本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車輛控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及共享經(jīng)濟(jì)模式的發(fā)展，為用戶提供自行車等交通工具的共享出行服務(wù)應(yīng)運(yùn)而生，例如共享自行車。通過共享自行車服務(wù)，用戶可以通過分時(shí)租賃模式租賃自行車代步出行，十分方便，極大豐富用戶的出行體驗(yàn)，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)低碳環(huán)保、綠色出行的目的。

現(xiàn)有的共享出行服務(wù)控制系統(tǒng)中，例如共享自行車控制系統(tǒng)中，通常是由用戶登錄智能終端上已安裝的共享自行車的app(應(yīng)用程序)，通過app的界面以掃描二維碼等方式識(shí)別期望租賃的自行車后，再基于app的界面進(jìn)行操作，與共享自行車控制系統(tǒng)中的后臺(tái)服務(wù)器通信交互，通過后臺(tái)服務(wù)器對(duì)期望租賃的自行車進(jìn)行控制，達(dá)到租賃該自行車出行的目的。因此，用戶想獲取共享自行車服務(wù)，需要預(yù)先下載共享自行車的app，并且每次租賃自行車時(shí)需要對(duì)通過app操作，與后臺(tái)服務(wù)器交互，所需操作較多，影響用戶體驗(yàn)，尤其是不熟悉智能終端使用的老年人，很難通過智能終端安裝并使用app享受共享自行車服務(wù)。同時(shí)，在通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋較差的地點(diǎn)，無法保證智能終端與后臺(tái)服務(wù)器的穩(wěn)定通信，導(dǎo)致基于app操作無法實(shí)現(xiàn)租賃自行車出行的目的。此外，當(dāng)前的共享自信車服務(wù)中，只能完全通過人力騎行，對(duì)于用戶的體力會(huì)成為負(fù)擔(dān)，對(duì)于距離較遠(yuǎn)的出行也并不合適。

因此，發(fā)明人認(rèn)為，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于車輛控制的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種車輛控制方法，通過車輛控制設(shè)備實(shí)施，所述方法包括：

與目標(biāo)車輛建立連接通路；

通過所述連接通路向目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖請(qǐng)求，觸發(fā)所述目標(biāo)車輛確定是否打開位于自身的車鎖；

在所述車鎖被打開后，通過所述連接通路向所述目標(biāo)車輛輸出電量，以提供支持所述目標(biāo)車輛行駛的至少部分動(dòng)力。

可選地，通過與目標(biāo)車輛形成物理接觸，建立所述連接通路。

可選地，觸發(fā)所述目標(biāo)車輛確定是否打開車鎖的步驟包括：

根據(jù)預(yù)先獲取的身份標(biāo)識(shí)，生成開鎖請(qǐng)求，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

通過所述連接通路向目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖請(qǐng)求，觸發(fā)所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)以及在校驗(yàn)通過后打開所述車鎖。

可選地，所述方法還包括：獲取預(yù)先分配的所述身份標(biāo)識(shí)并存儲(chǔ)于本地，以供生成所述開鎖請(qǐng)求。

可選地，所述連接通路包括通信通路以及供電通路，

其中，所述通信通路用于與所述目標(biāo)車輛通信，以執(zhí)行所述觸發(fā)開鎖步驟；

所述供電通路用于向所述目標(biāo)車輛輸出電量，以執(zhí)行所述提供動(dòng)力步驟。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種車輛控制方法，所述方法通過目標(biāo)車輛實(shí)施，包括：

受控于車輛控制設(shè)備，與所述車輛控制設(shè)備建立連接通路；

響應(yīng)于所述車輛控制設(shè)備通過所述連接通路發(fā)送的開鎖請(qǐng)求，確定是否打開位于自身的車鎖；

在打開所述車鎖后，通過所述連接通路接收所述車輛控制設(shè)備輸出的電量，以轉(zhuǎn)換為支持自身行駛的至少部分動(dòng)力。

可選地，受控于所述車輛控制設(shè)備，與所述車輛控制設(shè)備形成物理連接，建立所述連接通路。

可選地，所述確定是否打開位于自身的車鎖的步驟包括：

響應(yīng)于所述車輛控制設(shè)備通過所述連接通路發(fā)送的開鎖請(qǐng)求，根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求中包含的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

在校驗(yàn)確定所述身份標(biāo)識(shí)符合預(yù)定開鎖條件后，打開所述車鎖。

可選地，所述確定是否打開位于自身的車鎖的步驟包括：

響應(yīng)于所述車輛控制設(shè)備通過所述連接通路發(fā)送的開鎖請(qǐng)求，將所述開鎖請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器，以供所述服務(wù)器根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求中包含的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，以確定是否向所述目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖指令，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

響應(yīng)于接收的所述開鎖指令，打開所述車鎖。

可選地，所述連接通路包括通信通路以及供電通路，

其中，所述通信通路用于與所述車輛控制設(shè)備通信，以執(zhí)行所述校驗(yàn)開鎖步驟；

所述供電通路用于接收所述車輛控制設(shè)備輸出的電量，以執(zhí)行所述動(dòng)力接收步驟。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種車輛控制方法，包括：

響應(yīng)于目標(biāo)車輛轉(zhuǎn)發(fā)的來自車輛控制設(shè)備的開鎖請(qǐng)求，根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求中包含的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

在校驗(yàn)確定所述身份標(biāo)識(shí)符合預(yù)定開鎖條件后，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖指令以觸發(fā)所述目標(biāo)車輛打開位于自身的車鎖。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種車輛控制設(shè)備，包括：

連接單元，用于與目標(biāo)車輛建立連接通路；

開鎖單元，用于通過所述連接通路向目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖請(qǐng)求，觸發(fā)所述目標(biāo)車輛確定是否打開位于自身的車鎖；

助力單元，用于在所述車鎖被打開后，通過所述連接通路向所述目標(biāo)車輛輸出電量，以提供支持所述目標(biāo)車輛行駛的至少部分動(dòng)力。

可選地，所述連接單元，用于通過與目標(biāo)車輛形成物理接觸，建立所述連接通路。

可選地，所述開鎖單元包括：

用于根據(jù)預(yù)先獲取的身份標(biāo)識(shí)生成開鎖請(qǐng)求的裝置，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

用于通過所述連接通路向目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖請(qǐng)求，觸發(fā)所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)以及在校驗(yàn)通過后打開所述車鎖的裝置。

可選地，所述設(shè)備還包括：存儲(chǔ)單元，用于獲取預(yù)先分配的所述身份標(biāo)識(shí)并存儲(chǔ)于本地，以供生成所述開鎖請(qǐng)求。

可選地，所述連接通路包括通信通路以及供電通路，所述連接單元包括：

通信接口，用于建立所述通信通路，供所述開鎖單元與所述目標(biāo)車輛通信，以執(zhí)行所述觸發(fā)開鎖步驟；

供電接口，用于建立所述供電通路，供所述助力單元向所述目標(biāo)車輛輸出電量，以執(zhí)行所述提供動(dòng)力步驟。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種車載設(shè)備，包括：

受控連接單元，用于受控于車輛控制設(shè)備，與所述車輛控制設(shè)備建立連接通路；

校驗(yàn)開鎖單元，用于響應(yīng)于所述車輛控制設(shè)備通過所述連接通路發(fā)送的開鎖請(qǐng)求，確定是否打開所述目標(biāo)車輛的車鎖；

助力接收單元，用于在打開所述車鎖后，通過所述連接通路接收所述車輛控制單元輸出的電量，以轉(zhuǎn)換為支持所述目標(biāo)車輛行駛的至少部分動(dòng)力。

可選地，所述受控連接單元，用于受控于所述車輛控制設(shè)備，與所述車輛控制設(shè)備形成物理連接，建立所述連接通路。

可選地，，所述校驗(yàn)開鎖單元包括：

用于響應(yīng)于所述車輛控制設(shè)備通過所述連接通路發(fā)送的開鎖請(qǐng)求，根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求中包含的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)的裝置，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

用于在校驗(yàn)確定所述身份標(biāo)識(shí)符合預(yù)定開鎖條件后，打開所述車鎖的裝置。

可選地，所述校驗(yàn)開鎖單元包括：

用于響應(yīng)于所述車輛控制設(shè)備通過所述連接通路發(fā)送的開鎖請(qǐng)求，將所述開鎖請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器，以供所述服務(wù)器根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求中包含的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，以確定是否向所述目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖指令的裝置，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

用于響應(yīng)于接收的所述開鎖指令，打開所述車鎖的裝置。

可選地，所述連接通路包括通信通路以及供電通路，所述受控連接單元包括：

通信接口，用于受控所述車輛控制設(shè)備建立所述通信通路，供所述開鎖校驗(yàn)單元與所述車輛控制設(shè)備通信，以執(zhí)行所述校驗(yàn)開鎖步驟；

供電接口，用于受控所述車輛控制設(shè)備建立所述供電通路，供所述助力接收單元接收所述車輛控制設(shè)備輸出的電量，以執(zhí)行所述接收動(dòng)力步驟。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種服務(wù)器，包括：

校驗(yàn)單元，用于響應(yīng)于目標(biāo)車輛轉(zhuǎn)發(fā)的來自車輛控制設(shè)備的開鎖請(qǐng)求，根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求中包含的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

開鎖單元，用于在校驗(yàn)確定所述身份標(biāo)識(shí)符合預(yù)定開鎖條件后，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖指令以觸發(fā)所述目標(biāo)車輛打開位于自身的車鎖。

根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供一種車輛，包括：

車鎖；以及

如本發(fā)明的第五方面提供的任意一項(xiàng)所述車載設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的第八方面，提供一種車輛控制系統(tǒng)，包括：

如本發(fā)明的第四方面提供的任意一項(xiàng)所述車輛控制設(shè)備；

如本發(fā)明的第七方面提供的車輛。

可選地，所述系統(tǒng)還包括：

如本發(fā)明的第六方面提供的服務(wù)器。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，通過共享服務(wù)使用車輛，存在需要基于智能終端例如手機(jī)進(jìn)行繁瑣的操作，并且在通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋較差的地點(diǎn)無法通過智能終端有效實(shí)現(xiàn)車輛控制，以及完全通過人力騎行會(huì)造成用戶體力負(fù)擔(dān)等影響用戶體驗(yàn)的缺陷。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例的車輛控制方法的流程圖。

圖2是示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例的車輛控制方法的流程圖。

圖3是示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例的車輛控制設(shè)備的框圖。

圖4是示出了可以實(shí)施本發(fā)明的第一實(shí)施例的電子設(shè)備3000的硬件配置圖。

圖5示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例的車輛控制方法的流程圖。

圖6示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例的車輛控制方法的流程圖。

圖7示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例的車輛控制方法的流程圖。

圖8示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例的車載設(shè)備的框圖。

圖9是示出了可以實(shí)施本發(fā)明的第二實(shí)施例的電子設(shè)備6000的硬件配置圖。

圖10示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例的車輛的框圖。

圖11示出了本發(fā)明的第三實(shí)施例的車輛控制方法的流程圖。

圖12示出了本發(fā)明的第三實(shí)施例的服務(wù)器的框圖。

圖13是示出了可以實(shí)施本發(fā)明的第三實(shí)施例的服務(wù)器的硬件配置圖。

圖14示出了本發(fā)明的第四實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的示意圖。

圖15示出了本發(fā)明的第四實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的示意圖。

圖16示出了本發(fā)明的車輛控制方法例子的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

<第一實(shí)施例>

在本實(shí)施例中，提供一種車輛控制方法，通過車輛控制設(shè)備實(shí)施，如圖1所示，包括：

步驟s1100，與目標(biāo)車輛建立連接通路；

在本實(shí)施例中，目標(biāo)車輛是用戶期望通過共享服務(wù)或者租賃等模式使用的代步車輛。例如，自行車或者具有類似自行車功能的車輛。

通過車輛控制設(shè)備與目標(biāo)車輛建立連接通路，以通過連接通路對(duì)目標(biāo)車輛實(shí)施控制。

具體地，可以通過與目標(biāo)車輛形成物理接觸，建立所述連接通路。例如，可以通過車輛控制設(shè)備以及目標(biāo)車輛上分別設(shè)置的對(duì)應(yīng)匹配的觸點(diǎn)、接口或者其他接觸結(jié)構(gòu)，使得車輛控制設(shè)備與目標(biāo)車輛可以形成物理接觸，建立連接通路。

當(dāng)然，也可以基于具有支持信息傳輸、電力傳輸?shù)裙δ艿墓_或私有協(xié)議，使得車輛控制設(shè)備以及目標(biāo)車輛形成無線連接，建立所述連接通路。

具體的一個(gè)例子中，連接通路可以包括通信通路以及供電通路，其中，所述通信通路用于與所述目標(biāo)車輛通信，以執(zhí)行如圖1所示的下述步驟s1200；所述供電通路用于向所述目標(biāo)車輛輸出電量，以執(zhí)行如圖1所示的下述步驟s1300。

在上例中，所述連接通路可以僅是在邏輯上區(qū)分為通信通路以及供電通路。例如，所述通信通路以及供電通路，可以是物理上分離的兩條通路，也可以是邏輯上分離而物理上是合二為一的一條通路。

對(duì)期望使用目標(biāo)車輛的用戶而言，建立用于控制目標(biāo)車輛的連接通路的操作，不涉及相關(guān)app的下載以及界面操作，十分簡(jiǎn)單便捷。

并且，不同于現(xiàn)有技術(shù)中需要基于智能終端安裝實(shí)施管理控制的app，并對(duì)app界面進(jìn)行操作與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接后，再通過后臺(tái)服務(wù)器與目標(biāo)車輛的通信連接，本實(shí)施例中，建立用于控制目標(biāo)車輛的連接通路，無需基于現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多端通信模式，可以避免通信網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定或者覆蓋差時(shí)帶來的不能對(duì)目標(biāo)車輛實(shí)施控制的風(fēng)險(xiǎn)。提升對(duì)目標(biāo)車輛控制的用戶體驗(yàn)。

在步驟s1100建立連接通路后，進(jìn)入步驟s1200，通過所述連接通路向目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖請(qǐng)求，觸發(fā)所述目標(biāo)車輛確定是否打開位于自身的車鎖。

通過所述連接通路，車輛控制設(shè)備可以直接向目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖請(qǐng)求，觸發(fā)所述目標(biāo)車輛確定是否打開自身的車鎖，對(duì)于期望使用目標(biāo)車輛的用戶而言，觸發(fā)開鎖的過程無需任何額外操作，是自動(dòng)且不可感知的，極大提升用戶體驗(yàn)。特別適用于對(duì)不習(xí)慣智能終端對(duì)app界面進(jìn)行繁瑣操作的用戶，例如老年人。

具體地，所述步驟s1200可以如圖2所示，包括：

步驟s1200-1，根據(jù)預(yù)先獲取的身份標(biāo)識(shí)，生成開鎖請(qǐng)求，其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

具體地，所述身份標(biāo)識(shí)是區(qū)分所述車輛控制設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)。例如，可以是所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備id?；蛘?，可以是獲得合法使用目標(biāo)車輛授權(quán)的用戶的用戶標(biāo)識(shí)，用戶標(biāo)識(shí)是區(qū)分用戶的唯一標(biāo)識(shí)，例如用戶id。更具體的應(yīng)用中，可以將設(shè)備id作為所述身份標(biāo)識(shí)，并且與用戶id綁定，例如，通過網(wǎng)絡(luò)途徑或者其他實(shí)體渠道例如便利店這類便民點(diǎn)，將用戶id與設(shè)備id綁定，并且可以對(duì)基于用戶id實(shí)施充值、更新租賃計(jì)費(fèi)記錄等，以實(shí)現(xiàn)與用戶id綁定的設(shè)備id對(duì)應(yīng)的車輛控制設(shè)備的進(jìn)一步管理。此外，還可以基于用戶id更換綁定的設(shè)備id或者解除綁定。擴(kuò)展車輛控制設(shè)備的控制功能，豐富用戶體驗(yàn)。

在本實(shí)施例中，所述車輛控制方法還可以包括：獲取預(yù)先分配的所述身份標(biāo)識(shí)并存儲(chǔ)于本地，以供生成所述開鎖請(qǐng)求。

例如，身份標(biāo)識(shí)為設(shè)備id時(shí)，可以預(yù)先為車輛管理設(shè)備分配設(shè)備id，以實(shí)現(xiàn)唯一區(qū)分任意一個(gè)車輛管理設(shè)備。并且，還可以在預(yù)先分配時(shí)為設(shè)備id綁定初始對(duì)應(yīng)的用戶id。或者，身份標(biāo)識(shí)為用戶id時(shí)，可以預(yù)先從網(wǎng)絡(luò)途徑獲取為已得到合法使用目標(biāo)車輛授權(quán)的用戶分配的用戶id。

將所述身份標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)于所述車輛控制設(shè)備的本地，以供生成所述開鎖請(qǐng)求。具體地，為了數(shù)據(jù)安全，可以在存儲(chǔ)時(shí)采取加密算法進(jìn)行加密，例如，采用ic卡加密算法。此外，在車輛控制設(shè)備本地處理可以存儲(chǔ)所述身份標(biāo)識(shí)，還可以存儲(chǔ)其他數(shù)據(jù)，例如通過車輛控制設(shè)備控制車輛的記錄，更具體地，例如用戶通過車輛控制設(shè)備使用目標(biāo)車輛的記錄等。

步驟s1200-2，通過所述連接通路向目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖請(qǐng)求，觸發(fā)所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)以及在校驗(yàn)通過后打開所述車鎖。

基于所述身份標(biāo)識(shí)生成開鎖請(qǐng)求，通過所述連接通路發(fā)送給目標(biāo)車輛后，觸發(fā)目標(biāo)車輛根據(jù)身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)確定是否打開位于自身的車鎖。

例如，身份標(biāo)識(shí)為設(shè)備id時(shí)，預(yù)定開鎖條件為身份標(biāo)識(shí)是合法的設(shè)備id，當(dāng)目標(biāo)車輛校驗(yàn)設(shè)備id確定為合法的設(shè)備id時(shí)，打開位于自身的車鎖，否則，不打開車鎖；

當(dāng)身份標(biāo)識(shí)為用戶id時(shí)，預(yù)定開鎖條件為用戶id為獲取授權(quán)的合法用戶id，當(dāng)目標(biāo)車輛校驗(yàn)用戶id確定是獲授權(quán)的合法用戶id(該用戶id已付押金、未欠費(fèi)、有余額或者用戶id不屬于非法等等)，打開位于自身的車鎖，否則，不打開車鎖；

當(dāng)身份標(biāo)識(shí)為與用戶id綁定的設(shè)備id時(shí)，預(yù)定開鎖條件是設(shè)備id是否是合法的設(shè)備id以及綁定的用戶id為獲取授權(quán)的合法用戶id(該用戶id已付押金、未欠費(fèi)、有余額或者用戶id不屬于非法等等)，目標(biāo)車輛校驗(yàn)設(shè)備id是合法的設(shè)備id，并且綁定的用戶id是獲授權(quán)的合法用戶id，打開位于自身的車鎖，否則，不打開車鎖。

此外，在具體應(yīng)用中，目標(biāo)車輛在校驗(yàn)身份標(biāo)識(shí)時(shí)，還可以基于自身的車輛狀態(tài)決定是否響應(yīng)開鎖請(qǐng)求，例如，車鎖已經(jīng)處于開鎖狀態(tài)、或者車鎖異常(車鎖電量低等、車鎖故障燈)時(shí)，目標(biāo)車輛可以不響應(yīng)開鎖請(qǐng)求，以避免出現(xiàn)車輛使用異常。

步驟s1300，在所述車鎖被打開后，通過所述連接通路向所述目標(biāo)車輛輸出電量，以提供支持所述目標(biāo)車輛行駛的至少部分動(dòng)力。

在本實(shí)施例中，所述車輛控制設(shè)備在車鎖被打開后，可以通過連接通路向目標(biāo)車輛輸出電量，以提供支持所述目標(biāo)車輛行駛的至少部分動(dòng)力。為用戶使用目標(biāo)車輛出行時(shí)節(jié)省體力。擴(kuò)大用戶使用目標(biāo)車輛出行的距離范圍。豐富用戶的出行體驗(yàn)。

在具體應(yīng)用中，所述車輛控制設(shè)備還可以根據(jù)自身可提供的電量，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輸出至目標(biāo)車輛的電量值，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整提供支持所述目標(biāo)車輛行駛的動(dòng)力范圍。例如，在自身可提供電量充裕時(shí)，可以向目標(biāo)車輛輸出較多電量，為目標(biāo)車輛提供較大的支持行駛的動(dòng)力，而在自身可提供的電量不足時(shí)，向目標(biāo)車輛輸出較小電量，為目標(biāo)車輛提供較小的支持行駛的動(dòng)力等等。

此外，通過車輛控制設(shè)備向目標(biāo)車輛傳輸?shù)碾娏浚粌H可以用于提供支持目標(biāo)車輛行駛的至少部分動(dòng)力，還可以對(duì)目標(biāo)車輛上的耗電設(shè)備例如車鎖或車載設(shè)備進(jìn)行充電續(xù)航等等。

而在本實(shí)施例中公開可以通過車輛控制管理設(shè)備實(shí)施如圖1所示的方法建立連接通路、發(fā)送開鎖請(qǐng)求觸發(fā)目標(biāo)車輛開鎖以及傳輸電量提供支持目標(biāo)車輛行駛的部分動(dòng)力后，容易理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以獲得技術(shù)啟示得到其他擴(kuò)展的方案，例如，可以通過車輛控制設(shè)備斷開連接通路，觸發(fā)目標(biāo)車輛關(guān)閉車鎖以結(jié)束目標(biāo)車輛的使用。

<車輛控制設(shè)備>

在本實(shí)施例中，還提供一種車輛控制設(shè)備2000，如圖3所示，包括連接單元2100、開鎖單元2200、助力單元2300，可選地，還包括存儲(chǔ)單元2400，用于實(shí)施本實(shí)施例匯總提供的任意一項(xiàng)車輛控制方法，在此不再贅述。

車輛控制設(shè)備2000，包括：

連接單元2100，用于與目標(biāo)車輛建立連接通路；

開鎖單元2200，用于通過所述連接通路向目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖請(qǐng)求，觸發(fā)所述目標(biāo)車輛校驗(yàn)確定是否打開位于自身的車鎖；

助力單元2300，用于在所述車鎖被打開后，通過所述連接通路向所述目標(biāo)車輛輸出電量，以提供支持所述目標(biāo)車輛行駛的至少部分動(dòng)力。

可選地，所述連接單元2100，用于通過與目標(biāo)車輛形成物理接觸，建立所述連接通路。

可選地，所述開鎖單元2200包括：

用于根據(jù)預(yù)先獲取的身份標(biāo)識(shí)生成開鎖請(qǐng)求的裝置，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

用于通過所述連接通路向目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖請(qǐng)求，觸發(fā)所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)以及在校驗(yàn)通過后打開所述車鎖的裝置。

可選地，車輛控制設(shè)備2000，還包括：

存儲(chǔ)單元2400，用于獲取預(yù)先分配的所述身份標(biāo)識(shí)并存儲(chǔ)于本地，以供生成所述開鎖請(qǐng)求。

可選地，所述連接通路包括通信通路以及供電通路，所述連接單元2100包括：

通信接口2101，用于建立所述通信通路，供所述開鎖單元與所述目標(biāo)車輛通信，以執(zhí)行所述觸發(fā)開鎖步驟；

供電接口2102，用于建立所述供電通路，供所述助力單元向所述目標(biāo)車輛輸出電量，以執(zhí)行所述提供動(dòng)力步驟。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，可以通過各種方式來實(shí)現(xiàn)車輛控制設(shè)備2000。例如，可以通過指令配置處理器來實(shí)現(xiàn)車輛控制設(shè)備2000。例如，可以將指令存儲(chǔ)在rom中，并且當(dāng)啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，將指令從rom讀取到可編程器件中來實(shí)現(xiàn)車輛控制設(shè)備2000。例如，可以將車輛控制設(shè)備2000固化到專用器件(例如asic)中?？梢詫④囕v控制設(shè)備2000分成相互獨(dú)立的單元，或者可以將它們合并在一起實(shí)現(xiàn)。車輛控制設(shè)備2000可以通過上述各種實(shí)現(xiàn)方式中的一種來實(shí)現(xiàn)，或者可以通過上述各種實(shí)現(xiàn)方式中的兩種或更多種方式的組合來實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)施例的具體例子中，所述車輛控制設(shè)備2000的硬件配置可以如圖4所示的電子設(shè)備3000，電子設(shè)備3000包括處理器3100、存儲(chǔ)器3200、接口裝置3300、蓄電裝置3400。處理器3100可以是微處理器mcu或者具有處理功能的芯片等。存儲(chǔ)器3200例如包括rom(只讀存儲(chǔ)器)、ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、諸如硬盤的非易失性存儲(chǔ)器等。接口裝置3300例如包括供電接口、通信接口以及地接口等。蓄電裝置3400可以存儲(chǔ)輸入的電量。

具體的一個(gè)例子中，所述電子設(shè)備3000可以是便攜式電源的設(shè)備或者電池。

圖4所示的電子設(shè)備3000僅僅是說明性的并且決不意味著對(duì)本發(fā)明、其應(yīng)用或使用的任何限制。應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施例中，電子設(shè)備3000所述存儲(chǔ)器3200用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制所述處理器3100進(jìn)行操作，以通過接口裝置3300與目標(biāo)車輛進(jìn)行交互，執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的任意一項(xiàng)車輛控制方法。技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明所公開方案設(shè)計(jì)指令。指令如何控制處理器進(jìn)行操作，這是本領(lǐng)域公知，故在此不再詳細(xì)描述。

以上已經(jīng)結(jié)合附圖說明了本發(fā)明的第一實(shí)施例，本實(shí)施例中提供一種車輛控制方法及設(shè)備，通過與目標(biāo)車輛建立連接通路，并通過連接通路觸發(fā)目標(biāo)車輛開鎖，以及通過連接通路在車鎖打開后向目標(biāo)車輛輸出電量以提供支持目標(biāo)車輛行駛的至少部分動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)車輛的控制。操作簡(jiǎn)單便捷，提升用戶體驗(yàn)。并且，無需基于現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多端通信模式，避免通信網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定或者覆蓋差時(shí)帶來的不能對(duì)目標(biāo)車輛實(shí)施控制的風(fēng)險(xiǎn)。此外，為用戶使用目標(biāo)車輛出行時(shí)節(jié)省體力。擴(kuò)大用戶使用目標(biāo)車輛出行的距離范圍。豐富用戶的出行體驗(yàn)。

<第二實(shí)施例>

<方法>

本實(shí)施例中，提供一種車輛控制方法，如圖5所示，通過目標(biāo)車輛實(shí)施，包括：

步驟s4100，受控于車輛控制設(shè)備，與所述車輛控制設(shè)備建立連接通路；

在本實(shí)施例中，目標(biāo)車輛是用戶期望通過共享服務(wù)或者租賃等模式使用的代步車輛。所述車輛控制設(shè)備是第一實(shí)施例提供的車輛控制設(shè)備2000，在此不再贅述。

受控于車輛控制設(shè)備，與所述車輛控制設(shè)備建立連接通路，以執(zhí)行車輛控制設(shè)備對(duì)目標(biāo)車輛觸發(fā)的控制操作。

具體地，可以受控于所述車輛控制設(shè)備，與所述車輛控制設(shè)備形成物理連接，建立所述連接通路。例如，可以通過車輛控制設(shè)備以及目標(biāo)車輛上分別設(shè)置的對(duì)應(yīng)匹配的觸點(diǎn)、接口或者其他接觸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)受控于車輛控制設(shè)備時(shí)，與車輛控制設(shè)備可以形成物理接觸，建立連接通路。

當(dāng)然，也可以基于具有支持信息傳輸、電力傳輸?shù)裙δ艿墓_或私有協(xié)議，實(shí)現(xiàn)受控于車輛控制設(shè)備時(shí)，與車輛控制設(shè)備可以形成物理接觸，建立所述連接通路。

具體的一個(gè)例子中，連接通路可以包括通信通路以及供電通路，其中，所述通信通路用于與所述車輛控制設(shè)備通信，以執(zhí)行如圖5所示的下述步驟s4200；所述供電通路用于接收所述車輛控制設(shè)備輸出的電量，以執(zhí)行如圖5所示的下述步驟s4300。

對(duì)期望使用目標(biāo)車輛的用戶而言，目標(biāo)車輛可以直接受控于連接控制設(shè)備，就建立用于控制目標(biāo)車輛的連接通路，操作不涉及相關(guān)app的下載以及界面操作，十分簡(jiǎn)單便捷。

并且，不同于現(xiàn)有技術(shù)中需要基于智能終端安裝實(shí)施管理控制的app，并對(duì)app界面進(jìn)行操作與后臺(tái)服務(wù)器建立通信連接后，再通過后臺(tái)服務(wù)器與目標(biāo)車輛的通信連接，本實(shí)施例中，建立用于控制目標(biāo)車輛的連接通路，無需基于現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多端通信模式，可以避免通信網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定或者覆蓋差時(shí)帶來的不能對(duì)目標(biāo)車輛實(shí)施控制的風(fēng)險(xiǎn)。提升對(duì)目標(biāo)車輛控制的用戶體驗(yàn)。

步驟s4200，響應(yīng)于所述車輛控制設(shè)備通過所述連接通路發(fā)送的開鎖請(qǐng)求，確定是否打開位于自身的車鎖；

通過所述連接通路，車輛控制設(shè)備可以直接向目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖請(qǐng)求，目標(biāo)車輛響應(yīng)于觸發(fā)所述開鎖請(qǐng)求，確定是否打開自身的車鎖。對(duì)于期望使用目標(biāo)車輛的用戶而言，觸發(fā)開鎖的過程無需任何額外操作，是自動(dòng)且不可感知的，極大提升用戶體驗(yàn)。特別適用于對(duì)不習(xí)慣智能終端對(duì)app界面進(jìn)行繁瑣操作的用戶，例如老年人。

具體地，所述步驟s4200可以如圖6所示，包括：

s4200-1,響應(yīng)于所述車輛控制設(shè)備通過所述連接通路發(fā)送的開鎖請(qǐng)求，根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求中包含的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

具體地，所述身份標(biāo)識(shí)是區(qū)分所述車輛控制設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)。例如，可以是所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備id?；蛘?，可以是獲得合法使用目標(biāo)車輛授權(quán)的用戶的用戶標(biāo)識(shí)，用戶標(biāo)識(shí)是區(qū)分用戶的唯一標(biāo)識(shí)，例如用戶id。更具體的應(yīng)用中，可以將設(shè)備id作為所述身份標(biāo)識(shí)，并且與用戶id綁定。關(guān)于身份標(biāo)識(shí)的更具體的示例在第一實(shí)施例中已描述，在此不再贅述。

通過目標(biāo)車輛對(duì)身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，確定身份標(biāo)識(shí)是否符合預(yù)定開鎖條件。所述預(yù)定開鎖條件與身份標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)，例如，身份標(biāo)識(shí)為設(shè)備id時(shí)，預(yù)定開鎖條件為身份標(biāo)識(shí)是合法的設(shè)備id；身份標(biāo)識(shí)為用戶id時(shí)，預(yù)定開鎖條件為身份標(biāo)識(shí)是為獲取授權(quán)的合法用戶id(該用戶id已付押金、未欠費(fèi)、有余額或者用戶id不屬于非法等等)；身份標(biāo)識(shí)為用戶id并與用戶id綁定時(shí)，預(yù)定開鎖條件為身份標(biāo)識(shí)為合法的設(shè)備id，并且對(duì)應(yīng)綁定的用戶id為為獲取授權(quán)的合法用戶(id該用戶id已付押金、未欠費(fèi)、有余額或者用戶id不屬于非法等等)。

s4200-2,在校驗(yàn)確定所述身份標(biāo)識(shí)符合預(yù)定開鎖條件后，打開所述車鎖。

在校驗(yàn)確定身份標(biāo)識(shí)符合預(yù)定開鎖條件，目標(biāo)車輛會(huì)觸發(fā)打開位于自身的車鎖，否則，不打開車鎖。

此外，在具體應(yīng)用中，目標(biāo)車輛在校驗(yàn)身份標(biāo)識(shí)時(shí)，還可以基于自身的車輛狀態(tài)決定是否響應(yīng)開鎖請(qǐng)求，例如，車鎖已經(jīng)處于開鎖狀態(tài)、或者車鎖異常(車鎖電量低等、車鎖故障燈)時(shí)，目標(biāo)車輛可以不響應(yīng)開鎖請(qǐng)求，以避免出現(xiàn)車輛使用異常。

在另一個(gè)例子中，所述步驟s4200中校驗(yàn)身份標(biāo)識(shí)的步驟可以通過服務(wù)器實(shí)施，可以如圖7所示，包括：

步驟s4200-1，響應(yīng)于所述車輛控制設(shè)備通過所述連接通路發(fā)送的開鎖請(qǐng)求，將所述開鎖請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器，以供所述服務(wù)器根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求中包含的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，以確定是否向所述目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖指令，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

在本例中，所述身份標(biāo)識(shí)的具體示例在上述圖5所示的例子已詳細(xì)描述，在此不再贅述。

通過觸發(fā)服務(wù)器對(duì)目標(biāo)車輛轉(zhuǎn)發(fā)的開鎖請(qǐng)求中的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，以確定身份標(biāo)識(shí)是否符合預(yù)定開鎖條件。所述預(yù)定開鎖條件與身份標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)，具體示例在上述圖5所示的例子已詳細(xì)描述，在此不再贅述。

步驟s4200-2，響應(yīng)于接收的所述開鎖指令，打開所述車鎖。

在校驗(yàn)確定身份標(biāo)識(shí)符合預(yù)定開鎖條件，服務(wù)器會(huì)向目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖指令，否則，不發(fā)送開鎖指令。響應(yīng)于接收的開鎖指令，目標(biāo)車輛會(huì)打開位于自身的車鎖。

此外，在具體應(yīng)用中，目標(biāo)車輛在接收開鎖指令后，還可以基于自身的車輛狀態(tài)決定是否執(zhí)行開鎖指令，例如，車鎖已經(jīng)處于開鎖狀態(tài)、或者車鎖異常(車鎖電量低等、車鎖故障燈)時(shí)，目標(biāo)車輛可以不執(zhí)行開鎖指令，以避免出現(xiàn)車輛使用異常。

步驟s4300，在打開所述車鎖后，通過所述連接通路接收所述車輛控制設(shè)備輸出的電量，以轉(zhuǎn)換為支持自身行駛的至少部分動(dòng)力。

在本實(shí)施例中，在車鎖被打開后，目標(biāo)車輛可以通過連接通路接收所述車輛控制設(shè)備輸出的電量，以提供支持所述目標(biāo)車輛行駛的至少部分動(dòng)力。為用戶使用目標(biāo)車輛出行時(shí)節(jié)省體力。擴(kuò)大用戶使用目標(biāo)車輛出行的距離范圍。豐富用戶的出行體驗(yàn)。

而在本實(shí)施例中公開可以通過目標(biāo)車輛實(shí)施如圖5所示的方法建立連接通路、響應(yīng)開鎖請(qǐng)求觸發(fā)開鎖以及接收傳輸電量轉(zhuǎn)換為支持自身行駛的部分動(dòng)力后，容易理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以獲得技術(shù)啟示得到其他擴(kuò)展的方案，例如，可以受控于車輛控制設(shè)備斷開連接通路后，目標(biāo)車輛觸發(fā)關(guān)閉車鎖以結(jié)束自身的使用。

<車載設(shè)備>

在本實(shí)施例中，提供一種車載設(shè)備5000，如圖8所示，設(shè)置于目標(biāo)車輛上，包括：受控連接單元5100、校驗(yàn)開鎖單元5200以及助力接收單元5300，用于實(shí)施本實(shí)施例中提供的任意一項(xiàng)車輛控制方法，在此不再贅述。

車載設(shè)備5000包括：

受控連接單元5100，用于受控于車輛控制設(shè)備，與所述車輛控制設(shè)備建立連接通路；

校驗(yàn)開鎖單元5200，用于響應(yīng)于所述車輛控制設(shè)備通過所述連接通路發(fā)送的開鎖請(qǐng)求，確定是否打開所述目標(biāo)車輛的車鎖；

助力接收單元5300，用于在打開所述車鎖后，通過所述連接通路接收所述車輛控制單元輸出的電量，以轉(zhuǎn)換為支持所述目標(biāo)車輛行駛的至少部分動(dòng)力。

可選地，所述受控連接單元5100，用于受控于所述車輛控制設(shè)備，與所述車輛控制設(shè)備形成物理連接，建立所述連接通路。

可選地，所述校驗(yàn)開鎖單元5200包括：

用于響應(yīng)于所述車輛控制設(shè)備通過所述連接通路發(fā)送的開鎖請(qǐng)求，根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求中包含的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)的裝置，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

用于在校驗(yàn)確定所述身份標(biāo)識(shí)符合預(yù)定開鎖條件后，打開所述車鎖的裝置。

可選地，所述校驗(yàn)開鎖單元5200包括：

用于響應(yīng)于所述車輛控制設(shè)備通過所述連接通路發(fā)送的開鎖請(qǐng)求，將所述開鎖請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器，以供所述服務(wù)器根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求中包含的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，以確定是否向所述目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖指令的裝置，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

用于響應(yīng)于接收的所述開鎖指令，打開所述車鎖的裝置。

可選地，所述連接通路包括通信通路以及供電通路，

所述受控連接單元5100包括：

通信接口5101，用于受控所述車輛控制設(shè)備建立所述通信通路，供所述開鎖校驗(yàn)單元與所述車輛控制設(shè)備通信，以執(zhí)行所述校驗(yàn)開鎖步驟；

供電接口5102，用于受控所述車輛控制設(shè)備建立所述供電通路，供所述助力接收單元接收所述車輛控制設(shè)備輸出的電量，以執(zhí)行所述接收動(dòng)力步驟。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，可以通過各種方式來實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備5000。例如，可以通過指令配置處理器來實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備5000。例如，可以將指令存儲(chǔ)在rom中，并且當(dāng)啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，將指令從rom讀取到可編程器件中來實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備5000。例如，可以將車載設(shè)備5000固化到專用器件(例如asic)中?？梢詫④囕d設(shè)備5000分成相互獨(dú)立的單元，或者可以將它們合并在一起實(shí)現(xiàn)。車載設(shè)備5000可以通過上述各種實(shí)現(xiàn)方式中的一種來實(shí)現(xiàn)，或者可以通過上述各種實(shí)現(xiàn)方式中的兩種或更多種方式的組合來實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)施例的具體例子中，所述車載設(shè)備5000的硬件配置可以如圖9所示的電子設(shè)備6000，電子設(shè)備6000可以包括處理器6100、存儲(chǔ)器6200、接口裝置6300、顯示裝置6400、通信裝置6500、輸入裝置6600、揚(yáng)聲器6700、麥克風(fēng)6800等等。其中，處理器6100可以是微處理器mcu、具有處理功能的芯片等。存儲(chǔ)器6200例如包括rom(只讀存儲(chǔ)器)、ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、諸如硬盤的非易失性存儲(chǔ)器等。接口裝置6300例如包括供電接口、通信接口等。通信裝置6400例如能夠進(jìn)行有線或無線通信，具體地可以包括wifi通信、藍(lán)牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。顯示裝置6500例如是液晶顯示屏、觸摸顯示屏等。輸入裝置6600例如可以包括觸摸屏、鍵盤、體感輸入等。揚(yáng)聲器6700和麥克風(fēng)6800可以用于被觸發(fā)輸入/輸出語音信息。

圖9所示的電子設(shè)備6000僅僅是說明性的并且決不意味著對(duì)本發(fā)明、其應(yīng)用或使用的任何限制。應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施例中，電子設(shè)備6000可以僅包括處理器6100、存儲(chǔ)器6200以及接口裝置6300，所述存儲(chǔ)器6200用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制所述處理器6100進(jìn)行操作，以通過接口裝置6300與車輛控制設(shè)備進(jìn)行交互，執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的任意一項(xiàng)車輛控制方法。領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，盡管在圖9中對(duì)電子設(shè)備6000的示出了多個(gè)裝置，但是，本發(fā)明可以僅涉及其中的部分裝置，例如，電子設(shè)備6000的只涉及處理器6100和存儲(chǔ)裝置6200。技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明所公開方案設(shè)計(jì)指令。指令如何控制處理器進(jìn)行操作，這是本領(lǐng)域公知，故在此不再詳細(xì)描述。

<車輛>

在本實(shí)施例中，還提供一種車輛7000，如圖10所示，包括車鎖7100以及本實(shí)施例中提供的任意一項(xiàng)車載設(shè)備5000。

在本實(shí)施例中，并不限制車載設(shè)備5000、車鎖7100在車輛7000上的具體位置，也不限制車載設(shè)備5000、車鎖7100的實(shí)體聯(lián)系形式，例如，車載設(shè)備5000可以與車鎖7100作為車輛7000的兩個(gè)獨(dú)立單元形成物理連接，也可以將車載設(shè)備5000與車鎖7100集成在一個(gè)實(shí)體裝置上，設(shè)置與車輛7000上。

以上已經(jīng)結(jié)合附圖說明了本發(fā)明的第二實(shí)施例，本實(shí)施例中提供一種車輛控制方法、車載設(shè)備以及車輛，目標(biāo)車輛受控于車輛控制設(shè)備建立連接通路，并通過連接通路響應(yīng)開鎖請(qǐng)求，以及通過連接通路接收車輛控制設(shè)備輸出的電量以轉(zhuǎn)換支持目標(biāo)車輛行駛的至少部分動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)用戶使用目標(biāo)車輛。操作簡(jiǎn)單便捷，提升用戶體驗(yàn)。并且，無需基于現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多端通信模式，避免通信網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定或者覆蓋差時(shí)帶來的不能對(duì)目標(biāo)車輛實(shí)施控制的風(fēng)險(xiǎn)。此外，為用戶使用目標(biāo)車輛出行時(shí)節(jié)省體力。擴(kuò)大用戶使用目標(biāo)車輛出行的距離范圍。豐富用戶的出行體驗(yàn)。

<第三實(shí)施例>

<方法>

在本實(shí)施例中，提供一種車輛控制方法，通過服務(wù)器實(shí)施，如圖11所示，包括：

s8100，響應(yīng)于目標(biāo)車輛轉(zhuǎn)發(fā)的來自車輛控制設(shè)備的開鎖請(qǐng)求，根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求中包含的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份。

在本實(shí)施例中，所述車輛可以是第二實(shí)施例中提供的車輛7000，所述車輛控制設(shè)備是第一實(shí)施例提供的車輛控制設(shè)備2000，在此不再贅述。

具體地，所述身份標(biāo)識(shí)是區(qū)分所述車輛控制設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)。例如，可以是所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備id?；蛘撸梢允谦@得合法使用目標(biāo)車輛授權(quán)的用戶的用戶標(biāo)識(shí)，用戶標(biāo)識(shí)是區(qū)分用戶的唯一標(biāo)識(shí)，例如用戶id。更具體的應(yīng)用中，可以將設(shè)備id作為所述身份標(biāo)識(shí)，并且與用戶id綁定。關(guān)于身份標(biāo)識(shí)的更具體的示例在第一實(shí)施例中已描述，在此不再贅述。

通過服務(wù)器對(duì)身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，確定身份標(biāo)識(shí)是否符合預(yù)定開鎖條件。所述預(yù)定開鎖條件與身份標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)，例如，身份標(biāo)識(shí)為設(shè)備id時(shí)，預(yù)定開鎖條件為身份標(biāo)識(shí)是合法的設(shè)備id；身份標(biāo)識(shí)為用戶id時(shí)，預(yù)定開鎖條件為身份標(biāo)識(shí)是為獲取授權(quán)的合法用戶id(該用戶id已付押金、未欠費(fèi)、有余額或者用戶id不屬于非法等等)；身份標(biāo)識(shí)為用戶id并與用戶id綁定時(shí)，預(yù)定開鎖條件為身份標(biāo)識(shí)為合法的設(shè)備id，并且對(duì)應(yīng)綁定的用戶id為為獲取授權(quán)的合法用戶(id該用戶id已付押金、未欠費(fèi)、有余額或者用戶id不屬于非法等等)。

s8200，在校驗(yàn)確定所述身份標(biāo)識(shí)符合預(yù)定開鎖條件后，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖指令以觸發(fā)所述目標(biāo)車輛打開位于自身的車鎖。

在校驗(yàn)確定身份標(biāo)識(shí)符合預(yù)定開鎖條件，服務(wù)器會(huì)向目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖指令，否則，不發(fā)送開鎖指令。以此實(shí)現(xiàn)校驗(yàn)身份標(biāo)識(shí)觸發(fā)目標(biāo)車輛開鎖。

<服務(wù)器>

在本實(shí)施例中，還提供一種服務(wù)器9000，如圖12所示，包括：校驗(yàn)單元9100、開鎖單元9200，用于實(shí)施本實(shí)施例中提供的車輛控制方法，在此不再贅述。

服務(wù)器9000，包括：

校驗(yàn)單元9100，用于響應(yīng)于目標(biāo)車輛轉(zhuǎn)發(fā)的來自車輛控制設(shè)備的開鎖請(qǐng)求，根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求中包含的身份標(biāo)識(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，

其中，所述身份標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制設(shè)備的身份；

開鎖單元9200，用于在校驗(yàn)確定所述身份標(biāo)識(shí)符合預(yù)定開鎖條件后，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送開鎖指令以觸發(fā)所述目標(biāo)車輛打開位于自身的車鎖。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，可以通過各種方式來實(shí)現(xiàn)服務(wù)器9000。例如，可以通過指令配置處理器來實(shí)現(xiàn)服務(wù)器9000。例如，可以將指令存儲(chǔ)在rom中，并且當(dāng)啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，將指令從rom讀取到可編程器件中來實(shí)現(xiàn)服務(wù)器9000。例如，可以將服務(wù)器9000固化到專用器件(例如asic)中。可以將服務(wù)器9000分成相互獨(dú)立的單元，或者可以將它們合并在一起實(shí)現(xiàn)。服務(wù)器9000可以通過上述各種實(shí)現(xiàn)方式中的一種來實(shí)現(xiàn)，或者可以通過上述各種實(shí)現(xiàn)方式中的兩種或更多種方式的組合來實(shí)現(xiàn)。

圖13是示出可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例的服務(wù)器900的硬件配置的框圖。

服務(wù)器900例如可以是刀片服務(wù)器、云端服務(wù)器等。在一個(gè)例子中，服務(wù)器900可以是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。在在另一個(gè)例子中，服務(wù)器900可以如圖13所示，包括處理器910、存儲(chǔ)器920、接口裝置930、通信裝置940、顯示裝置950、輸入裝置960。盡管服務(wù)器也可以包括揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)等等，但是，這些部件與本發(fā)明無關(guān)，故在此省略。其中，處理器910例如可以是中央處理器cpu、微處理器mcu等。存儲(chǔ)器920例如包括rom(只讀存儲(chǔ)器)、ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、諸如硬盤的非易失性存儲(chǔ)器等。接口裝置1300例如包括usb接口、串行接口等。通信裝置940例如能夠進(jìn)行有線或無線通信。顯示裝置950例如是液晶顯示屏。輸入裝置960例如可以包括觸摸屏、鍵盤等。

圖13所示的服務(wù)器僅僅是說明性的并且決不意味著對(duì)本發(fā)明、其應(yīng)用或使用的任何限制。應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施例中，服務(wù)器900的的所述存儲(chǔ)器920用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制所述處理器910進(jìn)行操作以執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的任意一項(xiàng)方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，盡管在圖13中對(duì)服務(wù)器900的示出了多個(gè)裝置，但是，本發(fā)明可以僅涉及其中的部分裝置，例如，服務(wù)器900的只涉及處理器910和存儲(chǔ)裝置920。技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明所公開方案設(shè)計(jì)指令。指令如何控制處理器進(jìn)行操作，這是本領(lǐng)域公知，故在此不再詳細(xì)描述。

以上已經(jīng)結(jié)合附圖和例子描述了本發(fā)明的第三實(shí)施例，根據(jù)本實(shí)施例，提供一種車輛控制方法及服務(wù)器，可以通過對(duì)車輛控制設(shè)備的開鎖請(qǐng)求中攜帶的身份標(biāo)識(shí)校驗(yàn)觸發(fā)目標(biāo)車輛開鎖。此過程對(duì)用戶而言是自動(dòng)切不可感知的，操作簡(jiǎn)單便捷，提升用戶體驗(yàn)。

<第四實(shí)施例>

在本實(shí)施例中，提供一種車輛控制系統(tǒng)100，如圖14所示，包括本發(fā)明第一實(shí)施例提供的車輛控制設(shè)備2000以及第二實(shí)施例提供的車輛7000，用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例中提供的車輛控制方法，在此不再贅述。

在本實(shí)施例中，還提供一種車輛控制系統(tǒng)200，如圖15所示，包括本發(fā)明第一實(shí)施例提供的車輛控制設(shè)2000、第二實(shí)施例提供的車輛7000以及第三實(shí)施例提供的服務(wù)器9000，用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例中提供的車輛控制方法，在此不再贅述。

<例子>

以下將結(jié)合圖16舉例說明本實(shí)施例中提供的車輛控制方法。在本例中，基于如圖15所示的車輛控制系統(tǒng)200實(shí)施。車輛7000上設(shè)置有車載設(shè)備5000。

步驟s101，車輛控制設(shè)備2000與車載設(shè)備5000形成物理接觸，建立連接通路，例如，可以是用戶將車輛控制設(shè)備2000插入車載設(shè)備5000對(duì)應(yīng)匹配的接觸結(jié)構(gòu)中。

步驟s102，車輛控制設(shè)備2000向車再設(shè)備5000發(fā)送包含身份標(biāo)識(shí)的開鎖請(qǐng)求，其中身份標(biāo)識(shí)為車輛控制設(shè)備5000的設(shè)備id，與用戶id綁定；

步驟s103，車載設(shè)備5000將開鎖請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器9000；

步驟s104，服務(wù)器9000校驗(yàn)開鎖請(qǐng)求中的身份標(biāo)識(shí)，確定身份標(biāo)識(shí)屬于合法設(shè)備id，并且對(duì)應(yīng)綁定的用戶id屬于已獲授權(quán)的合法用戶id，向車載設(shè)備5000發(fā)送開鎖指令。

步驟s105，車載設(shè)備5000響應(yīng)開鎖指令，觸發(fā)車輛7000打開車鎖；

步驟s106，在車鎖打開后，車輛控制設(shè)備2000向車載設(shè)備5000提供電量以提供支持車輛7000行駛的至少部分動(dòng)力。

在本例中，用戶可以通過購買、租賃等方式獲取車輛控制設(shè)備2000，通過獲取車輛控制設(shè)備2000，獲取車輛共享服務(wù)以使用車輛7000。

以上已經(jīng)結(jié)合附圖和例子描述了本發(fā)明的第四實(shí)施例，根據(jù)本實(shí)施例，提供一種車輛控制系統(tǒng)，車輛控制設(shè)備控制車輛建立連接通路，通過連接通路觸發(fā)車輛開鎖、以及通過連接通路輸出電量提供車輛行駛的至少部分動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。操作簡(jiǎn)單便捷，提升用戶體驗(yàn)。并且，無需基于現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多端通信模式，避免通信網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定或者覆蓋差時(shí)帶來的不能對(duì)目標(biāo)車輛實(shí)施控制的風(fēng)險(xiǎn)。此外，為用戶使用目標(biāo)車輛出行時(shí)節(jié)省體力。擴(kuò)大用戶使用目標(biāo)車輛出行的距離范圍。豐富用戶的出行體驗(yàn)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的是，隨著諸如大規(guī)模集成電路技術(shù)的電子信息技術(shù)的發(fā)展和軟件硬件化的趨勢(shì)，要明確劃分計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟、硬件界限已經(jīng)顯得比較困難了。因?yàn)?，任何操作可以軟件來?shí)現(xiàn)，也可以由硬件來實(shí)現(xiàn)。任何指令的執(zhí)行可以由硬件完成，同樣也可以由軟件來完成。對(duì)于某一機(jī)器功能采用硬件實(shí)現(xiàn)方案還是軟件實(shí)現(xiàn)方案，取決于價(jià)格、速度、可靠性、存儲(chǔ)容量、變更周期等非技術(shù)性因素。因此，對(duì)于電子信息技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，更為直接和清楚地描述一個(gè)技術(shù)方案的方式是描述該方案中的各個(gè)操作。在知道所要執(zhí)行的操作的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以基于對(duì)所述非技術(shù)性因素的考慮直接設(shè)計(jì)出期望的產(chǎn)品。

本發(fā)明可以是系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、便攜式壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字多功能盤(dvd)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈沖)、或者通過電線傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(isa)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z言—諸如smalltalk、c++等，以及常規(guī)的過程式編程語言—諸如“c”語言或類似的編程語言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說公知的是，通過硬件方式實(shí)現(xiàn)、通過軟件方式實(shí)現(xiàn)以及通過軟件和硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)都是等價(jià)的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。