本發(fā)明涉及一種適用于輪椅等工具的萬向輪，屬于運(yùn)動(dòng)器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動(dòng)，所以人們對輪椅的靈活性要求也越來越高。

傳統(tǒng)的萬向輪受外力推動(dòng)，需改變輪子的方向才能運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)外力改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，車輪需要有一段調(diào)整輪子方向的過程，使用不靈活。并且車輪受負(fù)載的方向與輪子中心偏移，使輪架產(chǎn)生偏心力矩，運(yùn)行不平穩(wěn)，影響使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：在狹小空間等情況，普通的萬向輪很難靈活轉(zhuǎn)向，本發(fā)明提供了一種萬向輪來解決上述問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種萬向輪，包括環(huán)形的輪架、腰鼓形的滾子，在輪架的周向表面設(shè)有沿輪架軸向分布的兩排支架組，支架組包括沿輪架周向表面均布的偶數(shù)個(gè)數(shù)的支架，在各支架組的相鄰的兩個(gè)支架之間通過軸承活動(dòng)連接滾子，兩排支架組的滾子呈交錯(cuò)互補(bǔ)排列，在各支架組的相鄰的兩個(gè)支架之間設(shè)有圍于滾子外側(cè)的弧狀的保護(hù)沿，保護(hù)沿位于輪架的端面，滾子與保護(hù)沿之間設(shè)有間隙?？梢允馆喴卧谄降厣想S意推向任意方向；結(jié)構(gòu)合理，設(shè)置偶數(shù)個(gè)數(shù)的支架，則滾子的個(gè)數(shù)也為偶數(shù)，使得萬向輪受力良好，運(yùn)行平穩(wěn)。

兩排支架組的相互交錯(cuò)互補(bǔ)排列的三個(gè)滾子的弧形表面的中心點(diǎn)之間呈等腰三角形排列，該三個(gè)滾子中位于同一排支架組的兩個(gè)滾子位于等腰三角形的底邊上。這里兩排支架組的相互交錯(cuò)互補(bǔ)排列的三個(gè)滾子之間呈等腰三角形排列，該結(jié)構(gòu)的設(shè)置可使得著地的三個(gè)滾子始終同時(shí)平衡的接觸于底面，使得萬向輪在運(yùn)行過程中始終保持穩(wěn)定的狀態(tài)，若兩排支架組的相互交錯(cuò)互補(bǔ)排列的三個(gè)滾子之間為非等腰三角形排列，則萬向輪在運(yùn)行過程中則會不穩(wěn)定，尤其在萬向輪轉(zhuǎn)彎時(shí)會出現(xiàn)只有兩個(gè)滾子著地的情形，萬向輪則會不平衡，輪椅也會出現(xiàn)輕微的顛簸，使得坐在輪椅上的人感覺不舒適。

支架的外側(cè)頂端呈與輪架同心的圓弧狀，圓弧的半徑為r，滾子的弧形表面的中心所在的與輪架同心的圓的半徑為，的數(shù)值在0.96～0.98范圍內(nèi)，滾子的弧形表面的半徑為，，r、、皆為正有理數(shù)，且r、、的單位均為mm。這里設(shè)置r/的數(shù)值在0.96～0.98范圍內(nèi)，萬向輪的穩(wěn)定性、壽命最好，若小于該數(shù)值范圍，則支架對滾子的支撐力較差，滾子自身的受力比較大，會影響滾子的壽命；若大于該數(shù)值范圍，雖然支架對滾子的支撐力好，但是會使得萬向輪越過障礙物的能力降低，支架會形成阻力。這里設(shè)置=r，萬向輪的穩(wěn)定性最好，若<r，則滾子與地面接觸面積會減小，摩擦力會減小，萬向輪運(yùn)行時(shí)會不夠穩(wěn)定，會出現(xiàn)方向感控制不好，尤其在萬向輪轉(zhuǎn)彎時(shí)更容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；若>r，雖然增大了滾子與地面的接觸面積，增大了滾子與地面的摩擦力，但這時(shí)會導(dǎo)致滾子滾動(dòng)起來比較笨重，不靈活，且會降低滾子的使用壽命。

支架由左右兩個(gè)支架壁相互對接而成，且兩個(gè)支架壁之間通過螺釘連接，軸承支撐于兩個(gè)支架壁之間。

在輪架環(huán)內(nèi)沿周向設(shè)有從齒圈。

在輪架環(huán)內(nèi)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)兩側(cè)設(shè)有蓋板，所述蓋板與輪架固定連接，所述電機(jī)的外圈設(shè)有與從齒圈相嚙合的主齒圈。

本發(fā)明安裝于輪椅的后下方，通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪架運(yùn)動(dòng)?？梢允馆喴卧谄降厣想S意推向任意方向；結(jié)構(gòu)合理，工藝性好，安裝方便，受力良好，沒有偏心力矩，使用壽命長，運(yùn)行平穩(wěn)，無噪聲；設(shè)置保護(hù)沿，使得滾子的密封性好，保護(hù)滾子，防止?jié)L子被摩擦而影響滾動(dòng)精度，進(jìn)而影響平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的a-a剖視圖；

圖3是圖2中的b的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明安裝有電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明安裝于輪椅上的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、輪架；2、滾子；3、小軸承；4、支架；4-1、支架壁；5、保護(hù)沿；6、從齒圈；7、電機(jī)；8、蓋板；9、主齒圈；10、輪椅；11、等腰三角形；11-1、底邊；12、螺釘。

具體實(shí)施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參見附圖1～附圖6，本發(fā)明提出了一種萬向輪，包括環(huán)形的輪架1、腰鼓形的滾子2，在輪架1的周向表面設(shè)有沿輪架1軸向分布的兩排支架組，支架組包括沿輪架1周向表面均布的8個(gè)支架4，在各支架組的相鄰的兩個(gè)支架4之間通過小軸承3活動(dòng)連接滾子2，兩排支架組的滾子2呈交錯(cuò)互補(bǔ)排列，在各支架組的相鄰的兩個(gè)支架4之間設(shè)有圍于滾子2外側(cè)的弧狀的保護(hù)沿5，保護(hù)沿5位于輪架1的端面，滾子2與保護(hù)沿5之間設(shè)有間隙。

兩排支架組的相互交錯(cuò)互補(bǔ)排列的三個(gè)滾子2的弧形表面的中心點(diǎn)之間呈等腰三角形11排列，該三個(gè)滾子2中位于同一排支架組的兩個(gè)滾子2位于等腰三角形11的底邊11-1上。

支架4的外側(cè)頂端呈與輪架1同心的圓弧狀，圓弧的半徑為r，滾子2的弧形表面的中心所在的與輪架1同心的圓的半徑為，的數(shù)值在0.96～0.98范圍內(nèi)，滾子2的弧形表面的半徑為，，r、、皆為正有理數(shù)，且r、、的單位均為mm。本實(shí)施例，

，=100mm，。

支架4由左右兩個(gè)支架壁4-1相互對接而成，且兩個(gè)支架壁4-1之間通過螺釘12連接，小軸承3支撐于兩個(gè)支架壁4-1之間。

在輪架1環(huán)內(nèi)沿周向設(shè)有從齒圈6。

在輪架1環(huán)內(nèi)安裝有電機(jī)7，所述電機(jī)7兩側(cè)設(shè)有蓋板8，所述蓋板8與輪架1固定連接，所述電機(jī)7的外圈設(shè)有與從齒圈6相嚙合的主齒圈9。

本發(fā)明安裝于輪椅10的后下方，通過電機(jī)7驅(qū)動(dòng)輪架1運(yùn)動(dòng)，滾子2著地，可以使輪椅10在平地上隨意推向任意方向。結(jié)構(gòu)合理，工藝性好，安裝方便，受力良好，沒有偏心力矩，使用壽命長，運(yùn)行平穩(wěn)，無噪聲；密封性好。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。