本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種用于車輛的超車輔助方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著車輛的普及，道路上的車流量越來(lái)越大，伴隨出現(xiàn)的超車現(xiàn)象也越來(lái)越多，在實(shí)際駕駛過(guò)程中，駕駛員頻繁的人為超車操作不僅容易產(chǎn)生疲勞，也給駕駛安全帶來(lái)了很大的風(fēng)險(xiǎn)，使得駕駛員的駕駛體驗(yàn)差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于車輛的超車輔助方法，通過(guò)該方法輔助駕駛員進(jìn)行超車，不僅可以有效降低駕駛員頻繁超車產(chǎn)生的疲勞，而且還能降低駕駛員由于疲勞或注意力不集中導(dǎo)致的潛在風(fēng)險(xiǎn)，有效提高駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于車輛的超車輔助系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)可以有效輔助駕駛員進(jìn)行安全超車，不僅可以減少駕駛員因頻繁操作產(chǎn)生的疲勞，還可以降低駕駛員由于疲勞或注意力不集中導(dǎo)致的潛在的事故風(fēng)險(xiǎn)。

特別地，本發(fā)明提供了一種用于車輛的超車輔助方法，用于輔助駕駛員安全超車，包括：

激活超車輔助系統(tǒng)；

采集所述車輛的速度信息、所述車輛前方的車輛的速度信息、加速度信息及與所述車輛的距離信息、所述車輛前方的靜止物體信息；

根據(jù)上述信息判斷所述車輛是否適合超車；

在所述車輛適合超車的情況下輔助所述駕駛員安全超車。

進(jìn)一步地，在所述車輛的自適應(yīng)巡航功能開啟且所述駕駛員打開所述車輛的左側(cè)轉(zhuǎn)向燈后，激活所述超車輔助系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，在根據(jù)上述信息判斷所述車輛位于單車道時(shí)，所述車輛不適合超車。

進(jìn)一步地，在根據(jù)上述信息判斷所述車輛位于最左側(cè)車道時(shí)，所述車輛不適合超車。

進(jìn)一步地，在根據(jù)上述信息判斷所述車輛不在最左側(cè)車道且未采集到所述車輛前方相鄰的超車道處的車輛信息的情況下，所述車輛適合超車。

進(jìn)一步地，在根據(jù)上述信息判斷在采集到所述車輛前方相鄰的超車道處的車輛信息的情況下，若所述超車道處的車輛的加速度值與所述車輛的前方的本車道處的車輛的加速度值之差超過(guò)第一預(yù)定值，所述車輛適合超車。

進(jìn)一步地，在判斷所述車輛適合超車的情況下，提高所述車輛的速度，同時(shí)根據(jù)采集到的所述車輛的速度信息與所述超車道處的車輛的速度信息及與所述車輛的距離信息，當(dāng)所述車輛位于所述超車道處時(shí)，控制所述車輛的加速度。

進(jìn)一步地，控制所述超車輔助系統(tǒng)的激活時(shí)間不超過(guò)第二預(yù)定值，并且在所述激活時(shí)間內(nèi)，控制所述車輛的加速度不超過(guò)第三預(yù)定值；

可選地，所述車輛的加速度在所述激活時(shí)間內(nèi)隨時(shí)間的增大而減小。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述車輛進(jìn)入所述超車道且所述車輛前方突然進(jìn)入的車輛的速度低于第四預(yù)定值時(shí)，控制所述車輛制動(dòng)。

特別地，本發(fā)明還提供了一種用于車輛的超車輔助系統(tǒng)，其布置在所述車輛處并用于輔助駕駛員安全超車，包括：

信息采集單元，用于采集所述車輛的速度信息、所述車輛前方的車輛的速度信息、加速度信息及與所述車輛的距離信息、所述車輛前方的靜止物體信息；

控制單元，用于接收上述信息并判斷所述車輛是否適合超車；以及

執(zhí)行單元，用于在所述車輛適合超車的情況下輔助駕駛員安全超車；

可選地，所述信息采集單元包括所述車輛的速度傳感器與所述車輛的自適應(yīng)巡航雷達(dá)；

可選地，所述執(zhí)行單元包括所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)與電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的用于車輛的超車輔助方法及系統(tǒng)，通過(guò)采集所述車輛信息及周邊的環(huán)境信息，進(jìn)行超車條件判斷，在滿足超車條件時(shí)控制所述車輛以輔助駕駛員進(jìn)行安全超車，從而有效減少駕駛員因頻繁超車操作產(chǎn)生的疲勞并降低駕駛員由于疲勞或注意力不集中導(dǎo)致的潛在風(fēng)險(xiǎn)，提高了駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說(shuō)明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的超車輔助方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的超車輔助方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的超車輔助系統(tǒng)的原理框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的超車輔助系統(tǒng)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的用于車輛的超車輔助方法一個(gè)實(shí)施例如圖1所示，所述超車輔助方法包括以下步驟：

s100：激活超車輔助系統(tǒng)；

s200：采集所述車輛的速度信息、所述車輛前方的車輛的速度信息、加速度信息及與所述車輛的距離信息、所述車輛前方的靜止物體信息；

s300：根據(jù)上述信息判斷所述車輛是否適合超車；

s400：在所述車輛適合超車的情況下輔助所述駕駛員安全超車。

本發(fā)明的用于車輛的超車輔助方法，在車輛行駛時(shí)激活超車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集所述車輛及前方目標(biāo)物的信息，根據(jù)所述信息判斷當(dāng)前工況是否適合超車，并在適合超車的情況下，所述系統(tǒng)輔助駕駛員進(jìn)行超車行為，從而有效減少駕駛員因頻繁超車操作產(chǎn)生的疲勞并降低駕駛員由于疲勞或注意力不集中導(dǎo)致的潛在風(fēng)險(xiǎn)，提高駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，首先執(zhí)行步驟s50，根據(jù)上述信息判斷所述車輛的自適應(yīng)巡航功能是否開啟，以及所述駕駛員是否已打開左側(cè)轉(zhuǎn)向燈，若是，執(zhí)行步驟s100，激活所述超車輔助系統(tǒng)；若否，返回開始；

執(zhí)行步驟s200，采集所述車輛及周圍目標(biāo)信息；

執(zhí)行步驟s350，根據(jù)上述信息判斷所述車輛是否位于單車道，若是返回開始，若否，進(jìn)入步驟s351；

執(zhí)行步驟s351，根據(jù)上述信息判斷所述車輛是否位于最左側(cè)車道，若是返回開始，若否，進(jìn)入步驟s352；

執(zhí)行步驟s352，根據(jù)上述信息判斷所述車輛前方相鄰的超車道處是否有車輛，若否進(jìn)入步驟s450，若是，進(jìn)入步驟s353；

執(zhí)行步驟s353，根據(jù)上述信息判斷所述超車道處的車輛的加速度值與所述車輛的前方的本車道處的車輛的加速度值之差是否超過(guò)第一預(yù)定值，在這里，所述第一預(yù)定值可以是0.5m/s²，若是進(jìn)入步驟s450，若否返回開始。

執(zhí)行步驟s450，提高所述車輛的速度，縮短與前車的距離，同時(shí)根據(jù)采集到的所述車輛的速度信息與所述超車道處的車輛的速度信息及與所述車輛的距離信息，當(dāng)所述車輛位于所述超車道處時(shí)，控制所述車輛的加速度。

可選地，還可以執(zhí)行步驟s500，根據(jù)上述信息判斷所述車輛前方有沒有突然插入的車輛并且車速低于第四預(yù)定值，所述第四預(yù)定值可以為所述車輛當(dāng)前的行駛速度。

若有，進(jìn)入步驟s550，控制所述車輛制動(dòng)；若無(wú)，則結(jié)束判斷。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述超車輔助系統(tǒng)的激活時(shí)間控制為不超過(guò)第二預(yù)定值，所述第二預(yù)定值可以是6s，也可以是4s，具體視實(shí)際情況而定。同時(shí)在所述激活時(shí)間內(nèi)，控制所述車輛的加速度不超過(guò)第三預(yù)定值，所述第三預(yù)定值可以為2m/s²。在優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛的加速度在所述激活時(shí)間內(nèi)隨時(shí)間的增大而減小，例如所述激活時(shí)間為6s，在激活時(shí)間的0-2s的時(shí)間段，所述加速度保持2m/s²，在2-6s內(nèi)，所述加速度從2m/s²降低為0，如此，便可以避免駕駛員長(zhǎng)時(shí)間打轉(zhuǎn)向燈而不變道時(shí)存在的一直加速導(dǎo)致潛在風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明的用于車輛的超車輔助系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例如圖3所示，所述系統(tǒng)布置在所述車輛處并用于輔助駕駛員安全超車，其一般性地可以包括信息采集單元10、控制單元20和執(zhí)行單元30。所述信息采集單元10用于采集所述車輛的速度信息、所述車輛前方的車輛的速度信息、加速度信息及與所述車輛的距離信息、所述車輛前方的靜止物體信息；所述控制單元20用于接收上述信息并判斷所述車輛是否適合超車；所述執(zhí)行單元30用于在所述車輛適合超車的情況下輔助駕駛員安全超車。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述信息采集單元10包括所述車輛的速度傳感器11與所述車輛的自適應(yīng)巡航雷達(dá)12；所述執(zhí)行單元30包括所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)31與電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)32。

所述控制單元20向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)31發(fā)出增大發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)增加輸出功率使所述車輛加速，縮短本車輛與正前方車道上車輛的距離，駕駛員轉(zhuǎn)向，所述自適應(yīng)巡航雷達(dá)12快速釋放原車道信息并快速拾取新車道的目標(biāo)，所述車輛在新車道上以一定的加速度行駛；在一些突發(fā)的工況，如超車變道后，前方突然切入一輛速度較低的車，此時(shí)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)降扭無(wú)法保證車輛降到安全速度，此時(shí)接入電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)32進(jìn)行剎車，從而避免出現(xiàn)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明利用車輛的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中的自適應(yīng)巡航雷達(dá)12作為系統(tǒng)的控制單元20和信息采集單元10的一部分，因此，不需要額外增設(shè)專門的傳感器等，并未提高硬件成本，也易于實(shí)現(xiàn)、具有較高的實(shí)用性。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。