本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域,尤其是一種汽車、汽車液壓系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù):
隨著汽車技術(shù)的日新月異,生活水平的逐步提高,人們對汽車的要求也越來越高,安全、方便已逐漸成為現(xiàn)代人的需求。在城市化的進(jìn)程中,停車的困難性變得越來越明顯,這就對汽車的停車便利性提出了挑戰(zhàn)。
由于汽車的尺寸限制,要求停車位的寬度和長度必須大于汽車自身的尺寸,駕駛員才能將汽車行駛進(jìn)車庫內(nèi)。在側(cè)方停車時,有時會出現(xiàn),車位能夠容納下汽車,但由于前后車輛預(yù)留出的長度較小,強(qiáng)行將汽車開入車位內(nèi),會造成對前后車輛的剮蹭。因而,駕駛員會選擇放棄該車位而另外尋找合適車位,造成對車位的利用浪費。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明實施例要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車、汽車液壓系統(tǒng)及其控制方法,用以實現(xiàn)在側(cè)方停車過程中,可以將汽車停在長度較短的車位上。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明實施例提供的汽車液壓系統(tǒng),包括:
油箱;
第一液壓缸,與所述油箱通過第一管路連通,所述第一管路設(shè)有第一單向控制閥;
第二液壓缸,與所述油箱通過第二管路連通,所述第二管路設(shè)有截止閥;所述第一液壓缸與所述第二液壓缸之間通過第三管路連通,所述第三管路設(shè)有第二單向控制閥,且所述第一單向控制閥與所述第二單向控制閥的流向相反設(shè)置;
車輪,通過一輪胎支撐桿可滑動地設(shè)置于所述第二液壓缸上;
第一驅(qū)動電機(jī),與所述第一液壓缸的第一活塞相連接;
第二驅(qū)動電機(jī),所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述車輪同軸轉(zhuǎn)動,通過所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動,所述車輪可沿預(yù)設(shè)方向滾動。
優(yōu)選地,還包括:
固定于所述第二液壓缸上、相對設(shè)置的第一輪胎輔助支撐桿和第二輪胎輔助支撐桿,所述車輪設(shè)置于所述第一輪胎輔助支撐桿和所述第二輪胎輔助支撐桿之間。
優(yōu)選地,還包括:
固定于所述油箱上、用于與汽車底盤可轉(zhuǎn)動連接的底板。
優(yōu)選地,所述輪胎支撐桿與所述車輪的輪轂可轉(zhuǎn)動連接,所述輪胎支撐桿固定于所述第二液壓缸內(nèi)的第二活塞上。
本發(fā)明實施例還提供了一種汽車,包括汽車底盤和上述的汽車液壓系統(tǒng),其中,所述汽車液壓系統(tǒng)通過一轉(zhuǎn)動臂可轉(zhuǎn)動地與所述汽車底盤連接。
優(yōu)選地,所述轉(zhuǎn)動臂與所述汽車液壓系統(tǒng)的底板之間通過螺栓固定。
優(yōu)選地,所述汽車還包括:整車控制器,所述轉(zhuǎn)動臂、第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)和截止閥均與所述整車控制器連接。
優(yōu)選地,所述汽車還包括:設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動臂上的角度傳感器以及設(shè)置于汽車駕駛艙內(nèi)的蜂鳴器,所述角度傳感器和所述蜂鳴器均與所述整車控制器連接。
本發(fā)明實施例還提供了一種汽車液壓系統(tǒng)控制方法,應(yīng)用于上述的汽車液壓系統(tǒng),所述汽車液壓系統(tǒng)控制方法包括:
控制汽車液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)動至與汽車底盤相垂直的位置處;
控制第一驅(qū)動電機(jī)朝第一方向轉(zhuǎn)動,并獲取第一液壓缸內(nèi)的第一油量高度;
在所述第一油量高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度時,控制所述第一驅(qū)動電機(jī)朝第二方向轉(zhuǎn)動,并獲取第二液壓缸內(nèi)的第二油量高度;
在所述第二油量高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)高度時,控制所述第一驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,并控制車輪朝預(yù)設(shè)方向滾動。
優(yōu)選地,還包括:
在所述車輪滾動至預(yù)設(shè)位置處時,控制截止閥開啟。
優(yōu)選地,還包括:
獲取所述截止閥開啟的工作時間;
在所述工作時間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間時,控制所述截止閥關(guān)閉,以及控制汽車液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)動至與汽車底盤相平行的位置處。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實施例提供的汽車液壓系統(tǒng)、控制方法及汽車,至少具有以下有益效果:
在進(jìn)行側(cè)方停車時,當(dāng)駕駛員將車輛停至與停車位平行的位置處后,通過第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動,使得汽車車體被液壓系統(tǒng)頂起而與地面分離開,而該汽車液壓系統(tǒng)的車輪與地面接觸;再通過控制該汽車液壓系統(tǒng)的車輪沿著靠近停車位的方向直線滾動,進(jìn)而實現(xiàn)將汽車能夠停至長度較短的停車位中。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例所述的汽車液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實施例所述的汽車液壓系統(tǒng)控制方法的流程示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在下面的描述中,提供諸如具體的配置和組件的特定細(xì)節(jié)僅僅是為了幫助全面理解本發(fā)明的實施例。因此,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚,可以對這里描述的實施例進(jìn)行各種改變和修改而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。另外,為了清楚和簡潔,省略了對已知功能和構(gòu)造的描述。
參照圖1,本發(fā)明第一實施例提供了一種汽車液壓系統(tǒng),包括:
油箱1;
第一液壓缸2,與所述油箱1通過第一管路3連通,所述第一管路3設(shè)有第一單向控制閥31;
第二液壓缸4,與所述油箱1通過第二管路5連通,所述第二管路5設(shè)有截止閥51;所述第一液壓缸2與所述第二液壓缸4之間通過第三管路6連通,所述第三管路6設(shè)有第二單向控制閥61,且所述第一單向控制閥31與所述第二單向控制閥61的流向相反設(shè)置;
車輪7,通過一輪胎支撐桿8可滑動地設(shè)置于所述第二液壓缸4上;
第一驅(qū)動電機(jī)9,與所述第一液壓缸2的第一活塞相連接;
第二驅(qū)動電機(jī),所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述車輪7同軸轉(zhuǎn)動,通過所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動,所述車輪7可沿預(yù)設(shè)方向滾動。
當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機(jī)9朝第一方向轉(zhuǎn)動時,第一液壓缸2的第一活塞朝向遠(yuǎn)離第一液壓缸2底部的方向移動,使得第一活塞下端的油腔的容積增大,形成了局部真空,進(jìn)而使得第一單向控制閥21開啟,而第二單向控制閥61關(guān)閉。在第一單向控制閥21開啟時,油箱1內(nèi)部的油通過第一管路2被吸入第一液壓缸2內(nèi)。
當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機(jī)9朝與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動時,第一液壓缸2內(nèi)的第一活塞朝向靠近第一液壓缸2的底部的方向移動,第一活塞下端的油腔內(nèi)的壓力升高,使得第一單向控制閥21關(guān)閉,而第二單向控制閥61開啟。在第二單向控制閥61開啟時,第一液壓缸2內(nèi)部的油通過第三管路6流入至第二液壓缸4內(nèi),第二液壓缸4內(nèi)的油面高度逐漸上升,進(jìn)而使得設(shè)置在第二液壓缸4上的車輪7能夠隨著第二液壓缸4內(nèi)的油面高度變化而上升或者下降。
隨著第二液壓缸4內(nèi)的油面高度的升高,車輪7逐漸向地面靠近進(jìn)而與地面相接觸,當(dāng)?shù)诙簤焊?內(nèi)的油面高度上升到一定高度時,汽車被該汽車液壓系統(tǒng)完全頂起而脫離于地面。此時,再通過對第二驅(qū)動電機(jī)的控制,使得第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動車輪7向著車位方向移動,進(jìn)而將汽車拖入至車位中。在將車輛拖入至車位后,控制第二管路5中的截止閥51打開,第二液壓缸4內(nèi)的油面高度降低,進(jìn)而使得車輛自身恢復(fù)至于地面接觸的狀態(tài)。
在將汽車從停車位上駛離時,首先通過對第一驅(qū)動電機(jī)9進(jìn)行控制,使得汽車被頂起而脫離于地面,此部分的操作與上述記載的方式一致,在此,不再贅述。在將汽車頂起后,對第二驅(qū)動電機(jī)控制時,是控制第二驅(qū)動電機(jī)朝與上述旋轉(zhuǎn)方向相反的一側(cè)方向旋轉(zhuǎn),進(jìn)而驅(qū)動車輪7朝遠(yuǎn)離停車位的一側(cè)方向滾動。
在本發(fā)明第一實施例中的截止閥51,具有水泵抽吸的效果,能夠?qū)⒌诙簤焊?內(nèi)的油抽吸至油箱1中。
通過本發(fā)明第一實施例提供的汽車液壓系統(tǒng),能夠解決在側(cè)方停車過程中,因為預(yù)留的車位長度較短而導(dǎo)致車輛無法正常駛?cè)胪\嚨膯栴}。通過第一驅(qū)動電機(jī)9和第二驅(qū)動電機(jī)的配合工作,進(jìn)而實現(xiàn)將車輛轉(zhuǎn)移至長度較短的停車位中。
進(jìn)一步地,在本發(fā)明第一實施例中,該汽車液壓系統(tǒng)還包括:
固定于所述第二液壓缸4上、相對設(shè)置的第一輪胎輔助支撐桿101和第二輪胎輔助支撐桿102,所述車輪7設(shè)置于所述第一輪胎輔助支撐桿101和所述第二輪胎輔助支撐桿102之間。
上述的第一輪胎輔助支撐桿101和第二輪胎復(fù)輔助支撐桿的設(shè)置,是為了保證該汽車液壓系統(tǒng)的車輪7在滾動時,是完全沿著直線行駛的,而不會在移動的過程中出現(xiàn)偏轉(zhuǎn),導(dǎo)致汽車無法停入至停車位中。
進(jìn)一步地,在本發(fā)明第一實施例中,該汽車液壓系統(tǒng)還包括:
固定于所述油箱1上、用于與汽車底盤可轉(zhuǎn)動連接的底板11。
此處,油箱1是通過焊接固定在底板11上的,對于第一液壓缸2和第二液壓缸4,可以在底板11上位于第一液壓缸2和第二液壓缸4的相對位置處分別設(shè)置一支撐部件,通過該支撐部件,實現(xiàn)第一液壓缸2和第二液壓缸4的固定。
以第一液壓缸2和底板11之間的固定方式進(jìn)行舉例,設(shè)置在底板11和第一液壓缸2之間的支撐部件,可以通過焊接、螺接等方式實現(xiàn)與底板11和第二液壓缸4之間的連接。相應(yīng)地,第二液壓缸4和底板11之間的固定,與上述第一液壓缸2和底板11之間所采樣的固定方式相同。
底板11上設(shè)有螺紋通孔,通過該螺紋通孔,可以實現(xiàn)該汽車液壓系統(tǒng)與轉(zhuǎn)動臂之間的固定連接。
進(jìn)一步地,在本發(fā)明第一實施例中,所述輪胎支撐桿8與所述車輪7的輪轂可轉(zhuǎn)動連接,所述輪胎支撐桿8固定于所述第二液壓缸4內(nèi)的第二活塞上。
輪胎支撐桿8與車輪7的輪轂之間設(shè)置成可轉(zhuǎn)動連接的方式,是為了保證車輪7在受到第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動時,可以實現(xiàn)車輪7的滾動。參照圖1,在本發(fā)明實施例中,輪胎支撐桿8為兩個,設(shè)置兩個輪胎支撐桿8是為了保證車輪7的穩(wěn)定性,兩個輪胎支撐桿8分別設(shè)置在車輪7的兩端,每一輪胎支撐桿8與車輪7的輪轂之間可以通過轉(zhuǎn)動軸銷實現(xiàn)連接。
具體地,在本發(fā)明第一實施例中,該汽車液壓系統(tǒng)為4個,分別設(shè)置在汽車底盤上靠近四個汽車車輪7的位置處,4個汽車液壓系統(tǒng)的第一驅(qū)動電機(jī)9和第二驅(qū)動電機(jī)同步轉(zhuǎn)動,且4個汽車液壓系統(tǒng)的截止閥51也同步開啟或關(guān)閉。
每一個汽車液壓系統(tǒng)的第一驅(qū)動電機(jī)9、第二驅(qū)動電機(jī)和截止閥51均與汽車的整車控制器連接,駕駛室中設(shè)置有與整車控制器連接的按鍵盤,該按鍵盤內(nèi)設(shè)置有包括:控制第一驅(qū)動電機(jī)9正向轉(zhuǎn)動的第一按鍵和控制第一驅(qū)動電機(jī)9反向轉(zhuǎn)動的第二按鍵,控制第二驅(qū)動電機(jī)正向轉(zhuǎn)動的第三按鍵和控制第二驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動的第四按鍵,以及控制截止閥51開啟或關(guān)閉的第五按鍵。整車控制器根據(jù)駕駛員所按的按鍵對第一驅(qū)動電機(jī)9、第二驅(qū)動電機(jī)或者截止閥51進(jìn)行控制。
并且,本發(fā)明第一實施例的汽車液壓系統(tǒng),在第一液壓缸2內(nèi)設(shè)有第一位移傳感器,第二液壓缸4內(nèi)設(shè)有第二位移傳感器,車輪7上設(shè)有距離傳感器。在本發(fā)明第二實施例中,提供了一種汽車,該汽車包括:
汽車底盤,以及上述的汽車液壓系統(tǒng),汽車底盤與該汽車液壓系統(tǒng)之間通過一轉(zhuǎn)動臂可轉(zhuǎn)動的連接。
具體地,該轉(zhuǎn)動臂的第一端與汽車底盤之間可轉(zhuǎn)動的連接,第二端與該汽車液壓系統(tǒng)的底板11之間通過螺栓固定連接,該汽車液壓系統(tǒng)與轉(zhuǎn)動臂一體轉(zhuǎn)動。
當(dāng)不需要采用汽車液壓系統(tǒng)對車輛進(jìn)行停車時,該汽車液壓系統(tǒng)貼合與汽車底盤設(shè)置,也即轉(zhuǎn)動臂是與汽車底盤平行的設(shè)置的;在需要采用該汽車液壓系統(tǒng)對車輛進(jìn)行停車時,此時,需要將轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動至于汽車底盤垂直的位置處,使得該汽車液壓系統(tǒng)能夠處于可工作的空間位置處。此處,該轉(zhuǎn)動臂是與汽車的整車控制器連接的。
轉(zhuǎn)動臂是與汽車的整車控制器連接,在轉(zhuǎn)動臂上設(shè)有一角度傳感器,該角度傳感器用于檢測轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動角度,其與汽車的整車控制器連接;在駕駛時內(nèi)還設(shè)有與整車控制器連接的蜂鳴器;在駕駛室內(nèi)的按鍵盤上還設(shè)有一啟動按鍵和關(guān)閉按鍵,啟動按鍵是用于向整車控制器發(fā)送控制轉(zhuǎn)動臂向垂直于汽車底盤方向轉(zhuǎn)動的信號,關(guān)閉按鍵是用于向整車控制器發(fā)送控制轉(zhuǎn)動臂向平行于汽車底盤方向轉(zhuǎn)動的信號。
當(dāng)駕駛員按下該啟動鍵后,轉(zhuǎn)動臂開始向垂直于汽車底盤的方向轉(zhuǎn)動,整車控制器根據(jù)角度傳感器反饋的角度值,確定轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動位置,當(dāng)整車控制器確定出轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動的角度達(dá)到90°時,整車控制器控制蜂鳴器發(fā)出第一預(yù)設(shè)聲音,以提示駕駛員轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動的動作已經(jīng)完畢;當(dāng)駕駛員按下該關(guān)閉按鍵時,轉(zhuǎn)動臂朝向與汽車底盤平行的方向運動,當(dāng)整車控制器確定出轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動角度為0°時,也即轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動至與汽車底盤平行的位置處,此時,整車控制器控制蜂鳴器發(fā)出第二預(yù)設(shè)聲音,以提示駕駛員轉(zhuǎn)動完畢,駕駛員可駕車離開。
應(yīng)當(dāng)指出的是,在本發(fā)明第二實施例中的汽車包括有上述第一實施例中的汽車液壓系統(tǒng)的全部內(nèi)容。
參照圖2,在本發(fā)明第三實施例中,提供了一種汽車液壓系統(tǒng)控制方法,包括:
步驟1,控制汽車液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)動至與汽車底盤相垂直的位置處。
步驟2,控制第一驅(qū)動電機(jī)9朝第一方向轉(zhuǎn)動,并獲取第一液壓缸2內(nèi)的第一油量高度。
步驟3,在所述第一油量高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度時,控制所述第一驅(qū)動電機(jī)9朝第二方向轉(zhuǎn)動,并獲取第二液壓缸4內(nèi)的第二油量高度。
步驟4,在所述第二油量高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)高度時,控制所述第一驅(qū)動電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動,并控制車輪7朝預(yù)設(shè)方向滾動。
在進(jìn)行本發(fā)明實施例中的步驟之前,需要駕駛員將汽車停至與停車位相平行的位置處,并且要求汽車停車的位置能夠保證汽車在被橫向移動后可以完全停至停車位中,不會與其他車輛發(fā)生剮蹭。
本發(fā)明第三實施例的汽車液壓系統(tǒng)控制方法,應(yīng)當(dāng)是安裝在汽車上之后進(jìn)行使用的。在步驟1中,控制汽車液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)動至于汽車底盤相垂直的位置處是通過對設(shè)置在汽車底盤上的轉(zhuǎn)動臂進(jìn)行控制的。通過控制轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動至于汽車底盤相垂直的位置處即可。
在步驟2中,對第一液壓缸2內(nèi)的第一油量高度的獲取是通過設(shè)置在第一液壓缸2內(nèi)的第一位移傳感器進(jìn)行獲取的,該第一位移傳感器與整車控制器連接。當(dāng)該第一油量高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度時,則認(rèn)為第一液壓缸2內(nèi)吸入的油量能夠滿足將汽車頂起所需的油量要求。
在步驟3中,對第二液壓缸4內(nèi)的第二油量高度的獲取是通過設(shè)置在第二液壓缸4內(nèi)的第二位移傳感器進(jìn)行獲取的,該第二位移傳感器與整車控制器連接。當(dāng)該汽車液壓系統(tǒng)的車輪7與地面接觸時,汽車還未被頂起,當(dāng)?shù)诙土扛叨冗_(dá)到第二預(yù)設(shè)高度時,可以認(rèn)定為汽車已經(jīng)被該汽車液壓系統(tǒng)頂起。
為了使得駕駛員能夠了解到第一液壓缸2內(nèi)的第一油量高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度以及第二液壓缸4內(nèi)的第二油量高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)高度,整車控制器會控制蜂鳴器發(fā)出不同的第三預(yù)設(shè)聲音和第四預(yù)設(shè)聲音。駕駛員在聽到該第三預(yù)設(shè)聲音后,則執(zhí)行步驟3;駕駛員在聽到該第四預(yù)設(shè)聲音時,則執(zhí)行步驟4。
在步驟4中,控制車輪7朝預(yù)設(shè)方向滾動,是通過對第二驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動控制實現(xiàn)車輪7滾動的。由于第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與車輪7同軸轉(zhuǎn)動,因而,能夠?qū)崿F(xiàn)通過第二驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動車輪7滾動。
進(jìn)一步地,在本發(fā)明第三實施例中,該汽車液壓系統(tǒng)控制方法還包括:
在所述車輪7滾動至預(yù)設(shè)位置處時,控制截止閥51開啟。
此處,確定車輪7滾動至預(yù)設(shè)位置處市直車輛已正確停放在停車位內(nèi)部,其通過設(shè)置在車輪7上的距離傳感器感應(yīng)到的車輪7與停車線之間的距離來進(jìn)行判斷。同時,駕駛員也可以認(rèn)為的去確認(rèn)車輛是否已停放在停車位內(nèi),人為的通過按鍵向整車控制器發(fā)送開啟截止閥51的信號。
上述步驟中,控制截止閥51開啟時由于車輛已經(jīng)正確停放在停車位內(nèi)部,此時,需要將該汽車液壓系統(tǒng)恢復(fù)至原狀。因而,需要將截止閥51開啟,使得第二液壓缸4內(nèi)的油回流至油箱1中,進(jìn)而使得車輛恢復(fù)與地面之間的接觸。
進(jìn)一步地,本發(fā)明第三實施例中,所述汽車液壓系統(tǒng)控制方法還包括:
獲取所述截止閥51開啟的工作時間。
在所述工作時間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間時,控制所述截止閥51關(guān)閉,以及控制汽車液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)動至與汽車底盤相平行的位置處。
由于每次流入至第二液壓缸4內(nèi)的油量均是相同的,在設(shè)計時,預(yù)先試驗出截止閥51開啟多久的時間能夠使得第二液壓缸4內(nèi)的油流回至油箱1中。當(dāng)截止閥51開啟的時間達(dá)到了第一預(yù)設(shè)時間時,則認(rèn)為第二液壓缸4中的油已經(jīng)完全流回至油箱1中,此時,整車控制器控制截止閥51關(guān)閉。并通過蜂鳴器發(fā)出第五預(yù)設(shè)聲音提醒駕駛員。駕駛員在聽到該第五預(yù)設(shè)聲音后,通過按下關(guān)閉按鍵,整車控制器控制旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動至于車輛底盤平行的位置處去。
本發(fā)明第三實施例提供的汽車液壓系統(tǒng)控制方法,與上述的汽車液壓系統(tǒng)和汽車具有相同的技術(shù)效果。通過本發(fā)明第三實施例的汽車液壓系統(tǒng)的控制方法,能夠解決在側(cè)方停車時,因為停車位長度較短無法正常停車的問題。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。