1.機液混合四擋傳動方法，其特征在于，采用機液混合四擋變速箱實施換擋傳動，動力經(jīng)離合器傳遞至機液混合四擋變速箱的變速器輸入軸，變速器輸入軸經(jīng)相互嚙合的1擋-倒擋主動齒輪與1擋從動齒輪將動力傳遞至1擋-倒擋結合套，1擋-倒擋結合套與1擋-倒擋花鍵轂結合帶動安裝在第二軸上的2擋從動齒輪與中間軸傳動齒輪嚙合，將動力傳遞至太陽輪軸從動齒輪，進而換入1檔；換入2擋時，安裝在變速器輸入軸上的2-3擋花鍵轂與2-3擋結合套結合，將動力傳遞至相互嚙合的2擋主動齒輪與2擋從動齒輪，在經(jīng)中間軸傳動齒輪傳遞至太陽輪軸從動齒輪；換入3擋時，安裝在變速器輸入軸上的2-3擋花鍵轂與2-3擋結合套結合，將動力傳遞至相互嚙合的3擋主動齒輪與3擋從動齒輪，進而帶動安裝在第二軸上的2擋從動齒輪，2擋從動齒輪與中間軸傳動齒輪嚙合，將動力傳遞至太陽輪軸從動齒輪；換入倒擋時，安裝在變速器輸入軸上的1擋-倒擋主動齒輪與倒擋惰輪齒輪嚙合，倒擋惰輪齒輪與倒擋從動齒輪嚙合，從而帶動安裝在第二軸上的1擋-倒擋結合套與1擋-倒擋花鍵轂嚙合，而后經(jīng)2擋從動齒輪與中間軸傳動齒輪，將動力傳遞至太陽輪軸從動齒輪，進而實現(xiàn)四擋傳動；當采用機械部分傳遞動力時，靜液壓無級變速裝置處于零輸出狀態(tài)；當履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備需要大扭矩驅動爬行時，機械部分歸置零擋，動力經(jīng)變速器輸入軸傳遞給靜液壓無級變速裝置輸入軸進而輸入靜液壓無級變速裝置內，靜液壓無級變速裝置將機械能轉化為液壓能，同時靜液壓無級變速裝置將液壓能轉化為機械能經(jīng)靜液壓無級變速裝置輸出軸輸出驅動中間軸，中間軸通過花鍵帶動中間軸傳動齒輪以驅動履帶式農(nóng)業(yè)機械裝備；
所述機液混合四擋變速箱包括離合器總成、變速總成、履帶輪驅動總成及箱體總成，其中，箱體總成內安裝有變速總成與履帶輪驅動總成，且離合器總成與變速總成連接，變速總成與履帶輪驅動總成連接，各機構具體結構如下：
變速總成包括變速機構、中間傳動機構、行星齒輪傳動機構及倒擋傳動機構，變速機構與中間傳動機構、倒擋傳動機構連接，中間傳動機構與行星齒輪傳動機構連接；
變速機構中，離合器安裝在箱體上，變速器輸入軸兩端分別安裝在箱體上，變速器輸入軸上依次套裝有1擋-倒擋主動齒輪、2擋主動齒輪及3擋主動齒輪，并在2擋主動齒輪與3擋主動齒輪之間的變速器輸入軸上設置有2-3擋花鍵轂，2-3擋花鍵轂與變速器輸入軸通過花鍵配合安裝，2-3擋花鍵轂上安裝有2-3擋結合套，2-3擋撥叉通過花鍵滑動套裝于2-3擋花鍵轂上，變速器輸入軸通過花鍵與靜液壓無級變速裝置輸入軸連接配合傳遞動力；第二軸兩端分別安裝在箱體上，與1擋-倒擋主動齒輪嚙合的1擋從動齒輪、倒擋從動齒輪、與2擋主動齒輪嚙合的2擋從動齒輪、與3擋主動齒輪嚙合的3擋從動齒輪依次套裝在第二軸上，在1擋從動齒輪與倒擋從動齒輪之間的第二軸上設置有1擋-倒擋花鍵轂，1擋-倒擋花鍵轂上安裝有1擋-倒擋結合套，1擋-倒擋撥叉插裝在1擋-倒擋花鍵轂上；
中間傳動機構中，中間軸兩端分別安裝在箱體上，與2擋從動齒輪嚙合的中間軸傳動齒輪套裝在中間軸上；
行星齒輪傳動機構中，太陽輪軸一端內側空套有左行星架軸，外側加工有左太陽輪并通過法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內，太陽輪軸另一端內側空套有右行星架軸，外側加工有右太陽輪并通過法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內，與中間軸傳動齒輪嚙合的太陽輪軸從動齒輪套裝在太陽輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動齒輪，另一端設置有與左太陽輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過左行星輪支撐銷安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉，同時左齒圈內齒與左行星輪嚙合傳動，左齒圈一側安裝在左內端蓋上，另一側緊固在左齒圈支撐架上，左內端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動齒輪，另一端設置有與右太陽輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過行星輪支撐銷安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉，同時右齒圈內齒與右行星輪嚙合傳動，右齒圈外齒與右轉向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側安裝在右內端蓋上，另一側緊固在右齒圈支撐架上，右內端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；
倒擋傳動機構中，倒擋軸兩端分別安裝在箱體上，與倒擋從動齒輪嚙合的倒擋惰輪齒輪安裝在倒擋軸上；
靜液壓無級變速裝置緊固安裝在箱體上，且靜液壓無級變速裝置上設置有靜液壓無級變速裝置輸入軸與靜液壓無級變速裝置輸出軸，變速器輸入軸通過花鍵配合安裝在靜液壓無級變速裝置輸入軸上，中間軸通過花鍵配合安裝在靜液壓無級變速裝置輸出軸上；
箱體總成中，箱體下端設置有放油螺栓，箱蓋緊固安裝于箱體上；
履帶輪驅動總成中，左履帶驅動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅動上端蓋外，驅動上端蓋安裝在箱體上，左履帶驅動輪軸從動齒輪套裝在左履帶驅動輪軸上；
右履帶驅動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅動下端蓋外，驅動下端蓋安裝在箱體上，右履帶驅動輪軸從動齒輪套裝在右履帶驅動輪軸上。
2.根據(jù)權利要求1所述的機液混合四擋傳動方法，其特征在于，2擋主動齒輪通過2擋主動齒輪軸套空套在變速器輸入軸上。
3.根據(jù)權利要求1所述的機液混合四擋傳動方法，其特征在于，3擋主動齒輪通過3擋主動齒輪軸套空套在變速器輸入軸上。
4.根據(jù)權利要求1所述的機液混合四擋傳動方法，其特征在于，1擋從動齒輪通過1擋從動齒輪軸套空套在第二軸上，倒擋從動齒輪通過倒擋從動齒輪軸套空套在第二軸上。
5.根據(jù)權利要求1所述的機液混合四擋傳動方法，其特征在于，在第二軸與箱體接觸處設置有擋圈。
6.根據(jù)權利要求1所述的機液混合四擋傳動方法，其特征在于，右行星架軸通過右滾針軸承安裝在太陽輪軸一端，左行星架軸通過左滾針軸承安裝在太陽輪軸另一端。
7.根據(jù)權利要求1所述的機液混合四擋傳動方法，其特征在于，左行星輪內設置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉的左行星輪軸套，同時在左行星架軸主動齒輪一側設置有擋圈，另一側設置有卡環(huán)。
8.根據(jù)權利要求1所述的機液混合四擋傳動方法，其特征在于，右行星輪內設置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉的右行星輪軸套，同時在右行星架軸主動齒輪一側設置有擋圈，另一側設置有卡環(huán)。
9.根據(jù)權利要求1所述的機液混合四擋傳動方法，其特征在于，左履帶驅動輪軸從動齒輪一側設置有卡環(huán)，塵封安裝于驅動上端蓋內且套裝于左履帶驅動輪軸上。
10.根據(jù)權利要求1所述的機液混合四擋傳動方法，其特征在于，右履帶驅動輪軸從動齒輪一側設置有卡環(huán)，塵封安裝于驅動下端蓋內且套裝于右履帶驅動輪軸上。