本發(fā)明涉及一種車門總成，并且更具體地，涉及一種能夠自動(dòng)關(guān)閉的車門總成。

背景技術(shù)：

車輛可以自主地操作，以使車輛可以在沒有來自駕駛員的持續(xù)注意的情況下被駕駛，即，車輛可以是沒有人類輸入的自駕駛。例如，車輛可以通過自動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)遠(yuǎn)程地操作。當(dāng)自主地操作時(shí)，車輛可以用于租賃系統(tǒng)和/或多個(gè)乘員可以可交換地占據(jù)車輛的乘坐共享系統(tǒng)。在這種情況下，有利的是確保車輛在自主地操作之前處于適當(dāng)狀態(tài)以便駕駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種車門總成，包含：

車門；

車門限制帶，該車門限制帶可樞轉(zhuǎn)地連接到車門并且包括斜坡；

棘輪，該棘輪包括固定到車門限制帶的齒條和與齒條可釋放地接合的棘爪；以及

彈簧加載的推進(jìn)器，該彈簧加載的推進(jìn)器鄰接斜坡；

其中棘爪包括柱和彈簧，該彈簧使柱偏置為與齒條接合。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中車門限制帶包括可樞轉(zhuǎn)地連接到車門的第一端，斜坡在遠(yuǎn)離第一端的方向上逐漸變細(xì)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車門總成進(jìn)一步包含釋放裝置，該釋放裝置可與棘爪接合。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車門總成進(jìn)一步包含螺線管，該螺線管可與棘爪接合。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車門總成進(jìn)一步包含處理器，該處理器被編程為使棘爪相對于齒條縮回。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中棘輪和彈簧加載的推進(jìn)器中的至少一個(gè)被車門支撐。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種車門總成，包含：

車門；

車門限制帶，該車門限制帶包括可樞轉(zhuǎn)地連接到車門的第一端，并且包括在遠(yuǎn)離第一端的方向上逐漸變細(xì)的斜坡；

接合元件，該接合元件與車門限制帶可釋放地接合，接合元件可在與車門限制帶接合的接合位置和與車門限制帶分離的分離位置之間移動(dòng)；

推進(jìn)器，該推進(jìn)器鄰接斜坡；以及

彈簧，該彈簧使推進(jìn)器朝向斜坡偏置，彈簧被定位為使車門限制帶朝向接合元件偏置處于接合位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車門總成進(jìn)一步包含基部，該基部可縮回地支撐推進(jìn)器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中接合元件和推進(jìn)器中的至少一個(gè)被車門支撐。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車門總成進(jìn)一步包含齒條，該齒條固定到車門限制帶，其中接合元件是可釋放地接合齒條的棘爪。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種車門總成，包含：

車門；

車門限制帶，該車門限制帶可樞轉(zhuǎn)地連接到車門；

接合元件，該接合元件與車門限制帶可釋放地接合，接合元件可在與車門限制帶接合的接合位置和與車門限制帶分離的分離位置之間移動(dòng)；以及

彈簧，該彈簧被定位為使車門限制帶朝向接合元件偏置處于接合位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中車門限制帶包括可樞轉(zhuǎn)地連接到車門的第一端和遠(yuǎn)離第一端逐漸變細(xì)的斜坡，并且車門總成進(jìn)一步包含推進(jìn)器，該推進(jìn)器鄰接斜坡。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中彈簧使推進(jìn)器朝向斜坡偏置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車門總成進(jìn)一步包含鉸鏈，該鉸鏈被支撐在車門上并且使車門圍繞鉸鏈偏置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中接合元件和彈簧中的至少一個(gè)被車門支撐。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車門總成進(jìn)一步包含齒條，該齒條固定到車門限制帶，其中接合元件是可釋放地接合齒條的棘爪。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車門總成進(jìn)一步包含使棘爪朝向齒條偏置的另一個(gè)彈簧。

附圖說明

圖1是具有處于打開位置的門的車輛的透視圖；

圖2是沿著圖1的線a的車輛的一部分的剖視圖，并且包括車門限制帶和彈簧的一個(gè)實(shí)施例；

圖3是圖2的剖視圖，其中車門處于關(guān)閉位置；

圖4是沿著圖1的線a的車輛的一部分的剖視圖，并且包括車門限制帶和彈簧的另一個(gè)實(shí)施例；

圖5是圖4的剖視圖，其中車門處于關(guān)閉位置；

圖6是當(dāng)車門處于關(guān)閉位置時(shí)沿著圖1的線b的剖視圖，并且包括彈簧的第二實(shí)施例；

圖7是當(dāng)門處于關(guān)閉位置時(shí)沿著圖1的線a的車輛的一部分的剖視圖，并且包括對應(yīng)于圖6所示的彈簧的第二實(shí)施例的車門限制帶的第二實(shí)施例；

圖8是控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，其中貫穿若干視圖，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，用于車輛12的車門總成10包括車門14和可樞轉(zhuǎn)地連接到車門14的車門限制帶(checkstrap)16、116。接合元件18與車門限制帶16、116可釋放地接合。彈簧44、56被定位為使車門限制帶16、116朝向接合元件18偏置。

車門14可以在關(guān)閉位置(如圖1、3、6和7所示)和多個(gè)打開位置(如圖2、4和5所示的一個(gè)打開位置)之間可移動(dòng)。如下面進(jìn)一步所述，參照圖2-7，接合元件18可以接合車門限制帶16、116以將車門14可釋放地保持在任何選擇的打開位置中的一個(gè)。換句話說，當(dāng)接合元件18與車門限制帶16、116接合時(shí)，接合元件18抵抗彈簧44、56的偏置，以將車門14保持在打開位置。當(dāng)接合元件18脫離車門限制帶16、116時(shí)，彈簧44、56將車門14偏置到關(guān)閉位置。換句話說，由于彈簧44、56被定位為使車門限制帶16、116朝向接合元件18偏置，所以當(dāng)接合元件18釋放車門限制帶16、116時(shí)，彈簧44、56使車門限制帶16、116偏置以將車門14拉到關(guān)閉位置。如下面進(jìn)一步所述，車門限制帶16和彈簧44、56的第一實(shí)施例在圖2-5中示出，并且車門限制帶116和彈簧44、56的第二實(shí)施例在圖6-7中示出。

同樣如下面進(jìn)一步所述，車門限制帶16包括可樞轉(zhuǎn)地連接到車門14的第一端20，并且可以包括在遠(yuǎn)離第一端20的方向上逐漸變細(xì)的斜坡22。推進(jìn)器24可以鄰接斜坡22以使車門14朝向關(guān)閉位置偏置。當(dāng)接合元件18與車門限制帶16接合時(shí)，接合元件18抵靠推進(jìn)器24的偏置而作用在車門限制帶16上，以將車門14保持在打開位置。換句話說，接合元件18將車門14保持在打開位置，并且推進(jìn)器24的偏置不足以克服接合元件18。當(dāng)接合元件18釋放車門限制帶16時(shí)，推進(jìn)器24使車門14偏置到關(guān)閉位置，以將車門14自動(dòng)地移動(dòng)到關(guān)閉位置，如下面進(jìn)一步所述。

參照圖1，車輛12可以包括車身26，并且車門14可以被車身26可樞轉(zhuǎn)地支撐。具體地，車身26可以包括鉸鏈柱28，并且車門14可以被鉸鏈柱28可樞轉(zhuǎn)地支撐。車門14可以相對于車身26在關(guān)閉位置和打開位置之間可移動(dòng)。車輛12可以包括被車門14和車身26支撐并且可樞轉(zhuǎn)地連接車門14和車身26的一個(gè)或多個(gè)鉸鏈30，如圖1和6所示。在鉸鏈30的替代方案中，車門14可以以任何合適的方式被車身26支撐，并且可以以任何合適的方式(例如，可樞轉(zhuǎn)地或以其它方式)在關(guān)閉位置和打開位置之間移動(dòng)。

參照圖2-7，車門14可以包括車門內(nèi)部32和固定到車門內(nèi)部32的車門外部34。車門內(nèi)部32和車門外部34可以彼此間隔開以限定接收車門限制帶16、116的腔36。車門限制帶16、116可以被安裝到腔36中的車門內(nèi)部32和/或車門外部34。例如，車門限制帶16、116可以被安裝到車門內(nèi)部32的支架38，如圖2-5和7所示。車門內(nèi)部32和/或車門外部34可以限定開口40，并且車門限制帶16、116可以從腔36延伸通過開口40到車身26。車門內(nèi)部32和車門外部34可以由任何合適的材料制成，例如，金屬(比如鋼、鋁等)，或者聚合物(比如纖維增強(qiáng)塑料、片狀成型料(smc)等)。

圖1所示的車門總成10是四車門機(jī)動(dòng)車輛的前車門。圖1的車輛12的任何或所有車門總成10可以是圖2-7所示的車門總成10的類型。在圖1所示的車門總成10的位置和類型的替代方案中，車門總成10可以是任何類型的車輛上的任何類型的車門總成。

車輛12例如可以是自主車輛。換句話說，車輛12可以自主地操作，以使車輛12可以在沒有來自駕駛員的持續(xù)注意的情況下被駕駛，即，車輛12可以在沒有人類輸入的情況下自駕駛。具體地，車輛12可以通過自動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)遠(yuǎn)程地操作。當(dāng)自主地操作時(shí)，車輛12可以用于租賃系統(tǒng)和/或多個(gè)乘員可以可交換地占據(jù)車輛12的乘坐共享系統(tǒng)。本文所述的車門總成10可以被操作為在車輛12內(nèi)部存在或不存在乘員的情況下在車輛12自主地移動(dòng)之前將車門總成10自動(dòng)地移動(dòng)到關(guān)閉位置。

參照圖1-5和7，車門限制帶16、116從車門14延伸到車身26。具體地，車門限制帶16、116可以包括可樞轉(zhuǎn)地連接到車門14的第一端20和可樞轉(zhuǎn)地連接到車身26的第二端42。例如，第一端20可以銷接到車門14，并且第二端42可以銷接到車身26。供選擇地，第一端20可以可樞轉(zhuǎn)地連接到車身26，并且第二端42可以可樞轉(zhuǎn)地連接到車門14。車門限制帶16、116可以在第一端20和第二端42之間是縱長的。車門限制帶16、116可以由任何合適類型的材料制成，例如塑料、金屬等。

如圖1-5和7所示，當(dāng)車門14移動(dòng)到關(guān)閉位置時(shí)，車門限制帶16、116可以被車門14可縮回地接收。具體地，當(dāng)車門14移動(dòng)到關(guān)閉位置時(shí)，車門限制帶16、116可以通過開口40縮回到腔36中。當(dāng)車門14移動(dòng)到打開位置時(shí)，車門限制帶16、116可以通過開口40從車門內(nèi)部32和車門外部34之間的腔36延伸。供選擇地，車門限制帶16、116可以被車身26可縮回地接收。

如上所述，車門限制帶16、116包括在遠(yuǎn)離第一端20的方向上逐漸變細(xì)的斜坡22。在圖2-5中，斜坡22從第一端20逐漸變細(xì)并且與第二端42間隔開。供選擇地，斜坡22可以設(shè)置在第一端20和第二端42之間的任何合適的位置。如圖2-5所示，車門限制帶16、116可以包括兩個(gè)斜坡22和分別鄰接斜坡22的兩個(gè)推進(jìn)器24。車門限制帶16、116可以包括任何合適數(shù)量的斜坡22，即一個(gè)或多個(gè)。

作為一個(gè)示例，斜坡22的第一實(shí)施例在圖2-3中示出，并且作為另一個(gè)示例，斜坡22的第二實(shí)施例在圖4-5中示出。圖2-3中的斜坡22具有在遠(yuǎn)離第一端20的方向逐漸減小的恒定斜率。如下面進(jìn)一步所述，在該實(shí)施例中，彈簧44可以是線性彈簧，即，彈簧44的回復(fù)力是恒定的，而與彈簧44的壓縮無關(guān)。圖4-5中的斜坡22具有在遠(yuǎn)離第一端20的方向上弓形地(即非線性地)逐漸減小的漸進(jìn)斜率。斜坡22的斜率可以在遠(yuǎn)離第一端20的方向上增加。在該實(shí)施例中，彈簧44可以是漸進(jìn)彈簧，即彈簧44的回復(fù)力隨著彈簧44的壓縮而增加，以使彈簧44隨著彈簧44的壓縮而變得更硬。

車門限制帶16、116可以包括止動(dòng)件46。止動(dòng)件46可以例如設(shè)置在第一端20處的斜坡22的端部處。止動(dòng)件46防止車門限制帶16、116的過度延伸。具體地，止動(dòng)件46可以沿著車門限制帶16、116定位(即具有尺寸、成形和定位)為接合推進(jìn)器24和/或接合元件18以防止推進(jìn)器24移動(dòng)通過斜坡22的端部和/或隨著車門14移動(dòng)到打開位置而防止接合元件18移動(dòng)通過車門限制帶16、116的端部。因此，止動(dòng)件46限定車門總成10相對于車身26的最大打開位置。

如上所述，車門限制帶16和彈簧44的第一實(shí)施例在圖2-5中示出，并且車門限制帶116和彈簧56的第二實(shí)施例在圖6-7中示出。參照圖2-5，車門限制帶16和彈簧44的第一實(shí)施例包括推進(jìn)器24和斜坡22。如上所述，推進(jìn)器24鄰接斜坡22并且使車門14朝向關(guān)閉位置偏置。具體地，推進(jìn)器24可以被彈簧加載。例如，彈簧44可以使推進(jìn)器24朝向斜坡22偏置。隨著車門14在關(guān)閉位置和打開位置之間移動(dòng)，推進(jìn)器24沿著斜坡22運(yùn)動(dòng)。

繼續(xù)參照圖2-5，推進(jìn)器24和彈簧44可以被車門14支撐。推進(jìn)器24和彈簧44可以例如被車門14支撐在車門14的腔36中。供選擇地，推進(jìn)器24和彈簧44可以被車身26支撐。

如上所述，推進(jìn)器24可以被彈簧加載，例如，彈簧44使推進(jìn)器24朝向斜坡22偏置。繼續(xù)參照圖2-5，基部48可以固定到車門14，并且基部48可以可縮回地支撐推進(jìn)器24。具體地，推進(jìn)器24可以包括桿50和固定到桿50的塊52。桿50可以被可縮回地接收在基部48中。彈簧44可以夾在基部48和塊52之間，以使當(dāng)桿50縮回到基部48中時(shí)，即當(dāng)車門14朝向打開位置移動(dòng)時(shí)，彈簧44彈性地壓縮。

繼續(xù)參照圖2-5，彈簧44可以是螺旋彈簧。如上所述，彈簧44可以是線性彈簧，如圖2-3所示。作為另一個(gè)示例，彈簧44可以是漸進(jìn)彈簧，如圖4-5所示。在螺旋彈簧的替代方案中，彈簧44可以是任何合適的類型，例如氣動(dòng)彈簧、液壓彈簧、可彈性壓縮聚合材料等。

如上所述，推進(jìn)器24鄰接斜坡22。具體地，推進(jìn)器24可以包括被塊52支撐并且鄰接斜坡22的滾軸54。滾軸54可以相對于塊52可旋轉(zhuǎn)，例如用軸承旋轉(zhuǎn)。另外，或者供選擇地，滾軸54可以包括幫助推進(jìn)器24沿著斜坡22移動(dòng)的減摩涂層。

如上所述，彈簧56和車門限制帶116的第二實(shí)施例在圖6-7中示出。參照圖6，彈簧56接合車門14和車身26，并且圍繞鉸鏈30使車門14朝向關(guān)閉位置偏置。如圖7所示，接合元件18可以接合車門限制帶116以抵抗彈簧56的偏置，以將車門14保持在打開位置。當(dāng)接合元件18脫離車門限制帶116時(shí)，彈簧56使車門14圍繞鉸鏈30移動(dòng)到關(guān)閉位置。

繼續(xù)參照圖6-7，彈簧56和車門限制帶116可以彼此間隔開，例如，垂直地間隔開。如圖6所示，鉸鏈30可以包括分別安裝到車門14和車身26的鉸鏈半部58，以及可旋轉(zhuǎn)地接合鉸鏈半部58的鉸鏈銷60。彈簧56可以被支撐在鉸鏈30上，例如與鉸鏈銷60接合。

繼續(xù)參照圖6，彈簧56可以是扭力彈簧。供選擇地，彈簧56可以是任何合適的類型。

參照圖2-5和7，接合元件18可以被車門14支撐。例如，接合元件18可以被車門內(nèi)部32的支架94支撐。供選擇地，接合元件18可以在車輛車身26上。

接合元件18可在如圖2-5和7所示的與車門限制帶16、116接合的接合位置和與車門限制帶16、116分離的分離位置(未示出)之間移動(dòng)。作為一個(gè)示例，齒條62可以固定到車門限制帶16、116，并且接合元件18可以包括與齒條62可釋放地接合的棘爪64。齒條62和棘爪64形成棘輪66，該棘輪66允許車門14朝向打開位置移動(dòng)并且防止車門14朝向關(guān)閉位置的移動(dòng)。具體地，齒條62的齒68包括傾斜側(cè)70和平坦側(cè)72。隨著車門14朝向打開位置移動(dòng)，棘爪64沿著傾斜側(cè)70移動(dòng)，并且隨著車門14朝向關(guān)閉位置偏置，棘爪64接合平坦側(cè)72。棘輪66可以被車門14支撐，或者供選擇地，可以被車身26支撐。

齒條62可以是車門限制帶16、116的一部分或者可以是與車門限制帶16、116分開的獨(dú)立部件。齒條62可以與車門限制帶16、116一體形成，即，與車門限制帶16、116的其余部分同時(shí)形成為單個(gè)連續(xù)單元。供選擇地，齒條62可以與車門限制帶16、116分開成形，并且隨后附接到車門限制帶16、116。齒條62可以簡單地是車門限制帶16、116上的一排齒68。

棘爪64可以朝著接合位置被彈簧加載。具體地，棘爪64可以包括柱74和棘爪彈簧78，棘爪彈簧78使柱74偏置為與齒條62接合。釋放裝置80(下面進(jìn)一步描述的)可以可縮回地接收柱74，并且棘爪64可以包括凸緣(ledge)76。棘爪彈簧78可以設(shè)置在釋放裝置80和凸緣之間。換句話說，棘爪彈簧78使棘爪64朝向齒條62偏置。隨著棘爪64沿著齒68中的一個(gè)的傾斜側(cè)70運(yùn)行，棘爪彈簧78被加載。當(dāng)棘爪64到達(dá)相鄰的平坦側(cè)72時(shí)，棘爪彈簧78卸載并且將棘爪64推進(jìn)為與平坦側(cè)72接合。供選擇地，棘爪64可以是旋轉(zhuǎn)棘爪或用于接合車門限制帶16、116的任何其它合適的裝置。

彈簧44、56被定位為使車輛限制帶16、116朝向接合元件18偏置處于接合位置。具體地，在圖2-5所示的實(shí)施例中，彈簧44使推動(dòng)器24偏置抵靠斜坡22，斜坡22使車門14朝向關(guān)閉位置偏置。彈簧44使棘爪64的柱74偏置為接合鄰近柱74的齒68的平坦側(cè)72。由于齒條62的齒68的平坦側(cè)72s防止車門14朝向關(guān)閉位置的移動(dòng)，所以彈簧44使車輛限制帶16(即齒的平坦側(cè)72)朝向接合元件18偏置處于接合位置。在圖6-7所示的實(shí)施例中，彈簧44使車門14圍繞鉸鏈30朝向關(guān)閉位置偏置。類似于圖2-5的實(shí)施例，彈簧44的這種偏置使棘爪64的柱74偏置為與鄰近柱74的齒的平坦側(cè)72接合。

釋放裝置80可與棘爪64接合。釋放裝置80使棘爪64移動(dòng)到分離位置，以允許車門14朝向關(guān)閉位置移動(dòng)。例如，在圖2-5和7所示的車輛限制帶16、116的實(shí)施例中，釋放裝置80使棘爪64的柱74遠(yuǎn)離齒條62的齒68縮回，以允許車門14朝向關(guān)閉位置，例如在彈簧的力的作用下移動(dòng)。

釋放裝置80可以被電子地致動(dòng)。例如，釋放裝置80可以是可與棘爪64接合的螺線管，如圖2-5和7所示。螺線管可以被安裝到車門14，例如被安裝到支架94，并且可移動(dòng)地支撐棘爪64的柱74。具體地，螺線管可以使柱74遠(yuǎn)離齒68縮回，以使柱74從齒68脫離，并且可以釋放柱74，以使彈簧44、56迫使柱74與齒68接合。供選擇地，釋放裝置80可以被機(jī)械地致動(dòng)，例如，桿操作的、連桿操作的等。

參照圖8，車輛12包括被編程為控制釋放裝置80的控制系統(tǒng)82?？刂葡到y(tǒng)82可以例如包括與釋放裝置80通信的車身控制模塊84。輸入裝置86和車門微開傳感器88可以與車身控制模塊84通信。

車身控制模塊84可以包括被編程為控制釋放裝置80的處理器。例如，該過程可以被編程為使棘爪64相對于齒條62縮回。處理器可以被嵌入在微控制器54中。微控制器54可以包括存儲器等。微控制器54的存儲器可以存儲由處理器可執(zhí)行的指令，并且可以從存儲器讀取指令并且執(zhí)行指令。為了控制釋放裝置80，處理器例如通過直接電線與釋放裝置通信，其中處理器將模擬或數(shù)字信號發(fā)送到釋放裝置80，或者通過傳統(tǒng)車輛12通信網(wǎng)絡(luò)92(像can(控制局域網(wǎng)絡(luò))、以太網(wǎng)、lin(本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)))或任何其它方式與釋放裝置通信。

輸入裝置86可以被支撐在車門14上，例如車門外部34、車門14的內(nèi)部等。輸入裝置86可以是用戶可接近的并且可以被激活以提供指令給車身控制模塊84以控制釋放裝置80。輸入裝置86可以是例如與車身控制模塊84通信的電子或機(jī)械按鈕。在這種情況下，用戶可以觸摸按鈕以使釋放機(jī)構(gòu)釋放，以使車門14在彈簧的力的作用下移動(dòng)到關(guān)閉位置。作為另一個(gè)示例，輸入裝置86可以是車門外部34上和/或車門14內(nèi)部上的電容傳感器。電容傳感器可以基于由觸摸產(chǎn)生的電容差來檢測人的觸摸。電容傳感器可以在車門14上形成感測人的觸摸的電容區(qū)。在這種情況下，用戶可以觸摸電容區(qū)以使釋放機(jī)構(gòu)釋放，以使車門14在彈簧的力的作用下移動(dòng)到關(guān)閉位置。

車門微開傳感器88可以感測車門14處于打開位置中的一個(gè)。車身控制模塊84(例如，處理器)可以被編程為當(dāng)車門微開傳感器88感測到車門14處于打開位置中的一個(gè)時(shí)，響應(yīng)于輸入裝置86的激活而移動(dòng)釋放裝置以使車門限制帶16、116分離。車身控制模塊84(例如處理器)可以被編程為如果車門微開傳感器88感測到車門14處于關(guān)閉位置，則響應(yīng)于輸入裝置86的激活而保持釋放裝置80與車門限制帶16、116接合。換句話說，車身控制模塊84可以被編程為僅當(dāng)車門微開傳感器88感測到車門14處于打開位置中的一個(gè)時(shí)移動(dòng)釋放裝置80以使車門限制帶16、116分離。例如，車身控制模塊84可以被編程為當(dāng)車門微開傳感器88感測到車門14處于打開位置中的一個(gè)并且輸入裝置86被用戶激活時(shí)，使螺線管縮回以拉開柱74與齒68的接合。

如上所述，車輛12可以是自主車輛。在這種情況下，自主車輛可以包括自主模式控制器90。自主模式控制器90可以將操作數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛12。自主模式控制器90可以例如基于從附近車輛和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器接收的數(shù)據(jù)來操作車輛12。例如，遠(yuǎn)程服務(wù)器可以是用于將車輛返回到租賃車輛場和/或客戶接載位置的租賃車輛系統(tǒng)。自主模式控制器90可以被編程為當(dāng)車門微開傳感器88感測到車門14處于打開位置中的一個(gè)時(shí)防止車輛12的移動(dòng)。

本發(fā)明已經(jīng)以說明性的方式進(jìn)行了描述，并且應(yīng)當(dāng)理解的是，已經(jīng)使用的術(shù)語旨在是描述性的而不是限制性的詞語的性質(zhì)。根據(jù)上述教導(dǎo)，本發(fā)明的許多修改和變化是可能的，并且本發(fā)明可以以不同于具體描述的方式來實(shí)踐。