǒng)特別重要。例如，在圖2a中示出的tpms可在持續(xù)時間中發(fā)送52μs的脈沖，該脈沖在734ms的持續(xù)時間上形成長度大約為8ms的13個冗余消息(具有52ms的平靜相位(quietphase))，使得如果該消息碰巧與遙控鑰匙rf傳輸沖突，則其它幾個tpms脈沖在遙控鑰匙消息中的平靜區(qū)域期間仍可被收聽到。相反，如圖2b所示，rke協(xié)議的遙控鑰匙可在持續(xù)時間中發(fā)送238μs的脈沖，該脈沖形成長度大約為50ms的三個冗余消息(以及不包括信息的3個喚醒消息)，以緩解與其它遙控鑰匙(例如，其它車輛的遙控鑰匙)或tpms消息的沖突。此外，如圖2c所示，peps系統(tǒng)可在持續(xù)時間中以具有104μs脈沖的315mhz活動，該脈沖在約73ms的持續(xù)時間上形成長度大約為13ms的單一消息。

現(xiàn)參照圖2d、圖2e和圖2f，當(dāng)具有不同脈沖持續(xù)時間或平靜相位持續(xù)時間的信號的特殊發(fā)射器(例如，無效發(fā)射器或外部發(fā)射器)被布置在干擾從目標(biāo)接收器收聽到的有效發(fā)射器的位置時，可能發(fā)生rf干擾的問題。這就是說，特殊發(fā)射器發(fā)射出足以中斷預(yù)期的系統(tǒng)命令的rf信號。

如圖2d所示，rf干擾信號可包括在超過oem設(shè)計(jì)水平的閾值上的相同頻率的連續(xù)ask脈沖。例如，如圖2b所示，典型的rke遙控鑰匙可以以315mhz或434mhz向車輛105上的接收器115發(fā)送具有50ms的平靜相位間隔的三個ask脈沖。然而，多個脈沖持續(xù)時間或脈沖寬度的連續(xù)ask脈沖序列(例如，與tpms的8ms或rke的50ms不同)可能足以干擾接收器115以使得系統(tǒng)無響應(yīng)。例如，具有與在(例如，由oem確定的)設(shè)計(jì)水平中設(shè)置的脈沖寬度或平靜相位持續(xù)時間不同的脈沖寬度或平靜相位持續(xù)時間的接收信號可能足以干擾目標(biāo)接收器115。類似地，接收的脈沖寬度大于設(shè)計(jì)水平(例如，大于針對rke系統(tǒng)的50ms)。此外，具有相同位長度和編碼但與授權(quán)的發(fā)射器異相的未經(jīng)授權(quán)的同一脈沖序列可導(dǎo)致破壞性干擾。換句話說，干擾信號可阻礙遙控鑰匙命令，并阻止車輛105的車門鎖定或解鎖。

為了對抗圖2d中的干擾，控制器110可被配置有與預(yù)期的脈沖寬度或平靜相位關(guān)聯(lián)的預(yù)定閾值。例如，大于設(shè)置點(diǎn)的脈沖寬度的偏差(諸如500μs)可指示潛在的干擾事件。作為另一示例，具有大于預(yù)期的設(shè)置點(diǎn)水平的5％的脈沖寬度偏差的信號可超過預(yù)定閾值并指示干擾事件?？刂破?10可被配置為使得不在與預(yù)期的rke、peps和tmps信號有關(guān)的頻帶內(nèi)的信號可指示干擾事件。例如，具有53ms的脈沖寬度的信號可指示干擾事件，這是因?yàn)樗鲂盘柍^2ms的預(yù)定閾值。具有60ms的平靜相位的信號可指示干擾事件。盡管可能存在不同類型的信號之間的重疊，但干擾事件在圖2d描繪的情況下仍然可能被指示，這是因?yàn)槠届o相位時間段不在合適的長度內(nèi)(圖2d不具有平靜相位)。這種干擾事件可使控制器在特定的安全模式下操作車輛或者在具有特定的安全設(shè)置的情況下操作車輛。

所述信號可包括平靜相位和活躍相位(activephase)的間隔。預(yù)定閾值可包括在(例如，由oem確定)設(shè)計(jì)水平設(shè)置的脈沖或平靜相位的持續(xù)時間。此外或可選地，預(yù)定閾值可包括接收的rf信號的序列。例如，如在圖2d中示出的，預(yù)定閾值可以是連續(xù)的ask脈沖。預(yù)定閾值可與特定的rf系統(tǒng)關(guān)聯(lián)。例如，針對rke系統(tǒng)的信號強(qiáng)度和持續(xù)時間的預(yù)定閾值可與針對peps系統(tǒng)的信號強(qiáng)度和持續(xù)時間的預(yù)定閾值不同，盡管二者均使用相同頻率上的載波?？刂破?10隨后可將接收的信號屬性與預(yù)定閾值進(jìn)行比較，以確定干擾事件概率。也就是說，控制器110可確定干擾信號當(dāng)前指向車輛105的概率。例如，如果接收器115接收到與(例如，在標(biāo)準(zhǔn)oem水平設(shè)置的)預(yù)定閾值不同的脈沖寬度和平靜相位，則控制器110可確定干擾事件概率為高。

另一方面，如果僅有一個信號屬性偏離閾值，則干擾事件概率被認(rèn)為是中等的。例如，如果接收的信號脈沖寬度足以被認(rèn)為是來自其它車輛遙控鑰匙的有效rf活動但所述信號處在平靜相位持續(xù)時間的閾值內(nèi)，則控制器110可確定存在rf干擾的中等概率。有效的脈沖寬度(但無效的平靜相位除外)的信號可指示干擾事件。例如，如果由于peps系統(tǒng)中的遙控鑰匙在其收聽/接收到lf挑戰(zhàn)并且lf挑戰(zhàn)在范圍內(nèi)(例如2-4米)的情況下僅用uhf響應(yīng)進(jìn)行響應(yīng)而使得接收的信號強(qiáng)度指示(rssi)增益足夠強(qiáng)，則具有約60-70ms的平靜相位的干擾信號可指示干擾事件。此外，如果接收的信號具有在可接受的頻帶內(nèi)但不如預(yù)期的脈沖寬度和平靜相位持續(xù)時間，則干擾事件概率可被分類為低。例如，如果接收的信號脈沖寬度并未如預(yù)期的正好是50ms但在相對于預(yù)期的脈沖寬度的預(yù)定閾值內(nèi)，則干擾事件可被分類為低。

圖3公開了識別rf干擾事件的復(fù)雜技術(shù)?？刂破?10可被配置為識別鄰近的信號的模式(例如，rke、tpms、peps等)。所述模式可通過數(shù)據(jù)庫125存儲和記錄。這些模式的存儲可以是具有每個信號的接收的強(qiáng)度和持續(xù)時間(400ms、734ms等)的指示的分類接收的信號(例如，rke、tpms、peps等)的列表。數(shù)據(jù)庫125還可包括脈沖寬度、平靜相位持續(xù)時間、占空比或周期時間。存儲的信息還可包括位置、車輛狀態(tài)或其它車輛參數(shù)。存儲的信息可包括用戶執(zhí)行的先前或后續(xù)的動作。例如，行駛至停車位的車輛可在停車之后通常被鎖定?？刂破?10可被配置為識別停車序列并搜索與接收的信號關(guān)聯(lián)的模式上的偏差。

在檢測到rf干擾信號的情況下，車輛系統(tǒng)可將該事件與時間戳和情況數(shù)據(jù)(例如，干擾事件概率水平數(shù)據(jù))一起存儲在數(shù)據(jù)庫125中，以用于追蹤、記錄保持和關(guān)聯(lián)的目的。干擾事件概率水平數(shù)據(jù)可包括干擾事件被檢測到的日期、時間和位置、從接收器檢測到的強(qiáng)度或rssi值、干擾事件概率(例如，高概率、中等概率或低概率)以及車輛方向或路線。因此，使用在gps位置編譯的數(shù)據(jù)，可更為容易地將rf傳輸檢測和診斷為高干擾事件概率或中等干擾事件概率。

干擾事件概率水平數(shù)據(jù)可被發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器130并被保存在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫140中。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫140可存儲干擾概率事件數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)與車輛識別碼(vin)和傳輸?shù)奈恢眠M(jìn)行關(guān)聯(lián)。在多個干擾概率事件已經(jīng)在所述位置被檢測到之后，遠(yuǎn)程服務(wù)器130可創(chuàng)建指示區(qū)域熱點(diǎn)或區(qū)域的復(fù)合數(shù)據(jù)庫。定位區(qū)域熱點(diǎn)可有助于通過識別顯示干擾事件的較高發(fā)生率的區(qū)域、日期或一天中的時間來確定rf干擾事件概率。例如，干擾事件概率在具有多個rf干擾信號報(bào)告的區(qū)域中可能更高。遠(yuǎn)程服務(wù)器130可識別從熱點(diǎn)發(fā)送的干擾事件概率水平數(shù)據(jù)，并向車輛或駕駛員發(fā)送警告。例如，遠(yuǎn)程服務(wù)器130可觸發(fā)使喇叭發(fā)出警笛聲、使前燈閃爍或者使警報(bào)發(fā)聲。此外，車輛擁有者或操作者可經(jīng)由移動通信裝置(諸如，電話、手持計(jì)算裝置、智能電話等)被通知。

控制器110可被配置為在第一安全模式下操作車輛。第一安全模式可鎖定車門、啟動警報(bào)、向駕駛員發(fā)送信號或者布防(arm)車輛警報(bào)。第一安全模式相對于第二安全模式可具有更高的重要性。第二安全模式可在較低程度上執(zhí)行與第一安全模式動作類似的動作。例如，第二安全模式可使車輛喇叭發(fā)出警笛聲并布防汽車警報(bào)，而不是發(fā)出汽車警報(bào)并鎖定車門。這些組合根據(jù)制造商偏好和用戶偏好是可互換的和任意的。用戶可被授權(quán)通過圖形用戶界面來配置模式設(shè)置。模式設(shè)置還可因由控制器從gps系統(tǒng)接收到的位置信息而被自動地配置。

所述安全模式可響應(yīng)于占空比或周期時間超過預(yù)定閾值而被設(shè)置。例如，如圖2a所示，占空比或者活躍相位和非活躍相位之間的關(guān)系可以是13％。如圖2a中表明的，周期時間可以是60.5ms。處理器110可被配置為識別占空比和周期時間上的偏差，以在上述的安全模式中的一個模式下操作車輛。例如，接收的信號具有16％的占空比和50ms的周期時間，從而留下8ms的活躍相位和42ms的非活躍相位。處理器可被配置為：當(dāng)占空比存在3％的偏差、預(yù)定閾值為2％的占空比變化并且周期時間的變化超過10ms時，車輛應(yīng)在第一安全模式下操作。如果處理器被配置為具有類似的預(yù)定閾值并且占空比或周期時間超過各自的預(yù)定閾值，則車輛可在第二安全模式下操作。

安全模式中的一個可以是鎖定模式，在鎖定模式中，車輛被設(shè)置為鎖定車輛的所有入口和出口。轉(zhuǎn)向柱或電子系統(tǒng)也可被鎖定。安全模式中的一個還可以是警報(bào)布防模式。警報(bào)布防模式可布防車輛的警報(bào)系統(tǒng)以檢測入侵者。例如，obdii端口可被布防以識別訪問，或者進(jìn)入傳感器可被激活以識別進(jìn)入車輛車廂的嘗試。預(yù)定閾值可相對于天線或接收器接收的預(yù)期信號來被建立。例如，如圖2a所示，在13％附近的占空比是預(yù)期的，而在圖2b中，50％的占空比是預(yù)期的。處理器或控制器110可被配置有多個可接收的占空比范圍(例如，10-15％和45-55％)。超過這些預(yù)定閾值的任何接收的信號可將車輛置于安全模式中的一個。

預(yù)定閾值可基于車輛落入預(yù)定區(qū)域內(nèi)的位置而被調(diào)整。預(yù)定區(qū)域可指示高人口密度、犯罪率或干擾發(fā)生。在這種情況下，預(yù)定閾值可被減小。如在先前的示例中，具有10-15％的范圍的占空比可被縮小為12-14％。

圖3表示用于確定干擾事件概率的示例性處理300。所述處理在框305開始。在框305，接收器115接收具有信號屬性的信號。例如，信號屬性包括信號強(qiáng)度和持續(xù)時間、信號副本、協(xié)議格式和消息結(jié)構(gòu)。

在框310，接收器115將接收的信號發(fā)送至控制器110，其中，控制器110將信號屬性與預(yù)定閾值進(jìn)行比較。預(yù)定閾值可與每個信號屬性相關(guān)，并可取決于哪個接收器115正對傳輸做出響應(yīng)。例如，針對315mhz的uhfrf傳輸協(xié)議，針對信號脈沖寬度和平靜相位持續(xù)時間的tpms預(yù)定閾值可以是由oem設(shè)計(jì)合理地預(yù)期的水平(例如，734ms的閾值持續(xù)時間)。預(yù)定持續(xù)時間閾值可通過信號格式和結(jié)構(gòu)來分類。例如，接收的連續(xù)ask脈沖的信號可以是預(yù)定閾值。類似地，接收的具有無效標(biāo)識但合適協(xié)議格式和消息持續(xù)時間的信號可以是預(yù)定閾值?？刂破?10使用接收的信號屬性(諸如，信號強(qiáng)度(rssi)和持續(xù)時間)，并將接收的信號與預(yù)定閾值進(jìn)行比較。

在框315，控制器110可確定信號屬性是否超過預(yù)定閾值。如果信號屬性表現(xiàn)為正?；蛘呓抵恋陀陬A(yù)定閾值，則控制器110運(yùn)行其正常操作，并且所述處理返回至框305。另一方面，如果信號屬性中的至少一個超過預(yù)定閾值，則所述處理進(jìn)行至框320。

在框320，控制器110確定干擾事件概率，所述確定步驟至少部分基于將脈沖寬度以及平靜相位持續(xù)時間或占空比和周期時間與和每個信號屬性關(guān)聯(lián)的預(yù)定閾值進(jìn)行比較。例如，具有在oem設(shè)計(jì)水平設(shè)置的預(yù)定閾值之外的脈沖寬度和平靜相位持續(xù)時間的接收的信號可產(chǎn)生高干擾事件概率。具有在oem設(shè)計(jì)水平設(shè)置的預(yù)定閾值之外的脈沖寬度或平靜相位持續(xù)時間的接收的信號可產(chǎn)生中等干擾事件概率。除了具有比預(yù)期更強(qiáng)的rssi或比預(yù)期更長的總的信號持續(xù)時間或者它們的組合的接收的信號之外，具有在oem設(shè)計(jì)水平設(shè)置的預(yù)定閾值之外的脈沖寬度或平靜相位持續(xù)時間的接收的信號可產(chǎn)生高干擾事件概率。圖3的算法可根據(jù)處理器或控制器的需求重復(fù)地、可互換地、同時地執(zhí)行。

圖4是用于檢測、緩解和報(bào)告干擾事件概率的示例性處理400。所述處理在框405開始，在框405，控制器110從至少一個接收器115接收具有信號屬性的信號。如前所述，信號屬性可包括信號強(qiáng)度、持續(xù)時間、消息結(jié)構(gòu)、協(xié)議格式和發(fā)射器id。一旦控制器110接收到所述信號，則處理400進(jìn)行至框410。

在框410，控制器110可確定與接收的信號關(guān)聯(lián)的干擾事件概率。在一些示例性方法中，控制器110可首先確定接收的信號的脈沖寬度和平靜相位持續(xù)時間。如以上指出的，控制器110隨后可將接收的信號屬性與和每個信號屬性關(guān)聯(lián)的預(yù)定閾值進(jìn)行比較。

在框415，控制器110可響應(yīng)于干擾事件概率為中等或高中一個而提供實(shí)時警告消息。警告響應(yīng)可被車輛105的oem預(yù)先定義和/或經(jīng)由在數(shù)據(jù)庫125中保存的配置創(chuàng)建方法被專門定制為車輛用戶的偏好。例如，警告響應(yīng)可涉及基于車輛105的指示器，在車輛105的指示器中，車門發(fā)光二極管(led)燈閃爍或者喇叭開始鳴叫(chirp)。警告響應(yīng)可經(jīng)由藍(lán)牙無線連接、sms消息、wifi或email被發(fā)送至配對的電話或移動連接裝置(例如，平板計(jì)算機(jī))。類似地，控制器110可與人機(jī)界面(hmi)通信以顯示警告消息，該警告消息向車輛105的乘員警告潛在的rf干擾風(fēng)險(xiǎn)并提供推薦的行動步驟(諸如，通過內(nèi)部開關(guān)鎖定車門)。此外，警告可被發(fā)送至車輛105的遙控鑰匙，并以閃爍led的形式或經(jīng)由遙控鑰匙顯示器上的文本的形式來進(jìn)行顯示。警告可作為針對其它車輛的默許和授權(quán)與發(fā)生的位置、信號屬性以及日期和時間一起通過專用短程通信(dsrc)車輛到車輛或車輛到基礎(chǔ)設(shè)施的連接被發(fā)送。此外，作為用于干擾檢測的用戶偏好創(chuàng)建的一部分，每當(dāng)在rf干擾事件檢測周圍的指定時間幀內(nèi)檢測到車門半開事件時，如果車輛在所述事件的指定時間段內(nèi)(例如，3-5秒)沒有被鎖定，則用戶可選擇以允許車輛控制器110布防(arm)安全警報(bào)。如果干擾證明成功阻礙鎖定的傳輸，則這種布防方法仍然可在未鎖定的車門被打開時通過發(fā)出警報(bào)聲音而允許一些防護(hù)。

在框420，控制器110可根據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫125中的安全模式來操作車輛。例如，如果干擾事件概率與駕駛員離開的標(biāo)志(例如，發(fā)動機(jī)關(guān)閉、車門半開、在車廂中沒有檢測到peps遙控鑰匙)一起被檢測到并且車門鎖定事件未被檢測到，則車輛可執(zhí)行自動鎖定事件。離開的檢測可觸發(fā)車輛105安全警報(bào)系統(tǒng)進(jìn)行布防，使得車輛105安全警報(bào)系統(tǒng)會在車門半開事件和/或觸發(fā)運(yùn)動傳感器或側(cè)角(例如，傾斜)傳感器的情況下觸發(fā)。此外，在發(fā)動機(jī)關(guān)閉時，安全警報(bào)系統(tǒng)可在檢測到輪胎正在移動(例如，經(jīng)由tpms或防抱死制動傳感器傳輸)的情況下觸發(fā)，例如檢測未鎖定車輛的非法拖曳。

在框425，控制器110可將干擾事件概率水平數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫125中。例如，干擾事件概率水平數(shù)據(jù)可包括檢測到潛在的rf干擾信號的日期和時間以及來自接收器115的接收信號強(qiáng)度或rssi值。記錄具有oem和車輛型號年代的rssi可幫助建立具有來自不同的oem的標(biāo)準(zhǔn)化措施的國家數(shù)據(jù)庫。此外或可選地，干擾事件概率水平數(shù)據(jù)可包括gps位置和高度、車輛前進(jìn)方向(例如，航向)、警告響應(yīng)和觸發(fā)的緩解方法、以及用于通知用戶的方法。一旦控制器110已經(jīng)(經(jīng)由數(shù)據(jù)庫125)記錄干擾事件概率，則處理400進(jìn)行至框430。

在框430，控制器110可經(jīng)由通信裝置(未示出)向遠(yuǎn)程服務(wù)器130發(fā)送干擾事件概率。遠(yuǎn)程服務(wù)器130可經(jīng)由遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫140(例如，基于云的數(shù)據(jù)庫)保存與服務(wù)器130通信的所有車輛105接收的干擾事件概率水平數(shù)據(jù)。創(chuàng)建干擾事件概率水平數(shù)據(jù)的復(fù)合遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫140可指示rf干擾信號經(jīng)常被報(bào)告的區(qū)域熱點(diǎn)。例如，在特定位置接收的可能的干擾事件的諸多指示可創(chuàng)建區(qū)域熱點(diǎn)或區(qū)域。為了改善該狀況，這種信息可能對職權(quán)機(jī)構(gòu)是有意義的，并且這種信息對于oem關(guān)于調(diào)查區(qū)域關(guān)注和車輛擔(dān)保是有意義的。此外或可選地，在框435，計(jì)算裝置135可分析干擾事件概率水平數(shù)據(jù)并且經(jīng)由例如電子郵件、文本消息或車輛的hmi顯示器上的顯示向車輛105發(fā)送報(bào)告。

計(jì)算裝置(諸如車輛控制模塊、傳感器、界面等)通常包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其中，所述指令可由一個或更多個計(jì)算裝置(諸如上面列出的那些計(jì)算裝置)執(zhí)行。可通過使用各種編程語言和/技術(shù)來編譯或解釋計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述編程語言和/或技術(shù)包括但不限于：java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等中的一個或它們的組合。一般而言，處理器(例如，微處理器)從例如存儲器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令并執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個或更多個處理，所述一個或更多個處理包括在此描述的處理中的一個或更多個?？墒褂酶鞣N計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來存儲和傳輸這種指令和其它數(shù)據(jù)。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(也被稱作處理器可讀介質(zhì))包括參與提供可由計(jì)算機(jī)(例如，由計(jì)算機(jī)的處理器)讀取的數(shù)據(jù)(例如，指令)任何非暫時性(例如，有形的)介質(zhì)。這種介質(zhì)可采用多種形式，所述形式包括但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)可包括例如光盤或磁盤以及其它持久性存儲器。易失性介質(zhì)可包括例如通常構(gòu)成主存儲器的動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(dram)。這種指令可由一個或更多個傳輸介質(zhì)進(jìn)行傳輸，所述一個或更多個傳輸介質(zhì)包括同軸電纜、銅線和光纖，包括包含連接到計(jì)算機(jī)的處理器的系統(tǒng)總線的線纜。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的常用形式包括例如軟盤、軟磁盤、硬盤、磁帶、任何其它磁性介質(zhì)、cd-rom、dvd、任何其它光介質(zhì)，打孔卡、紙帶、具有孔圖案的任何其它物理介質(zhì)、ram、prom、eprom、flash-eeprom、任何其它存儲器芯片或盒式磁盤、或者計(jì)算機(jī)可從其讀取的任何其它介質(zhì)。

在此描述的數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)倉或其它數(shù)據(jù)存儲可包括用于存儲、訪問和檢索各種數(shù)據(jù)的各種機(jī)制，所述各種機(jī)制包括：分層數(shù)據(jù)庫、文件系統(tǒng)中的文件集合、專用格式的應(yīng)用數(shù)據(jù)庫、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(rdbms)等。每個這樣的數(shù)據(jù)存儲通常被包括在使用計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)(諸如，上面提到的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)之一)的計(jì)算裝置中，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)以各種方式中的任何一種或更多種方式被訪問。文件系統(tǒng)可從計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)訪問，并可包括以各種格式存儲的文件。除了使用用于創(chuàng)建、存儲、編輯和執(zhí)行所存儲的程序的語言(諸如上面提到的pl/sql語言)之外，rdbms通常使用結(jié)構(gòu)化查詢語言(sol)。

在一些示例中，系統(tǒng)元素可被實(shí)現(xiàn)為在一個或更多個計(jì)算裝置(例如，服務(wù)器、個人計(jì)算機(jī)等)上的計(jì)算機(jī)可讀指令(例如，軟件)，所述指令被存儲在與所述計(jì)算裝置相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，磁盤、存儲器等)上。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可包括存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的用于執(zhí)行在此描述的功能的這樣的指令。

對于在此描述的處理、系統(tǒng)、方法、啟示等，應(yīng)理解的是，雖然這種處理等的步驟已被描述為根據(jù)特定的有序順序發(fā)生，但是可使用以與在此描述的順序不同的順序執(zhí)行的所述步驟來實(shí)施這種處理。還應(yīng)理解的是，可同時執(zhí)行特定步驟，可添加其它步驟，或者可省略在此描述的特定步驟。換言之，在此對處理的描述被提供以用于示出特定實(shí)施例的目的，并且不應(yīng)以任何方式被解釋為限制權(quán)利要求。

因此，應(yīng)理解的是，上面的描述意在說明而非限制。在閱讀上面的描述之后，除了提供的示例之外的許多實(shí)施例和應(yīng)用將是顯而易見的。本發(fā)明的范圍不應(yīng)參考以上描述來確定，而應(yīng)參考所附權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所要求保護(hù)的等同物的全部范圍來確定?？梢灶A(yù)期和計(jì)劃的是，未來發(fā)展將發(fā)生于在此討論的技術(shù)中，并且所公開的系統(tǒng)和方法將被合并到這種未來的實(shí)施例中。總之，應(yīng)理解的是，本申請能夠進(jìn)行修改和改變。

除非在此做出了相反的明確指示，否則權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語意在被給出本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的它們最廣泛的合理解釋以及它們的普遍含義。具體來講，詞語“第一”、“第二”等的使用可以是可互換的。

說明書中所使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，并且應(yīng)理解的是，可在不脫離本公開的精神和范圍的情況下做出各種改變。如前所述，可將各個實(shí)施例的特征進(jìn)行組合以形成本發(fā)明的可能未被明確描述或示出的進(jìn)一步的實(shí)施例。盡管針對一個或更多個期望特性，各個實(shí)施例可被描述為提供優(yōu)點(diǎn)或優(yōu)于其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，根據(jù)特定的應(yīng)用和實(shí)施方式，一個或更多個特征或特性可被折衷以實(shí)現(xiàn)期望的整體系統(tǒng)屬性。這些屬性可包括但不限于成本、強(qiáng)度、耐用性、生命周期成本、市場性、外觀、包裝、尺寸、可維護(hù)性、重量、可制造性、裝配的容易性等。因此，被描述為在一個或更多個特性方面不如其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式的實(shí)施例并不在本公開的范圍之外，并可被期望用于特定的應(yīng)用。