本發(fā)明涉及同步電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種同步電機(jī)能量回饋保護(hù)方法。

背景技術(shù)：

參考圖1，在電動(dòng)車或混合動(dòng)力車輛在運(yùn)行時(shí)，繼電器閉合，此時(shí)電池和電容并聯(lián)，這種情況下電流主要經(jīng)過電池，使系統(tǒng)的電壓控制在一定的范圍內(nèi)。而直流側(cè)的電流隨著路況產(chǎn)生的需求扭矩的變化也不斷變化，在特定的路況下(尤其是下坡時(shí))，車輛為了保持較好的經(jīng)濟(jì)性，會(huì)盡可能大的回饋電流，而此時(shí)電池會(huì)受大電流的影響在持續(xù)高功率狀態(tài)下會(huì)斷開繼電器以進(jìn)行自我保護(hù)，這樣就會(huì)使電容與電機(jī)之間連接，大電流會(huì)使電容電壓急劇上升，當(dāng)電壓超過igbt(insulatedgatebipolartransistor，絕緣柵雙極型晶體管)/mosfet(metal-oxide-semiconductorfield-effecttransistor，金屬-氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)和電容所能承受的電壓范圍時(shí)，igbt/mosfet和電容會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的損壞。針對(duì)這種問題，現(xiàn)有的解決方法是：當(dāng)檢測(cè)到電壓超壓時(shí)，將igbt/mosfet關(guān)管，不再輸出功率，這樣的會(huì)使電流清零，電壓不再上升。這種方法存在以下缺陷：

1)、由于檢測(cè)電壓和對(duì)igbt/mosfet進(jìn)行控制之間并不是嚴(yán)格完全同步的，而是存在一定的時(shí)間延遲，因此該方法很難有效避免igbt/mosfet和電容的損壞發(fā)生。

2)、純電動(dòng)車輛(混合動(dòng)力車輛)的制動(dòng)扭矩由機(jī)械制動(dòng)和電機(jī)制動(dòng)組成，當(dāng)采用該方法進(jìn)行關(guān)管控制時(shí)，會(huì)直接影響車輛的扭矩輸出，由于電機(jī)制動(dòng)扭矩的瞬間缺失使車輛出現(xiàn)閃電加速的情況，影響駕駛安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種同步電機(jī)能量回饋保護(hù)方法以及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種同步電機(jī)能量回饋保護(hù)方法，包括：

對(duì)路況進(jìn)行預(yù)先偵測(cè)；

根據(jù)偵測(cè)到的路況對(duì)電機(jī)能量回饋進(jìn)行預(yù)測(cè)；

根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)，并根據(jù)所述能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)對(duì)電機(jī)輸入功率進(jìn)行控制。

在本發(fā)明所述的同步電機(jī)能量回饋保護(hù)方法中，所述的根據(jù)偵測(cè)到的路況對(duì)電機(jī)能量回饋進(jìn)行預(yù)測(cè)包括：

根據(jù)偵測(cè)到的路況預(yù)測(cè)車輛下坡時(shí)將產(chǎn)生的總能量；

根據(jù)所述總能量計(jì)算得到下坡時(shí)將產(chǎn)生的制動(dòng)功率以及持續(xù)時(shí)長(zhǎng)。

在本發(fā)明所述的同步電機(jī)能量回饋保護(hù)方法中，

所述總能量的預(yù)測(cè)基于以下公式：

所述制動(dòng)功率的計(jì)算基于以下公式：

所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的計(jì)算基于以下公式：

其中，δe為總能量，p為制動(dòng)功率，t為持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，m為整車質(zhì)量，v表示當(dāng)前車速，v'為估計(jì)的下坡后的車速；g為重力加速度，h為車輛下坡產(chǎn)生的垂向位置，s為坡度的距離，α為坡度的角度；為估計(jì)的平均車速；μ為滾阻；ρ為空氣密度；a為迎風(fēng)面積。

在本發(fā)明所述的同步電機(jī)能量回饋保護(hù)方法中，所述的根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)包括：

當(dāng)制動(dòng)功率大于第一功率閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)第一時(shí)間閾值時(shí)，確定下坡時(shí)電機(jī)能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為嚴(yán)重；

當(dāng)制動(dòng)功率大于第二功率閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)第二時(shí)間閾值時(shí)，確定下坡時(shí)電機(jī)能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為中度；

當(dāng)制動(dòng)功率大于第三功率閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)第三時(shí)間閾值時(shí)，確定下坡時(shí)電機(jī)能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為輕度；

其中，第一功率閾值大于第二功率閾值，第二功率閾值大于第三功率閾值，第一時(shí)間閾值大于第二時(shí)間閾值，第二時(shí)間閾值大于第三時(shí)間閾值。

在本發(fā)明所述的同步電機(jī)能量回饋保護(hù)方法中，所述的根據(jù)所述能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)對(duì)電機(jī)輸入功率進(jìn)行控制包括：

當(dāng)預(yù)測(cè)到能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為嚴(yán)重時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行完全扭矩限制；

當(dāng)預(yù)測(cè)到能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為中度時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行中度扭矩限制；

當(dāng)預(yù)測(cè)到能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為輕度時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行輕度扭矩限制。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還公開了一種同步電機(jī)能量回饋保護(hù)系統(tǒng)，包括：

路況偵測(cè)模塊，用于對(duì)路況進(jìn)行預(yù)先偵測(cè)；

能量回饋預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)偵測(cè)到的路況對(duì)電機(jī)能量回饋進(jìn)行預(yù)測(cè)；

風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)；

保護(hù)模塊，用于根據(jù)所述能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)對(duì)電機(jī)輸入功率進(jìn)行控制。

在本發(fā)明所述的同步電機(jī)能量回饋保護(hù)系統(tǒng)中，所述能量回饋預(yù)測(cè)模塊包括：

總能量預(yù)測(cè)單元，用于根據(jù)偵測(cè)到的路況預(yù)測(cè)車輛下坡時(shí)將產(chǎn)生的總能量；

制動(dòng)功率以及持續(xù)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述總能量計(jì)算得到下坡時(shí)將產(chǎn)生的制動(dòng)功率以及持續(xù)時(shí)長(zhǎng)。

在本發(fā)明所述的同步電機(jī)能量回饋保護(hù)系統(tǒng)中，所述總能量的預(yù)測(cè)基于以下公式：

所述制動(dòng)功率的計(jì)算基于以下公式：

所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的計(jì)算基于以下公式：

其中，δe為總能量，p為制動(dòng)功率，t為持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，m為整車質(zhì)量，v表示當(dāng)前車速，v'為估計(jì)的下坡后的車速；g為重力加速度，h為車輛下坡產(chǎn)生的垂向位置，s為坡度的距離，α為坡度的角度；為估計(jì)的平均車速；μ為滾阻；ρ為空氣密度；a為迎風(fēng)面積。

在本發(fā)明所述的同步電機(jī)能量回饋保護(hù)系統(tǒng)中，所述風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模塊包括：

嚴(yán)重等級(jí)評(píng)定單元，用于當(dāng)制動(dòng)功率大于第一功率閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)第一時(shí)間閾值時(shí)，確定下坡時(shí)電機(jī)能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為嚴(yán)重；

中度等級(jí)評(píng)定單元，用于當(dāng)制動(dòng)功率大于第二功率閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)第二時(shí)間閾值時(shí)，確定下坡時(shí)電機(jī)能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為中度；

輕度等級(jí)評(píng)定單元，用于當(dāng)制動(dòng)功率大于第三功率閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)第三時(shí)間閾值時(shí)，確定下坡時(shí)電機(jī)能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為輕度；

其中，第一功率閾值大于第二功率閾值，第二功率閾值大于第三功率閾值，第一時(shí)間閾值大于第二時(shí)間閾值，第二時(shí)間閾值大于第三時(shí)間閾值。

在本發(fā)明所述的同步電機(jī)能量回饋保護(hù)系統(tǒng)中，所述保護(hù)模塊包括:

第一保護(hù)單元，用于當(dāng)預(yù)測(cè)到能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為嚴(yán)重時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行完全扭矩限制；

第二保護(hù)單元，用于當(dāng)預(yù)測(cè)到能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為中度時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行中度扭矩限制；

第三保護(hù)單元，用于當(dāng)預(yù)測(cè)到能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為輕度時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行輕度扭矩限制。

實(shí)施本發(fā)明的同步電機(jī)能量回饋保護(hù)方法以及系統(tǒng)，具有以下有益效果：本發(fā)明通過提前對(duì)路況進(jìn)行偵測(cè)，再根據(jù)偵測(cè)到的路況對(duì)電機(jī)能量回饋進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)而可以對(duì)發(fā)生故障的潛在危險(xiǎn)道路進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)，并根據(jù)所述能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)對(duì)電機(jī)輸入功率進(jìn)行控制，進(jìn)而可以減少同步電機(jī)在能量回饋時(shí)所產(chǎn)生的危險(xiǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)在電機(jī)運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明在電機(jī)能量回饋保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明在電機(jī)能量回饋保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明在電機(jī)運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是路況偵測(cè)模塊與整車的通信原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的典型實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，詞語“相等”、“相同”“同時(shí)”或者其他類似的用語，不限于數(shù)學(xué)術(shù)語中的絕對(duì)相等或相同，在實(shí)施本專利所述權(quán)利時(shí)，可以是工程意義上的相近或者在可接受的誤差范圍內(nèi)。詞語“相連”或“連接”，不僅僅包括將兩個(gè)實(shí)體直接相連，也包括通過具有有益改善效果的其他實(shí)體間接相連。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

本說明書中使用的“第一”、“第二”等包含序數(shù)的術(shù)語可用于說明各種構(gòu)成要素，但是這些構(gòu)成要素不受這些術(shù)語的限定。使用這些術(shù)語的目的僅在于將一個(gè)構(gòu)成要素區(qū)別于其他構(gòu)成要素。例如，在不脫離本發(fā)明的權(quán)利范圍的前提下，第一構(gòu)成要素可被命名為第二構(gòu)成要素，類似地，第二構(gòu)成要素也可以被命名為第一構(gòu)成要素。

本發(fā)明總的思路是：對(duì)路況進(jìn)行預(yù)先偵測(cè)，根據(jù)偵測(cè)到的路況對(duì)電機(jī)能量回饋進(jìn)行預(yù)測(cè)，根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)，并根據(jù)所述能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)對(duì)電機(jī)輸入功率進(jìn)行控制。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

實(shí)施例一

參考圖2，本實(shí)施例公開了一種同步電機(jī)能量回饋保護(hù)方法，包括：

s1、對(duì)路況進(jìn)行預(yù)先偵測(cè)；

具體的，可以通過gsm(globalsystemformobilecommunication，全球移動(dòng)通信系統(tǒng))或者4g(the4thgenerationmobilecommunicationtechnology，第四代移動(dòng)通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)與地圖導(dǎo)航系統(tǒng)通信獲取前面的道路狀況，例如整車發(fā)送當(dāng)前的位置、速度信息即可獲取其前方的路況。

s2、根據(jù)偵測(cè)到的路況對(duì)電機(jī)能量回饋進(jìn)行預(yù)測(cè)。

s3、根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)，并根據(jù)所述能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)對(duì)電機(jī)輸入功率進(jìn)行控制。

其中，步驟s2具體包括：

s21、根據(jù)偵測(cè)到的路況預(yù)測(cè)車輛下坡時(shí)將產(chǎn)生的總能量，所述總能量的預(yù)測(cè)基于以下公式：

s22、根據(jù)所述總能量計(jì)算得到下坡時(shí)將產(chǎn)生的制動(dòng)功率以及持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

所述制動(dòng)功率的計(jì)算基于以下公式：

所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的計(jì)算基于以下公式：

其中，δe為總能量，p為制動(dòng)功率，t為持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，m為整車質(zhì)量，v表示當(dāng)前車速，v'為估計(jì)的下坡后的車速；g為重力加速度，h為車輛下坡產(chǎn)生的垂向位置，s為坡度的距離，α為坡度的角度；為估計(jì)的平均車速；μ為滾阻；ρ為空氣密度；a為迎風(fēng)面積。

其中，v'可以根據(jù)不同情況取值，例如在郊外比較空曠區(qū)域，v'可以估計(jì)為與下坡之前的當(dāng)前車速v相等。如果在市內(nèi)，則可以估計(jì)為零。的估計(jì)可以通過將當(dāng)前車速v和下坡后的車速v'求平均得到，當(dāng)然也可以采取其他估計(jì)方法，對(duì)此并不做限制。

步驟s3中，根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)具體包括：

當(dāng)制動(dòng)功率大于第一功率閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)第一時(shí)間閾值時(shí)，確定下坡時(shí)電機(jī)能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為嚴(yán)重；

當(dāng)制動(dòng)功率大于第二功率閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)第二時(shí)間閾值時(shí)，確定下坡時(shí)電機(jī)能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為中度；

當(dāng)制動(dòng)功率大于第三功率閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)第三時(shí)間閾值時(shí)，確定下坡時(shí)電機(jī)能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為輕度；

其中，第一功率閾值大于第二功率閾值，第二功率閾值大于第三功率閾值，第一時(shí)間閾值大于第二時(shí)間閾值，第二時(shí)間閾值大于第三時(shí)間閾值。

步驟s3中，所述的根據(jù)所述能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)對(duì)電機(jī)輸入功率進(jìn)行控制包括：

當(dāng)預(yù)測(cè)到能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為嚴(yán)重時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行完全扭矩限制；

當(dāng)預(yù)測(cè)到能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為中度時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行中度扭矩限制，比如限制輸出實(shí)時(shí)確定的整車需求扭矩的50％；

當(dāng)預(yù)測(cè)到能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為輕度時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行輕度扭矩限制，比如限制輸出實(shí)時(shí)確定的整車需求扭矩的20％。

本實(shí)施例通過提前對(duì)路況進(jìn)行偵測(cè)，再根據(jù)偵測(cè)到的路況對(duì)電機(jī)能量回饋進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)而可以對(duì)發(fā)生故障的潛在危險(xiǎn)道路進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)，并根據(jù)所述能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)對(duì)電機(jī)輸入功率進(jìn)行控制，進(jìn)而可以減少同步電機(jī)在能量回饋時(shí)所產(chǎn)生的危險(xiǎn)。

實(shí)施例二

參考圖3，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)施例公開了一種同步電機(jī)能量回饋保護(hù)系統(tǒng)，包括：

路況偵測(cè)模塊301，用于對(duì)路況進(jìn)行預(yù)先偵測(cè)；

能量回饋預(yù)測(cè)模塊302，用于根據(jù)偵測(cè)到的路況對(duì)電機(jī)能量回饋進(jìn)行預(yù)測(cè)；

風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模塊303，用于根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)；

保護(hù)模塊304，用于根據(jù)所述能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)對(duì)電機(jī)輸入功率進(jìn)行控制。

其中，所述能量回饋預(yù)測(cè)模塊302包括：

總能量預(yù)測(cè)單元，用于根據(jù)偵測(cè)到的路況預(yù)測(cè)車輛下坡時(shí)將產(chǎn)生的總能量；

制動(dòng)功率以及持續(xù)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述總能量計(jì)算得到下坡時(shí)將產(chǎn)生的制動(dòng)功率以及持續(xù)時(shí)長(zhǎng)。

具體的，所述總能量的預(yù)測(cè)基于以下公式：

所述制動(dòng)功率的計(jì)算基于以下公式：

所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的計(jì)算基于以下公式：

其中，δe為總能量，p為制動(dòng)功率，t為持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，m為整車質(zhì)量，v表示當(dāng)前車速，v'為估計(jì)的下坡后的車速；g為重力加速度，h為車輛下坡產(chǎn)生的垂向位置，s為坡度的距離，α為坡度的角度；為估計(jì)的平均車速；μ為滾阻；ρ為空氣密度；a為迎風(fēng)面積。

其中，所述風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模塊303包括：

嚴(yán)重等級(jí)評(píng)定單元，用于當(dāng)制動(dòng)功率大于第一功率閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)第一時(shí)間閾值時(shí)，確定下坡時(shí)電機(jī)能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為嚴(yán)重；

中度等級(jí)評(píng)定單元，用于當(dāng)制動(dòng)功率大于第二功率閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)第二時(shí)間閾值時(shí)，確定下坡時(shí)電機(jī)能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為中度；

輕度等級(jí)評(píng)定單元，用于當(dāng)制動(dòng)功率大于第三功率閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于時(shí)第三時(shí)間閾值時(shí)，確定下坡時(shí)電機(jī)能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為輕度；

其中，第一功率閾值大于第二功率閾值，第二功率閾值大于第三功率閾值，第一時(shí)間閾值大于第二時(shí)間閾值，第二時(shí)間閾值大于第三時(shí)間閾值。

其中，所述保護(hù)模塊304包括:

第一保護(hù)單元，用于當(dāng)預(yù)測(cè)到能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為嚴(yán)重時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行完全扭矩限制；

第二保護(hù)單元，用于當(dāng)預(yù)測(cè)到能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為中度時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行中度扭矩限制；

第三保護(hù)單元，用于當(dāng)預(yù)測(cè)到能量回饋可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為輕度時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行輕度扭矩限制。

參考圖4，整車10一般包括：根據(jù)路況實(shí)時(shí)確定整車需求扭矩的整車需求扭矩確定模塊100、電機(jī)控制器200、igbt/mosfet300、電機(jī)400、電容500、電池600、繼電器700、bms(batterymanagementsystem，電池管理系統(tǒng))800，電池600與繼電器700串接后與電容500并聯(lián)，繼電器700與bms800連接，電容500通過igbt/mosfet300連接電機(jī)400，電機(jī)控制器200分別連接電機(jī)400和整車需求扭矩確定模塊100。

結(jié)合圖3-5，在將該保護(hù)系統(tǒng)實(shí)施于整車10時(shí)，可以將能量回饋預(yù)測(cè)模塊302、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模塊303、保護(hù)模塊304以軟件模塊的形式整合于電機(jī)控制器200內(nèi)。路況偵測(cè)模塊301可以獲取α、s，進(jìn)而計(jì)算h，公式中的其他的參數(shù)可以預(yù)設(shè)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，還可以將能量回饋預(yù)測(cè)模塊302、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模塊303、保護(hù)模塊304以軟件模塊的形式整合于新增處理器中，該新增處理器支持無線網(wǎng)絡(luò)通訊(如4g網(wǎng)絡(luò))和車載的通訊網(wǎng)絡(luò)。車載的通訊網(wǎng)絡(luò)括can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))通訊、i/o信號(hào)通訊、串口通訊及其它通訊方式。新增處理器可以將需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行扭矩限制的信息實(shí)時(shí)發(fā)送給電機(jī)控制器200，電機(jī)控制器200中有嵌入式代碼對(duì)此進(jìn)行處理，會(huì)根據(jù)新增處理器發(fā)送的信息對(duì)輸出功率進(jìn)行限制，從而達(dá)到扭矩限制的目的。

綜上所述，實(shí)施本發(fā)明的同步電機(jī)能量回饋保護(hù)方法以及系統(tǒng)，具有以下有益效果：本發(fā)明通過提前對(duì)路況進(jìn)行偵測(cè)，再根據(jù)偵測(cè)到的路況對(duì)電機(jī)能量回饋進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)而可以對(duì)發(fā)生故障的潛在危險(xiǎn)道路進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)，并根據(jù)所述能量回饋風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)對(duì)電機(jī)輸入功率進(jìn)行控制，進(jìn)而可以減少同步電機(jī)在能量回饋時(shí)所產(chǎn)生的危險(xiǎn)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。