本發(fā)明涉及一種海灘車，尤其涉及一種應(yīng)用于海灘實現(xiàn)海陸兩棲運輸和作業(yè)的兩棲海灘車。

背景技術(shù)：

目前海灘作業(yè)使用拖拉機牽引車輛或漁船作為作業(yè)平臺或交通工具，但這兩種方式都是部分滿足作業(yè)要求，拖拉機防止淹水和沉陷，受到實際海水深度和海灘的路況的限制。漁船雖然不受實際海水深度和海灘的路況的限制，但作業(yè)時的速度、方向難控制，而且速度越低，方向控制約困難，人員容易發(fā)生暈船，對承載貨物需要進行車與船之間的二次搬運。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種兩棲海灘車，可以滿足作業(yè)時方向、速度、高度的穩(wěn)定，不受海灘的路況的限制，在實際海水深度較深的情況下正常作業(yè)，對承載貨物不需要進行車與船之間的二次搬運。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種兩棲海灘車，包括車體，安裝在車體上端面前部的前控制臺，安裝在車體上端面后部的動力艙以及后控制臺總成，所述車體前后兩側(cè)內(nèi)凹有安裝容納槽，所述車體前端的安裝容納槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)向輪機構(gòu)，后端的安裝容納槽內(nèi)安裝有驅(qū)動輪機構(gòu)，其中：

所述轉(zhuǎn)向輪機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向輪，液壓馬達，轉(zhuǎn)向油缸以及高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向輪安裝在液壓馬達的輸出軸上，所述液壓馬達的殼體與高度調(diào)節(jié)機構(gòu)通過轉(zhuǎn)向主銷鉸接，所述轉(zhuǎn)向油缸分別與高度調(diào)節(jié)機構(gòu)及液壓馬達殼體鉸接；

所述驅(qū)動輪機構(gòu)包括驅(qū)動輪，液壓馬達及高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述驅(qū)動輪安裝在液壓馬達的輸出軸上，所述液壓馬達的殼體與高度調(diào)節(jié)機構(gòu)直接固定；

所述液壓馬達與轉(zhuǎn)向油缸通過管道連接動力艙，所述車體通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)抬高形成高底盤海灘車，通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)下壓收回驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪形成船體浮與海面上。

所述安裝容納槽包括車輪放置槽以及調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽，整體呈l型，所述轉(zhuǎn)向輪或驅(qū)動輪位于車輪放置槽內(nèi)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽內(nèi)，且放置驅(qū)動輪的車輪放置槽寬度小于放置轉(zhuǎn)向輪的車輪放置槽寬度。

所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括高度液壓缸，上支撐臂，下支撐臂以及下縱臂，其中下縱臂為y型結(jié)構(gòu)具有兩個同軸固定端以及一個擺動端，其中同軸固定端通過銷與車體底部側(cè)邊鉸接，擺動端與下支撐臂一端鉸接，所述上支撐臂一端與調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽一端鉸接，另一端與下支撐臂的另一端以及高度液壓缸的活塞桿三者鉸接，所述高度液壓缸的缸體與調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽另一端鉸接。

所述車體尾部安裝有液壓螺旋槳連接后控制臺總成，作為船體時通過液壓螺旋槳驅(qū)動前行。

所述車體為泡沫或密閉箱體船式結(jié)構(gòu)。

還包括緩沖塊安裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽的一端，位于上支撐臂鉸接點的下方。

本發(fā)明所述的兩棲海灘車，將車輪與車體之間的安裝改為通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)間接安裝，在涉水較深時通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)抬起車體，從而保證車輪的驅(qū)動力和車體的穩(wěn)定性，當(dāng)涉水深度高度最高抬起高度時，通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)收回前后兩個車輪，由于車體采用泡沫或密閉箱式船體結(jié)構(gòu)，故而其可以浮與水面上，通過尾部的液壓螺旋槳驅(qū)動前行，對于高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，采用液壓缸控制的多連桿式，在高度液壓缸伸長時，上支撐臂與下支撐臂的夾角變大，車體被抬高，在高度液壓缸縮短時，上支撐臂與下支撐臂的夾角變小，車體被降低。

為了實現(xiàn)水陸兩棲的功能，在車體尾部增加液壓螺旋槳，同時對車體材質(zhì)以及結(jié)構(gòu)形態(tài)采用泡沫或密閉箱式船體形式，通過液壓螺旋槳驅(qū)動船體前行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明揭示的一種兩棲海灘車，具有如下有益之處：

可以滿足作業(yè)時方向、速度、高度的穩(wěn)定，不受海灘的路況的限制，在實際海水深度較深的情況下正常作業(yè)，可以在陸地、水面行駛，對承載貨物不需要進行車與船之間的二次搬運。

附圖說明

圖1是本發(fā)明兩棲海灘車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明兩棲海灘車的底部示意圖；

圖3是本發(fā)明兩棲海灘車第一種狀態(tài)圖；

圖4是本發(fā)明兩棲海灘車第二種狀態(tài)圖；

圖5是本發(fā)明兩棲海灘車第三種狀態(tài)圖；

圖中1為車體，2為液壓螺旋槳，3為動力艙與控制臺總成，4為緩沖塊，5為上支撐臂，6為下支撐臂，7為高度液壓缸，8為下縱臂，9為液壓馬達，10為驅(qū)動輪，11為轉(zhuǎn)向輪，12為緩沖塊，13為上支撐臂，14為下支撐臂，15為前控制臺，16為高度液壓缸，17為下縱臂，18為液壓馬達，19為轉(zhuǎn)向主銷，20為轉(zhuǎn)向油缸，21為同軸固定端，22為擺動端，23為車輪放置槽，24為調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽，24為驅(qū)動車輪放置槽，26為調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

如圖1~2所示，本發(fā)明所揭示的一種兩棲海灘車，包括車體1，安裝在車體上端面前部的前控制臺15，安裝在車體1上端面后部的動力艙及控制臺總成3，安裝在車體1尾部的液壓螺旋槳2，所述車體下方前端兩側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向輪機構(gòu)，實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向，所述車體下方后端兩側(cè)安裝有驅(qū)動輪機構(gòu)，驅(qū)動車體前行。

具體說來，所述車體1前端兩側(cè)具有內(nèi)凹的車輪放置槽23，且所述車輪放置槽向車體內(nèi)繼續(xù)延伸設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽24，且所述車輪放置槽與調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽整體呈l型，所述轉(zhuǎn)向輪機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向輪11，液壓馬達18，轉(zhuǎn)向油缸20以及高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)劑機構(gòu)包括首尾依次鉸接的上支撐臂13，下支撐臂14以及下縱臂17，其中上支撐臂13另一端通過緩沖套及銷鉸接在調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽24靠近車輪放置槽的一端的上邊緣，所述下縱臂17為y型結(jié)構(gòu)，具有兩個同軸固定端21以及一個擺動端22，同軸固定端21通過銷鉸接在車體底部側(cè)邊緣，擺動端與下支撐臂14鉸接，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括高度液壓缸16鉸接在調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽24遠離車輪放置槽的一端的上邊緣，而上支撐臂與下支撐臂的鉸接點與高度液壓缸的伸縮桿鉸接，所述轉(zhuǎn)向輪11安裝在液壓馬達18的輸出軸上，而液壓馬達18的殼體通過轉(zhuǎn)向主銷19與下縱臂的擺動端鉸接，同時轉(zhuǎn)向油缸20的活塞桿與液壓馬達18的殼體鉸接，油缸體與下縱臂的擺動端鉸接，通過轉(zhuǎn)向油缸控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向運動，所述轉(zhuǎn)向油缸，液壓馬達以及高度液壓缸連接動力艙以及控制臺總成3。

所述車體1后端兩側(cè)具有內(nèi)凹的驅(qū)動車輪放置槽25，且所述驅(qū)動車輪放置槽向車體內(nèi)繼續(xù)延伸設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽26，且所述驅(qū)動車輪放置槽與調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽整體呈l型，驅(qū)動輪機構(gòu)包括驅(qū)動輪10，液壓馬達9，以及高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，該高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括首尾依次鉸接的上支撐臂5，下支撐臂6以及下縱臂8，其中上支撐臂5另一端通過緩沖套及銷鉸接在調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽26靠近驅(qū)動車輪放置槽一端的上邊緣，所述下縱臂8為y型結(jié)構(gòu)，具有兩個同軸固定端21以及一個擺動端22，同軸固定端21通過銷與鉸接在車體底部側(cè)邊緣，擺動端與下支撐臂6鉸接，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括高度液壓缸7鉸接在調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽26遠離車輪放置槽的一端的上邊緣，而上支撐臂與下支撐臂的鉸接點與高度液壓缸的伸縮桿鉸接，所述驅(qū)動輪10安裝在液壓馬達9的輸出軸上，而液壓馬達9與下縱臂8的擺動端直接固定，所述液壓馬達以及高度液壓缸連接動力艙以及控制臺總成3。

所述調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝容納槽24靠近車輪放置槽的一端的下邊緣安裝有緩沖塊4（12），所述車體為泡沫或封閉箱式船體結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明所揭示的一種兩棲海灘車，具有如下幾種使用狀態(tài)：

當(dāng)在無水或水面較淺，不需要抬高車體時，液壓缸處于自由狀態(tài)，車體的重量通過緩沖墊直接作用在下支撐臂下端（如圖1所示），在道路駕駛時，盡量使用前控制臺15駕駛。

當(dāng)水位較深，需要車體穩(wěn)定時，通過將高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的高度液壓缸適當(dāng)伸出，將車體適當(dāng)抬高，使其位于水位線以上，既可以保證車輪的驅(qū)動力，同時還保證了車體的穩(wěn)定（如圖3所示）。

當(dāng)水位太深，或不需要車輪著地時或車輪無法著地時（如圖4所示），可以保持車輪在最高狀態(tài)，或通過將高度液壓缸完全收縮，收起前后車輪，通過液壓螺旋槳驅(qū)動既可以減小行駛阻力，還可以車輪可以保持驅(qū)動，增加驅(qū)動力（如圖5所示）。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。