本發(fā)明屬于汽車緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于ABS/ASR的車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)迅速發(fā)展，車輛飽和度急劇增加，汽車交通出行事故率也日趨升高，商用車因其工況特點(diǎn)，事故率尤其突出，汽車安全特性成為了汽車市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)，主動(dòng)安全性能已是駕駛員對(duì)汽車性能的一個(gè)主要評(píng)價(jià)指標(biāo)。

前期氣壓ABS/ASR的出現(xiàn)，有效的提高了卡車，客車等商用車的安全性能。其通過(guò)對(duì)汽車車輪制動(dòng)力及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的控制，有效的解決了制動(dòng)過(guò)程中車輛的方向可控性，大大的增強(qiáng)了車輛緊急制動(dòng)時(shí)的安全性能。

關(guān)于車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，已有的方案是基于電機(jī)拖動(dòng)制動(dòng)踏板實(shí)現(xiàn)，或者基于電子制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）實(shí)現(xiàn)。基于電機(jī)拖動(dòng)制動(dòng)踏板的方案是由電機(jī)通過(guò)鋼絲繩拖拽制動(dòng)踏板，可靠性差且與整車制動(dòng)系統(tǒng)集成度不高，不符合車輛制造廠對(duì)車輛的設(shè)計(jì)的布局及要求；基于EBS的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，由于EBS模塊多，開發(fā)難度大，且價(jià)格非常昂貴，無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)汽車制造設(shè)備廠對(duì)安全和成本的要求，無(wú)法推向市場(chǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)提供一種基于ABS/ASR的車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，以解決背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種基于氣壓ABS/ASR的車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，包括四個(gè)ABS電磁閥、四個(gè)輪速傳感器、后橋ASR電磁閥、串聯(lián)閥、繼動(dòng)閥、制動(dòng)氣室、后橋儲(chǔ)氣筒、輔助儲(chǔ)氣筒、后橋雙通單向閥、氣管和電子控制單元，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：還包括前橋ASR電磁閥、制動(dòng)踏板傳感器、前橋雙通單向閥和環(huán)境感知傳感器；所述電子控制單元的輸入端電連接環(huán)境感知傳感器、制動(dòng)踏板傳感器和四個(gè)輪速傳感器，所述電子控制單元的輸出端電連接四個(gè)ABS電磁閥，前橋ASR電磁閥和后橋ASR電磁閥；所述輔助儲(chǔ)氣筒通過(guò)串聯(lián)閥、前橋ASR電磁閥和氣管連接到前橋雙通單向閥，所述前橋雙通單向閥通過(guò)ABS電磁閥及氣管連接到制動(dòng)氣室，所述后橋儲(chǔ)氣筒通過(guò)串聯(lián)閥、后橋ASR電磁閥及氣管連接到后橋雙通單向閥，所述后橋雙通單向閥通過(guò)繼動(dòng)閥、ABS電磁閥和氣管連接到制動(dòng)氣室。

進(jìn)一步的，所述環(huán)境感知傳感器設(shè)置為毫米波雷達(dá)，所述環(huán)境感知傳感器通過(guò)發(fā)射毫米波探測(cè)障礙物信息并發(fā)送給電子控制單元。

進(jìn)一步的，所述輪速傳感器選用電磁感應(yīng)式輪速傳感器，所述輪速傳感器通過(guò)與車輪齒圈配合使用產(chǎn)生輪速感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給電子控制單元。

進(jìn)一步的，所述制動(dòng)踏板傳感器設(shè)置為壓力傳感器，所述壓力傳感器產(chǎn)生模擬電信號(hào)發(fā)送給電子控制單元。

進(jìn)一步的，所述ABS電磁閥采用兩個(gè)兩位兩通閥構(gòu)成的ABS氣壓調(diào)節(jié)閥，所述ABS電磁閥執(zhí)行電子控制單元發(fā)送出來(lái)的增壓、保壓和減壓指令。

進(jìn)一步的，所述前橋ASR電磁閥和后橋ASR電磁閥是由一個(gè)兩位兩通閥構(gòu)成的ASR氣壓調(diào)節(jié)閥，所述前橋ASR電磁閥和后橋ASR電磁閥執(zhí)行電子控制單元發(fā)送出來(lái)的增壓、減壓指令。

本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明基于ABS/ASR平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)，當(dāng)車輛在自動(dòng)緊急制動(dòng)時(shí)，達(dá)到ABS的功能條件時(shí)，電子控制單元開始調(diào)節(jié)ABS電磁閥以防止車輪出現(xiàn)抱死現(xiàn)象，可靠性高且整車制動(dòng)系統(tǒng)集成度高，同時(shí)，基于原有ABS/ASR平臺(tái)，開發(fā)難度較小，制造成本較低，同時(shí)，大大提高了車輛的出行安全，具有良好的繼承性和穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)巧妙，性能可靠，具有極大的推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1輪速傳感器、2ABS電磁閥、3繼動(dòng)閥、4前橋雙通電磁閥、5后橋雙通電磁閥、6前橋ASR電磁閥、7后橋ASR電磁閥、8制動(dòng)踏板傳感器、9電子控制單元、10環(huán)境感知傳感器、11輔助儲(chǔ)氣筒、12后橋儲(chǔ)氣筒、13串聯(lián)閥、14制動(dòng)氣室。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

如圖1所示，一種基于氣壓ABS/ASR的車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，包括四個(gè)ABS電磁閥2、四個(gè)輪速傳感器1、后橋ASR電磁閥7、串聯(lián)閥13、繼動(dòng)閥3、制動(dòng)氣室14、后橋儲(chǔ)氣筒12、輔助儲(chǔ)氣筒11、后橋雙通單向閥5、氣管和電子控制單元9，還包括前橋ASR電磁閥6、制動(dòng)踏板傳感器8、前橋雙通單向閥4和環(huán)境感知傳感器10；所述電子控制單元9的輸入端電連接環(huán)境感知傳感器10、制動(dòng)踏板傳感器8和四個(gè)輪速傳感器1，電子控制單元9的輸出端電連接四個(gè)ABS電磁閥2，前橋ASR電磁閥6和后橋ASR電磁閥7；輔助儲(chǔ)氣筒11通過(guò)串聯(lián)閥13、前橋ASR電磁閥6和氣管連接到前橋雙通單向閥4，前橋雙通單向閥4通過(guò)ABS電磁閥2及氣管連接到制動(dòng)氣室14，后橋儲(chǔ)氣筒12通過(guò)串聯(lián)閥、后橋ASR電磁閥7及氣管連接到后橋雙通單向閥5，后橋雙通單向閥5通過(guò)繼動(dòng)閥3、ABS電磁閥2和氣管連接到制動(dòng)氣室14。本發(fā)明基于ABS/ASR的車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，可靠性高且整車制動(dòng)系統(tǒng)集成度高，同時(shí)，基于原有ABS/ASR模塊，開發(fā)難度較小，制造成本較低，同時(shí)，大大提高了車輛的出行安全，具有良好的繼承性和穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)巧妙，性能可靠，具有極大的推廣價(jià)值。

環(huán)境感知傳感器10設(shè)置為毫米波雷達(dá)，環(huán)境感知傳感器10通過(guò)發(fā)射毫米波探測(cè)障礙物信息并發(fā)送給電子控制單元9。本發(fā)明增加了環(huán)境感知傳感器10，使得系統(tǒng)增加了環(huán)境感知功能，故能極其明顯的減少或避免追尾事故的發(fā)生。

輪速傳感器1選用電磁感應(yīng)式輪速傳感器，輪速傳感器1通過(guò)與車輪齒圈配合使用產(chǎn)生輪速感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給電子控制單元9。

制動(dòng)踏板傳感器8設(shè)置為壓力傳感器，壓力傳感器產(chǎn)生模擬電信號(hào)發(fā)送給電子控制單元。

ABS電磁閥2采用兩個(gè)兩位兩通閥構(gòu)成的ABS氣壓調(diào)節(jié)閥，ABS電磁閥2執(zhí)行電子控制單元發(fā)送出來(lái)的增壓、保壓和減壓指令。

前橋ASR電磁閥6和后橋ASR電磁閥7是由一個(gè)兩位兩通閥構(gòu)成的ASR氣壓調(diào)節(jié)閥，前橋ASR電磁閥6和后橋ASR電磁閥7執(zhí)行電子控制單元9發(fā)送出來(lái)的增壓、減壓指令，車輛正常行駛時(shí)，前橋ASR電磁閥6和后橋ASR電磁閥7為關(guān)閉狀態(tài)。

本發(fā)明基于ABS/ARS平臺(tái)開發(fā)，當(dāng)車輛在自動(dòng)緊急制動(dòng)時(shí)，若達(dá)到了ABS功能進(jìn)入條件，電子控制單元開始調(diào)節(jié)ABS電磁閥以防止車輪抱死；若環(huán)境感知傳感器出現(xiàn)故障，原有ABS/ASR功能不受影響；若ABS/ASR部件出現(xiàn)故障，則自動(dòng)緊急制動(dòng)功能關(guān)閉，但車輛還可以正常行駛。

工作原理：

安裝時(shí)，四個(gè)ABS電磁閥2及四個(gè)輪速傳感器1分別對(duì)應(yīng)安裝在四個(gè)輪邊上，根據(jù)標(biāo)定將環(huán)境感知傳感器10安裝在車前方。

使用時(shí)，環(huán)境感知傳感器10探測(cè)前方障礙物信息并實(shí)時(shí)傳送給電子控制單元9，電子控制單元9根據(jù)接收到的信息并結(jié)合當(dāng)前車輛總線綜合信息進(jìn)行處理和判斷，當(dāng)達(dá)到自動(dòng)緊急制動(dòng)介入條件時(shí)，電子控制單元9控制ABS電磁閥2及前橋ARS電磁閥6和后橋ARS電磁閥7來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)氣室14的主動(dòng)增壓、減壓和保壓三種工況，以使車輛能再保證安全的前提下，盡可能的提高舒適度。

上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。