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汽車自動(dòng)減速的方法和裝置與流程

文檔序號(hào):11761987閱讀:486來源:國(guó)知局
汽車自動(dòng)減速的方法和裝置與流程

本發(fā)明涉及車載設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種汽車自動(dòng)減速的方法和裝置。



背景技術(shù):

在一些路況不好的路段,汽車是否需要減速行駛需要駕駛員進(jìn)行判斷,汽車本身無法給出判斷和提示,現(xiàn)今無人駕駛技術(shù)也在飛速發(fā)展,在彎道減速路段也需要汽車進(jìn)行自動(dòng)減速。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是提供一種汽車自動(dòng)減速的方法和裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種汽車自動(dòng)減速的方法,其中,該方法包括以下步驟:

獲取傳感器數(shù)據(jù);

根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)判斷汽車是否進(jìn)入減速路段;

在所述汽車進(jìn)入減速路段時(shí),進(jìn)行降速提示。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,還提供了一種汽車自動(dòng)減速的裝置,其中,該裝置包括以下裝置:

獲取模塊,用于獲取傳感器數(shù)據(jù);

第一判斷模塊,用于根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)判斷汽車是否進(jìn)入減速路段;

提示模塊,用于在所述汽車進(jìn)入減速路段時(shí),進(jìn)行降速提示。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):在一些路況不好的路段,汽車是否需要減速行駛需要駕駛員進(jìn)行判斷,汽車本身無法給出判斷和提示,現(xiàn)今無人駕駛技術(shù)也在飛速發(fā)展,在彎道減速路段也需要汽車進(jìn)行自動(dòng)減速。本發(fā)明打破了本領(lǐng)域技術(shù)人員的上述慣性思維,獲取傳感器數(shù)據(jù);根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)判斷汽車是否進(jìn)入減速路段;在所述汽車進(jìn)入減速路段時(shí),進(jìn)行降速提示。而本發(fā)明的方案中,汽車根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)判斷汽車是否需要進(jìn)行減速,在汽車需要減速時(shí),給駕駛員做出提示,在汽車處于無人駕駛狀態(tài)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行減速,使汽車的行車過程更加安全。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車自動(dòng)減速的方法的流程示意圖;

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車自動(dòng)減速的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。

具體實(shí)施方式

在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是,一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)操作描述成順序的處理,但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外,各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止,但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

后面所討論的方法(其中一些通過流程圖示出)可以通過硬件、軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語言或者其任意組合來實(shí)施。當(dāng)用軟件、固件、中間件或微代碼來實(shí)施時(shí),用以實(shí)施必要任務(wù)的程序代碼或代碼段可以被存儲(chǔ)在機(jī)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(比如存儲(chǔ)介質(zhì))中。(一個(gè)或多個(gè))處理器可以實(shí)施必要的任務(wù)。

這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是代表性的,并且是用于描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的目的。但是本發(fā)明可以通過許多替換形式來具體實(shí)現(xiàn),并且不應(yīng)當(dāng)被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實(shí)施例。

應(yīng)當(dāng)理解的是,雖然在這里可能使用了術(shù)語“第一”、“第二”等等來描述各個(gè)單元,但是這些單元不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語限制。使用這些術(shù)語僅僅是為了將一個(gè)單元與另一個(gè)單元進(jìn)行區(qū)分。舉例來說,在不背離示例性實(shí)施例的范圍的情況下,第一單元可以被稱為第二單元,并且類似地第二單元可以被稱為第一單元。這里所使用的術(shù)語“和/或”包括其中一個(gè)或更多所列出的相關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的任意和所有組合。

應(yīng)當(dāng)理解的是,當(dāng)一個(gè)單元被稱為“連接”或“耦合”到另一單元時(shí),其可以直接連接或耦合到所述另一單元,或者可以存在中間單元。與此相對(duì),當(dāng)一個(gè)單元被稱為“直接連接”或“直接耦合”到另一單元時(shí),則不存在中間單元。應(yīng)當(dāng)按照類似的方式來解釋被用于描述單元之間的關(guān)系的其他詞語(例如“處于...之間”相比于“直接處于...之間”,“與...鄰近”相比于“與...直接鄰近”等等)。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指,否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是,這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在,而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

還應(yīng)當(dāng)提到的是,在一些替換實(shí)現(xiàn)方式中,所提到的功能/動(dòng)作可以按照不同于附圖中標(biāo)示的順序發(fā)生。舉例來說,取決于所涉及的功能/動(dòng)作,相繼示出的兩幅圖實(shí)際上可以基本上同時(shí)執(zhí)行或者有時(shí)可以按照相反的順序來執(zhí)行。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車自動(dòng)減速的方法的流程示意圖。

根據(jù)本實(shí)施例的方法包括步驟s1、步驟s2、步驟s3和步驟s4。

其中,該方法包括以下步驟:

步驟s1,獲取傳感器數(shù)據(jù);

步驟s2,根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)判斷汽車是否進(jìn)入減速路段;

步驟s3,在所述汽車進(jìn)入減速路段時(shí),進(jìn)行降速提示。

步驟s4,其中,在所述汽車進(jìn)入減速路段時(shí),判斷所述汽車是否處于無人駕駛狀態(tài);

步驟s5,若是,則自動(dòng)進(jìn)行減速;

步驟s6,若否,則執(zhí)行進(jìn)行降速提示的步驟。

其中,所述傳感器為加速度計(jì)和陀螺儀。

在本實(shí)施例中,根據(jù)現(xiàn)在車載設(shè)備上的加速計(jì)與陀螺儀傳感器得到一個(gè)或多個(gè)信號(hào),識(shí)別汽車是否進(jìn)入到彎道減速帶,從而進(jìn)行減速提示,若是無人駕駛汽車,則自動(dòng)進(jìn)入到減速模式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):在一些路況不好的路段,汽車是否需要減速行駛需要駕駛員進(jìn)行判斷,汽車本身無法給出判斷和提示,現(xiàn)今無人駕駛技術(shù)也在飛速發(fā)展,在彎道減速路段也需要汽車進(jìn)行自動(dòng)減速。本發(fā)明打破了本領(lǐng)域技術(shù)人員的上述慣性思維,獲取傳感器數(shù)據(jù);根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)判斷汽車是否進(jìn)入減速路段;在所述汽車進(jìn)入減速路段時(shí),進(jìn)行降速提示。而本發(fā)明的方案中,汽車根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)判斷汽車是否需要進(jìn)行減速,在汽車需要減速時(shí),給駕駛員做出提示,在汽車處于無人駕駛狀態(tài)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行減速,使汽車的行車過程更加安全。

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車自動(dòng)減速的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該汽車自動(dòng)減速的裝置包括:

獲取模塊10,用于獲取傳感器數(shù)據(jù);

第一判斷模塊20,用于根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)判斷汽車是否進(jìn)入減速路段;

提示模塊30,用于在所述汽車進(jìn)入減速路段時(shí),進(jìn)行降速提示。

其中,該裝置還包括:

第二判斷模塊40,用于在所述汽車進(jìn)入減速路段時(shí),判斷所述汽車是否處于無人駕駛狀態(tài);

減速模塊20,用于若是,則自動(dòng)進(jìn)行減速;

所述提示模塊30還用于若否,則執(zhí)行進(jìn)行降速提示的步驟。

其中,所述傳感器為加速度計(jì)和陀螺儀。

在本實(shí)施例中,根據(jù)現(xiàn)在車載設(shè)備上的加速計(jì)與陀螺儀傳感器得到一個(gè)或多個(gè)信號(hào),識(shí)別汽車是否進(jìn)入到彎道減速帶,從而進(jìn)行減速提示,若是無人駕駛汽車,則自動(dòng)進(jìn)入到減速模式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):在一些路況不好的路段,汽車是否需要減速行駛需要駕駛員進(jìn)行判斷,汽車本身無法給出判斷和提示,現(xiàn)今無人駕駛技術(shù)也在飛速發(fā)展,在彎道減速路段也需要汽車進(jìn)行自動(dòng)減速。本發(fā)明打破了本領(lǐng)域技術(shù)人員的上述慣性思維,獲取傳感器數(shù)據(jù);根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)判斷汽車是否進(jìn)入減速路段;在所述汽車進(jìn)入減速路段時(shí),進(jìn)行降速提示。而本發(fā)明的方案中,汽車根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)判斷汽車是否需要進(jìn)行減速,在汽車需要減速時(shí),給駕駛員做出提示,在汽車處于無人駕駛狀態(tài)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行減速,使汽車的行車過程更加安全。

需要注意的是,本發(fā)明可在軟件和/或軟件與硬件的組合體中被實(shí)施,例如,本發(fā)明的各個(gè)裝置可采用專用集成電路(asic)或任何其他類似硬件設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明的軟件程序可以通過處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上文所述步驟或功能。同樣地,本發(fā)明的軟件程序(包括相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))可以被存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中,例如,ram存儲(chǔ)器,磁或光驅(qū)動(dòng)器或軟磁盤及類似設(shè)備。另外,本發(fā)明的一些步驟或功能可采用硬件來實(shí)現(xiàn),例如,作為與處理器配合從而執(zhí)行各個(gè)步驟或功能的電路。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外,顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟,單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過軟件或者硬件來實(shí)現(xiàn)。第一,第二等詞語用來表示名稱,而并不表示任何特定的順序。

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