本發(fā)明涉及一種用于操控移動(dòng)式做功機(jī)械的擺動(dòng)軸的裝置，其具有第一氣缸和第二氣缸，二者分別對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)軸的一個(gè)側(cè)面，其中，還設(shè)置有對(duì)應(yīng)于第一氣缸的第一控制閥和對(duì)應(yīng)于第二氣缸的第二控制閥。

本發(fā)明還涉及一種具有上述裝置的擺動(dòng)軸組件，其構(gòu)造為鎖定裝置或止動(dòng)裝置，以及涉及一種具有至少一個(gè)這種擺動(dòng)軸的移動(dòng)式做功機(jī)械。

背景技術(shù)：

移動(dòng)式做功機(jī)械例如可以包括建筑機(jī)械、農(nóng)用車輛以及林業(yè)車輛。例如可以涉及輪胎式裝載機(jī)、挖土機(jī)、拖拉機(jī)，一般是指牽引車輛以及掛車。移動(dòng)式做功機(jī)械原則上可以設(shè)有自己的行駛驅(qū)動(dòng)裝置。也可以考慮移動(dòng)做功機(jī)械不具有自己的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案。

擺動(dòng)軸使得在軸體以及移動(dòng)式做功機(jī)械的底盤(pán)之間產(chǎn)生明顯限制。按照這種方式，確保了良好的地形通用性或可操控性。另外，移動(dòng)式做功機(jī)械在軟質(zhì)地面(例如泥土或沙土的地面)上的使用得到簡(jiǎn)化。按照本公開(kāi)文件的方式，底盤(pán)可以是指框架狀的、能夠承載上部結(jié)構(gòu)的底架。但是，底盤(pán)也可以是自承載的結(jié)構(gòu)的部分。

但是，已知如下的應(yīng)用情形，其中，所希望的是，移動(dòng)式做功機(jī)械的至少一個(gè)或所有擺動(dòng)軸被鎖定，從而實(shí)現(xiàn)了軸體相對(duì)于底盤(pán)的擺動(dòng)或樞轉(zhuǎn)。這也可以包括對(duì)樞轉(zhuǎn)能力或樞轉(zhuǎn)角度的至少明顯可感的限制。例如，在公開(kāi)場(chǎng)合街道上或者一般在堅(jiān)硬而平坦的地面上行駛時(shí)，希望鎖定擺動(dòng)軸。

由us6,308,973b1已知一種用于對(duì)起重車輛實(shí)現(xiàn)沖擊緩沖的裝置。由ep1426207a2已知一種具有擺動(dòng)軸的輪式車輛，針對(duì)其設(shè)置有純液壓設(shè)計(jì)的鎖定裝置。由wo90/05815a1已知一種用于對(duì)移動(dòng)式做功機(jī)械實(shí)現(xiàn)沖擊緩沖的裝置。jph0930229公開(kāi)了一種用于對(duì)移動(dòng)式做功機(jī)械實(shí)現(xiàn)沖擊緩沖的裝置，這種裝置能夠液壓操控。

由ep1449686a2已知一種用于車輛擺動(dòng)軸的閂鎖裝置。ep1449686a2介紹了一種用于如下車輛的行駛單元，所述車輛具有其上鉸接接納有至少一個(gè)擺動(dòng)軸的底盤(pán)，其中，在底盤(pán)上設(shè)置有至少一個(gè)具有能夠移動(dòng)的活塞桿的液壓缸，借助于活塞桿能夠?qū)⒘κ┘拥綌[動(dòng)軸的安放面上，以便將擺動(dòng)軸支撐在所希望的位置中。優(yōu)選的是，在擺動(dòng)軸的彼此相背的端部上接納有兩個(gè)這樣的液壓缸，以便選擇性閂鎖或鎖定擺動(dòng)軸。

按照該公開(kāi)文件的方式，“鎖定”這一術(shù)語(yǔ)不涉及對(duì)擺動(dòng)軸的輪的制動(dòng)或鎖止。而是涉及對(duì)擺動(dòng)軸相對(duì)于底盤(pán)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加以鎖定或閂鎖。

換言之，擺動(dòng)軸或其軸體可以被液壓地鎖定。通常，移動(dòng)式做功機(jī)械(例如移動(dòng)挖土機(jī)、輪胎式載重機(jī)、拖拉機(jī)等)具有整合的車載液壓機(jī)構(gòu)，其也可以包括壓力產(chǎn)生器。設(shè)置不同的回路或線路，以便提供移動(dòng)式做功機(jī)械的不同功能。這可以涉及做功機(jī)械的行駛驅(qū)動(dòng)裝置以及附加功能，例如升降功能、樞轉(zhuǎn)功能、牽引功能、輔助驅(qū)動(dòng)裝置、軸頸驅(qū)動(dòng)裝置等。

擺動(dòng)軸的軸體通常與車載液壓機(jī)構(gòu)的中心元件間隔地布置。這需要針對(duì)擺動(dòng)軸所用的閂鎖裝置或鎖定裝置的實(shí)施方案、特別是聯(lián)接方案或操控方案有一定耗費(fèi)。另外，移動(dòng)式做功機(jī)械的擺動(dòng)軸的軸體恰好通常直接承受環(huán)境條件。軸體容易沾污并且有附著物。這也可能涉及用于控制閂鎖或鎖定的液壓系統(tǒng)。

據(jù)此，常規(guī)的系統(tǒng)可以具有至少一些涉及功能可靠性和可信賴性方面的缺點(diǎn)。通常，針對(duì)液壓聯(lián)接的耗費(fèi)很大。多個(gè)系統(tǒng)需要針對(duì)兩個(gè)氣缸中每一個(gè)設(shè)置獨(dú)立的壓力管路。此外，本身在擺動(dòng)軸鎖止的狀態(tài)中，由于油量很顯著，產(chǎn)生一定的可壓縮性，其可能使得鎖定缸進(jìn)而還有擺動(dòng)軸易彎。這可以在鎖止?fàn)顟B(tài)下，在擺動(dòng)軸的余隙中克服。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景，本發(fā)明的目的在于，提出一種用于操控?cái)[動(dòng)軸的改進(jìn)的裝置，特別是用于選擇性鎖定或閂鎖擺動(dòng)軸的軸體，這種裝置克服了至少一部分前面介紹的缺陷。特別是應(yīng)當(dāng)能夠以低耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)所述裝置。在鎖定的狀態(tài)下，擺動(dòng)軸應(yīng)當(dāng)盡可能剛性地而且盡可能無(wú)余隙地鎖止。此外，應(yīng)當(dāng)優(yōu)化裝置的調(diào)節(jié)性能或控制性能。最后，應(yīng)當(dāng)盡可能降低裝置運(yùn)動(dòng)的耗能。另外，所述裝置應(yīng)當(dāng)盡可能穩(wěn)定耐用而且對(duì)于環(huán)境影響不敏感。

與所述裝置相關(guān)地，所述目的通過(guò)一種用于操控移動(dòng)式做功機(jī)械的擺動(dòng)軸的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種裝置具有：用于容納在做功機(jī)械的擺動(dòng)軸與機(jī)架之間的氣缸結(jié)構(gòu)，氣缸結(jié)構(gòu)具有第一行程腔和第二行程腔，特別是第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸分別對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)軸的一側(cè)；對(duì)應(yīng)于第一行程腔的第一控制閥；對(duì)應(yīng)于第二行程腔的第二控制閥；將第一行程腔和第二行程腔、特別是第一氣缸和第二氣缸相互連接的流體管路；以及控制裝置，其能夠?yàn)榱瞬倏囟c第一控制閥和第二控制閥連接、優(yōu)選能夠電連接，其中，氣缸結(jié)構(gòu)、控制閥和流體管路形成自身閉合的液壓系統(tǒng)并且控制閥能夠借助于控制裝置激活，以便鎖定或釋放擺動(dòng)軸。

本發(fā)明的目的按照上述方式完美實(shí)現(xiàn)。

按照本發(fā)明，所述裝置即實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制閥的電激活，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了基于電信號(hào)對(duì)鎖定裝置的操作。換言之，不需要與移動(dòng)式做功機(jī)械的其他車載液壓機(jī)構(gòu)的液壓連接。這具有如下優(yōu)勢(shì)，能夠明顯降低安裝花費(fèi)。另外，電操控實(shí)現(xiàn)了可能的功能。所述裝置是自供給的，這至少涉及的是液壓部件。能夠接通控制閥，以便使第一氣缸或第二氣缸受控地駛出。電控制信號(hào)可以有線連接或者無(wú)線(借助于無(wú)線電)傳遞。

原則上，所述裝置可以利用小量的液壓流體來(lái)運(yùn)行，因?yàn)椴恍枰c做功機(jī)械的初級(jí)液壓機(jī)構(gòu)有較長(zhǎng)的連接管路。

氣缸可以設(shè)計(jì)為單重作用的氣缸。換言之，只要控制閥實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的回流，例如可以借助于擺動(dòng)軸本身來(lái)實(shí)現(xiàn)氣缸的駛?cè)搿?/p>

相應(yīng)地，本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案涉及的是一種用于操控移動(dòng)式做功機(jī)械的擺動(dòng)軸的裝置，其具有：分別對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)軸的一側(cè)的第一氣缸和第二氣缸；對(duì)應(yīng)于第一氣缸的第一控制閥；對(duì)應(yīng)于第二氣缸的第二控制閥；將第一氣缸與第二氣缸相互連接的流體管路；以及控制裝置，其為了實(shí)施操控、特別是為了實(shí)施電操控而能夠與第一控制閥和第二控制閥相連接，其中，氣缸、控制閥和流體管路形成自身閉合的液壓系統(tǒng)，并且控制閥能夠借助于控制裝置激活，以便鎖定或釋放擺動(dòng)軸。

而根據(jù)可替換的構(gòu)造方案，也可以提出使用唯一的氣缸的方案，其優(yōu)選具有兩個(gè)行程腔。由此，不一定非得設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的、彼此間隔地分別對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)軸的兩側(cè)中的一側(cè)(例如左側(cè)或右側(cè))的氣缸。取而代之，第一行程腔和第二行程腔可以整合到在移動(dòng)做功機(jī)械的底盤(pán)(底架)與軸(擺動(dòng)軸)之間延伸的氣缸中。這種氣缸例如可以設(shè)計(jì)為雙重作用的氣缸，特別是設(shè)計(jì)為同步缸。按照這種方式可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸鎖定。

同樣可以設(shè)想的是，使用兩個(gè)雙重作用的氣缸，其構(gòu)成第一行程腔和第二行程腔。

根據(jù)示例的設(shè)計(jì)方案，所述裝置設(shè)計(jì)為電液壓裝置，特別是設(shè)計(jì)為針對(duì)移動(dòng)式做功機(jī)械(特別是載重車、建筑機(jī)械或農(nóng)用機(jī)械)的擺動(dòng)軸的電液壓鎖定裝置。鎖定裝置也可以稱為止動(dòng)裝置。

優(yōu)選的是，操控以電的方式實(shí)現(xiàn)。這也可以包括電子操控?？商鎿Q的操控方案包括機(jī)械操控方案和流體操控方案，特別是氣動(dòng)操控方案或液壓操控方案。重要的是，即便是在流體操控方案的情況下，液壓系統(tǒng)(包括氣缸結(jié)構(gòu)、控制閥和流體管路)也與同用于對(duì)裝置加以控制的控制裝置聯(lián)接的流體“控制系統(tǒng)”在液壓上分開(kāi)實(shí)施。

根據(jù)所述裝置的另一設(shè)計(jì)方案，控制裝置設(shè)計(jì)為非液壓的、電控制裝置，并且能夠借助于電控制線路與第一控制閥和第二控制閥相連接，特別是與第一控制閥和第二控制閥的促動(dòng)器相連接。換言之，包括了借助于第一控制閥和第二控制閥加以操控的第一氣缸和第二氣缸的液壓結(jié)構(gòu)可以借助于(設(shè)置于上級(jí)的)非液壓的電控制裝置來(lái)操控，所述電控制裝置作用于控制閥。促動(dòng)器可以例如是指電磁促動(dòng)器。促動(dòng)器可以與適當(dāng)?shù)膹?fù)位件，例如與借助于復(fù)位彈簧的機(jī)械復(fù)位件相聯(lián)接。當(dāng)然也可以設(shè)想雙重作用的促動(dòng)器。

總之，控制裝置與促動(dòng)器的電聯(lián)接實(shí)現(xiàn)了安裝耗費(fèi)進(jìn)一步的最低化，特別是針對(duì)液壓管路的安裝耗費(fèi)。

按照本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案，所述裝置在液壓方面自供給地設(shè)計(jì)。另外，根據(jù)另一示例設(shè)計(jì)方案，第一控制閥和第二控制閥、特別是其促動(dòng)器能夠被直接電操控。按照本發(fā)明的方式，在液壓方面自供給可以理解為裝置的如下?tīng)顟B(tài)，其不需要與做功機(jī)械的車載液壓機(jī)構(gòu)相聯(lián)接。所述裝置不與做功機(jī)械的車載液壓機(jī)構(gòu)保持液壓有效連接。

根據(jù)另一種設(shè)計(jì)方案，第一控制閥或第二控制閥中的至少一個(gè)閥實(shí)施為換向閥、特別是兩位兩通換向閥、優(yōu)選為兩位兩通座式閥。作為座式閥的實(shí)施方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)接通位置、特別是就對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)軸的鎖定狀態(tài)的相應(yīng)位置而言，良好的密封。

控制閥也可以實(shí)施為防空化閥。兩位兩通換向閥具有兩個(gè)連接部和兩個(gè)接通位置?？梢栽O(shè)想的是，使用具有止回位置的換向閥。但也可以設(shè)想的是，使用與單獨(dú)的止回閥相聯(lián)接的換向閥。

優(yōu)選的是，第一控制閥和第二控制閥能夠并行(同時(shí))接通。這原則上可以包括如下的設(shè)計(jì)方案，將唯一的促動(dòng)器設(shè)置用于控制閥。當(dāng)然也可以包括如下的設(shè)計(jì)方案，其中，每個(gè)控制閥與自己的促動(dòng)器相聯(lián)接，促動(dòng)器能夠同時(shí)(同步)得到操控。這可以降低操控耗費(fèi)。

在輸入側(cè)，控制閥借助于流體管路相互連接。在輸出側(cè)，每個(gè)控制閥與所對(duì)應(yīng)的氣缸的氣缸腔或行程腔相連接。不言而喻的是，輸入端的連接部和輸出端的連接部的叫法在前面被用于闡釋。取而代之地，也可以設(shè)想諸如第一連接部和第二連接部的叫法。

優(yōu)選的是，控制閥在被饋流的狀態(tài)下，處在通流位置中，其中，氣缸的行程腔在流體上經(jīng)流體管路相互聯(lián)接。在未被饋流或無(wú)電流的狀態(tài)下，兩個(gè)閥優(yōu)選處在關(guān)閉位置或止回位置中，其中，流體朝向氣缸的相應(yīng)行程腔方向的通流得以實(shí)現(xiàn)。但是，從行程缸朝向流體管路的反向行程被截止。

也可以設(shè)想如下的設(shè)計(jì)方案，其中，針對(duì)鎖定裝置設(shè)置有中央控制組件，中央控制組件施加控制閥的功能。也優(yōu)選為，控制閥分別與對(duì)應(yīng)于該控制閥的氣缸非常近或者直接相鄰地布置，特別是將控制閥整合到氣缸中。

根據(jù)所述裝置的另一設(shè)計(jì)方案，控制裝置被設(shè)計(jì)用于使第一控制閥和第二控制閥同時(shí)在第一接通位置或第二接通位置中運(yùn)行。如前面已經(jīng)提及那樣，第一接通位置例如涉及沿兩個(gè)方向的通流。第二接通位置例如涉及的是止回功能，其中，分別僅實(shí)現(xiàn)朝向?qū)?yīng)于控制閥的行程腔的方向的通流。

根據(jù)另一設(shè)計(jì)方案，氣缸結(jié)構(gòu)包括：具有第一行程腔的第一氣缸和具有第二行程腔的第二氣缸，第一和第二氣缸分別布置在擺動(dòng)軸的一側(cè)，第一氣缸和第二氣缸設(shè)計(jì)為單重作用的氣缸。換言之，擺動(dòng)軸本身或者其軸體可以實(shí)現(xiàn)氣缸的復(fù)位。氣缸的活塞也可以稱為沉入活塞或柱塞式活塞。

可替換地可以設(shè)想為，使用雙重作用的活塞，其包括第一行程腔和第二行程腔。

根據(jù)所述裝置的另一設(shè)計(jì)方案，所述裝置還包括蓄壓器，其與流體管路相聯(lián)接。蓄壓器可以特別是指持續(xù)蓄壓器。例如，蓄壓器被設(shè)計(jì)用于在裝置的液壓系統(tǒng)中提供約30巴的標(biāo)稱壓力。蓄壓器負(fù)責(zé)進(jìn)一步提高功能可靠性。蓄壓器可以平衡該裝置的液壓系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的壓力波動(dòng)。另外，蓄壓器可以平衡可能出現(xiàn)的壓力介質(zhì)損耗或流體損耗。蓄壓器一定程度上用作氣缸的“驅(qū)動(dòng)裝置”或“馬達(dá)”，以便使其駛出。由此確保：氣缸的活塞可靠地放置在擺動(dòng)軸的軸體上。

根據(jù)可替換的設(shè)計(jì)方案，流體管路與預(yù)加壓的(處在壓力下的)管路在移動(dòng)式做功機(jī)械的底盤(pán)中連接。例如可以實(shí)現(xiàn)與行駛驅(qū)動(dòng)裝置的回油管路在底盤(pán)上聯(lián)接。按照這種方式也可以確保預(yù)加壓。另外，可以設(shè)想的是，將底盤(pán)中的低壓回路與流體管路聯(lián)接，以便確保預(yù)加壓。重要的是，該聯(lián)接主要不是為了控制能量傳送而實(shí)現(xiàn)，而是在主要為了維持鎖定裝置的液壓系統(tǒng)中所希望的預(yù)加壓而實(shí)現(xiàn)。

在截止?fàn)顟B(tài)或截止位置中，禁止氣缸的活塞駛?cè)耄瑲飧?、特別是其活塞原則上被以蓄壓器提供的壓力預(yù)加壓。但因?yàn)榭刂崎y在截止位置中按照止回閥類型運(yùn)行，所以擺動(dòng)軸的軸體不能讓活塞駛?cè)?。由此，僅能實(shí)現(xiàn)活塞的駛出。所需的壓力通過(guò)儲(chǔ)器來(lái)提供。在截止?fàn)顟B(tài)(截止位置)中，僅在活塞的行程腔中被“封裝”的流體的壓縮性能以降低剛度的方式起作用。因?yàn)榭刂崎y在截止位置中按照止回閥的類型做出反應(yīng)，所以流體的壓縮性能在控制管路中或者在蓄壓器中，對(duì)截止?fàn)顟B(tài)中擺動(dòng)軸的剛度不產(chǎn)生影響。

優(yōu)選的是，蓄壓器為了平衡壓力而持續(xù)液壓地與流體管路聯(lián)接。換言之，不需要的是，在蓄壓器與將控制閥相互連接的流體管路之間，設(shè)置有另一在裝置運(yùn)行中打開(kāi)或關(guān)閉的閥。蓄壓器是鎖定裝置的操作上的組成部件。

根據(jù)裝置的另一設(shè)計(jì)方案，蓄壓器具有初始預(yù)加壓，其中，優(yōu)選設(shè)置有監(jiān)控連接部，借助于監(jiān)控連接部根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量或后續(xù)填充。

原則上，蓄壓器中可以設(shè)想持續(xù)填充。在正常運(yùn)行中或者在正常的使用壽命和/或正常的磨損程度上，不一定需要將蓄壓器重新置于壓力下或者提高蓄壓器中的壓力/流體量。換言之，所述裝置在任何情況下在正常運(yùn)行狀態(tài)下，都不需要單獨(dú)的(激活的)壓力產(chǎn)生器，如泵等。所述裝置也可以稱為無(wú)壓力產(chǎn)生器的裝置。該裝置的液壓系統(tǒng)也能夠以所謂無(wú)壓力產(chǎn)生器的系統(tǒng)來(lái)介紹。蓄壓器用作緩沖器。

對(duì)于氣缸的活塞所需的能量通過(guò)擺動(dòng)軸本身來(lái)施加。初始的預(yù)加壓例如可以通過(guò)一次填充蓄壓器來(lái)實(shí)現(xiàn)。據(jù)此，初始預(yù)加壓也可以稱為生產(chǎn)車間預(yù)加壓。

監(jiān)控連接部也可以稱為測(cè)量連接部。不言而喻的是，監(jiān)控連接部至少根據(jù)一些實(shí)施例不用在正常運(yùn)行中。但只要例如在系統(tǒng)中存在密封喪失并且發(fā)生壓力介質(zhì)損耗，也就可以通過(guò)監(jiān)控連接部進(jìn)行后續(xù)補(bǔ)充。

根據(jù)所述裝置的另一設(shè)計(jì)方案，第一行程腔和第二行程腔在擺動(dòng)軸的擺動(dòng)狀態(tài)中，液壓地相互聯(lián)接。當(dāng)擺動(dòng)軸樞轉(zhuǎn)時(shí)，流體(液壓油)可以在兩個(gè)行程腔之間來(lái)回流動(dòng)。氣缸的行程腔限定出相應(yīng)的行程腔。當(dāng)擺動(dòng)軸、特別是其軸體相對(duì)于底盤(pán)擺動(dòng)或樞轉(zhuǎn)時(shí)，分別有兩個(gè)氣缸之一駛?cè)?，而另一個(gè)駛出。據(jù)此，流體在行程腔之間被來(lái)回推動(dòng)。有利的是，蓄壓器負(fù)責(zé)：在系統(tǒng)中保持存在標(biāo)稱壓力(例如30巴)。由此，可以持續(xù)確?；钊煽糠胖迷谳S體上。

在本文中，需要注意的是，第一氣缸或第二氣缸的背向行程腔的端部不一定在機(jī)械上與擺動(dòng)軸的軸體固定聯(lián)接。取而代之，優(yōu)選的是，軸體和活塞的端面彼此相對(duì)擠壓或壓緊。

根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案的改進(jìn)方案，在擺動(dòng)軸的鎖定狀態(tài)中，第一控制閥朝向第一行程腔打開(kāi)，第二控制閥朝向第二行程腔打開(kāi)并且反向于該打開(kāi)方向截止。由此，活塞能夠快速駛出或者“泵出”。例如能夠按照這種方式在擺動(dòng)軸的任意斜向位置中，在已經(jīng)進(jìn)行一次負(fù)荷變換的情況下，獲得平衡狀態(tài)，在該平衡狀態(tài)中，擺動(dòng)軸不能進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)。這樣，擺動(dòng)軸在也可以包括傾斜位置或斜向位置的位置中被鎖止。

這樣，進(jìn)行較少次數(shù)(優(yōu)選1次或2次)負(fù)荷變換就能夠足以可靠鎖定擺動(dòng)軸。例如，在兩個(gè)氣缸中的一個(gè)被其壓縮液柱(油柱)加載負(fù)荷時(shí)，第二氣缸借助于止回閥(沿通流方向)相應(yīng)后續(xù)被加載負(fù)荷或后續(xù)加壓。在解除負(fù)荷時(shí)，預(yù)加壓的流體柱可能基于機(jī)械聯(lián)接(擺動(dòng)軸、鉸接支承、氣缸和底盤(pán))而不再完全解除壓力。這可能在兩個(gè)被截止的氣缸的預(yù)加壓明顯提高的情況下發(fā)生。預(yù)加壓可以是由蓄壓器提供的預(yù)加壓量的多倍。這產(chǎn)生了剛度很強(qiáng)的支撐并且使得擺動(dòng)軸在鎖定情形下被穩(wěn)定鎖止。

與擺動(dòng)軸組件相關(guān)地，本發(fā)明的目的通過(guò)用于移動(dòng)式做功機(jī)械的擺動(dòng)軸組件來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種擺動(dòng)軸組件具有根據(jù)這里提到的方面中的至少一個(gè)的裝置，其被構(gòu)造用于使擺動(dòng)軸選擇性地在截止?fàn)顟B(tài)與擺動(dòng)狀態(tài)中運(yùn)行。擺動(dòng)軸特別是指所謂的剛性擺動(dòng)軸。擺動(dòng)軸包括剛性的、特別是連續(xù)的軸體，軸體例如以能夠圍繞唯一的樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)的方式容納在做功機(jī)械上。

因?yàn)樗鲅b置實(shí)現(xiàn)了不需要與做功機(jī)械或作業(yè)設(shè)備的車載液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行液壓聯(lián)接，所以擺動(dòng)軸可以模塊式地設(shè)計(jì)。

與做功機(jī)械相關(guān)地，本發(fā)明的目的通過(guò)如下的移動(dòng)式做功機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)，其具有行駛機(jī)構(gòu)，行駛機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)擺動(dòng)軸和用于激活擺動(dòng)軸的根據(jù)上述方面中的至少一個(gè)的裝置，其中，擺動(dòng)軸優(yōu)選實(shí)施為剛性的擺動(dòng)軸并且能夠樞轉(zhuǎn)地容納在做功機(jī)械的機(jī)架上，其中，氣缸結(jié)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于機(jī)架的上部件(行駛車廂)和底盤(pán)(具有擺動(dòng)軸的軸結(jié)構(gòu))之間延伸，并且上部件和下部件能夠在擺動(dòng)狀態(tài)中彼此相對(duì)樞轉(zhuǎn)。

如前面已經(jīng)實(shí)施那樣，做功機(jī)械的機(jī)架例如可以是指底盤(pán)或自承重的結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)軸間接或直接地能夠樞轉(zhuǎn)地與所述底盤(pán)或自承重的結(jié)構(gòu)聯(lián)接。

剛性的擺動(dòng)軸的表述應(yīng)當(dāng)非限定性地理解。特別涉及的是，擺動(dòng)軸的軸體的接納車輪的兩個(gè)端部基本上剛性地相互連接。總體上，軸體可以運(yùn)動(dòng)地、特別是可以樞轉(zhuǎn)地與機(jī)架聯(lián)接。

根據(jù)做功機(jī)械的改進(jìn)方案，其還具有車載液壓機(jī)構(gòu)，其中，所述裝置設(shè)計(jì)為電液壓的鎖定裝置并且在液壓上獨(dú)立于做功機(jī)械的車載液壓機(jī)構(gòu)地實(shí)施或者能夠以獨(dú)立于做功機(jī)械的車載液壓機(jī)構(gòu)的方式運(yùn)行。根據(jù)可替換的設(shè)計(jì)方案，做功機(jī)械不具有按照上述方式的自己的車載液壓機(jī)構(gòu)。同樣在這種設(shè)計(jì)方案中，也可以使用電液壓的鎖定裝置。

不言而喻的是，本發(fā)明的前面提到的以及后面還要闡釋的特征不僅能夠以分別給出的組合使用，而且也能夠以其他組合或者單獨(dú)應(yīng)用，而不離開(kāi)本發(fā)明的保護(hù)范圍。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)從參照附圖對(duì)多個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的下列說(shuō)明中獲得。其中：

圖1示出呈輪胎式裝載機(jī)形式的移動(dòng)式做功機(jī)械的示例實(shí)施方式的透視圖；

圖2示出移動(dòng)式做功機(jī)械的另一實(shí)施方式的示意前視圖；

圖3以第一狀態(tài)示出用于操控?cái)[動(dòng)軸的裝置的實(shí)施方式的示意象征圖示；

圖4以第二狀態(tài)示出根據(jù)圖4的裝置的另一示意象征圖示，其中，還示出了擺動(dòng)軸；

圖5示出用于操控?cái)[動(dòng)軸的裝置的另一實(shí)施方式的示意象征圖示；以及

圖6示出用于操控?cái)[動(dòng)軸的裝置的又一實(shí)施方式的示意象征圖示。

具體實(shí)施方式

圖1示出移動(dòng)式做功機(jī)械10的示例性透視圖，做功機(jī)械例如實(shí)施為輪胎式裝載機(jī)。作為補(bǔ)充，圖2圖示出另一移動(dòng)式做功機(jī)械30的示意前視圖，其例如設(shè)計(jì)為挖土機(jī)，其中，出于圖示表達(dá)原因取消了對(duì)懸臂以及加裝工具的圖示。移動(dòng)式做功機(jī)械10、30是指包括了至少一個(gè)擺動(dòng)軸的做功機(jī)械。

通常，移動(dòng)式做功機(jī)械也可以稱為移動(dòng)式作業(yè)設(shè)備。除了圖1和圖2中圖示出的移動(dòng)式做功機(jī)械10、30的實(shí)施方式之外，也可以設(shè)想林業(yè)做功機(jī)械、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用做功機(jī)械和用于前述做功機(jī)械的機(jī)動(dòng)車以及掛車。

圖1中圖示出的做功機(jī)械10具有車架12，其例如包括框架。在車架12上構(gòu)造有上部結(jié)構(gòu)14，所述上部結(jié)構(gòu)例如包括駕駛臺(tái)或駕駛室。另外，在車架12上接納有驅(qū)動(dòng)裝置16，驅(qū)動(dòng)裝置至少部分地被上部結(jié)構(gòu)14遮蓋或者包納。驅(qū)動(dòng)裝置16例如可以是指內(nèi)燃機(jī)式的驅(qū)動(dòng)裝置。

另外，在移動(dòng)式做功機(jī)械10上、特別是在其車架12上容納有加裝裝置18并且例如借助于懸臂機(jī)構(gòu)與加裝裝置相連接。加裝裝置18可以例如是指呈鏟子形式的工具20。可以設(shè)想其他加裝裝置18。

在圖1中示出的移動(dòng)式做功機(jī)械10包括第一軸22和第二軸24，第二軸在做功機(jī)械10的縱向上與第一軸22錯(cuò)開(kāi)。優(yōu)選的是，兩個(gè)軸22、24中的至少一個(gè)實(shí)施為所謂的擺動(dòng)軸。在軸22、24上接納有輪26。

擺動(dòng)軸一般實(shí)現(xiàn)了在車架12與擺動(dòng)軸的軸體之間的限制。按照這種方式，移動(dòng)式的做功機(jī)械10、30也適用于在有難度的地形中的使用。

作為補(bǔ)充，參考圖2，圖2以象征圖示示出移動(dòng)式做功機(jī)械30的另一實(shí)施方式。做功機(jī)械30也包括機(jī)架32，上部結(jié)構(gòu)34接納在機(jī)架32上。機(jī)架32也可以稱為底盤(pán)。另外，做功機(jī)械30具有車載液壓機(jī)構(gòu)36，車載液壓機(jī)構(gòu)在圖2中象征性地示出。車載液壓機(jī)構(gòu)36例如可以與做功機(jī)械30的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接，使得在做功機(jī)械30的車體上能夠產(chǎn)生壓力。車載液壓機(jī)構(gòu)36例如驅(qū)動(dòng)懸臂或者做功機(jī)械30的加裝工具(在圖2中未示出)。

另外，做功機(jī)械30具有至少一個(gè)擺動(dòng)軸40，其將上部件42和下部件44借助于鉸接件46相互鉸接聯(lián)接。例如，上部件42可以稱為底盤(pán)。下部件44可以稱為軸或軸結(jié)構(gòu)。上部件42例如對(duì)應(yīng)于機(jī)架32的框架結(jié)構(gòu)。下部件44例如對(duì)應(yīng)于做功機(jī)械30的軸側(cè)面或行駛機(jī)構(gòu)。

擺動(dòng)軸40包括軸體50，其設(shè)計(jì)為自身剛性的軸體。軸體50將兩個(gè)被接納在軸體50的相應(yīng)端部上的車輪52連接。軸體50借助于鉸接件46與機(jī)架32鉸接聯(lián)接。換言之，當(dāng)做功機(jī)械30在沒(méi)有鋪設(shè)道路的地帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，軸體50可以相對(duì)于做功機(jī)械30的上部結(jié)構(gòu)34擺動(dòng)。

擺動(dòng)軸40的鉸接件46例如居中地沿軸體50的縱向伸展布置。在圖2中以48標(biāo)示的彎曲的雙箭頭圖示出軸體50相對(duì)于上部件42或上部結(jié)構(gòu)34的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

可以設(shè)想的是如下的應(yīng)用情形或使用條件，其中，有利的是，對(duì)擺動(dòng)軸40加以鎖定或止動(dòng)。換言之，涉及的是，使軸體50相對(duì)于上部件42的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被鎖定或阻止。這原則上可以利用鎖定裝置或止動(dòng)裝置60來(lái)執(zhí)行，鎖定裝置或止動(dòng)裝置補(bǔ)充參照?qǐng)D3和圖4詳細(xì)闡釋。

在圖2中例如示出第一氣缸56和第二氣缸58，第一氣缸和第二氣缸在機(jī)架方面例如接納在底盤(pán)上或上部件42上。氣缸56、58的柱塞或活塞可以駛出，并且接觸軸體50的受壓段54，以便阻止其樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。按照這種方式，當(dāng)氣缸56、58被鎖定時(shí)，擺動(dòng)軸40可以被鎖止。

參照?qǐng)D3和圖4，詳細(xì)圖示出用于鎖定或止動(dòng)擺動(dòng)軸40的裝置60。圖3示出處在第一狀態(tài)i中的裝置，該狀態(tài)也可以稱為擺動(dòng)狀態(tài)。圖4示出處在第二狀態(tài)ii中的裝置60，該狀態(tài)也可以稱為鎖止?fàn)顟B(tài)或止動(dòng)狀態(tài)。

裝置60包括閥結(jié)構(gòu)61，閥結(jié)構(gòu)例如包括第一氣缸56和第二氣缸58，第一氣缸和第二氣缸的可行的裝入位置已經(jīng)結(jié)合根據(jù)圖2的實(shí)施例闡釋。

相應(yīng)地，氣缸56、58在機(jī)架方面得到接納并且分別對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)軸40的軸體50的一個(gè)端部，在兩個(gè)氣缸之間構(gòu)造有擺動(dòng)鉸接件46，對(duì)此也參見(jiàn)圖4中的圖示。

裝置60包括控制裝置62，特別是電控制裝置和/或電子控制裝置?？刂蒲b置62借助于控制線路64與第一控制閥66和第二控制閥68相聯(lián)接。

第一控制閥66對(duì)應(yīng)于第一氣缸56。第二控制閥68對(duì)應(yīng)于第二氣缸58。控制閥66、68能夠借助于控制裝置62被電操控。

控制閥66、68借助于流體管路70相互連接?？刂崎y66、68和流體管路70配設(shè)給液壓系統(tǒng)72，該液壓系統(tǒng)與做功機(jī)械的車載液壓機(jī)構(gòu)36(對(duì)此也參見(jiàn)圖2，如果存在的話)分開(kāi)地實(shí)施。換言之，裝置60實(shí)施為自供給的裝置并且具有自供給的液壓系統(tǒng)72。

第一控制閥66具有第一換向閥74。第二控制閥具有第二換向閥76。換向閥74、76例如設(shè)計(jì)為兩位兩通換向閥、特別是兩位兩通座式閥。換向閥74、76可以在第一位置與第二位置中運(yùn)行。在第一位置中(參見(jiàn)圖3)，換向閥74、76被切換到通流。

在第二位置中(參見(jiàn)圖4)，換向閥74、76被送入截止?fàn)顟B(tài)中，截止?fàn)顟B(tài)阻止經(jīng)過(guò)換向閥74、76朝向流體管路70進(jìn)而朝向換向閥74、76中另一個(gè)的方向的流動(dòng)。相反，經(jīng)流體管路70朝向氣缸56、58的反向流動(dòng)是允許的。在第二位置中，換向閥74、76按照止回閥78、80的類型運(yùn)行，也參見(jiàn)圖3和圖4中換向閥74、76的接通位置i和ii的象征圖示。

換向閥74、76可以整合止回閥部分78、80?？商鎿Q地，也可以設(shè)想的是，將獨(dú)立的止回閥78、80以法蘭連接到換向閥74、76上。

對(duì)換向閥74、76的操作借助于促動(dòng)器82、84來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如借助于電磁體來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一促動(dòng)器82對(duì)應(yīng)于第一換向閥74。第二促動(dòng)器84對(duì)應(yīng)于第二換向閥76。操控優(yōu)選以電(或電子)的方式執(zhí)行。原則上也可以設(shè)想機(jī)械的或氣動(dòng)的操控方案。也可以設(shè)想借助于(獨(dú)立、分開(kāi)的)液壓系統(tǒng)進(jìn)行液壓操控。

換向閥74例如除了促動(dòng)器82之外，也包括復(fù)位元件，特別是復(fù)位彈簧86。換向閥76除了促動(dòng)器84之外，還包括復(fù)位元件，特別是復(fù)位彈簧88。復(fù)位彈簧或復(fù)位元件86、88朝向圖4中所示的、對(duì)應(yīng)截止位置的接通位置ii的方向加載或擠壓換向閥74、76。

第一氣缸56包括限定出行程腔94的氣缸室。第二氣缸58包括限定出行程腔96的氣缸室。另外，在第一氣缸56上接納有活塞或活塞桿98。在第二氣缸58上接納有活塞或活塞桿100。活塞98、100也可以稱為柱塞式活塞。氣缸56、58例如設(shè)計(jì)為單重作用的氣缸。換言之，活塞98、100雖然可以受壓力控制地從行程腔94、96中駛出，但是不能自主地再度駛?cè)胄谐糖恢小ｑ側(cè)脒^(guò)程借助于外力實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)示例性的實(shí)施方式，所述裝置60還包括壓力儲(chǔ)器102，其例如作為蓄壓器或緩沖器發(fā)揮作用。儲(chǔ)器102與流體管路70聯(lián)接。儲(chǔ)器102對(duì)應(yīng)于液壓系統(tǒng)72。液壓系統(tǒng)72不需要單獨(dú)的壓力產(chǎn)生器。而是儲(chǔ)器102的首次填充或初始低壓設(shè)置就足夠使裝置60能夠在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)運(yùn)行。例如儲(chǔ)器102被加載到例如30巴的壓力(過(guò)壓)。按照這種方式確保了至少在流體管路70中存在的是恒定的或者近乎恒定的高壓。

另外，在圖3和圖4中以104標(biāo)示測(cè)量連接部，測(cè)量連接部與流體管路70或與儲(chǔ)器102聯(lián)接。測(cè)量連接部104可以用于檢查儲(chǔ)器102中的預(yù)加壓力或預(yù)加壓程度并且必要時(shí)用于修正壓力。借助于測(cè)量連接部104例如能夠檢測(cè)系統(tǒng)72中的當(dāng)前壓力。另外，可以借助于測(cè)量連接部104在例外情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)72的填充或者提高壓力。為此目的，測(cè)量連接部104可以與適當(dāng)?shù)臏y(cè)量裝置和/或壓力產(chǎn)生裝置相聯(lián)接。

在圖3所示的擺動(dòng)模式中，控制閥66、68被切換到通流。相應(yīng)地，流體可以借助于流體管路70在行程腔94、96之間來(lái)回流動(dòng)。換言之，例如實(shí)現(xiàn)了第一活塞98的駛?cè)搿⒌诙钊?00的駛出，或者反過(guò)來(lái)也可以。為了圖示，示出了在圖3中以106、108標(biāo)示的雙箭頭。擺動(dòng)軸40的軸體50(也參見(jiàn)圖2和圖4)根據(jù)當(dāng)前的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)活塞98、100中的一個(gè)進(jìn)行加載。相應(yīng)另外的活塞98、100不受軸體50加載負(fù)荷，并且通過(guò)將流體從行程腔96經(jīng)流體管路70擠入行程腔94中，進(jìn)一步駛出至少一段。

換言之，氣缸56、58、特別是其活塞98、100或行程腔94、96經(jīng)流體管路70相互液壓聯(lián)接。借助于儲(chǔ)器102可以提供一般的標(biāo)稱壓力或系統(tǒng)壓力。但并不設(shè)置為：在活塞98、100中的一個(gè)與相應(yīng)的駛出方向相反地被加載負(fù)荷時(shí)，有流體顯著地回流到儲(chǔ)器102中。而是儲(chǔ)器102限定和確保系統(tǒng)72中一般的標(biāo)稱壓力。

但是當(dāng)應(yīng)當(dāng)在氣缸56、58的活塞98、100之間給出行程差時(shí)，則可以借助于儲(chǔ)器102來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡。由此，例如可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)駛?cè)牖蝰偝鰰r(shí)氣缸56、58所希望的、成反比的特性。

按照這種方式，可以確保的是：特別是活塞98、100接觸擺動(dòng)軸40的軸體50的受壓段54。

按照這種方式，例如可以當(dāng)駛過(guò)地面不平部時(shí)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸40所希望的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

圖4示出裝置60的狀態(tài)ii，其中，控制閥66、68朝向相應(yīng)的氣缸56、58打開(kāi)。在反方向上，控制閥66、68分別閉合。根據(jù)圖4的狀態(tài)ii也可以稱為鎖定狀態(tài)或止動(dòng)狀態(tài)。

在鎖定狀態(tài)ii中，流體可以僅流入相應(yīng)的行程腔94、96中，但不從行程腔94、96中流出。這在短時(shí)間內(nèi)使得擺動(dòng)軸40本身得到鎖止。在圖4中示出以110、112標(biāo)示出箭頭，活塞98、100在鎖止?fàn)顟B(tài)下僅還能夠駛出。在鎖止?fàn)顟B(tài)ii中，擺動(dòng)軸40的軸體50可以不再圍繞鉸接件46樞轉(zhuǎn)。

當(dāng)應(yīng)當(dāng)在鎖止?fàn)顟B(tài)ii中使活塞98、100中的一個(gè)解除負(fù)荷時(shí)，則處在低壓下的儲(chǔ)器102負(fù)責(zé)：使流體分別經(jīng)控制閥66、68及時(shí)流入行程腔94、96中，以便使活塞98、100相應(yīng)地進(jìn)一步駛出。

按照這種方式，在對(duì)兩個(gè)氣缸56、58中的一個(gè)在一側(cè)加載負(fù)荷時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)相應(yīng)另一氣缸56、58的行程腔94、96的后續(xù)加壓或后續(xù)填充。

只要沒(méi)有外來(lái)負(fù)荷經(jīng)軸體50作用于、特別是在一側(cè)作用于活塞98、100，則氣缸56、58的活塞98、100分別被以類似的壓力預(yù)加壓。

在鎖止?fàn)顟B(tài)ii中，在優(yōu)選對(duì)相對(duì)置的氣缸56、58僅一次加載負(fù)荷(特別是僅唯一一次加載負(fù)荷)時(shí)，恰好未被加載負(fù)荷的氣缸56、58的補(bǔ)充吸入使得被封住的油體的壓力升高到儲(chǔ)器102中的存儲(chǔ)壓力的數(shù)倍。這使得：被鎖止的擺動(dòng)軸40有明顯更穩(wěn)定而且更具剛性的表現(xiàn)。這可以改善做功機(jī)械的作業(yè)或行駛。特別是控制閥66、68的止回閥78、80的并行布置有助于此。

總體上，可以按照這種方式實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸40的穩(wěn)定的鎖止作用或止動(dòng)作用。

借助于前面介紹的附圖示出的鎖止裝置60具有在對(duì)控制閥66、68的直接(有線或無(wú)線)電操控方面的優(yōu)點(diǎn)?？刂蒲b置62可以操控控制閥66、68的促動(dòng)器82、84，以便使控制閥66、68在擺動(dòng)狀態(tài)中或者在鎖止?fàn)顟B(tài)中對(duì)應(yīng)于第一位置或第二位置地運(yùn)行。在圖3中示出的位置圖示出如下的狀態(tài)，其中，促動(dòng)器82、84被饋電。圖4圖示出第二狀態(tài)，其中，促動(dòng)器82、84無(wú)電流或未被饋電。

裝置60的另一優(yōu)點(diǎn)在于，不需要獨(dú)立的(液壓)控制管路。特別是例如可以取消液壓管路復(fù)雜的盤(pán)繞引導(dǎo)。不存在與做功機(jī)械10、30的車載液壓機(jī)構(gòu)36的液壓聯(lián)接。

儲(chǔ)器102可以作為蓄壓器起作用，并且進(jìn)而例如補(bǔ)償液壓系統(tǒng)72中的油損耗或流體損耗。

在鎖止?fàn)顟B(tài)中，蓄壓器102經(jīng)流體管路70在加載負(fù)荷和解除負(fù)荷的情況下，將氣缸56、58加以“泵送”或者說(shuō)以泵送的方式使其運(yùn)動(dòng)。按照這種方式，憑借簡(jiǎn)單的手段，就活塞98、100之間的接觸以及受壓段54在軸體50上的放置方面實(shí)現(xiàn)縫隙補(bǔ)償。優(yōu)選不需要手動(dòng)的后續(xù)調(diào)整或后續(xù)調(diào)校。在解除外部負(fù)荷時(shí)，基于按照本發(fā)明的設(shè)計(jì)，使得壓力預(yù)加載程度提高?？傮w上，按照這種方式獲得了非常穩(wěn)定而具有剛性的鎖止位置。

另外，取消(液壓)控制管路獲得了極為穩(wěn)定耐用的控制表現(xiàn)。車載液壓機(jī)構(gòu)中的壓力波動(dòng)對(duì)裝置60不起作用。

總體上，可以明顯降低所需的液壓接口的數(shù)量?？梢员苊庑孤Ｃ黠@降低液壓管路擰合所需的耗費(fèi)。按照這種方式，裝置60或者設(shè)有裝置60的擺動(dòng)軸40的制造還有裝配的耗費(fèi)可以明顯降低。

另外，對(duì)于做功機(jī)械機(jī)械10、30或者對(duì)于車架的設(shè)計(jì)和構(gòu)造、為此所用的擺動(dòng)軸以及鎖止裝置實(shí)現(xiàn)了很高的自由度。

參照?qǐng)D5和圖6，介紹了鎖定裝置或止動(dòng)裝置的可替換的構(gòu)造方案。裝置總體上以160以及260標(biāo)示，并且在鎖止位置或鎖定位置中示出，也參見(jiàn)圖4。根據(jù)圖5和圖6的裝置160以及260類似于根據(jù)圖3和圖4的裝置60地設(shè)計(jì)。這特別在利用控制組件或控制閥66、68的操控方面以及優(yōu)選借助于控制裝置62非液壓的控制方面適用。控制裝置62在圖5和圖6中并未示出。但是示出了控制管路64。在根據(jù)圖5和圖6的設(shè)計(jì)方案中，也設(shè)置有設(shè)計(jì)為蓄壓器的儲(chǔ)器102，所述儲(chǔ)器持續(xù)地與流體管路70聯(lián)接，流體管路將第一行程腔94和第二行程腔96相互借助于控制閥66、68連接。對(duì)于儲(chǔ)器102可替換的方案在前面有所介紹。

根據(jù)圖5的裝置160、260包括具有唯一的氣缸120的氣缸結(jié)構(gòu)61，其實(shí)施為雙重作用的氣缸。按照類似方式，根據(jù)圖5的裝置260包括具有唯一的氣缸220的氣缸結(jié)構(gòu)61，其實(shí)施為雙重作用的氣缸。在已經(jīng)利用至少一個(gè)雙重作用的氣缸120、220的情況下，擺動(dòng)軸40(在圖5和圖6中并未詳細(xì)示出)的前面介紹的鎖定功能或鎖止功能能夠得以實(shí)現(xiàn)。

氣缸120構(gòu)造為同步缸，并且設(shè)有第一行程腔94和第二行程腔96，第一和第二行程腔布置在活塞180的兩側(cè)。另外，設(shè)置有第一活塞桿182以及第二活塞桿184。第一活塞桿182和第二活塞桿184借助于活塞180相互固定連接?；钊?80的兩個(gè)作用面有賴于活塞桿182、184例如是等大的。活塞桿182對(duì)應(yīng)于第一行程腔94，活塞桿184對(duì)應(yīng)于第二行程腔96。

氣缸220設(shè)計(jì)為差值氣缸并且配有第一行程腔94和第二行程腔96，第一和第二行程腔布置在活塞180的兩側(cè)。另外，設(shè)置有唯一的活塞桿282，其對(duì)應(yīng)于第一行程腔94。活塞280的僅一個(gè)作用面與活塞桿聯(lián)接。相應(yīng)地，活塞280的兩個(gè)作用面不等大。換言之，在活塞280駛?cè)牒婉偝鰰r(shí)，在兩個(gè)行程腔94、96中，不分別擠壓相同的體積。但這可以在控制技術(shù)上予以顧及。

在圖5和圖6中例如分別將氣缸120、220的殼體部件或壁部件186、286與底盤(pán)(上部件42)或軸結(jié)構(gòu)(下部件44)相聯(lián)接。相應(yīng)地，活塞桿182、282對(duì)應(yīng)于另外的部分。換言之，根據(jù)這種設(shè)計(jì)方案足夠的是，僅一個(gè)雙重作用的氣缸120、220對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)軸40的一個(gè)側(cè)面(例如右側(cè)或左側(cè))，并且在軸體50與機(jī)架32之間延伸，也參見(jiàn)圖2中所示的、帶有兩個(gè)氣缸56、58的不同的裝入狀態(tài)。

在圖5和圖6中示出的鎖止位置中，控制閥66、68分別以如下方式接通，流體流動(dòng)經(jīng)止回閥78、80實(shí)現(xiàn)。止回閥78允許朝向第一行程腔94方向的流體流動(dòng)，并且阻止反過(guò)來(lái)的回流。止回閥80允許朝向第二行程腔96方向的流體流動(dòng)，并且阻止反過(guò)來(lái)的流體流動(dòng)。由此，擺動(dòng)軸40可以有效而且高效地利用高預(yù)緊度鎖止。在鎖定裝置160、260的擺動(dòng)位置中，活塞180、280的運(yùn)動(dòng)方向在圖5和圖6中分別借助于雙箭頭190圖示。