本發(fā)明涉及用于操控離合器的方法。此外，本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及用于實(shí)施這種方法的控制器。

背景技術(shù)：

從現(xiàn)有技術(shù)已知安裝在車(chē)輛中的離合器。這種離合器用于在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間中斷或者建立連接，通過(guò)該連接能夠傳遞轉(zhuǎn)矩。如果要變換變速器的檔位，則要分離離合器、變換檔位并且接著接合離合器。然而如果太快地實(shí)施接合過(guò)程，則產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和變速器的轉(zhuǎn)速的突然平衡，這在車(chē)輛內(nèi)部會(huì)以換擋沖擊引起注意。這種沖擊對(duì)于車(chē)輛的乘員來(lái)說(shuō)是不舒適的，因此要避免。

此外，從現(xiàn)有技術(shù)已知，安裝換擋支持輔助裝置，通過(guò)所述換擋支持輔助裝置要避免發(fā)生所述的換擋沖擊。為此，一旦置入新檔位，則發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速被調(diào)節(jié)到變速器的轉(zhuǎn)速。由此，在離合器由于松開(kāi)離合器踏板而接合之前，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速盡量地適配于變速器的轉(zhuǎn)速。然而這不在所有的行駛情況下提供所述換檔沖擊的令人滿意的減少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的用于操控離合器的方法有利地能夠在所有駕駛狀態(tài)下避免換檔沖擊的出現(xiàn)。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法確保通過(guò)離合器安全地和可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩，從而能夠在盡管避免換檔沖擊的情況下實(shí)施所有的駕駛員希望。由此，一方面提高車(chē)輛內(nèi)部的舒適性，另一方面尤其能夠直接實(shí)現(xiàn)車(chē)輛駕駛員的加速希望。根據(jù)本發(fā)明的方法為此設(shè)計(jì)用于操控離合器，該離合器能夠布置在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，以便有選擇地實(shí)現(xiàn)或者避免轉(zhuǎn)動(dòng)能量的傳遞。該方法包括下述步驟，所述步驟尤其以指出的順序來(lái)實(shí)施：首先進(jìn)行離合器已經(jīng)被分離的識(shí)別。那么優(yōu)選地在離合器是能電操控的離合器、“線控離合器(clutch-by-wire)”的情況下，所述步驟尤其也可以包括離合器的分離自身。如果離合器分離，則由此出發(fā)，要更換變速器的檔位。由此，作為下個(gè)步驟進(jìn)行預(yù)報(bào)變速器要切換到其中的新檔位。如果離合器安裝在車(chē)輛中，則尤其借助車(chē)輛的行駛動(dòng)態(tài)進(jìn)行預(yù)報(bào)。尤其能夠求取變速器被切換到下個(gè)更高的檔位或者下個(gè)更低的檔位中的概率值。借助所述概率值能夠預(yù)報(bào)新檔位。隨后，進(jìn)行估計(jì)具有置入預(yù)報(bào)的新檔位的變速器的轉(zhuǎn)速。如果變速器位于車(chē)輛中，則所述轉(zhuǎn)速尤其能夠借助車(chē)輛的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)速度以及預(yù)報(bào)的新檔位的傳動(dòng)比來(lái)求取。由此已知位于變速器側(cè)的離合器上的轉(zhuǎn)速。接著，根據(jù)估計(jì)的變速器的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)設(shè)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。尤其進(jìn)行，至少大約地使驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和變速器的轉(zhuǎn)速的匹配。由此，鄰接離合器的在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的轉(zhuǎn)速和在變速器側(cè)的轉(zhuǎn)速有利地相同或者大約相同。最后，進(jìn)行離合器接合的延遲作為最后的步驟，用于平衡驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和變速器的轉(zhuǎn)速。通過(guò)延遲的接合確保，逐漸地消除在變速器的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速之間存在的偏離，其中，通過(guò)離合器的滑轉(zhuǎn)避免突然的匹配。由此避免了出現(xiàn)換檔沖擊，其中，同時(shí)通過(guò)存在的滑轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間傳遞轉(zhuǎn)矩。由此，尤其能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的操作者的加速愿望，其中，同時(shí)提高了舒適性。此外，通過(guò)延遲接合產(chǎn)生離合器的受控制的閉合過(guò)程，從而在整個(gè)使用壽命上使離合器的損耗最小化。由此，排除由于提高的磨損導(dǎo)致離合器提前失效。

從屬權(quán)利要求構(gòu)成本發(fā)明的擴(kuò)展方案的內(nèi)容。

優(yōu)選地設(shè)置，在延遲步驟中，使發(fā)動(dòng)機(jī)力矩適配于離合器的調(diào)設(shè)好的滑轉(zhuǎn)力矩。所述發(fā)動(dòng)機(jī)力矩在此是這種轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)在干式離合器的情況下傳遞到離合器的飛輪上。在離合器的接合狀態(tài)中，離合器的離合器盤(pán)與飛輪盤(pán)抗扭轉(zhuǎn)地連接，并且由此將發(fā)動(dòng)機(jī)力矩傳遞到變速器上。例如通過(guò)被駕駛員操作油門(mén)踏板而預(yù)給定發(fā)動(dòng)機(jī)力矩。駕駛員由此借助油門(mén)踏板來(lái)選擇“發(fā)動(dòng)機(jī)力矩”。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊的換擋過(guò)程，能夠使希望的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩通過(guò)該方法適配于下述轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩在延遲步驟中在離合器滑轉(zhuǎn)狀態(tài)下要被離合器傳遞。發(fā)動(dòng)機(jī)力矩能夠以這樣的方式短時(shí)間地不同于希望的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩。由此，能夠有利地也減少離合器的磨損，因?yàn)榛D(zhuǎn)狀態(tài)只是短暫地并且具有少的轉(zhuǎn)矩區(qū)別地存在在變速器側(cè)和發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)之間。

優(yōu)選地設(shè)置，如此實(shí)施所述延遲，使得驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和變速器的轉(zhuǎn)速漸進(jìn)地匹配。通過(guò)漸進(jìn)的匹配尤其避免驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的和/或變速器的轉(zhuǎn)速曲線中的跳躍，從而能夠不出現(xiàn)不愉快地和不舒適地感覺(jué)到的換檔沖擊。由此提高舒適性。

在識(shí)別步驟之后有利地實(shí)施下述步驟：實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速保持在一個(gè)預(yù)定值，該預(yù)定值在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之上。因此，在離合器分離的情況下提高驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。從這個(gè)提高的水平出發(fā)，與從空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速出發(fā)比較，能夠優(yōu)選地使驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在更短的時(shí)間段內(nèi)適配于具有預(yù)報(bào)的新檔位的變速器的轉(zhuǎn)速。此外，由于提高的轉(zhuǎn)速能夠更快地實(shí)現(xiàn)要求的加速。由此確保，在短的換擋過(guò)程的情況下也進(jìn)行安全地和可靠地調(diào)設(shè)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

在保持驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速后，當(dāng)轉(zhuǎn)速已經(jīng)在預(yù)定的時(shí)間段上保持在預(yù)定值，有利地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。由此尤其實(shí)現(xiàn)了下述情形，僅僅要離合器分離，以中斷驅(qū)動(dòng)，而不切換。那么當(dāng)車(chē)輛自行滾動(dòng)時(shí)，這尤其在車(chē)輛中是有意義的，并且為了節(jié)省燃料，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)要與車(chē)輪脫耦。為了避免在該階段中驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)保持在具有預(yù)定值的轉(zhuǎn)速，由此轉(zhuǎn)速在空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之上，那么使驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在預(yù)定的時(shí)間段之后又降低到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。所述預(yù)定的時(shí)間段優(yōu)選地是這樣的時(shí)間段，該時(shí)間段比通常的換擋過(guò)程更長(zhǎng)。所述時(shí)間段尤其能夠是200毫秒到400毫秒之間的的值，有利地是300毫秒。由此能夠節(jié)省燃料，其方式是，避免驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的不必要的高轉(zhuǎn)速。于是在換擋過(guò)程后，從空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速出發(fā)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速到變速器的估計(jì)轉(zhuǎn)速的調(diào)設(shè)。

所述延遲尤其借助下述策略進(jìn)行，其中，所述策略從一些預(yù)定的策略中選出。該選擇基于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求的功率和驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及變速器的轉(zhuǎn)速。由此尤其要區(qū)分，在換擋過(guò)程期間或者之后，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的操作者、尤其配備有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛的駕駛員是否希望加速。在這樣的情況下，除了避免換檔沖擊外重要的是傳遞轉(zhuǎn)矩，以便滿足操作者的加速的意愿。如果反之不要求這樣的加速，那么在選擇策略時(shí)轉(zhuǎn)矩傳遞是次要的。

優(yōu)選地，預(yù)定的策略具有離合器的逐級(jí)接合。所述逐級(jí)接合有利地包括離合器接合到第一水平，其中，該第一水平實(shí)現(xiàn)通過(guò)離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞。在此，在所述第一水平中通過(guò)離合器能夠傳遞的最大轉(zhuǎn)矩值尤其取決于所選擇的策略。通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和變速器的轉(zhuǎn)速的匹配、尤其漸進(jìn)的匹配。一旦變速器的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)匹配，則使離合器接合到第二水平上。與第一水平比較，該第二水平能夠傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。在第二水平中離合器優(yōu)選地完全接合。

如果除了轉(zhuǎn)速匹配外要進(jìn)行用于加速的轉(zhuǎn)矩傳遞，則區(qū)別于僅僅要進(jìn)行轉(zhuǎn)速匹配的情況而選擇其他第一水平。所述其他第一水平于是必須實(shí)現(xiàn)要傳遞的扭矩的更大的最大值。

優(yōu)選地設(shè)置，所述逐級(jí)接合包括離合器在滑轉(zhuǎn)區(qū)中的固定，其中，在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和變速器的轉(zhuǎn)速匹配后，離合器完全地閉合。由此，能夠有利地以避免換檔沖擊的方式提高在換擋過(guò)程期間的舒適性，其中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了以加速為目的的通過(guò)離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞。

預(yù)定的策略有利地包括驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速升高超過(guò)變速器的轉(zhuǎn)速和接下來(lái)的離合器接合。在希望加速的情況下尤其如此設(shè)置。由此除了避免換檔沖擊外要傳遞轉(zhuǎn)矩用于加速的目的。為了實(shí)現(xiàn)加速，在離合器延遲接合前調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)變速器的轉(zhuǎn)速。由此能夠借助驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的提高的轉(zhuǎn)速同樣提高變速器的轉(zhuǎn)速。以這樣的方式能夠?qū)崿F(xiàn)加速。如果離合器以及變速器和驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車(chē)輛中，則車(chē)輛的駕駛員除了提高在換擋過(guò)程中的舒適性還體驗(yàn)到直接的加速，從而提高了根據(jù)本發(fā)明的方法作為在車(chē)輛內(nèi)的輔助方法的接受度。

此外，本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，具有儲(chǔ)存在能機(jī)讀的存儲(chǔ)介質(zhì)上的程序編碼。當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，該程序編碼用于實(shí)施之前說(shuō)明的方法。計(jì)算機(jī)尤其也理解為控制器，有利地是車(chē)輛的控制器。由此，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品安裝在車(chē)輛中，根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品能夠有利地在換擋過(guò)程期間提高行駛舒適性以及在換擋過(guò)程后改善車(chē)輛的加速性能。

最后，本發(fā)明涉及用于實(shí)施之前說(shuō)明的方法的控制器。優(yōu)選地，所述控制器能夠安裝在車(chē)輛中并且由此能夠以有利的方式在換擋過(guò)程后和/或期間提高行駛舒適性以及加速性能。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中：

圖1車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系的示意性示圖，具有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制器，

圖2根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的流程圖的示意性示圖，和

圖3在實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法期間，各種不同的轉(zhuǎn)速曲線以及各種不同的轉(zhuǎn)矩曲線的示意性示圖。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地示出車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系，其中，該驅(qū)動(dòng)系具有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制器4?？刂破?作用到離合器1上，其中，離合器1布置在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2和變速器3之間，以便有選擇地實(shí)現(xiàn)或者避免在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2和變速器3之間的轉(zhuǎn)矩傳遞。離合器1由此包括變速器側(cè)的部分和發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的部分，所述變速器側(cè)的部分和發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的部分分別與變速器3或者驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2固定地連接，并且所述變速器側(cè)的部分和發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的部分能夠有選擇地連接或者分離。變速器3與車(chē)輛的車(chē)輪5連接，以便通過(guò)車(chē)輪5驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。

離合器1尤其涉及電子運(yùn)行的離合器，所述離合器能夠通過(guò)離合器踏板由車(chē)輛的駕駛員操作。離合器踏板尤其設(shè)置用于使控制命令傳送到控制器4上，用于操作離合器1。此外，控制器1有利地已知變速器3的當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的流程圖。圖1中示出的控制器4有利地設(shè)置用于實(shí)施在圖2中示出的步驟。下面解釋根據(jù)本實(shí)施例的方法的各個(gè)步驟：

首先進(jìn)行識(shí)別100，離合器1已被分離。這能夠在離合器系統(tǒng)中通過(guò)監(jiān)測(cè)離合器1的狀態(tài)發(fā)生，在其中車(chē)輛的駕駛員直接作用到離合器1上。在示出的實(shí)施例中，所述識(shí)別100通過(guò)用控制器4操控離合器1進(jìn)行，從而使離合器1分離，在該實(shí)施例中離合器1是電子離合器。在識(shí)別100步驟后，接著將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速保持200在一個(gè)預(yù)定值，該預(yù)定值在空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之上。由于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速提高，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速和變速器3的轉(zhuǎn)速此后的匹配。如果轉(zhuǎn)速要在預(yù)定的時(shí)間段上、尤其在300毫秒的時(shí)間段上保持在一個(gè)提高值上，則實(shí)施將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速降低300到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的步驟。在這種情況下由此出發(fā)，車(chē)輛駕駛員希望長(zhǎng)時(shí)間中斷在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2和變速器3之間的驅(qū)動(dòng)鏈，例如，通過(guò)脫耦來(lái)節(jié)省燃料。為了滿足上述情況，使驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速降低到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，以便避免由于保持提高的轉(zhuǎn)速而不必要的燃料消耗。

與之相對(duì)地，如果駕駛員要實(shí)施換擋過(guò)程，則進(jìn)行預(yù)報(bào)400變速器3被切換到的新檔位。換擋過(guò)程的識(shí)別有利地如此進(jìn)行：駕駛員從在變速器3內(nèi)部起作用的當(dāng)前檔位切換到空擋。為了能夠變換到新檔位中，這是必要的。如果識(shí)別發(fā)生了換擋過(guò)程，則進(jìn)行預(yù)報(bào)400新檔位，從而能夠估計(jì)變速器3的輸入轉(zhuǎn)速，也就是說(shuō)，離合器1在變速器3側(cè)的轉(zhuǎn)速。因此這尤其是可行的，因?yàn)檐?chē)輛的車(chē)輪5的旋轉(zhuǎn)速度以及在變速器3內(nèi)的新檔位的傳動(dòng)比是已知的。由此，基于這些數(shù)據(jù)進(jìn)行估計(jì)500具有預(yù)報(bào)的新檔位的變速器3的轉(zhuǎn)速。隨后根據(jù)估計(jì)出的變速器3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)設(shè)600驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速。這被實(shí)施用于使離合器1在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)的轉(zhuǎn)速以及在變速器3側(cè)的轉(zhuǎn)速匹配。最后進(jìn)行延遲700接合離合器1，用于使驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速和變速器3的轉(zhuǎn)速匹配。離合器1的接合尤其由車(chē)輛駕駛員發(fā)起，其方式為，使離合器踏板松開(kāi)。在此，通過(guò)延遲700所述接合的方式避免出現(xiàn)換檔沖擊，因?yàn)榇_保了驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速和變速器3的轉(zhuǎn)速逐漸地而不是突然地匹配。所述匹配有利地漸近地進(jìn)行。

延遲700能夠借助不同的策略來(lái)實(shí)施。從多個(gè)預(yù)定的策略選出所述策略尤其基于要求的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的功率和驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速以及變速器3的轉(zhuǎn)速。要求的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的功率特別有利地借助車(chē)輛的油門(mén)踏板的位置來(lái)識(shí)別。以這樣的方式尤其有三個(gè)不同的策略是可行的，所述策略能夠被選擇用于所述延遲700。當(dāng)變速器3的轉(zhuǎn)速小于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)，那么尤其選擇第一策略。在這種情況下緩慢地實(shí)施驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2和變速器3之間的轉(zhuǎn)速的匹配，用以避免驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2停止。由此，進(jìn)行延遲700離合器1的接合，從而使離合器1轉(zhuǎn)換到滑轉(zhuǎn)區(qū)。由此，離合器1僅僅部分地接合，從而逐漸提高變速器3的轉(zhuǎn)速。在此，通過(guò)所述滑轉(zhuǎn)區(qū)排除驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的停止。一旦變速器3的轉(zhuǎn)速達(dá)到驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，則進(jìn)行離合器1的完全接合。這尤其與通過(guò)駕駛員快速松開(kāi)離合器踏板無(wú)關(guān)地發(fā)生。如果駕駛員要預(yù)給出的離合器1接合比離合器1由于所述延遲700步驟而延遲的接合更快，則不考慮駕駛員的希望，以便避免出現(xiàn)換檔沖擊。由此提高駕駛舒適性。

當(dāng)變速器3的轉(zhuǎn)速比驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速更小或者一旦駕駛員開(kāi)始放松離合器踏板而操作油門(mén)踏板時(shí)，實(shí)施用于延遲700離合器1接合的替代的第二策略。在這種情況下加速是必需的，其中，此外不應(yīng)出現(xiàn)換檔沖擊。在第二策略中首先確保，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速處于變速器3的轉(zhuǎn)速之上。接著逐級(jí)地進(jìn)行離合器1的接合，其中，首先接合到離合器1具有滑轉(zhuǎn)區(qū)的級(jí)上。由此，一方面能夠傳遞轉(zhuǎn)矩用于匹配驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速和變速器3的轉(zhuǎn)速，其中，另一方面實(shí)現(xiàn)用于通過(guò)車(chē)輪5使車(chē)輛加速的轉(zhuǎn)矩。第二策略中的滑轉(zhuǎn)區(qū)尤其允許傳遞比第一策略中更大的轉(zhuǎn)矩。由此，一方面為駕駛員提高駕駛舒適性，因?yàn)楸苊饬顺霈F(xiàn)換檔沖擊，另一方面，實(shí)現(xiàn)在開(kāi)始離合器1接合后的直接加速。一旦驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速和變速器3的轉(zhuǎn)速已經(jīng)匹配，則進(jìn)行完全接合離合器1。

在第三策略中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速和變速器3的轉(zhuǎn)速的匹配，其中，變速器3的轉(zhuǎn)速比驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速更大。此外，該策略的前提是，當(dāng)駕駛員開(kāi)始松開(kāi)離合器踏板時(shí)，該駕駛員不操作油門(mén)踏板。離合器1的接合又在滑轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)進(jìn)行，在該滑轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)，車(chē)輛的慣性驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2。為此，轉(zhuǎn)矩從變速器3傳遞到驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2上，從而使驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速通過(guò)所述轉(zhuǎn)矩適配于變速器3的轉(zhuǎn)速。在此，能夠傳遞的轉(zhuǎn)矩比在第一策略中的更大但比在第二策略中的更小。

在所有提到的策略中一致的是，當(dāng)在離合器1上不再存在滑轉(zhuǎn)時(shí)，那么完全接合離合器1。

圖3中示意性地示出在縱坐標(biāo)軸上的不同的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速關(guān)于在橫坐標(biāo)上的時(shí)間的變化。由此可見(jiàn)，在所述識(shí)別100的時(shí)間點(diǎn)，希望的離合器力矩10以及實(shí)際的離合器力矩20下降到0值。希望的離合器力矩10是駕駛員通過(guò)操作離合器踏板想調(diào)設(shè)的離合器力矩。實(shí)際的離合器力矩20是這樣的離合器力矩：由控制器4通過(guò)操控離合器1實(shí)際地調(diào)設(shè)該離合器力矩。在所述識(shí)別100的時(shí)間點(diǎn)，希望的離合器力矩10和實(shí)際的離合器力矩20是一致的。離合器1分離的結(jié)果是降低到0值。

在識(shí)別100后還不能說(shuō)要實(shí)施駕駛員的哪些進(jìn)一步的動(dòng)作。由此有下述可能性，駕駛員想變換變速器3的檔位或者僅僅想使驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2與車(chē)輪5分離。為了準(zhǔn)備可能的檔位變換，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30實(shí)現(xiàn)保持200在一個(gè)預(yù)定值，該預(yù)定值在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速60之上。為此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30降低或者提高直到所述預(yù)定值50，并且緊接著保持在該預(yù)定值50。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30尤其是離合器1的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的部分旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。

借助變速器轉(zhuǎn)速40識(shí)別駕駛員是否打算進(jìn)行換擋過(guò)程。變速器轉(zhuǎn)速40相應(yīng)于離合器1的變速器側(cè)的部分旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。在圖3中示出的圖表中，變速器轉(zhuǎn)速40實(shí)現(xiàn)降低到0值上，由此推論出，駕駛員已經(jīng)將變速器3切換到空檔中。降低到0值被理想化地示出，從而在本發(fā)明的框架內(nèi)降低到高于0的值也是可行的，以便識(shí)別切換到空檔中。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30和變速器轉(zhuǎn)速40如何繼續(xù)表現(xiàn)還保留不同的可能性。

如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30在預(yù)定值50保持200長(zhǎng)于預(yù)定的時(shí)間段，尤其長(zhǎng)于300毫秒，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30降低到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速60。這能夠借助第一替代發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速31來(lái)識(shí)別。在這種情況下，駕駛員想要車(chē)輛繼續(xù)保持在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2與變速器3并且由此與車(chē)輪5分離的狀態(tài)中。因此，這能夠例如從駕駛員方面來(lái)說(shuō)為了節(jié)省燃料而實(shí)施，由此使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30保持在預(yù)定值50，并且因此在空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速60之上是適得其反的。通過(guò)替代的第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速31由此實(shí)現(xiàn)了使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30降低到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速60，以節(jié)省燃料。

與之相對(duì)地，如果要置入新檔位，則進(jìn)行新檔位的預(yù)報(bào)400。在此尤其有兩個(gè)新檔位是可行的，因?yàn)轳{駛員能夠向上或者向下切換檔位。為此，在圖3中示出第一替代變速器轉(zhuǎn)速41以及第二替代變速器轉(zhuǎn)速42，所述替代變速器轉(zhuǎn)速又代表離合器1的變速器側(cè)的部分旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。在第一替代變速器轉(zhuǎn)速41中進(jìn)行變速器3向上切換檔位，而在第二替代變速器轉(zhuǎn)速42中進(jìn)行變速器3向下切換檔位。變速器3實(shí)現(xiàn)第一替代變速器轉(zhuǎn)速41還是第二替代變速器轉(zhuǎn)速42的所述預(yù)報(bào)400優(yōu)選地基于概率值。所述概率值尤其從車(chē)輛的行駛動(dòng)態(tài)和換擋桿運(yùn)動(dòng)來(lái)獲得，從而例如在車(chē)輛當(dāng)前加速的情況下能夠由此出發(fā)：駕駛員想將變速器3向上切換檔位。

在預(yù)報(bào)400變速器3要切換的檔位的步驟后，對(duì)變速器3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計(jì)。由此尤其進(jìn)行第一替代變速器轉(zhuǎn)速41和第二替代變速器轉(zhuǎn)速42之間的選擇。接著，或者根據(jù)第一替代變速器轉(zhuǎn)速41或者根據(jù)第二替代變速器轉(zhuǎn)速42進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30的調(diào)設(shè)600。如果要根據(jù)第一替代變速器轉(zhuǎn)速41來(lái)調(diào)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30，則得出在圖3中示出的第二替代發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速32。與之相對(duì)地，如果要根據(jù)第二替代變速器轉(zhuǎn)速42來(lái)調(diào)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30依照第三替代發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速33。

在第二替代發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速32中進(jìn)行轉(zhuǎn)速降低直到第一替代變速器轉(zhuǎn)速41。與之相對(duì)地，如果根據(jù)第二替代變速器轉(zhuǎn)速42來(lái)調(diào)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30，則進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30的升高一個(gè)直到在第二替代變速器轉(zhuǎn)速42之下的值。這因此被實(shí)施用于，實(shí)現(xiàn)駕駛員在檔位變換后習(xí)慣的短的加速階段或者短的反應(yīng)階段。

在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30或者調(diào)設(shè)到第二替代發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速32或者調(diào)設(shè)到第三替代發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速33之后進(jìn)行延遲700離合器1的接合。這尤其由車(chē)輛的駕駛員發(fā)起，其方式是，該駕駛員松開(kāi)離合器踏板。由此得出在圖3中示出的希望的離合器力矩10的曲線，該曲線快速地增加到在離合器1分離前的初始值。但這樣的快速增加會(huì)導(dǎo)致?lián)Q檔沖擊，這被駕駛員感覺(jué)到不舒適。為了避免這種換檔沖擊，在延遲700步驟期間進(jìn)行離合器1的逐級(jí)接合。由此得出在圖3中示出的實(shí)際的離合器力矩20的曲線。通過(guò)使離合器力矩保持在滑轉(zhuǎn)區(qū)上進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30和變速器轉(zhuǎn)速40的漸進(jìn)的匹配，在所述滑轉(zhuǎn)區(qū)中離合器1實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)。由此避免換檔沖擊。一旦離合器1完全接合，就實(shí)現(xiàn)正常的駕駛模式800。

此外，也能夠例如通過(guò)借助發(fā)動(dòng)機(jī)力矩調(diào)節(jié)所述滑轉(zhuǎn)而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30和變速器轉(zhuǎn)速40的匹配。為此能夠在實(shí)施該方法期間偏離于例如借助油門(mén)踏板調(diào)設(shè)的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩要求，以便實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊的換擋。例如能夠在借助油門(mén)踏板要求發(fā)動(dòng)機(jī)力矩例如100nm和變速器側(cè)的預(yù)報(bào)的轉(zhuǎn)矩要求是50nm的情況下，首先在方法進(jìn)行期間在離合器的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)下將發(fā)動(dòng)機(jī)力矩調(diào)設(shè)到大約50nm的值上，直到離合器完全接合。

在一個(gè)替代的優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述保持200期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30如此降低到預(yù)定的轉(zhuǎn)速，使得離合器1直至接合到所述滑轉(zhuǎn)區(qū)中。在這種情況下，高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30被快速地降低到預(yù)定的轉(zhuǎn)速上，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩從變速器3傳遞到驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2上。以這樣的方式使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速30加速降低到預(yù)定值50，這原本由于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的慣性會(huì)需要較長(zhǎng)的時(shí)間段。以這種方式能夠使需要的用于所述調(diào)設(shè)600以及所述延遲700的持續(xù)時(shí)間減少。這尤其實(shí)現(xiàn)了在變速器3變換檔位之后較快的加速。