本發(fā)明屬于混合動力汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及混合動力汽車發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法。

背景技術(shù)：

混合動力汽車中有發(fā)動機(jī)和電機(jī)兩個動力源，在車輛運行過程中,需要時刻協(xié)調(diào)兩種動力源的輸出動力,從而保證整個動力系統(tǒng)處于高效率工作狀態(tài),在滿足整車動力性的同時保證整車經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)車速較低且駕駛員需求扭矩較小時，一般情況下需要控制發(fā)動機(jī)停機(jī)進(jìn)入純電動驅(qū)動模式，從而避免發(fā)動機(jī)工作在低效率區(qū)間，發(fā)動機(jī)從工作到停止需要進(jìn)行一定的控制,從而保證整車舒適度，同時提高整車經(jīng)濟(jì)性。

專利文獻(xiàn)1(cn104859634a)公開了一種混合動力汽車發(fā)動機(jī)快速停機(jī)方法和對應(yīng)的混合動力系統(tǒng)。在發(fā)動機(jī)停機(jī)過程中，剛開始給發(fā)動機(jī)施加一恒定的電機(jī)反作用力矩，使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速快速降低，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低到一定轉(zhuǎn)速時，施加給發(fā)動機(jī)的電機(jī)反作用力線性減小，直至為0。

專利文獻(xiàn)2(2005101098629)中公開了一種向混合動力發(fā)動機(jī)提供主動發(fā)動機(jī)停機(jī)的方法。該方法是基于行星齒輪機(jī)構(gòu)，用電機(jī)反作用于發(fā)動機(jī)并以可控的速率使發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)快速停止，快速通過動力系共振速度，減小通過動力系和車輛底盤的振動能量。

專利文獻(xiàn)3(2007101944903)公開了一種在混合動力電動車中當(dāng)發(fā)動機(jī)要停機(jī)時控制曲軸位置的方法，通過bsg電機(jī)控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)曲柄位置與目標(biāo)發(fā)動機(jī)停機(jī)位置相符時，使用電機(jī)停止發(fā)動機(jī)，以在發(fā)動機(jī)起動時減小進(jìn)氣、壓縮、膨脹沖程過程中產(chǎn)生的扭矩波動和振動。

現(xiàn)有的技術(shù)中，由于停機(jī)過程中發(fā)動機(jī)扭矩逐漸降低到零扭矩，同時電機(jī)扭矩逐漸變化至駕駛員需求扭矩值，在這個過程中，發(fā)動機(jī)及電機(jī)都工作在低效區(qū)。如果減小動力源在低效區(qū)的工作時間，需要加快扭矩變化速度，這會導(dǎo)致動力源切換過程中產(chǎn)生沖擊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種混合動力汽車發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法，用于控制從發(fā)動機(jī)驅(qū)動到純電驅(qū)動過程中動力源切換過程。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種混合動力汽車發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法，其包括：

s10、對發(fā)動機(jī)實行扭矩控制：控制發(fā)動機(jī)扭矩處在經(jīng)濟(jì)區(qū)間下限，并增加電機(jī)扭矩，增大dct離合器的滑磨差，此時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷上升；

s20、dct離合器的滑摩差達(dá)到目標(biāo)值后，對發(fā)動機(jī)進(jìn)行斷油控制，同時斷開分離離合器，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸降低，扭矩迅速降低到零；同時控制電機(jī)扭矩快速提升，此時電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，保持dct離合器的滑磨差；

s30、通過調(diào)節(jié)電機(jī)扭矩降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，減小dct離合器滑摩差，使之恢復(fù)到純電動驅(qū)動工況下的滑摩差；

s40、控制電機(jī)扭矩值按照一定斜率恢復(fù)到駕駛員需求扭矩值。

可選的，在所述s10中，發(fā)動機(jī)經(jīng)濟(jì)區(qū)間下限是根據(jù)發(fā)動機(jī)效率map而劃定的。

可選的，在所述s20中，dct離合器的滑磨差目標(biāo)值是根據(jù)發(fā)動機(jī)扭矩和電機(jī)扭矩而定，保證發(fā)動機(jī)斷油之前電機(jī)增加扭矩以后傳遞到dct輸出端的扭矩不變。

可選的，在所述s30中，純電動驅(qū)動工況下的dct離合器滑磨差與dct離合器的油溫和離合器扭矩控制精度有關(guān)。

可選的，在所述s40中，電機(jī)扭矩增加的斜率是考慮到電機(jī)扭矩響應(yīng)速度和車輛nvh由標(biāo)定得到。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明中，停機(jī)過程中，發(fā)動機(jī)工作在經(jīng)濟(jì)區(qū)間下限，與發(fā)動機(jī)怠速相比能夠改善整車經(jīng)濟(jì)性,當(dāng)發(fā)動機(jī)斷油后，控制電機(jī)扭矩快速接近駕駛員需求扭矩，能夠避免電機(jī)工作在低效率區(qū)，從而改善整車經(jīng)濟(jì)性；整個過程中通過控制dct離合器滑磨差,保證傳遞到車輪端的動力不發(fā)生巨大突變,從而避免了動力源切換過程的沖擊,保證了整車舒適性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明發(fā)動機(jī)停機(jī)控制流程圖；

圖3為發(fā)動機(jī)停機(jī)控制過程中動力源轉(zhuǎn)速扭矩變化示意圖；

圖中標(biāo)記示意為：1-發(fā)動機(jī)；2-分離離合器；3-電機(jī)；4-第一dct離合器；5-第二dct離合器；6-dct變速箱。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實施例1

本實施例提供了一種混合動力汽車發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法，特別是一種在車輛行駛過程中發(fā)動機(jī)停機(jī)的控制方法，其用戶如圖1所示的混合動力系統(tǒng)，所述混合動力系統(tǒng)包括順序連接的發(fā)動機(jī)1、分離離合器2、電機(jī)3和dct變速箱6，其中，所述dct變速箱包括第一dct離合器和第二dct離合器，所述第一dct離合器和第二dct離合器均為濕式離合器，與干式離合器不同，上述兩個濕式離合器在傳遞動力時不完全結(jié)合，而有是一定的滑磨，在正常發(fā)動機(jī)驅(qū)動或者純電動驅(qū)動車輛行駛時，dct變速箱6中的第一dct離合器4和第二dct離合器5中的一個通過滑磨傳遞動力，另一個完全分離，不傳遞動力，在本實施例中，假設(shè)第一dct離合器4傳遞動力，第二dct離合器5分離不傳遞動力。

其中，在發(fā)動機(jī)驅(qū)動到純電動驅(qū)動切換過程中，所述方法包括以下步驟：

s10、從t0時刻到t1時刻為第一階段，對發(fā)動機(jī)實行扭矩控制：控制發(fā)動機(jī)1扭矩處在經(jīng)濟(jì)區(qū)間下限，并增加電機(jī)3扭矩，增大第一dct離合器4的滑磨差，此時發(fā)動機(jī)1轉(zhuǎn)速和電機(jī)3的轉(zhuǎn)速不斷上升；發(fā)動機(jī)1經(jīng)濟(jì)區(qū)間下限是根據(jù)發(fā)動機(jī)效率map而劃定的，具體值根據(jù)整車經(jīng)濟(jì)性標(biāo)定而得，標(biāo)定方法為本領(lǐng)域公知的技術(shù)。

s20、第一dct離合器4的滑摩差達(dá)到目標(biāo)值后，對發(fā)動機(jī)1進(jìn)行斷油控制，同時斷開分離離合器，發(fā)動機(jī)1轉(zhuǎn)速逐漸降低，扭矩迅速降低到零；同時控制電機(jī)3扭矩快速提升，此時電機(jī)3轉(zhuǎn)速不變，保持第一dct離合器4的滑磨差，dct離合器(第一dct離合器和第二dct離合器)的滑磨差目標(biāo)值是根據(jù)發(fā)動機(jī)扭矩和電機(jī)扭矩而定，保證發(fā)動機(jī)斷油之前電機(jī)增加扭矩以后傳遞到dct變速箱的輸出端的扭矩不變。

s30、通過調(diào)節(jié)電機(jī)3扭矩降低電機(jī)3轉(zhuǎn)速，減小第一dct離合器4滑摩差，使之恢復(fù)到純電動驅(qū)動工況下的滑摩差；純電動驅(qū)動工況下的dct離合器滑磨差與dct離合器的油溫和離合器扭矩控制精度有關(guān)。

s40、控制電機(jī)3扭矩值按照一定斜率恢復(fù)到駕駛員需求扭矩值，電機(jī)扭矩增加的斜率是由標(biāo)定而來，主要考慮電機(jī)扭矩響應(yīng)速度和車輛nvh，其標(biāo)定方法是本領(lǐng)域公知的技術(shù)。

本發(fā)明的混合動力汽車發(fā)動機(jī)停機(jī)控制方法，停機(jī)過程中，發(fā)動機(jī)工作在經(jīng)濟(jì)區(qū)間下限，與發(fā)動機(jī)怠速相比能夠改善整車經(jīng)濟(jì)性,當(dāng)發(fā)動機(jī)斷油后，控制電機(jī)扭矩快速接近駕駛員需求扭矩，能夠避免電機(jī)工作在低效率區(qū)，從而改善整車經(jīng)濟(jì)性；整個過程中通過控制dct離合器滑磨差,保證傳遞到車輪端的動力和轉(zhuǎn)速不發(fā)生巨大突變,從而避免了動力源切換過程的沖擊,保證了整車舒適性。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。