技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種市政道路用可飛行機器人，包括機架，所述機架上設(shè)有四組行走機構(gòu)，四組所述行走機構(gòu)分別設(shè)于機架兩側(cè)的前后位置處，其特征在于，所述行走機構(gòu)包括空心軸和實心軸，所述空心軸套設(shè)于實心軸外圈，所述空心軸與實心軸之間通過軸承連接，所述空心軸外圈通過軸承連接于機架的側(cè)壁上，所述空心軸的外圈位于機架外側(cè)處固連第一支撐臂，所述實心軸的兩端長出空心軸，所述實心軸的外圈位于機架外側(cè)處設(shè)有第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂分別位于空心軸軸線的兩側(cè)。本發(fā)明通過四組行走機構(gòu)，可實現(xiàn)機器人的行走和跑跳，且能適應(yīng)復(fù)雜地形，各個行走機構(gòu)可獨立調(diào)節(jié)，相互配合，具有多種行走方式，機架可通過行走機構(gòu)的調(diào)節(jié)來升降高度，具有實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：王莎莎
受保護的技術(shù)使用者：王莎莎
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.19
技術(shù)公布日：2017.08.04