技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種汽車和無人駕駛汽車系統(tǒng)及汽車。無人駕駛汽車系統(tǒng)包括環(huán)境感知子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)融合子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃決策子系統(tǒng)以及行駛控制子系統(tǒng)。通過數(shù)據(jù)融合子系統(tǒng)融合包括影像信息和三維坐標信息的周圍環(huán)境信息，并提取障礙物信息、車道線信息、交通標識信息以及動態(tài)障礙物的追蹤信息，提高了對周圍環(huán)境信息的識別能力和精準度。路徑規(guī)劃決策子系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)融合子系統(tǒng)提取的信息以及行駛目的地信息規(guī)劃行駛路徑，行駛控制子系統(tǒng)根據(jù)行駛路徑生成控制指令，并根據(jù)控制指令控制對無人駕駛汽車進行控制，進而可以實現(xiàn)安全性能極高的無人駕駛功能。

技術研發(fā)人員：邱純鑫;劉樂天
受保護的技術使用者：深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.08
技術公布日：2017.09.15