本發(fā)明涉及一種汽車制動(dòng)開關(guān)故障診斷方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有汽車制動(dòng)開關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu)多采用金屬觸片實(shí)現(xiàn)開關(guān)通斷信號(hào)輸出，自身無法實(shí)現(xiàn)故障診斷。如制動(dòng)開關(guān)信號(hào)故障或線束回路出現(xiàn)問題，制動(dòng)開關(guān)信號(hào)輸出錯(cuò)誤，導(dǎo)致車輛esp（電子穩(wěn)定程序）功能無法實(shí)現(xiàn)，給用戶駕駛帶來危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種汽車制動(dòng)開關(guān)故障診斷方法，能夠有效實(shí)現(xiàn)制動(dòng)開關(guān)故障診斷，從而避免由于制動(dòng)開關(guān)信號(hào)故障引起的車輛esp功能失效風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案：

一種汽車制動(dòng)開關(guān)故障診斷方法，包括esp控制模塊，其特征在于：esp控制模塊采集制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)，esp控制模塊通過制動(dòng)主缸壓力傳感器采集制動(dòng)主缸壓力信號(hào)，esp控制模塊通過車速傳感器采集車速信號(hào)，esp控制模塊根據(jù)制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)、車速信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)開關(guān)故障診斷。

當(dāng)制動(dòng)主缸壓力小于第一壓力閾值，制動(dòng)燈開關(guān)動(dòng)作，且車速大于車速設(shè)定值時(shí)，esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)1次故障。

當(dāng)制動(dòng)主缸壓力大于第二壓力閾值，制動(dòng)燈開關(guān)未動(dòng)作時(shí)，esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)1次故障。

當(dāng)制動(dòng)主缸壓力小于第一壓力閾值，制動(dòng)燈開關(guān)動(dòng)作，車速大于車速設(shè)定值，且上述狀態(tài)持續(xù)超過2min時(shí)，esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)1次故障。

當(dāng)制動(dòng)主缸壓力大于第二壓力閾值，制動(dòng)燈開關(guān)未動(dòng)作，且上述狀態(tài)持續(xù)超過1s時(shí)，esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)1次故障。

第一壓力閾值為7bar，第二壓力閾值為15bar，車速設(shè)定值為20km/h。

在一個(gè)上電循環(huán)周期內(nèi)，當(dāng)esp控制模塊判斷在制動(dòng)主缸壓力小于第一壓力閾值情況下，制動(dòng)開關(guān)故障累計(jì)次數(shù)達(dá)到故障次數(shù)設(shè)定值時(shí)，則esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)第一故障成立，存儲(chǔ)第一故障代碼。

在一個(gè)上電循環(huán)周期內(nèi)，當(dāng)esp控制模塊判斷在制動(dòng)主缸壓力大于第二壓力閾值情況下，制動(dòng)開關(guān)故障累計(jì)次數(shù)達(dá)到故障次數(shù)設(shè)定值時(shí)，則esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)第二故障成立，存儲(chǔ)第二故障代碼。

若在一個(gè)上電循環(huán)周期內(nèi)，第一故障累計(jì)次數(shù)達(dá)不到故障次數(shù)設(shè)定值，則下次上電時(shí)第一故障計(jì)數(shù)清零；若在一個(gè)上電循環(huán)周期內(nèi)，第二故障累計(jì)次數(shù)達(dá)不到故障次數(shù)設(shè)定值，則下次上電時(shí)第二故障計(jì)數(shù)清零。

故障次數(shù)設(shè)定值為3次。

本發(fā)明具有的有益效果：

本發(fā)明esp控制模塊根據(jù)制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)、車速信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)開關(guān)故障診斷，簡便易行，診斷可靠，有效實(shí)現(xiàn)制動(dòng)開關(guān)故障診斷，從而避免由于制動(dòng)開關(guān)信號(hào)故障引起的車輛esp功能失效風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明當(dāng)制動(dòng)主缸壓力小于第一壓力閾值，制動(dòng)燈開關(guān)動(dòng)作，且車速大于車速設(shè)定值時(shí)，esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)1次故障。當(dāng)制動(dòng)主缸壓力大于第二壓力閾值，制動(dòng)燈開關(guān)未動(dòng)作時(shí)，esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)1次故障。本發(fā)明基于主缸壓力第一壓力閾值、第二壓力閾值、車速設(shè)定值進(jìn)行故障判斷，進(jìn)一步提高了故障診斷的準(zhǔn)確性、可靠性。

本發(fā)明當(dāng)制動(dòng)主缸壓力小于第一壓力閾值，制動(dòng)燈開關(guān)動(dòng)作，車速大于車速設(shè)定值，且上述狀態(tài)持續(xù)超過2min時(shí)，esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)1次故障。當(dāng)制動(dòng)主缸壓力大于第二壓力閾值，制動(dòng)燈開關(guān)未動(dòng)作，且上述狀態(tài)持續(xù)超過1s時(shí)，esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)1次故障。本發(fā)明故障狀態(tài)需持續(xù)達(dá)到一定時(shí)間，esp控制模塊才判斷制動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)1次故障，進(jìn)一步提高故障診斷的準(zhǔn)確性、可靠性，避免誤報(bào)故障。

本發(fā)明在一個(gè)上電循環(huán)周期內(nèi)，當(dāng)esp控制模塊判斷在制動(dòng)主缸壓力小于第一壓力閾值情況下，制動(dòng)開關(guān)故障累計(jì)次數(shù)達(dá)到故障次數(shù)設(shè)定值時(shí)，則esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)第一故障成立，存儲(chǔ)第一故障代碼；在一個(gè)上電循環(huán)周期內(nèi)，當(dāng)esp控制模塊判斷在制動(dòng)主缸壓力大于第二壓力閾值情況下，制動(dòng)開關(guān)故障累計(jì)次數(shù)達(dá)到故障次數(shù)設(shè)定值時(shí)，則esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)第二故障成立，存儲(chǔ)第二故障代碼。本發(fā)明在制動(dòng)開關(guān)故障累計(jì)次數(shù)達(dá)到故障次數(shù)設(shè)定值時(shí)，esp控制模塊才判斷制動(dòng)開關(guān)為故障，進(jìn)一步提高故障診斷的準(zhǔn)確性、可靠性，避免誤報(bào)故障。

經(jīng)多次反復(fù)實(shí)驗(yàn)，本發(fā)明第一壓力閾值為7bar，第二壓力閾值為15bar，車速設(shè)定值為20km/h、故障次數(shù)設(shè)定值為3，進(jìn)一步保證了故障診斷的準(zhǔn)確性、可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明esp控制模塊與制動(dòng)燈開關(guān)的電路連接示意圖；

圖2為本發(fā)明方法流程框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，esp控制模塊2接制動(dòng)燈開關(guān)1，制動(dòng)燈開關(guān)1為常開觸點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)燈3，同時(shí)把信號(hào)提供給esp控制模塊2。制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)初始狀態(tài)為0，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板后，開關(guān)動(dòng)作，觸點(diǎn)閉合，開關(guān)輸出狀態(tài)為1。esp控制模塊采集制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)，esp控制模塊通過制動(dòng)主缸壓力傳感器采集制動(dòng)主缸壓力信號(hào)。

如圖2所示，esp控制模塊通過車速傳感器采集車速信號(hào)，esp控制模塊根據(jù)制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)、車速信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)開關(guān)故障診斷。

當(dāng)制動(dòng)主缸壓力小于第一壓力閾值為7bar，制動(dòng)燈開關(guān)動(dòng)作（制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為1），且車速大于車速設(shè)定值20km/h時(shí)，且上述狀態(tài)持續(xù)超過2min時(shí)，esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)1次故障。

當(dāng)制動(dòng)主缸壓力大于第二壓力閾值15bar，制動(dòng)燈開關(guān)未動(dòng)作（制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為0）時(shí)，且上述狀態(tài)持續(xù)超過1s時(shí)，esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)1次故障。

在一個(gè)上電循環(huán)周期內(nèi)，當(dāng)esp控制模塊判斷在制動(dòng)主缸壓力小于第一壓力閾值esp情況下，制動(dòng)開關(guān)故障累計(jì)次數(shù)達(dá)到故障次數(shù)設(shè)定值時(shí)，實(shí)施時(shí)，故障次數(shù)設(shè)定值為3次，則esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)第一故障成立，存儲(chǔ)第一故障代碼。

在一個(gè)上電循環(huán)周期內(nèi)，當(dāng)esp控制模塊判斷在制動(dòng)主缸壓力大于第二壓力閾值esp情況下，制動(dòng)開關(guān)故障累計(jì)次數(shù)達(dá)到故障次數(shù)設(shè)定值時(shí)，實(shí)施時(shí)，故障次數(shù)設(shè)定值為3次，則esp控制模塊判斷制動(dòng)開關(guān)第二故障成立，存儲(chǔ)第二故障代碼。

若在一個(gè)上電循環(huán)周期內(nèi)，第一故障累計(jì)次數(shù)達(dá)不到故障次數(shù)設(shè)定值，則下次上電時(shí)第一故障計(jì)數(shù)清零；若在一個(gè)上電循環(huán)周期內(nèi)，第二故障累計(jì)次數(shù)達(dá)不到故障次數(shù)設(shè)定值，則下次上電時(shí)第二故障計(jì)數(shù)清零。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種汽車制動(dòng)開關(guān)故障診斷方法，包括ESP控制模塊，其特征在于：ESP控制模塊采集制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)，ESP控制模塊通過制動(dòng)主缸壓力傳感器采集制動(dòng)主缸壓力信號(hào)，ESP控制模塊通過車速傳感器采集車速信號(hào)，ESP控制模塊根據(jù)制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)、車速信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)開關(guān)故障診斷。

技術(shù)研發(fā)人員：劉金濤;朱傳剛;周靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.13
技術(shù)公布日：2017.07.14