技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人,具體是一種陸空兩棲機(jī)器人。本發(fā)明解決了現(xiàn)有陸空兩棲機(jī)器人結(jié)構(gòu)不合理、操作不方便、隱蔽性差、適應(yīng)性差、功能不豐富、智能性差的問(wèn)題。一種陸空兩棲機(jī)器人包括機(jī)架部分、螺旋槳部分、腳架部分、機(jī)械手部分、控制部分;所述機(jī)架部分包括機(jī)架上板、機(jī)架下板、N個(gè)內(nèi)側(cè)管夾、N個(gè)徑向支撐管;所述螺旋槳部分包括N個(gè)螺旋槳固定架、N個(gè)螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)、N個(gè)螺旋槳、N個(gè)螺旋槳保護(hù)架;所述腳架部分包括N對(duì)相互平行且正對(duì)設(shè)置的腳架支撐板、N個(gè)外側(cè)管夾、N個(gè)方向控制模塊、N個(gè)方向控制電機(jī)、N個(gè)減速器、N個(gè)電機(jī)固定架I、N個(gè)減振器、N個(gè)速度控制電機(jī)、N個(gè)全向輪。本發(fā)明不僅適用于安防和軍事領(lǐng)域,而且適用于民用領(lǐng)域。
技術(shù)研發(fā)人員:郭張霞;裴暢貴;高躍飛;馬新謀;郭保全;薛百文;肖建光
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中北大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.01
技術(shù)公布日:2017.08.29