本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種對車輛換道行為進行預(yù)警的方法及裝置。

背景技術(shù)：

汽車在行駛過程中，后方車輛駕駛?cè)诵枰獣r刻注意前方車輛的行駛狀況，當(dāng)前方車輛出現(xiàn)變換車道的情況時，后方車輛需要及時避讓，以防發(fā)生追尾事故。一般情況下，后方車輛駕駛?cè)酥饕ㄟ^觀察前方車輛的轉(zhuǎn)向燈語來判斷前方車輛的換道意圖。如果后方車輛駕駛?cè)瞬荒芗皶r發(fā)現(xiàn)前方車輛的轉(zhuǎn)向燈語，則易錯失事故避讓的寶貴時間，導(dǎo)致追尾事故的發(fā)生。因此現(xiàn)有技術(shù)存在車輛在變換車道時容易發(fā)生追尾事故的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種對車輛換道行為進行預(yù)警的方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的車輛在變換車道時容易發(fā)生追尾事故的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種對車輛換道行為進行預(yù)警的方法，包括：

實時采集本車前方信息，獲得目標圖像；

基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現(xiàn)目標車輛；

若判斷出本車前方出現(xiàn)所述目標車輛，判斷是否檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號；

若檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向信號輸出預(yù)警提示。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種對車輛換道行為進行預(yù)警的裝置，包括：

采集模塊，用于實時采集本車前方信息，獲得目標圖像；

第一判斷模塊，用于基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現(xiàn)目標車輛；

第二判斷模塊，用于若判斷出本車前方出現(xiàn)所述目標車輛，判斷是否檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號；

輸出模塊，用于若檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向信號輸出預(yù)警提示。

這樣，本發(fā)明實施例中，實時采集本車前方信息，獲得目標圖像；基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現(xiàn)目標車輛；若判斷出本車前方出現(xiàn)所述目標車輛，判斷是否檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號；若檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向信號輸出預(yù)警提示。預(yù)警裝置可以基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現(xiàn)目標車輛，當(dāng)本車前方出現(xiàn)目標車輛時，可以進一步獲取目標車輛的轉(zhuǎn)向信號，并且基于轉(zhuǎn)向信號輸出預(yù)警提示。這樣，當(dāng)本車前方的車輛出現(xiàn)換道行為時，預(yù)警裝置可以及時輸出預(yù)警提示，有效防止了追尾事故的發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明第一實施例提供的一種對車輛換道行為進行預(yù)警的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明第二實施例提供的另一種對車輛換道行為進行預(yù)警的方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明第二實施例提供的預(yù)警裝置的示意圖；

圖4是本發(fā)明第三實施例提供的一種對車輛換道行為進行預(yù)警的裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明第三實施例提供的另一種對車輛換道行為進行預(yù)警的裝置的第一示意圖；

圖6是本發(fā)明第三實施例提供的另一種對車輛換道行為進行預(yù)警的裝置的第二示意圖；

圖7是本發(fā)明第三實施例提供的另一種對車輛換道行為進行預(yù)警的裝置的第三示意圖；

圖8是本發(fā)明第三實施例提供的另一種對車輛換道行為進行預(yù)警的裝置的第四示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

第一實施例

參見圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的一種對車輛換道行為進行預(yù)警的方法的流程圖，如圖1所示，包括以下步驟：

步驟101、實時采集本車前方信息，獲得目標圖像。

在步驟101中，車輛在行駛過程中，可以通過車載預(yù)警裝置對本車前方的車輛的換道行為進行預(yù)警，其中，本車即為用戶所在的車輛。預(yù)警裝置主要包含三個部分，圖像采集單元、圖像處理單元和預(yù)警單元。首先，可以通過圖像采集單元實時采集本車前方的信息，獲得實時采集的目標圖像。需要說明的是，本車前方的信息包括本車左前方的信息、本車正前方的信息以及本車右前方的信息。獲得實時采集的目標圖像之后，可以將實時采集的目標圖像發(fā)送給圖像處理單元，由圖像處理單元對實時采集的目標圖像進行處理。

步驟102、基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現(xiàn)目標車輛。

在步驟102中，車輛在進行換道時，對本車產(chǎn)生潛在危險的主要為左前方車輛、正前方車輛和右前方車輛。因此對實時采集的目標圖像進行處理時，可以利用車道線識別算法對本車行駛區(qū)域內(nèi)的車道線進行檢測，根據(jù)識別出來的車道線可以將實時采集的目標圖像劃分為三個區(qū)域?？梢詫⒆髠?cè)車道線至圖像的左側(cè)邊界部分設(shè)置為左側(cè)區(qū)域，該左側(cè)區(qū)域?qū)?yīng)本車所在車道的左側(cè)車道；可以將右側(cè)車道線至圖像的右側(cè)邊界部分設(shè)置為右側(cè)區(qū)域，這個右側(cè)區(qū)域?qū)?yīng)本車所在車道的右側(cè)車道；可以將左側(cè)車道線與右側(cè)車道線之間的部分設(shè)置為中間區(qū)域，該中間區(qū)域?qū)?yīng)本車所在的車道。

將實時采集的目標圖像劃分為左側(cè)區(qū)域、中間區(qū)域和右側(cè)區(qū)域這三個區(qū)域之后，可以在各個區(qū)域內(nèi)利用圖像處理的方法對車輛的換道行為進行檢測。

首先，可以判斷在各個車道上是否檢測到目標車輛?？梢耘袛鄬崟r采集的目標圖像上是否存在包括陰影圖像的目標區(qū)域，其中，目標區(qū)域為左側(cè)區(qū)域、中間區(qū)域和右側(cè)區(qū)域這三個區(qū)域中的任一個區(qū)域。如果判斷出實時采集的目標圖像上存在包括陰影圖像的目標區(qū)域，可以進一步判斷陰影圖像是否具有對稱性，如果判斷出陰影圖像具有對稱性，則確定在目標車道上檢測到目標車輛，其中，目標車道為與實時采集的目標圖像上的目標區(qū)域相對應(yīng)的車道。

需要說明的是，在對車輛的換道行為進行檢測時，對于本車左前方的車輛、本車正前方的車輛以及本車右前方的車輛這三種車輛的換道行為是同時進行檢測的。

步驟103、若判斷出本車前方出現(xiàn)所述目標車輛，判斷是否檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號。

在步驟103中，如果確定在目標車道上檢測到目標車輛，可以判斷是否檢測到目標車輛的轉(zhuǎn)向信號。首先，可以判斷上述包括陰影圖像的目標區(qū)域上是否存在顏色鮮明區(qū)域，如果判斷出上述包括陰影圖像的目標區(qū)域上存在顏色鮮明區(qū)域，可以進一步判斷該顏色鮮明區(qū)域是否存在顏色變換的特征，如果判斷出該顏色鮮明區(qū)域存在顏色變換的特征，則確定檢測到目標車輛的轉(zhuǎn)向信號。

步驟104、若檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向信號輸出預(yù)警提示。

在步驟104中，檢測到目標車輛的轉(zhuǎn)向信號之后，就可以根據(jù)轉(zhuǎn)向信號向本車駕駛?cè)溯敵鲱A(yù)警提示了。首先，可以判斷在實時采集的目標圖像上上述顏色鮮明區(qū)域與目標車輛的相對位置。如果判斷出在實時采集的目標圖像上該顏色鮮明區(qū)域位于目標車輛的尾部中心線的左側(cè)，則可以確定目標車輛將要轉(zhuǎn)向目標車輛所在車道的左側(cè)車道；如果判斷出在實時采集的目標圖像上該顏色鮮明區(qū)域位于目標車輛的尾部中心線的右側(cè)，則可以確定目標車輛將要轉(zhuǎn)向目標車輛所在車道的右側(cè)車道。

需要說明的是，對車輛換道行為進行預(yù)警時，預(yù)警裝置可以只針對對本車存在潛在危險的車輛換道行為進行預(yù)警，而對于那些對本車不存在潛在危險的車輛換道行為，預(yù)警裝置可以不輸出預(yù)警提示。

例如，針對本車所在車道的左側(cè)車道上的車輛，即針對本車左前方的車輛，當(dāng)預(yù)警裝置識別出本車左前方的車輛的左轉(zhuǎn)向燈閃爍時，即識別出本車左前方的車輛將要轉(zhuǎn)向更靠左邊的車道時，由于此時本車左前方的車輛的換道行為不會對本車產(chǎn)生潛在威脅，因此預(yù)警裝置針對該車輛換道行為可以不進行預(yù)警。預(yù)警裝置只針對對本車存在潛在危險的車輛換道行為進行預(yù)警，既可以有效防止追尾事故的發(fā)生，又不會頻繁的輸出預(yù)警提示，不至于對本車駕駛?cè)嗽斐刹槐匾母蓴_。

本發(fā)明實施例的對車輛換道行為進行預(yù)警的方法，實時采集本車前方信息，獲得目標圖像；基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現(xiàn)目標車輛；若判斷出本車前方出現(xiàn)所述目標車輛，判斷是否檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號；若檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向信號輸出預(yù)警提示。預(yù)警裝置可以基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現(xiàn)目標車輛，當(dāng)本車前方出現(xiàn)目標車輛時，可以進一步獲取目標車輛的轉(zhuǎn)向信號，并且基于轉(zhuǎn)向信號輸出預(yù)警提示。這樣，當(dāng)本車前方的車輛出現(xiàn)換道行為時，預(yù)警裝置可以及時輸出預(yù)警提示，有效防止了追尾事故的發(fā)生。

第二實施例

參見圖2，圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種對車輛換道行為進行預(yù)警的方法的流程圖，如圖2所示，包括以下步驟：

步驟201、實時采集本車前方信息，獲得目標圖像。

在步驟201中，本發(fā)明的預(yù)警裝置，主要包含三個部分，圖像采集單元、圖像處理單元和預(yù)警單元。圖像采集單元與圖像處理單元連接，圖像處理單元與預(yù)警單元連接，如圖3所示，為預(yù)警裝置的示意圖。車輛在行駛過程中，可以通過車載預(yù)警裝置對本車前方的車輛的換道行為進行預(yù)警，其中，本車即為用戶所在的車輛。

車輛在行駛過程中，可以通過圖像采集單元實時采集本車前方的信息，獲得實時采集的目標圖像。獲得實時采集的目標圖像之后，可以將實時采集的目標圖像發(fā)送給圖像處理單元，由圖像處理單元對實時采集的目標圖像進行處理。

步驟202、對實時采集的目標圖像進行解析，獲得車道線。

在步驟202中，由于在實時采集的目標圖像上車道線與道路背景具有明顯的差異，因此對實時采集的目標圖像進行處理時，可以利用車道線識別算法對本車行駛區(qū)域內(nèi)的車道線進行檢測。

步驟203、基于所述車道線將實時采集的目標圖像劃分為不同的區(qū)域，每一個區(qū)域?qū)?yīng)一個車道。

在步驟203中，從實時采集的目標圖像上識別出車道線之后，可以根據(jù)車道線將實時采集的目標圖像劃分為三個區(qū)域?？梢詫⒆髠?cè)車道線至圖像的左側(cè)邊界部分設(shè)置為左側(cè)區(qū)域，該左側(cè)區(qū)域?qū)?yīng)本車所在車道的左側(cè)車道；可以將右側(cè)車道線至圖像的右側(cè)邊界部分設(shè)置為右側(cè)區(qū)域，這個右側(cè)區(qū)域?qū)?yīng)本車所在車道的右側(cè)車道；可以將左側(cè)車道線與右側(cè)車道線之間的部分設(shè)置為中間區(qū)域，該中間區(qū)域?qū)?yīng)本車所在的車道。

步驟204、判斷實時采集的目標圖像上是否存在包括陰影圖像的目標區(qū)域。

在步驟204中，在實時采集的目標圖像上劃分好三個區(qū)域之后，可以判斷實時采集的目標圖像上是否存在包括陰影圖像的目標區(qū)域，其中，目標區(qū)域為左側(cè)區(qū)域、中間區(qū)域和右側(cè)區(qū)域這三個區(qū)域中的任一個區(qū)域。

步驟205、若實時采集的目標圖像上存在所述包括陰影圖像的目標區(qū)域，判斷所述陰影圖像是否有對稱性。

在步驟205中，如果判斷出實時采集的目標圖像上存在包括陰影圖像的目標區(qū)域，可以進一步判斷陰影圖像是否具有對稱性。

步驟206、若所述陰影圖像具有對稱性，則確定在目標車道上檢測到所述目標車輛，其中，所述目標車道為與所述目標區(qū)域相對應(yīng)的車道。

在步驟206中，如果判斷出陰影圖像具有對稱性，則確定在目標車道上檢測到目標車輛，其中，目標車道為與實時采集的目標圖像上的目標區(qū)域相對應(yīng)的車道。

需要說明的是，在對車輛的換道行為進行檢測時，對于本車左前方的車輛、本車正前方的車輛以及本車右前方的車輛這三種車輛的換道行為是同時進行檢測的。

步驟207、判斷所述包括陰影圖像的目標區(qū)域上是否存在顏色鮮明區(qū)域。

在步驟207中，如果確定在目標車道上檢測到目標車輛，可以判斷是否檢測到目標車輛的轉(zhuǎn)向信號。首先，可以判斷上述包括陰影圖像的目標區(qū)域上是否存在顏色鮮明區(qū)域。

步驟208、若所述包括陰影圖像的目標區(qū)域上存在所述顏色鮮明區(qū)域，判斷所述顏色鮮明區(qū)域是否存在顏色變換。

在步驟208中，如果判斷出上述包括陰影圖像的目標區(qū)域上存在顏色鮮明區(qū)域，可以進一步判斷該顏色鮮明區(qū)域是否存在顏色變換的特征。

步驟209、若所述顏色鮮明區(qū)域存在顏色變換，則確定檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號。

在步驟209中，如果判斷出上述顏色鮮明區(qū)域存在顏色變換的特征，則確定檢測到目標車輛的轉(zhuǎn)向信號。

步驟2010、判斷在實時采集的目標圖像上所述顏色鮮明區(qū)域與所述目標車輛的相對位置。

在步驟2010中，檢測到目標車輛的轉(zhuǎn)向信號之后，就可以根據(jù)轉(zhuǎn)向信號向本車駕駛?cè)溯敵鲱A(yù)警提示了。首先，可以判斷在實時采集的目標圖像上上述顏色鮮明區(qū)域與目標車輛的相對位置。

步驟2011、若所述顏色鮮明區(qū)域位于所述目標車輛的尾部中心線的左側(cè)，則確定所述目標車輛將要轉(zhuǎn)向所述目標車輛所在車道的左側(cè)車道。

在步驟2011中，如果判斷出在實時采集的目標圖像上該顏色鮮明區(qū)域位于目標車輛的尾部中心線的左側(cè)，則可以確定目標車輛將要轉(zhuǎn)向目標車輛所在車道的左側(cè)車道。

步驟2012、若所述顏色鮮明區(qū)域位于所述目標車輛的尾部中心線的右側(cè)，則確定所述目標車輛將要轉(zhuǎn)向所述目標車輛所在車道的右側(cè)車道。

在步驟2012中，如果判斷出在實時采集的目標圖像上該顏色鮮明區(qū)域位于目標車輛的尾部中心線的右側(cè)，則可以確定目標車輛將要轉(zhuǎn)向目標車輛所在車道的右側(cè)車道。

需要說明的是，對車輛換道行為進行預(yù)警時，預(yù)警裝置可以只針對對本車存在潛在危險的車輛換道行為進行預(yù)警，而對于那些對本車不存在潛在危險的車輛換道行為，預(yù)警裝置可以不輸出預(yù)警提示。這樣，既可以有效防止追尾事故的發(fā)生，又不會頻繁的輸出預(yù)警提示，不至于對本車駕駛?cè)嗽斐刹槐匾母蓴_。

輸出預(yù)警提示，可以輸出語音提示。例如，當(dāng)本車右前方的車輛的左轉(zhuǎn)向燈閃爍時，說明本車右前方的車輛將要轉(zhuǎn)向本車所在的車道，此時，可以語音提示為：“右前方車輛將要轉(zhuǎn)向本車所在車道”。

并且本發(fā)明的預(yù)警裝置可以與車牌號識別等系統(tǒng)兼容。

本發(fā)明實施例的對車輛換道行為進行預(yù)警的方法，可以基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現(xiàn)目標車輛，當(dāng)本車前方出現(xiàn)目標車輛時，可以進一步獲取目標車輛的轉(zhuǎn)向信號，并且基于轉(zhuǎn)向信號輸出預(yù)警提示。這樣，當(dāng)本車前方的車輛出現(xiàn)換道行為時，預(yù)警裝置可以及時輸出預(yù)警提示，有效防止了追尾事故的發(fā)生。

第三實施例

參見圖4，圖4是本發(fā)明實施提供的對車輛換道行為進行預(yù)警的裝置的結(jié)構(gòu)圖，如圖4所示，對車輛換道行為進行預(yù)警的裝置400包括采集模塊401、第一判斷模塊402、第二判斷模塊403和輸出模塊404，其中：

采集模塊401，用于實時采集本車前方信息，獲得目標圖像；

第一判斷模塊402，用于基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現(xiàn)目標車輛；

第二判斷模塊403，用于若判斷出本車前方出現(xiàn)所述目標車輛，判斷是否檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號；

輸出模塊404，用于若檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向信號輸出預(yù)警提示。

可選的，如圖5所示，所述對車輛換道行為進行預(yù)警的裝置還包括：

解析模塊405，用于對實時采集的目標圖像進行解析，獲得車道線；

劃分模塊406，用于基于所述車道線將實時采集的目標圖像劃分為不同的區(qū)域，每一個區(qū)域?qū)?yīng)一個車道；

第一判斷模塊402用于基于實時采集的目標圖像判斷在各個車道上是否檢測到所述目標車輛。

可選的，如圖6所示，第一判斷模塊402包括：

第一判斷子模塊4021，用于判斷實時采集的目標圖像上是否存在包括陰影圖像的目標區(qū)域；

第二判斷子模塊4022，用于若實時采集的目標圖像上存在所述包括陰影圖像的目標區(qū)域，判斷所述陰影圖像是否有對稱性；

第一確定子模塊4023，用于若所述陰影圖像具有對稱性，則確定在目標車道上檢測到所述目標車輛，其中，所述目標車道為與所述目標區(qū)域相對應(yīng)的車道。

可選的，如圖7所示，第二判斷模塊403包括：

第三判斷子模塊4031，用于判斷所述包括陰影圖像的目標區(qū)域上是否存在顏色鮮明區(qū)域；

第四判斷子模塊4032，用于若所述包括陰影圖像的目標區(qū)域上存在所述顏色鮮明區(qū)域，判斷所述顏色鮮明區(qū)域是否存在顏色變換；

第二確定子模塊4033，用于若所述顏色鮮明區(qū)域存在顏色變換，則確定檢測到所述目標車輛的轉(zhuǎn)向信號。

可選的，如圖8所示，輸出模塊404包括：

第五判斷子模塊4041，用于判斷在實時采集的目標圖像上所述顏色鮮明區(qū)域與所述目標車輛的相對位置；

第三確定子模塊4042，用于若所述顏色鮮明區(qū)域位于所述目標車輛的尾部中心線的左側(cè)，則確定所述目標車輛將要轉(zhuǎn)向所述目標車輛所在車道的左側(cè)車道；

第四確定子模塊4043，用于若所述顏色鮮明區(qū)域位于所述目標車輛的尾部中心線的右側(cè)，則確定所述目標車輛將要轉(zhuǎn)向所述目標車輛所在車道的右側(cè)車道。

對車輛換道行為進行預(yù)警的裝置400能夠?qū)崿F(xiàn)圖1和圖2的方法實施例中對車輛換道行為進行預(yù)警的裝置實現(xiàn)的各個過程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。且對車輛換道行為進行預(yù)警的裝置400可以基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現(xiàn)目標車輛，當(dāng)本車前方出現(xiàn)目標車輛時，可以進一步獲取目標車輛的轉(zhuǎn)向信號，并且基于轉(zhuǎn)向信號輸出預(yù)警提示。這樣，當(dāng)本車前方的車輛出現(xiàn)換道行為時，預(yù)警裝置可以及時輸出預(yù)警提示，有效防止了追尾事故的發(fā)生。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本發(fā)明實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。