本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛液壓輔助安全控制方法與裝置。

背景技術(shù)：

真空助力器是利用真空(負(fù)壓)來增加駕駛員施加于踏板上力的部件。真空助力器將制動(dòng)踏板產(chǎn)生的輸入力放大后產(chǎn)生制動(dòng)主缸的輸入力，制動(dòng)主缸將真空助力器的輸出力轉(zhuǎn)換為液壓輸出到制動(dòng)管路，從而在制動(dòng)踏板的輸入力更少的情況下也可以得到足夠的輸出力進(jìn)行制動(dòng)。

真空助力器的輸入輸出特性曲線對(duì)應(yīng)于不同真空度都有一個(gè)拐點(diǎn)，稱為助力拐點(diǎn)壓力，即當(dāng)輸入力增加時(shí)，作用于伺服膜片上的壓力差達(dá)到最大時(shí)的點(diǎn)。

發(fā)明人在實(shí)施本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，在緊急制動(dòng)時(shí)，若管路壓力超過當(dāng)前真空度下的助力拐點(diǎn)壓力，此時(shí)超過助力器的最大助力點(diǎn)，踏板的踩踏力會(huì)較大，且管路壓力增加較少，增加了腳部負(fù)擔(dān)；此外，如果當(dāng)前制動(dòng)管路壓力不足，則滿足不了最大減速度和最小制動(dòng)距離的要求，影響行車安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛液壓輔助安全控制方法與裝置，能夠在車輛制動(dòng)時(shí)減輕腳步負(fù)擔(dān)，滿足最大減速度和最小制動(dòng)距離的要求，提高行車安全性。

本發(fā)明實(shí)施例一方面提供了一種車輛液壓輔助安全控制方法，包括：

當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，檢測(cè)真空助力器的當(dāng)前真空度壓力，并持續(xù)檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前制動(dòng)管路壓力；

根據(jù)所述當(dāng)前真空度壓力獲取所述真空助力器在所述當(dāng)前真空度壓力下所能提供的助力拐點(diǎn)壓力；

當(dāng)所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，控制液壓輔助增壓模塊進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力閾值。

優(yōu)選地，所述壓力閾值為車輪抱死所需的管路壓力；

所述方法還包括：在檢測(cè)到當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到車輪抱死所需的管路壓力時(shí)，通知防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行防抱死操作。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前真空度壓力獲取所述真空助力器在所述當(dāng)前真空度壓力下所能提供的助力拐點(diǎn)壓力，具體包括：

從數(shù)據(jù)庫中獲取在當(dāng)前真空度壓力下真空助力器所能提供的管路壓力隨制動(dòng)踏板力的變化曲線；其中，所述數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲(chǔ)了在不同的真空度壓力下真空助力器所能提供的管路壓力隨制動(dòng)踏板的輸入力的變化曲線；

根據(jù)獲取到的所述變化曲線確定所述真空助力器在所述當(dāng)前真空度壓力下所能提供的助力拐點(diǎn)壓力。

優(yōu)選地，所述當(dāng)所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，控制液壓輔助增壓模塊進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力閾值，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，計(jì)算所述壓力閾值與所述助力拐點(diǎn)壓力的差值；

控制所述液壓輔助增壓模塊根據(jù)所述差值進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述壓力閾值。

優(yōu)選地，所述真空助力器的當(dāng)前真空度壓力通過安裝在所述真空助力器上的真空度傳感器來檢測(cè)；所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力通過管路壓力傳感器來檢測(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供了一種車輛液壓輔助安全控制裝置，包括：

檢測(cè)模塊，當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，檢測(cè)真空助力器的當(dāng)前真空度壓力，并持續(xù)檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前制動(dòng)管路壓力；

拐點(diǎn)壓力獲取模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前真空度壓力獲取所述真空助力器在所述當(dāng)前真空度壓力下所能提供的助力拐點(diǎn)壓力；

增壓控制模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，控制液壓輔助增壓模塊進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力閾值。

優(yōu)選地，所述壓力閾值為車輪抱死所需的管路壓力；

所述裝置還包括：

防抱死通知模塊，用于在檢測(cè)到當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到車輪抱死所需的管路壓力時(shí)，通知防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行防抱死操作。

優(yōu)選地，所述拐點(diǎn)壓力獲取模塊具體包括：

變化曲線獲取單元，用于從數(shù)據(jù)庫中獲取在當(dāng)前真空度壓力下真空助力器所能提供的管路壓力隨制動(dòng)踏板的輸入力的變化曲線；其中，所述數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲(chǔ)了在不同的真空度壓力下真空助力器所能提供的管路壓力隨制動(dòng)踏板力的變化曲線；

拐點(diǎn)壓力確定單元，用于根據(jù)獲取到的所述變化曲線確定所述真空助力器在所述當(dāng)前真空度壓力下所能提供的助力拐點(diǎn)壓力。

優(yōu)選地，所述增壓控制模塊包括：

差值計(jì)算單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，計(jì)算所述壓力閾值與所述助力拐點(diǎn)壓力的差值；

增壓控制單元，用于控制所述液壓輔助增壓模塊根據(jù)所述差值進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述壓力閾值。

優(yōu)選地，所述真空助力器的當(dāng)前真空度壓力通過安裝在所述真空助力器上的真空度傳感器來檢測(cè)；所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力通過管路壓力傳感器來檢測(cè)

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛液壓輔助安全控制方法與裝置，方法包括當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，檢測(cè)真空助力器的當(dāng)前真空度壓力，并持續(xù)檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前制動(dòng)管路壓力；根據(jù)所述當(dāng)前真空度壓力獲取所述真空助力器在所述當(dāng)前真空度壓力下所能提供的助力拐點(diǎn)壓力；當(dāng)所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，控制液壓輔助增壓模塊進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力閾值。在液壓輔助增壓模塊的配合下，當(dāng)檢測(cè)到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，說明當(dāng)前制動(dòng)管路壓力還需要進(jìn)一步增加，則控制液壓輔助增壓模塊進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力閾值，從而使得制動(dòng)管路壓力能夠迅速地達(dá)到壓力閾值，減小了腳步負(fù)擔(dān)，同時(shí)滿足了最大減速度和最小制動(dòng)距離的要求，提高了行車安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛液壓輔助安全控制方法的流程示意圖；

圖2是制動(dòng)管路壓力隨制動(dòng)踏板的輸入力的變化曲線圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛液壓輔助安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，其是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛液壓輔助安全控制方法的流程示意圖，包括：

s1，當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，檢測(cè)真空助力器的當(dāng)前真空度壓力，并持續(xù)檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前制動(dòng)管路壓力；

s2，根據(jù)所述當(dāng)前真空度壓力獲取所述真空助力器在所述當(dāng)前真空度壓力下所能提供的助力拐點(diǎn)壓力；

s3，當(dāng)所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，控制液壓輔助增壓模塊進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力閾值。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖2。圖2中的a曲線代表在沒有采用液壓輔助增壓時(shí)制動(dòng)管路壓力隨制動(dòng)踏板的輸入力的變化曲線，實(shí)際上為在當(dāng)前真空度壓力下真空助力器的輸入輸出特性曲線。對(duì)a曲線觀察可知，a曲線中存在一個(gè)拐點(diǎn)，該拐點(diǎn)對(duì)應(yīng)的拐點(diǎn)壓力即為助力拐點(diǎn)壓力。在拐點(diǎn)之前，真空助力器所提供的制動(dòng)管路壓力隨輸入力的增長較快；在拐點(diǎn)之后，真空助力器所提供的制動(dòng)管路壓力隨輸入力的增長較慢。

圖2中的c曲線代表預(yù)設(shè)的壓力閾值。如果制動(dòng)管路壓力能夠達(dá)到所述壓力閾值，則能夠滿足最大減速度和最小制動(dòng)距離的要求，反之則不滿足，影響行車安全。

結(jié)合a曲線和c曲線可知，如果助力拐點(diǎn)壓力小于所述壓力閾值，則在剎車時(shí)，制動(dòng)踏板需要提供更多的輸入力才能達(dá)到所述壓力閾值，增加了腳步負(fù)擔(dān)，同時(shí)滿足不了最大減速度和最小制動(dòng)距離的要求。

圖2中的b曲線代表采用液壓輔助增壓時(shí)制動(dòng)管路壓力隨制動(dòng)踏板的輸入力的變化曲線。從b曲線可知，在液壓輔助增壓模塊的配合下，當(dāng)檢測(cè)到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，說明當(dāng)前制動(dòng)管路壓力還需要進(jìn)一步增加，則控制液壓輔助增壓模塊進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力閾值，從而使得制動(dòng)管路壓力能夠迅速地達(dá)到壓力閾值，減小了腳步負(fù)擔(dān)，同時(shí)滿足了最大減速度和最小制動(dòng)距離的要求。

在一種可選的實(shí)施方式中，所述步驟s2具體包括：

從數(shù)據(jù)庫中獲取在當(dāng)前真空度壓力下真空助力器所能提供的管路壓力隨制動(dòng)踏板力的變化曲線；其中，所述數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲(chǔ)了在不同的真空度壓力下真空助力器所能提供的管路壓力隨制動(dòng)踏板力的變化曲線；

根據(jù)獲取到的所述變化曲線確定所述真空助力器在所述當(dāng)前真空度壓力下所能提供的助力拐點(diǎn)壓力。

即所述數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲(chǔ)了不同真空度壓力下的所述a曲線，所有的a曲線可以存儲(chǔ)在同一張圖中或者每一張圖存儲(chǔ)了一個(gè)真空度壓力下的a曲線。

在一種可選的實(shí)施方式中，所述壓力閾值為車輪抱死所需的管路壓力；

將所述壓力閾值設(shè)置為車輪抱死所需的管路壓力的優(yōu)點(diǎn)在于：最大限度地增加了減速度以及減小制動(dòng)距離，從而必然能夠滿足最大減速度和最小制動(dòng)距離的要求，進(jìn)一步提高了行車安全性。

但是為了避免制動(dòng)管路壓力超過車輪抱死所需的管路壓力而導(dǎo)致車輛處于抱死狀態(tài)，本方法還包括在檢測(cè)到當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到車輪抱死所需的管路壓力時(shí)，通知防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行防抱死操作。防抱死操作具體是通過防抱死制動(dòng)系統(tǒng)降低當(dāng)前制動(dòng)管路壓力。因此在液壓輔助增壓模塊和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的配合下，能夠最大限度地增加了減速度以及減小制動(dòng)距離，又不會(huì)出現(xiàn)抱死的狀態(tài)。

在一種可選的實(shí)施方式中，所述液壓輔助增壓模塊為esp系統(tǒng)(electronicstabilityprogram，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))中的hbb；所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為abs系統(tǒng)(antilockbrakesystem)。

在一種實(shí)施方式中，所述當(dāng)所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，控制液壓輔助增壓模塊進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力閾值，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，計(jì)算所述壓力閾值與所述助力拐點(diǎn)壓力的差值；

控制所述液壓輔助增壓模塊根據(jù)所述差值進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述壓力閾值。

在一種實(shí)施方式中，所述真空助力器的當(dāng)前真空度壓力通過安裝在所述真空助力器上的真空度傳感器來檢測(cè)；所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力通過管路壓力傳感器來檢測(cè)。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛液壓輔助安全控制裝置。如圖3所示，其是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛液壓輔助安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，包括：

檢測(cè)模塊1，當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，檢測(cè)真空助力器的當(dāng)前真空度壓力，并持續(xù)檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前制動(dòng)管路壓力；

拐點(diǎn)壓力獲取模塊2，用于根據(jù)所述當(dāng)前真空度壓力獲取所述真空助力器在所述當(dāng)前真空度壓力下所能提供的助力拐點(diǎn)壓力；

增壓控制模塊3，用于當(dāng)所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，控制液壓輔助增壓模塊進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力閾值。

在一種可選的實(shí)施例中，所述壓力閾值為車輪抱死所需的管路壓力；

所述裝置還包括：防抱死通知模塊，用于在檢測(cè)到當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到車輪抱死所需的管路壓力時(shí)，通知防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行防抱死操作。

在一種可選的實(shí)施例中，所述拐點(diǎn)壓力獲取模塊2具體包括：

變化曲線獲取單元，用于從數(shù)據(jù)庫中獲取在當(dāng)前真空度壓力下真空助力器所能提供的管路壓力隨制動(dòng)踏板的輸入力的變化曲線；其中，所述數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲(chǔ)了在不同的真空度壓力下真空助力器所能提供的管路壓力隨制動(dòng)踏板力的變化曲線；

拐點(diǎn)壓力確定單元，用于根據(jù)獲取到的所述變化曲線確定所述真空助力器在所述當(dāng)前真空度壓力下所能提供的助力拐點(diǎn)壓力。

在一種可選的實(shí)施例中，所述增壓控制模塊3包括：

差值計(jì)算單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，計(jì)算所述壓力閾值與所述助力拐點(diǎn)壓力的差值；

增壓控制單元，用于控制所述液壓輔助增壓模塊根據(jù)所述差值進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述壓力閾值。

在一種可選的實(shí)施例中，所述真空助力器的當(dāng)前真空度壓力通過安裝在所述真空助力器上的真空度傳感器來檢測(cè)；所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力通過管路壓力傳感器來檢測(cè)。

需要說的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛液壓輔助安全控制裝置用于執(zhí)行上述的車輛液壓輔助安全控制方法，兩者的工作原理和有益效果一一對(duì)應(yīng)，因而不再贅述。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛液壓輔助安全控制方法與裝置，方法包括當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，檢測(cè)真空助力器的當(dāng)前真空度壓力，并持續(xù)檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前制動(dòng)管路壓力；根據(jù)所述當(dāng)前真空度壓力獲取所述真空助力器在所述當(dāng)前真空度壓力下所能提供的助力拐點(diǎn)壓力；當(dāng)所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，控制液壓輔助增壓模塊進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力閾值。在液壓輔助增壓模塊的配合下，當(dāng)檢測(cè)到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到所述助力拐點(diǎn)壓力時(shí)，說明當(dāng)前制動(dòng)管路壓力還需要進(jìn)一步增加，則控制液壓輔助增壓模塊進(jìn)行增壓直到所述當(dāng)前制動(dòng)管路壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力閾值，從而使得制動(dòng)管路壓力能夠迅速地達(dá)到壓力閾值，減小了腳步負(fù)擔(dān)，同時(shí)滿足了最大減速度和最小制動(dòng)距離的要求，提高了行車安全性。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(randomaccessmemory，ram)等。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。