技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及通過裝載在車輛上的用于估計車輛所處的道路的邊界的邊界估計系統(tǒng)執(zhí)行的方法。道路包括沿道路在路面上形成直和/或彎曲的間斷或連續(xù)線的至少第一車道標(biāo)識。該系統(tǒng)監(jiān)控車輛的環(huán)境。該系統(tǒng)還檢測至少第一車道標(biāo)識的一個或多個位置，基于至少第一車道標(biāo)識的一或多個檢測到的位置估算至少第一車道標(biāo)識的幾何表示。邊界估計系統(tǒng)還檢測道路的道路邊界的一或多個位置。該系統(tǒng)估算至少第一車道標(biāo)識的幾何表示與檢測到的道路邊界之間的相對橫向偏移，并基于將至少第一車道標(biāo)識的幾何表示的至少一個區(qū)段橫向移位相對橫向偏移來限定道路的至少一個區(qū)段的虛構(gòu)外邊界。本發(fā)明還涉及該邊界估計系統(tǒng)和至少部分包括這種邊界估計系統(tǒng)的車輛。

技術(shù)研發(fā)人員：C·奧爾森;A·達(dá)爾貝克;M·A·卡爾松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沃爾沃汽車公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.03
技術(shù)公布日：2017.09.19