本發(fā)明涉及一種汽車防盜系統(tǒng)，特別涉及一種基于信息融合與無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的汽車防盜系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電子式汽車防盜系統(tǒng)往往采用單一傳感器或獨(dú)立使用幾種傳感器進(jìn)行車況監(jiān)測(cè)，誤報(bào)率和漏報(bào)率較高，可靠性差，極大影響了用戶體驗(yàn)；多種傳感器安裝在汽車的不同部位，對(duì)現(xiàn)有汽車改造較大，布線和供電困難；汽車被盜后一般只有聲光報(bào)警，車主接收信息不及時(shí)且很難做出有效追蹤控制措施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種基于信息融合與無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的汽車防盜系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于信息融合與無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的汽車防盜系統(tǒng)，其特征在于，包括ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)、車載終端控制器、云服務(wù)器及多種交互界面；

所述ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)將傳感信息通過(guò)分布在汽車各部位的ZigBee節(jié)點(diǎn)發(fā)送到車載終端控制器上的ZigBee協(xié)調(diào)器。

進(jìn)一步，所述ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)包括微波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、加速度傳感器、玻璃破碎探測(cè)器及ZigBee節(jié)點(diǎn)，通過(guò)將各種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提高系統(tǒng)對(duì)車況判斷的準(zhǔn)確率。加速度傳感器用于監(jiān)測(cè)汽車的傾角與振動(dòng)，用于判定汽車是否被非法拖運(yùn)等；玻璃破碎探測(cè)器用于監(jiān)測(cè)汽車玻璃是否完好，用于判定汽車是否被破壞車窗進(jìn)行盜竊或非法侵入。各傳感器根據(jù)需要安裝在不同的ZigBee節(jié)點(diǎn)，ZigBee節(jié)點(diǎn)與安裝在車載終端控制器上的ZigBee協(xié)調(diào)器進(jìn)行無(wú)線通信，將傳感器數(shù)據(jù)上傳到車載終端控制器，ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)功耗低，可實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng)，可靠性高，ZigBee節(jié)點(diǎn)均采用電池單獨(dú)供電，大大減少了對(duì)現(xiàn)有汽車電路的改造，ZigBee節(jié)點(diǎn)可靈活布置在汽車各個(gè)部位。

進(jìn)一步，所述微波傳感器、紅外傳感器及微處理器形成一個(gè)信息融合的三鑒探測(cè)器；所述霍爾傳感器及紅外傳感器設(shè)于車門。微波傳感器、紅外傳感器和微處理器進(jìn)行信息融合，形成一個(gè)三鑒探測(cè)器，安裝在汽車駕駛座前方，準(zhǔn)確識(shí)別人員的非法入侵；霍爾傳感器和紅外傳感器組合安裝在四個(gè)車門，用于綜合判定是否有人非法開(kāi)啟車門；加速度傳感器用于監(jiān)測(cè)汽車的傾角與振動(dòng)，用于判定汽車是否被非法拖運(yùn)等；玻璃破碎探測(cè)器用于監(jiān)測(cè)汽車玻璃是否完好，用于判定汽車是否被破壞車窗進(jìn)行盜竊或非法侵入。

進(jìn)一步，所述車載終端控制器包括ZigBee協(xié)調(diào)器、中央處理器、GPS模塊、GPRS模塊及報(bào)警模塊；

所述中央處理器與ZigBee協(xié)調(diào)器、GPS模塊、GPRS模塊及報(bào)警模塊相連。中央處理器對(duì)ZigBee節(jié)點(diǎn)上傳的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)一步融合，判斷實(shí)時(shí)車況；GPRS模塊將中央處理器處理后的數(shù)據(jù)和GPS模塊得到的位置信息上傳到云服務(wù)器，一旦發(fā)現(xiàn)汽車被盜，報(bào)警模塊立即通過(guò)短信提醒車主并開(kāi)啟聲光報(bào)警。

進(jìn)一步，所述多種交互界面包括移動(dòng)端、PC端及車載終端控制器端的多種交互界面，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、汽車定位、軌跡顯示和反向控制。

進(jìn)一步，所述報(bào)警模塊為短信報(bào)警、聲光報(bào)警模式，當(dāng)發(fā)現(xiàn)汽車存在被盜可能時(shí)，控制器發(fā)送短信到車主，車主可通過(guò)多種交互界面查看汽車車況，及時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行反向控制，切斷汽車點(diǎn)火電路并根據(jù)歷史軌跡對(duì)車輛進(jìn)行追蹤。

本發(fā)明的有益效果為：

1.采用多種傳感器對(duì)車況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并利用信息融合技術(shù)進(jìn)行信息處理，對(duì)車況進(jìn)行可靠判斷，減少了誤報(bào)率和漏報(bào)率。

2.采用ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，且ZigBee節(jié)點(diǎn)均獨(dú)立電池供電，最大程度減少了對(duì)汽車現(xiàn)有電子系統(tǒng)的改裝，ZigBee節(jié)點(diǎn)可根據(jù)需要靈活布置在汽車各個(gè)部位。

3.發(fā)現(xiàn)汽車被盜后可通過(guò)短信報(bào)警及時(shí)告知車主，車主可根據(jù)實(shí)際情況采取切斷汽車電路、追蹤車輛等措施。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

一種基于信息融合與無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的汽車防盜系統(tǒng)，包括ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)、車載終端控制器、云服務(wù)器和多種交互界面。

所述ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)包括微波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、加速度傳感器、玻璃破碎探測(cè)器等多種傳感器和ZigBee節(jié)點(diǎn)，通過(guò)將各種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提高系統(tǒng)對(duì)車況判斷的準(zhǔn)確率；

所述車載終端控制器包括ZigBee協(xié)調(diào)器、中央處理器、GPS模塊、GPRS模塊和報(bào)警模塊，ZigBee節(jié)點(diǎn)和ZigBee協(xié)調(diào)器組成無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，將傳感器信息傳輸?shù)杰囕d終端控制器；

所述云服務(wù)器包括數(shù)據(jù)交互和存儲(chǔ)顯示功能，所述多種交互界面包括移動(dòng)端、PC端和車載終端控制器端的多種交互界面，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、汽車定位、軌跡顯示和反向控制。

對(duì)車況的監(jiān)測(cè)選用微波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、加速度傳感器、玻璃破碎探測(cè)器。微波傳感器、紅外傳感器和微處理器進(jìn)行信息融合，形成一個(gè)三鑒探測(cè)器，安裝在汽車駕駛座前方，當(dāng)有人進(jìn)入車內(nèi)時(shí)，微波傳感器和紅外傳感器均會(huì)產(chǎn)生特定信號(hào)，通過(guò)微處理器進(jìn)行信息融合，準(zhǔn)確識(shí)別人員的非法入侵，排除熱氣流或小動(dòng)物等因素的干擾；霍爾傳感器和紅外傳感器組合安裝在四個(gè)車門，設(shè)定一個(gè)安全范圍，當(dāng)有人進(jìn)入設(shè)定的安全范圍內(nèi)，并開(kāi)啟車門，則判定有人非法開(kāi)啟車門；加速度傳感器用于監(jiān)測(cè)汽車的傾角與振動(dòng)，用于判定汽車是否被非法拖運(yùn)等；玻璃破碎探測(cè)器用于監(jiān)測(cè)汽車玻璃是否完好，用于判定汽車是否被破壞車窗進(jìn)行盜竊或非法侵入。

各傳感器均與ZigBee節(jié)點(diǎn)相連，ZigBee節(jié)點(diǎn)根據(jù)需要靈活分布在汽車各個(gè)部位，同時(shí)各傳感器根據(jù)使用需求與不同分布區(qū)域的ZigBee節(jié)點(diǎn)相連。無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)采用ZigBee網(wǎng)絡(luò)，ZigBee節(jié)點(diǎn)與安裝在車載終端控制器上的ZigBee協(xié)調(diào)器進(jìn)行無(wú)線通信，ZigBee協(xié)調(diào)器通過(guò)串口連接到車載終端控制器，通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)將傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕d終端控制器，終端控制器通過(guò)信息融合算法對(duì)多傳感器進(jìn)行進(jìn)一步信息融合，得到非法靠近、非法開(kāi)啟、非法入侵、破壞玻璃盜竊、整車拖運(yùn)等判斷結(jié)果。GPS模塊實(shí)時(shí)采集車輛地理位置信息，GPRS模塊將判斷結(jié)果和地理位置信息上傳到云服務(wù)器，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)顯示。一旦發(fā)現(xiàn)汽車被盜，立馬通過(guò)GPRS模塊給車主發(fā)送短信報(bào)警，并開(kāi)啟聲光報(bào)警，車主可通過(guò)多種交互界面查看汽車車況，及時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行反向控制，切斷汽車點(diǎn)火電路并根據(jù)歷史軌跡對(duì)車輛進(jìn)行追蹤。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式、凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。